DE2425777A1

DE2425777A1 - Fahrzeug mit eigenem antrieb, insbesondere frontlader oder gabelstapler

Info

Publication number: DE2425777A1
Application number: DE19742425777
Authority: DE
Inventors: Warren P Geis
Original assignee: Koehring Co
Current assignee: Koehring Co
Priority date: 1973-06-11
Filing date: 1974-05-28
Publication date: 1975-01-02
Also published as: US3858675A; CA997279A; FR2232462A1; GB1442549A; FR2232462B1; JPS5021425A

Description

Patentanwälte 28. Mai 197^

Dipf.-fng. A. Grünecker

Dr.-!n? H. Kiiikzidey P 8167

Dr.-!ng. W. Siookmair - 8 München 22. MaximiliansU. 43 2425777

DR. K. SCHUMANN - O!P>..-iN<3. p. JAKOS

KOEHEBTG COMPANY

780 North Water Street, Milwaukee, Wisconsin 53202, USA

Fahrzeug mit eigenem Antrieb, insbesondere Frontlader oder Gabelstapler

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit eigenem Antrieb, wie z.B. einen Frontlader oder einen Gabelstapler, wobei die Vorwärtsbewegung und die Bedienung der Arbeitsgeräte von über einen Kotor angetriebenen Ilydraulikpumpen und Hydraulikmotoren erfolgt. Insbesondere betrifft die Erfindung ein solches Fahrzeug, das zur Steuerung oder zur Einstellung der Fahrzeugbewegungsrichtuiig und Geschwindigkeit und anderer Fahrzeugfunktionen mit Steuerpedalen ausgerüstet ist.

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Es sind einige selbstangetriebene Fahrzeuge bekannt, wie z.B. Frontlader oder Gabelstapler, deren Vorwärtsbewegung und Betätigung der Arbeitsgeräte über motorgetriebene Hydraulikpumoen und Hydraulikmotoren erfolgt. Bei einigen Fahrzeugen der vorgenannten Art können die Räder mittels Hydraulikmotoren mit unterschiedlichen Drehzahlen entweder vorwärts oder rückwärts angetrieben werden. Die Motoren werden von wenigstens einer verstellbaren Hydraulikverdrängerpumpe mit umkehrbarer Förderung mit·Betriebsflüssigkeit gespeist, wobei die Pumpe eine einstellbare bewegliche Taumelscheibe zur Steuerung der Motordrehrichtung und Motordrehzahl aufweist. Im allgemeinen sind eine oder mehrere von dem Fahrzeugmotor angetriebene Servopumpen vorgesehen, die die Betriebsflüssigkeit zu hydraulischen Betätigungseinrichtungen fördern, wie z.B. zu Druckmitte!zylindern, welche zur Betätigung anderer beweglicher Arbeitsgeräte des Fahrzeuges dienen, wie z.B. zur Betätigung von Auslegern o.dgl.. Im allgemeinen werden alle Pumpen von einer Brennkraftmaschine angetrieben, die mit einer Drosseleinrichtung zu Einstellung der Motordrehzahl und damit der Pumpendrehzahl ausgestattet ist. Bei einigen Fahrzeugen der vorgenannten Art sind zwei unabhängig voneinander bedienbare Steuerpedale vorgesehen, die zur Steuerung der Fahrzeug richtung dienen und jeweils zur Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit in der ausgewählten Fortbewegungsrichtung niedergedrückt werden können. Zusätzlich ist ein drittes unabhängig davon betätigbares Pedal vorgesehen, welches lediglich zur Einstellung der Motordrehzahl dient und betätigt wird, wenn die Servopumoe die Betriebsflüssigkeit zu den Betätigungseinrichtungen für die Arbeitsgeräte pumpt. Gewöhnlich wird das dritte Pedal von dem linken Fuß des

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Fahrers bedient, während die beiden anderen Pedale abwechselnd von dem rechten Fuß des Fahrers bedient werden. Bei einer solchen Anordnung der Pedale kann es vorkommen, daß sich der Fahrer bei der Auswahl des richtigen Fußpedales irrt, wenn er das Fahrzeug in einer bestimmten Richtung bewegen will, und dieser Irrtum kann insbesondere dann auftreten, wenn der Fahrer durch andere Aufgaben abgelenkt wird oder übermüdet ist.

Gemäß der Erfindung weist das selbstangetriebene Fahrzeug, insbesondere der Frontlader oder Gabelstapler, mittels Hydr-.aulikmotoren in Vorwärts-, oder Eückwärtsrichtung mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbare Räder auf.Die Hydraulikmotoren werden über wenigstens eine verstellbare hydraulische Verdrängerpumpe mit umkehrbarer Förderung, die mit einer einstellbaren beweglichen Taumelscheibe zur Steuerung der Motordrehrichtung und der Motordrohzahl ausgestattet ist, mit der Betriebsflüssigkeit gespeist. Gemäß einem weiterenvorteilhaften Merkmal der Erfindung wird die Pumpe von einer Brennkraftmaschine angetrieben, die mit einer Drosseleinrichtung' zur Einstellung der Motordrehzahl und damit der Pumpendrehzahl ausgestattet ist. Ein in der Fahrerkabine angeordnetes Pendelpedal ist mit der Pumpentaumel-■ scheibe-" und - mit der Motordrosseleinrichtung verbunden. Das Peridelpedal ist zur Steuerung der Fahrzeugbewegungsrichtung in entgegengesetzte Richtungen schwenkbar und kann zur Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit in der ausgewählten Fahrtrichtung um einen gewünschten Betrag auf der entsprechenden Seite niedergedrückt v/erden. Bei einem bevorzugten Ausführurtgsbeispiel der Erfindung ist wenigstens eine von der Brennkraftmaschine angetriebene zusätzliche ServoOumpe vorgesehen, die die Betriebsflüssigkeit zu den hydrauli-

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sehen Betätigungseinrichtungen fördert, welche zur Betätigung der anderen Fahrzeugarbeitsgeräte dienen, und es ist ein unabhängig bedienbares Gaspedal vorgesehen, das zur
Einstellung der Motordrehzahl dient, wenn die hydraulischen Betätigungseinrichtungen im Betrieb sind. Das Gaspedal und das Pendelpedal sind unabhängig voneinander bedienbar, aber über ein gemeinsames Gestänge mit der Motordrosseleinrichtung verbunden.

Genauer gesagt, sind das Gaspedal und das Pendelpedal
schwenkbar am Boden der Fahrerkabine angelenkt, so daß sie z.B. von dem linken bzw. von dem rechten Fuß des Fahrers bedient werden können. Während das Gaspedal nur in einer Richtung niedergedrückt werden kann, kann das Pendelpedal wie eine Wippe in zwei Richtungen gekippt oder niedergedrückt werden, indem auf die gegenüberliegenden Pedalenden ein Druck ausgeübt wird. In der Mitte des Pendelpedales ist ein Hebelarm angelenkt, der sich unter den Fahrzeugboden nach unten erstreckt und an einem Ende eines in Axialrichtung bewegbaren Pumpensteuergestanges befestigt ist. Das andere Ende des Pumpensteuergestanges ist an einem Lenker zur Einstellung der PumpentaumeIscheiben be- ■ festigt. Eine Bewegung des Pendelpedales in die eine-
oder andere Richtung bewirkt eine entsprechende Bewegung der Pumpentaumelscheiben.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist unterhalb des Bodens der Fahrerkabine eine zylindrische Drehachse drehbar gelagert, an deren einem Ende ein Winkelhebel starr befestigt ist, der seinerseits mit einer federbelasteten Kurbelschwinge verbunden ist. An ei-

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nem Ende der Kurbelschwinge ist ein in Axialrichtung bewegbares Steuergestange angelenkt. Das andere Ende des Steuergestänges ist mit dem Gasgestänge des Motors verbunden. Das Gaspedal ist über eine Stange mit dem an der Drehachse befestigten Winkelhebel verbunden. Die rechte und die linke Seite des Pendelpedals sind über Stangen jeweils an eine rechte bzw. an eine linke Schwenkeinrichtung angelenkt, welche auf der Drehachse an gegenüberliegenden Seiten eines in radialer Richtung vorstehenden und mit der Drehachse fest verbundenen Anschlages auf der Drehachse drehbar gelagert sind. Jede Schwenkeinrichtung weist einen Anschlag auf, der mit dem auf der Drehachse festgelegten Anschlag in Eingriff bringbar ist. Wenn das Pendelpedal in eine Richtung niedergedrückt wird, dann dreht sich die entsprechende Schwenkeinrichtung auf der Drehachse, bis der auf der Dreheinrichtung vorgesehene Anschlag gegen den Anschlag der Drehachse anstößt, und bewirkt dann eine Drehung der Drehachse, wodurch die Drosse!einrichtung des Motors betätigt wird. Wenn das Pondelpedal losgelassen wird, dann dient eine vorgespannte, über den Winkelhebel auf die Drehachse wirkende Feder dazu, den Winkelhebel in seine Ausgangsstellung zurückzudrehen. Wenn die Drehachse in ihre Ausgangsstellung zu-

rückkehrt, dann liegt der auf der Drehachse befindliche Anschlag gegen die entsprechende Schwenkeinrichtung an und dreht diese und damit das Pendelpedal in die Ausgangsstellung zurück. Daher wird durch die Drehung der Drehachse oder durch die Betätigung des Gaspedales odor des Pendelpedals in die eine oder andere Richtung eine entsprechende Bewegung des Motorgasgestänges bewirkt.

Gemäß einem bevorzugten /iusführungrsbeispiel der Erfindung sind zwei verstellbare IlydraulikverdrängerpuniOen des Taumel-

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scheibentyps vorgesehen, wobei eine Pumpe zur Förderung der Betriebsflüssigkeit zu den Hydraulikmotoren für die Fahrzeughinterräder und die andere Pumpe zur Förderung der Betriebsflüssigkeit zu den Hydraulikpumpen der Fahrzeugvorderräder dient. Entsprechend ist zur Betätigung der Taumelscheibensteuerhebel ein Pumpenbetatigungsgestänge für die beiden Pumpen vorgesehen, die an dem vorderen Ende des Fahrzeugmotors übereinander angeordnet sind. Dieses Gestänge v/eist eine horizontal angeordnete, drehbar gelagerte Welle auf, die an ihrer Vorderseite in Querrichtung zum Motor angeordnet ist und an deren einem Ende ein erster Hebelarm befestigt ist, der mit dem Pumpensteuergestänge verbunden ist, und an dem vorbeschriebenen Ende der Welle ist ein zweiter Hebel befestigt, der mit dem oberen Steuerhebel zur Steuerung der Pumpentaumelscheibe verbunden ist, und schließlich ist ein dritter Hebelarm an dem gegenüberliegenden Ende der Welle vorgesehen, der an einem' Ende einer in senkrechter Richtung angeordneten federbelasteten Zugstange befestigt ist, deren anderes Ende an dem Steuerhebel der unteren Pumpentaumelscheibe angelenkt ist.

Das mit der erfindungsgemäßen Pedalsteuerung ausgestattete Fahrzeug ist leichter und sicherer zu bedienen als vergleichbare Fahrzeuge, die einzelne unabhängig bedienbare Pedale zur Steuerung der Fahrzeugbewegungsrichtung und der Fahrzeuggeschwindigkeit aufweisen. Außerdem ermöglicht es die Pedalsteuerung gemäß der Erfindung, daß der Fahrer des Fahrzeuges die Fahrzeugrichtung und die Fahrzeuggeschwindigkeit ändern kann, ohne daß er den Fuß von dem Pendelpedal herunternehmen muß, indem er seinen Fuß in die Mitte der V-förmigen Vertiefung des Pendelpedals setzt und um einen bestimmten Betrag in die gewünschte Richtung bewegt. Die erfindungsgemäße Pendelpedalsteuerung bietet in Verbindung mit den daran angeschlossenen Pumnensteuergestäng-en eine verbesserte Einrichtung zur gleichzeitigen 'Steuerung zweier unabhängiger verstellbarer Verdrängerpunroen des Taumelscheibentyps.

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Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines AusführungsbeispieIs anhand der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig.1 eine perspektivische Ansicht der linken Seite ' eines selbstangetriebenen Fahrzeuges, wie z.B. eines Gabelstaplers oder eines Frontladers, welches mit einer Gaspedal- und einer Pendelpedalsteuerung gemäß der Erfindung ausgestattet ist;

Fig..2 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Innenraumes der Fahrerkabine des Fahrzeuges nach Fig.1, wobei die erfindungsgemäßen Pedalsteuerungen gezeigt sind;

Fig.3 eine vergrößerte Vorderansicht der Pedalsteuerungen nach Fig.1;

Fig.4 eine Ansicht ähnlich der Fig.3, wobei jedoch das Pendelpedal in Bezug auf das Fahrzeug nach rechts gedrückt ist;

Fig.5 eine Ansicht der rechten Seite der Pedalsteuerungen gemäß der Linie 5-5 nach Fig.3;

Fig.6 eine Ansicht ähnlich der Fig.5, aber gemäß der Linie 6-6 nach Fig.4, wobei gezeigt ist, daß die rechte Seite des Pendelpedals nach unten gedrückt ist;

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Fig.7 eine Ansicht der linken Seite der Steuerungen gemäß der Linie 7-7 nach Fig.3;

Fig.8 eine Ansicht ähnlich der Fig.7, wobei jedoch das Gaspedal nach unten gedrückt ist;

Fig.9 eine vergrößerte, teilweise gestrichelt dargestellte Ansicht der linken Seite des Motors, der Pumpen und des Pumpensteuerungsgestänges gemäß Fig.1;

Fig.10 eine Ansicht gemäB der Linie 10-10 nach Fig.9;

Fig.11 ein schematisches Blockschaltbild des hydraulischen Steuerkreises für die hydraulisch angetriebenen Räder des in der Fig.1 gezeigten Fahrzeuges und

Fig;12 ein schematisches Blockschaltbild des hydraulischen Steuerkreises für die anderen hydraulisch angetriebenen Fahrzeugteile des in der Fig.1 dargestellten Fahrzeuges.

In der Fig.1 ist ein selbstangetriebenes Fahrzeug 10 zur Materialbeförderung gemäß der Erfindung dargestellt, wie z.B. ein hydraulisch angetriebener Gabelstapler für schwere Lasten. Das Fahrzeug 10 weist eine untere Einheit oder ein Chassis 12 auf, auf welchem eine obere Einheit oder ein Aufbau 14 montiert ist. Der Aufbau 14 ist gegenüber dem Chassis 12. zur Nivellierung in bestimmten Grenzen in entgegengesetzte Richtungen kippbar, damit das Fahrzeug z.B.

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auch in unebenem Gelände eingesetzt werden kann

Das Chassis 12 weist ein Paar mit Gummireifen ausgestatteter Vorderräder 16 und ein Paar mit Gummireifen ausgestatteter Hinterräder 18 auf, die jeweils hydraulisch angetrieben und hydraulisch steuerbar sind. Während eine Brennkraftmaschine 20, wie z.B. ein Otto- oder Dieselmotor am hinteren Ende des Chassis 12 montiert ist, ist die Fahrerkabine 22 im Bereich des vorderen Endes des Chassis montiert.

Der Aufbau 14 weist einen nach oben greifenden Rahmen 24 auf, an dem im hinteren Bereich 27 ein aus mehreren Abschnitten bestehender Teleskopausleger 26 derart angelenkt ist, daß er in senkrechter Richtung eine Schwenkbewegung ausführen kann. Der Ausleger 26 ist mittels zweier großer ausschiebbarer und einziehbarer hydraulischer Hubzylinder 29 schwenkbar, die zwischen dem Ausleger und dem Aufbau 14 angelenkt sind. Der Ausleger 26 besitzt einen hohlen Fußabschnitt 26A, einen hohlen Mittelabschnitt 26B, der in dem Fußabschnitt teleskopartig aufgenommen wird, und einen äußeren Endabschnitt 26C, der teleskopartig in dem Mittelabschnitt aufgenommen wird. Die Abschnitte 26B und 26C werden mittels des in der Fig.12 gezeigten Hydraulikzylinders 28 teleskopartig bewegt, der in dem Ausleger 26 angeordnet ist. An dem Endabschnitt C ist ein nach unten greifender Rahmen 30 starr befestigt. An der Stelle 32 ist an dem freien Ende des Rahmens 30 eine L-förmig ausgebildete Gabel 31 zur Äufnahtne einer Last schwenkbar angelenkt, und die Gabel ist mittels eines Paars hydraulischer Servozylinder 34, die zwischen der Gabel und dem Rahmen 30 befestigt

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sind, in einem Winkel gegenüber dem Rahmen 30 einstellbar. Die Gabel 31 wird automatisch in der Waagerechten gehalten, wenn sich der Ausleger 26 in der senkrechten Richtung bewegt, da die Servozylinder 34 von einem Paar Schwenkzylinder 35 betätigt werden, die zwischen dem hinteren Ende des Auslegers 26 und dem Aufbau 14 angelenkt sind und auf die Auslegerbewegung ansprechen.

In der Fahrerkabine 22 sind von Hand betätigbare Steuereinrichtungen vorgesehen, nämlich ein Lenkrad 37 für das Fahrzeug 10 und verschiedene Steuerhebel 38 zur Steuerung der Funktionen des Auslegers 26. In der Fig.2 ist zu erkennen, daß am Boden 44 der Fahrerkabine 22 ein fußbedienbares Gaspedal 40 und ein'fußbedienbares Pendelpedal 42 angeordnet sind. Wie nachfolgend noch im einzelnen ausgeführt wird, wird das Gaspedal 40 mit dem linken Fuß des Fahrers bedient und dient zur Steuerung der Drehzahl des Motors 20, wenn z.B. die Lasthebeteile, wie der hydraulisch betätigbare Ausleger 26 oder die hydraulisch betätigbare Steuerung benutzt werden. Das Pendelpedal 42 wird wahlweise mit dem rechten Fuß des Fahrers in entgegengesetzte Richtungen bewegt und dient zur Steuerung der Vorwärtsbewegung oder der Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges 10 und der Fahrzeuggeschwindigkeit in der jeweiligen Richtung.

In den Fig.1, 9, 10, 11 und 12 ist zu erkennen, daß der Motor 20 mit einer Drosseleinrichtung 50 ausgestattet ist, die mittels eines in der Fig.9 dargestellten Gasgestänges 51 zwischen einer dargestellten Motorleerlaufstellung und einer hinteren Stellung schwenkbar ist. Wenn das Fahrzeug 10 in Gebrauch ist, ist der Motor 2O dauernd in Betrieb und die Bewegung des Gasgestänges 51 aus der Leerlauf-

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stellung heraus bewirkt eine Zunahme der Motordrehzahl, während eine Bewegung zurück in die Leerlaufstellung eine Abnahme der Motordrehzahl bewirkt.

Wie die Fig.1, 9 und 10 erkennen lassen, ist der Motor 20 an seiner vorderen Stirnseite mit einem Pumpenantriebsgehäuse 55 versehen, an welchem drei hydraulische Pumpen 56, 57 und 58 befestigt sind. Wie die Fig.9 zeigt, weist der Motor 20 eine Ausgangswelle 60 mit einem darauf gelagerten Antriebszahnrad 61 auf, welches sich in dauerndem Eingriff mit den Zahnrädern 62 befindet, .welche jeweils auf den Wellen 63 der drei Pumpen gelagert sind. Die drei Pumpen werden von dem Motor 20 daher dauernd angetrieben und ändern ihre Drehzahl in Abhängigkeit von den Drehzahländerungen des Motors.

Die Pumpe 56 ist eine herkömmliche Dreistufenhydraulikpumpe und fördert^ wie die Fig.12 zeigt, Flüssigkeit von der Stufe 56A durch die Steuerventile 64A, 64B und 64C, wodurch die Auslegerhubzylinder 29, der Teleskopauslegerzylinder 28, der Schwenkzylinder 35 und der Servozylinder 34 betätigt werden. Die Stufe 56B fördert Flüssigkeit durch die Steuerventile 65A und 65B, wodurch die vorderen und hinteren Steuerzylinder 66 bzw. 67 betätigt werden. Die Stufe 56C fördert Flüssigkeit durch ein Steuerventil 70, wodurch d.ie Nivellier zylinder 71 betätigt werden.

Die Pumpen 57 und 58, die am besten in den Fig.9 und 10 zu erkennen sind, sind herkömmliche hydraulische Verdrängerpumpen mit umkehrbarer Förderung, wie z.B. die Sundstrand Model No. 28, die in der Zeitschrift 9630 der Sundstrand Hydro-Transmission Division of■Sundstrand Corporation, Aues, Iowa beschrieben ist. Die Pumpen 57 und 58 sind

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mit schwenkbaren Taumelscheibensteuergestängen 57Λ bzw. 58Ά ausgestattet. Wie aus der Fig.11 zu entnehmen ist, sind die Puirroen 57 und 58 miteinander verbunden und leiten die Betriebsflüssigkeit zu den beiden vorderen Hydraulikmotoren 72 für die Vorderräder 16 bzw. zu den beiden hinteren Hydraulikmotoren 74 für die Hinterräder 18. Jeder Motor 72 und 74 kann von einem verstellbaren Motor, wie z.B. von dem Sundstrand Model Mo. 28 Motor gebildet werden, der ebenfalls in der vorgenannten Zeitschrift beschrieben ist.

Jede Pumpe 57 und 58 bildet mit dem angeschlossenen Motor 72 bzw. 74 ein hydrostatisches Getriebe, welches eins unbegrenzte Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrzeugrichtung ermöglicht. Der Fahrer steuert das ganze System über einen Steuerhebel 57A und 58A und erreicht ein Starten, ein Stoppen, eine Vorwärtsbewegung oder Rückwärtsbewegung der von der Pumpe angetriebenen Räder. Die gleichzeitige Steuerung der verstellbaren AxiaJJcolbenverdrangerpumpen 57 und 58 ist die Lösung für die Fahrzeugsteuerung des Fahrzeuges 10. Die Hauptantriebskraft des Motors 20 wird auf die Pumpe übertragen. Wenn der Fahrer die Steuerhebel 57A und 58A bewegt, dann wird die Taumelscheibe der entsprechenden Pumpe aus der Neutralstellung herausgeschwenkt, Wenn die nichtdargestellte Taumelscheibe der verstellbaren Pumpe geschwenkt ist, dann wird auf die nichtdargestellten Pumpenkolben ein positiver Hub ausgeübt. Hierdurch wird wiederum bei jeder beliebigen Eingangsdrehzahl von der Pumpe ein bestimmter Flüssigkeitsstrom erzeugt. Dieser Flüssigkeitsstrom wird durch Hochdruckleitungen zu den Motoren geleitet. Das Verhältnis von dem Strömungsvolumen der Pumpe

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zum Verdrängungsvolumen des Motors bestimmt die Drehzahl der Motorausgangswellen;. Wenn der Steuerhebel aus der Neutralsteilung in die gegenüberliegende Richtung bewegt wird, dann kehrt sich die Strömung der Pumpe um, und die Motorausgangswellen drehen sich in die entgegengesetzte Richtung. Die Drehzahl der Motorausgangswellen wird durch die Einstellung des Verdrängungsvolumens (Strömungsvolumens) des Getriebes eingestellt. Die Leistung (Arbeitsdruck) ist abhängig von äußeren Faktoren (Steigung, Bodenverhältnisse, usw.> und hierdurch werden auch die Anforderungen an das System bestimmt.

Wie die Fig.11 zeigt, sind alle für einen geschlossenen Schaltkreis erforderlichen Ventile entweder im Zusammenhang mit den Pumpen- oder mit den MotoranOrdnungen vorgesehen. Ein Reservoir 75, ein Filter 76, Steuerventile 77 und 78 und Flüssigkeitsverbindungsleitimgen vervollständigen den Schaltkreis.

Die Fig.2 zeigt, daß das Gaspedal 40 und das V-förmig oder schmetterlingsartig ausgebildete Pendelpedal 42 schwenkbar am Boden 44 der Fahrerkabine 22 angelenkt sind, so daß der Fahrer sie z.B. mit seinem linken bzw. seinem rechten Fuß erreichen kann. Wie die Fig.3 bis 7 erkennen lassen, sind die Pedale 40 und 42 schwenkbar an quer zum Pedal verlaufenden Bolzen 39 bzw. 41 angelenkt, die in auf den Boden 44 geschweißten Konsolen 43 bzw. 45 gelagert sind. Während das Gaspedal 44 nur in eiiier Richtung um seinen. Bolzen 39 nach'unten gedrückt werden kann, kann das Pendelpedal· 42 in eine Art WippLiewegung in zwei entgegengesetzte Richtungen um den Bolzen 41 nach unten gedrückt oder geschwenkt werden, in-dom entweder auf das

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rechte Ende 42A oder auf das gegenüberliegende linke Ende 42B ein Druck ausgeübt wird. Das Pendelpedal 42 hat eine zentrale Nabe 91, an welcher ein Hebelarm 90 starr befestigt ist, der sich von der Nabe durch ein in dem Boden 44 vorgesehenes Loch 95 hindurch nach unten erstreckt. Der Hebelarm 90 ist an einem Ende eines in Axialrichtung verlaufenden Pumpensteuergestänges 9 3 befestigt. Das andere Ende des Gestänges 93 ist an einem Lenker 100 zur Betätigung der Steuerhebel 57Λ und 58A für die Einstellung der PumpentaumeIscheiben angelenkt.. Das Gestänge 93 ist in einer hülsenartig ausgebildeten Gestangeführung 9 4 beweglich gelagert, deren jeweiligen Enden 96 und 97 an stationären Trägern des Fahrzeuges 10 befestigt sind. Eine Bewegung des Pendelpedals 42 in die eine oder andere Richtung bewirkt eine entsprechende Bewegung der PumpentaumeIscheiben für eine gleichzeitige Betätigung der Pumpen 57 und 58, wie dies bereits ausgeführt wurde.

Eine zylindrische Drehachse 102 ist unter dem Boden 44 in zwei im Abstand zueinander angeordneten Lagerbüchsen 104 drehbar gelagert, welche ihrerseits von zwei Trägern 106 getragen werden. An einem Ende der Achse 102 ist eine Kurbel oder eine Platte 103 starr befestigt. Zwis-chen einer an der Unterseite des Pedals 40 befestigten Lagerstütze und der Platte 108 ist eine Stange 116 schwenkbar befestigt. Eine Bewegung des Gaspedals 40 bewirkt eine Drehbewegung der Platte 108 und der T^chse 1O2. Die Platte 1O8 ist über eine Stange 112 an einem Ende einer "otorkur.be Is chwince 110 angelenkt. Die Kurbelschwinge 110 ist schwenkbar auf einer Achse 114 gelagert, die auf einem stationären Teil des Fahrzeuges 10 abgestützt 13t. Zwischen dem anderen

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Ende der Kurbelschwinge 110 und einem Halter 120, der starr an einem stationären Teil des Fahrzeuges 10 befestigt ist, ist eine Zugfeder 122 eingespannt. Die Zugfeder 122 hält die Kurbe!schwinge 110, die Platte 108, die Drehachse 102 und das Gaspedal 40 in ihrer normalen Ruhelage, aus welcher heraus das Gaspedal 40 nach unten gedrückt werden kann. Die Kurbelschwinge 110 ist mittels eines axial beweglichen Steuergestänges 124 mit dem Gasgestänge 51 des Motors 20 verbunden. Durch das Herunterdrücken des Gaspedals 40 wird daher das Gasgestänge 51 betätigt und eine Zunahme der Motordrehzahl bewirkt. Umgekehrt bewirkt eine Druckentlastung des Gaspedals 40, daß die Feder 122 das Gasgestänge 51 in die Lcerlaufstellung und die Gaspedalteile in die vorbeschriebene Ruhestellung zurückführt.

Die rechte und die linke Seite des Pendelpedals 42 sind mittels starrer Stangen 130 bzw. 131 an eine rechte und eine linke Schwenkeinrichtung 133 bzw. 134 angelenkt. Die Schwenkeinrichtungen 133 und 134 weisen zylindrische Hohlkörper 135 bzw. 136 auf, die auf gegenüberliegenden Seiten eines auf .der Drehachse 102 vorgesehenen Anschlages 138 auf der Drehachse 102 drehbar gelagert sind. Der Anschlag 138 besteht aus einem zylindrischen Hohlkörper 140, der mittels eines Zapfens 142 auf der Drehachse 102 rotationsfest gehalten wird. Der Hohlkörper 140 ist mit einem Anschlag oder einer Platte 144 ausgestattet, die sich an einer Seite der Achse 102 nach außen erstreckt. Der Anschlag 144 steht mit Anschlägen 146 und 147 im Eingriff, die auf den zylindrischen Hohlkörpern 135 bzw. 136 vorgesehen sind*, Die Hohlkörper 135 und 135 besitzen ebenfalls nach außen vorstehende Hebelarme 150 und 151, an

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denen die unteren Enden der Stangen 130 bzw. 131 schwenkbar angelenkt sind. Die oberen Enden der Stangen 130 und 131 sind schwenkbar an Lagerstützen 154 und 155 befestigt, die an der Unterseite der Pedalenden 42A bzw. 42B des Pendelpedals 42 angeordnet sind.

Wenn die eine oder andere Seite des Pendelpedals 42 nach unten gedrückt wird, dann dreht sich die daran angeschlossene Schwenkeinrichtung· auf der Drehachse 1Q2, bis der darauf angeordnete Anschlag 146 bzw. 147 gegen den Anschlag 144 stößt, woraufhin die Drehachse 102 und die Kurbel 108 gedreht werden und das Gasgestänge des Motors betätigen, so daß die Motördrehzahl zunimmt. Es sei darauf hingewiesen, daß das Herunterdrücken entweder des Pedalendes 42A oder des Pedalendes 42B des Pendelpedals 42 eine Drehung der Drehachse 102 in die gleiche Richtung bewirkt. Wenn der nach unten gerichtete Druck auf eines der beiden Enden des Pendelpedals 42 aufhört, dann sorgt die Feder 122 dafür, daß die Drehachse 102 in ihre Normal- oder Ruhestellung zurückbewegt wird. Während dies geschieht, wirkt der Anschlag 144 entweder auf den Anschlag 146 Oder 147, der vorher verstellt wurde, und sorgt dafür, daß die zylindrischen Hohlkörper 135 oder 136 in ihre Normalstellung gedreht werden, wodurch das Pendelpedal 42 in seine Mitteloder Normalstellung zurückkehrt. Wenn die Drehachse 102 durch das Pendelpedal 42 gedreht wird, dann führt das Gaspedal 40 eine entsprechende Bewegung aus, obwohl es nicht unmittelbar von dem Fuß des Fahrers heruntergetreten wurde.

Es ergibt sich augenscheinlich, daß eine entweder durch das Gaspedal 40 oder durch das Pendelpedal 42 verursachte

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Drehung eine entsprechende Bewegung des Motorgasgestänges 51 bewirkt, wodurch eine Änderung der Motordrehzahl und eine entsprechende Änderung der Drehzahl der Pumpenwellsn der von dem Motor angetriebenen Pumpen erzielt werden. Eine Zunahme der Motordrehzahl ist dann erwünscht, wenn irgendeine der drei vom Motor angetriebenen Pumnen Betriebsflüssigkeit zu ihren entsprechenden Hydraulikmotoren oder Steuerteilen fördern soll. Dies ist notwendig, um eine größere Pumpenausgangsleistung zu erzielen.

Bei dem beispielsweise beschriebenen Motor sind zwei einstellbare Verdrängerpumpen 57 und 58 vorgesehen, wobei jeweils eine Pumpe zur Förderung der Flüssigkeit zu den Motoren für die Hinterräder und die andere Pumpe zur Förderung der Flüssigkeit zu den Motoren für die Vorderräder dient. Wie die Fig.9 zeigt, sind die beiden Pumpen umgedreht zueinander angeordnet, so daß die Steuerhebel 57A und 58A mittels eines geeigneten Lenkers verbunden sein müssen, damit eine gleichzeitige Bewegung der Steuerhebel 57Λ und 58A erreicht wird. Wie die Fig.9 und 10 zeigen, weist der Lenker 100 eine horizontal angeordnete, drehbare Welle 160 auf, die in einer Lagerbüchse 161 gelagert ist, welche ihrerseits von Lagerstützen 162 und 163 gehalten wird, wobei die Lagerstützen an einem stationären Teil des Fahrzeuges 10 befestigt sind, wie z.B. am Getriebegehäuse. Es sei darauf hingewiesen, daß das Gestänge 93 des Pendelpedals 42 an einem Hebelarm .164 angelenkt ist, der starr mit der Welle 160 verbunden ist. Ein anderer ebenfalls starr mit der Welle 160 verbundener Hebelarm 165 ist mittels einer Stange 167 an dem Steuerhebel 57A der Puinoe 57 angelenkt. Ein Hebelarm 169 ist starr mit dem gegenüberliegenden Ende der Welle 160 verbunden und mittels einer nach unten greifenden verlängerten Stange 170

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an einem Winkelhebel 172 angelenkt, der über eine Stange 173 mit dem Steuerhebel 58A der Pumpe 58 verbunden ist. Die Stange 170 ist mit einem Anschlag 175 versehen, der zwischen einem Paar vorgespannter Federn 176 und 177 aufgenommen wird. Die Federn 176 und 177 sind zwischen die Sche'nkel eines O-förmigen Trägers 180 eingespannt, der mittels Schrauben 181 an einer Trägerplatte 182 auf dem Motor 2O starr befestigt ist. Wenn die Welle 16O über das Gestänge 93 in Abhängigkeit von der Bewegung des Pendelpedals 42 gedreht wird, dann wird die Axialbewegung des Gestänges 93 über den Hebel 100 übertragen, so daß eine gleichzeitige Bewegung der Pumpensteuerhebel 57A und 58A erfolgt. Wenn das Pendelpedal 42 in seine Neutralstellung zurückkehrt, dann sorgen die auf die Stange einwirkenden Federn 176 und 177 dafür, daß beide Pumpensteuerhebel 57A und 58A in ihre Neutralstellungen zurückkehren, so daß die Pumpen 57 und 58 an ihrer Druckseite keine Flüssigkeitsströmung erzeugen.

Auf einer Lagerstütze 2O1 ist ein elektrischer Schalter 2OO befestigt, der von einem an dem Pendelpedal 42 angeordneten Schaltglied 2O3 betätigt wird. Der Schalter soll verhindern, daß der Motor 20 des Fahrzeuges 10 gestartet wird, wenn sich das Pendelpedal 42 nicht in seiner Neutralstellung befindet.

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Claims

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P atentansorüche

Selbstangetriebenes Fahrzeug, insbesondere Frontlader oder Gabelstapler für schwere Lasten, dadurch g e kenn ze ichne t , daß das Fahrzeug (10) Räder (16, 18) aufweist, sowie einen Hydraulikmotor (72, 74) sum Antrieb wenigstens eines Rades, daß eine irste Hydraulikpumpeneinrichtuiig (57, 58) zur Förderung Aer Betriebsflüssigkeit zu dem Motor vorgesehen ist, towie eine Betriebseinrichtung (20) zum Antrieb der ersten Hydraulikpumpe, daß zur Steuerung der ersten Hydraulikpumpeneinrichtung eine Steuereinrichtung mit einem ersten bewegbaren Steuerteil (57A, 58A) zur Einstellung der Drehrichtung und der Drehzahl des Motors und der Räder des Fahrzeuges vorgesehen ist, daß die Steuereinrichtung für die Drehzahleinstellung ein «weites Steuerteil (51) aufweist, welches zur Drehzahleinstellung der Antriebseinrichtung und der ersten Hydraulikpuinpeneinrichtung bewegbar ist, daß ein Pendelpedal (42) vorgesehen ist, welches um eine erste Achse (41) zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehsahl des Motors und der Räder In entgegengesetzte dichtungen schwenkbar ist und welches zwei Teile (42A, 42B) aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten der Achse angeordnet sind, daß zur Steuerung der Hydraulik-

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pumpe ein Hebelarm (90) vorgesehen ist, der an dem Pendelpedal befestigt und mit diesem bewegbar ist, daß eine Einrichtung zur Verbindung des Hebelarmes zur Pumpensteuerung mit dem ersten Steuerteil der Pumpensteuereinrichtung vorgesehen ist, die das Steuerteil in Abhängigkeit von der Bewegung des. Pendelpedals betätigt, daß quer zur ersten Achse (41) eine Drehachse (102) angeordnet ist, auf welcher eine mit der Drehachse drehbare Kurbel (108) befestigt ist, daß eine Einrichtung (112, 110, 124) zur Verbindung der Kurbel mit dem zweiten Steuerteil der Drehzahlsteuereinrichtung vorgesehen ist, daß auf der Drehachse ein gegenüber dem Umfang der Drehachse vorstehender Anschlag (144) vorgesehen ist, daß ein Paar unabhängig voneinander bewegbarer Lagerbüchsen (135, 136) an gegenüberliegenden Seiten des Anschlages auf der Drehachse drehbar gelagert ist, wobei jede Lagerbuchse einen Hebelarm (150, 151) und einen mit dem Anschlag (144) in Eingriff bringbaren Anschlag (146, 147) aufweist, und daß eine Einrichtung (130, 131) vorgesehen ist, die den Hebelarm (150, 151) jeder Lagerbüchse mit einem der beiden Teile des Pendelpedals verbindet-

Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch- gekennzeichnet , daß auf dem Fahrzeug (10) wenigstens ein Arbeitsgerät (26) zur Ausführung eines Arbeitsspieles vorgesehen ist, sowie eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (29) zum Antrieb des Arbeitsgerätes , daß eine zweite von der Antriebseinrichtung (20) angetriebene Hydraulikpumpe (56) vorgesehen ist, die die Flüssigkeit zur Betätigungsvorrichtung fördert, daß ein von dem Pendelpedal (42) unabhängig betätigbares Gaspedal (40) zur Einstellung der Drehzahl der

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Antriebseinrichtung (20) und der ersten (57, 58) und zweiten Hydraulikpumpe (56), und eine Einrichtung (116) zur Verbindung des Gaspedals mit der Kurbel (108) vorgesehen sind.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e η η ζ ei c h η e t , daß das Gaspedal (40) um.;eine zweite Achse (39) schwenkbar gelagert ist, die quer zur ersten Achse (41) angeordnet ist und daß die erste Achse parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft.

4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Fahrzeug zwei Vorderräder (16) und zwei Hinterräder (18) besitzt, daß die erste Hydraulikpumpeneinrichtung ein Paar erster Hydrualikpumpen (57, 58) aufweist, und daß die Steuereinrichtung für die erste Hydraulikpumpeneinrichtung ein Gestänge aufweist, welches für eine gleichzeitige Betätigung der ersten beiden Hydraulikpumpen in Abhängigkeit von der Betätigung des Pendelpedales an dem Pendelpedal (42) angelenkt ist.

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