DE2531838C2 - Anlage zur Handhabung von gebogenen Glasscheiben - Google Patents

Anlage zur Handhabung von gebogenen Glasscheiben

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DE2531838C2
DE2531838C2 DE2531838A DE2531838A DE2531838C2 DE 2531838 C2 DE2531838 C2 DE 2531838C2 DE 2531838 A DE2531838 A DE 2531838A DE 2531838 A DE2531838 A DE 2531838A DE 2531838 C2 DE2531838 C2 DE 2531838C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Bei insbesondere für Kraftfahrzeugen bestimmten Glasscheiben ist es zumeist erforderlich, diesen eine vom Konstrukteur festgelegte Krümmung zu verleihen. Dies erfolgt in einer gesonderten Preßstation, deren Formplatten die gewünschte Form aufweisen. Der Preßstation werden die Glasscheiben mit einer Temperatur in der Nähe ihrer Erweichungstemperatur zugeführt, um die Verformung vornehmen zu können. Nach Verlassen der Preßstation werden die Glasscheiben in einen Kühlofen gegeben, in welchem sie durch einen Kaltluftstrom einer raschen Abkühlung unterworfen werden, so daß sie die Widerstandseigenschaften von vorgespannten Gläsern erhalten. Da trotz aller Sorgfair
bei der Behandlung in diesen Öfen stets eine gewisse Anzahl von vorgespannten Glasscheiben etwas von der idealen Bezugsform abweicht ist es erforderlich, die Glasscheiben in einer Überwachungsstation hinsichtlich von Toleranzabweichungen zu überprüfen.
Da eine manuelle Sichtung der Glasscheiben mit Hilfe von Lehren oder Schablonen zu zeitaufwendig ist müssen die Glasscheiben automatisch in eine gesonderte Überwachungsstation umgesetzt und von dort dann dem Kühlofen zugeführt werden.
Bei einer bekannten Anlage zur Handhabung von Glasscheiben (GB-PS 12 87 635), wo die Verformung von ebenen Glasscheiben mittels einer Saugplatte erfolgt welche die für die Glasscheiben erwünschte Krümmung besitzt, erfolgt das Umsetzen der Glasscheibe in eine andere- Arbeitsstation dadurch, daß die Saugplatte von oben auf die Glasscheibe herabgefahren und in Kontakt mit der Glasscheibe gebracht wird, wonach die Saugeinrichtung hochgefahren und mit der daran hängenden Glasscheibe zur anderen Arbeitsstation, etwa Kühlvorrichtung, transportiert wird.
Auch bei einer weiter bekannten Anlage (DE-OS 16 96 009) erfolgt der Transport von Glasscheiben mit- · tels eines aus mehreren Lenkhebeln zusammengesetzten Greifers, der unten mit einer Saugplatte versehen
3; ist Auch hier wird die Saugplatte auf die Glasscheibe herabgefahren und nach dem Greifen der Scheibe hochgefahren, so daß die Scheibe fc-mransportiert werden kann.
Bei einer weiter bekannten Anlage (FR-PS 21 96 884) sind für den Transport von Glasscheiben zwei Ansaugschächte vorgesehen, so daß in einem Arbeitsvorgang die Glasscheibe von der einen Station forttransportiert und eine neue Glasscheibe von einer anderen Arbeitsstation herantransportic-t werden kann.
Diesen Anlagen ist gemeinsam, daß für das Ergreifen der auf einer Fördereinrichtung herantransportierten Glasscheibe und für das Absetzen der Scheibe stets eine vertikale Bewegung erforderlich ist, um eine präzise und weitgehend stoßfreie Aufnahme bzw. Übergabe zu er-
y möglichen. Aufgrund dieser Vertikalbewegung der Greifeinrichtungen sind eine Reihe von Zusatzbauteilen, wie Elektromotoren, Anschläge, Endkontakte u. dgl. erforderlich. Dies hat zur Folge, daß bei diesen Anlagen die Arbeitsabfolge noch relativ zeitaufwendig ist und auch ein vorrichtungstechnischer Aufwand resultiert. Andererseits kommt einer Verringerung des Zeitaufwands, der für das Ergreifen bzw. das Absetzen der Glasscheiben benötigt wird, in einem automatisierten Verfahren eine erhebliche Bedeutung zu.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage zu schaffen, mit der das Aufnehmen und Absetzen von Glasscheiben mit einem Minimum an Zeit und Bewegungsabläufen und einem Minimum an Steueraufwand erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Merkmale gelöst, wobei zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung durch die in den Untcransprüchen enthaltenen Merkmale gekennzeichnet sind.
Nach Maßgabe der Erfindung werden nicht mehr die Greifeinrichtungen zum Erfassen der Glasscheiben auf diese zubewegt, vielmehr werden die aufzunehmenden Glasscheiben an die im übrigen feststehenden Saugeinrichtungen angesaugt bzw. von diesen fallengelassen. Dies ist dadurch möglich, weil es sich gezeigt hat, daß das Ansaugen von Scheiben über eine gewisse Distanz ohne irgendwelche schädliche Stoßbeanspruchungen und ohne eine Positionsverlagerung möglich ist Dabei hat es sich ferner gezeigt, daß ohne Veränderung der Lage der Greifeinrichtungen auch unterschiedlich geformte Glasscheiben transportiert, also aufgenommen und abgeworfen werden können. Diese Arbeitsweise bedingt aber, daß bei einem Produktwechsel Umstellarbeiten nicht erforderlich sind. Da die Vertikalbewegungen der Greifeinrichtungen entfallen, vereinfachen sich auch die Steuerungsmaßnahmen und kommen insbesondere Sicherungseinrichtungen in Fortfall, die ansonsten ein weiches Aufsetzen von auf die Glasscheiben verfahrbaren Greiforganen gewährleisten müssen. Da die Greifeinrichtungen feststehend zugeordnet s;nd, vereinfacht sich insgesamt der Aufbau und ergeben sich ferner beträchtliche Zeiteinsparungen für deu Verfahrensablauf.
Um einen freien Durchgang auch unterschiedlich gestalteter Glasscheiben zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, daß die untere öffnung eines jeden Ansaugschachts mit einer Lippe aus biegsamem Material ausgerüstet ist.
Im Sinne einer zuverlässigen Halterung der Glasscheibe ist es zweckmäßig, wenn der Umfang der Lippe innen kleiner als der Umfang der zu ergreifenden Scheiben ist und die Ansaugschächte Schlitze für den Luftzutritt aufweisen.
Für die Handhabung von Glasscheiben mit unterschiedlicher Form ist es zweckmäßig, daß die Ansaug- - schächte an ihrer Unterseite einen einstellbaren Anschlag besitzen.
Die Praxis hat gezeigt, daß für die Handhabung von Glasscheiben es besonders vorteilhaft ist, daß die untere Öffnung des Ansaugschachts sich in einem Abstand in der Größe von 50 mm von der Gesamtebene der Förderer befindet
Die Erfindung eignet sich insbesondere für den Transport von Glasscheiben zu einer Überwachungseinrichtung für dk Glasscheiben. In diesen"' Zusammenhang ist es zweckmäßig, daß der Zuführförderer mit seitlichen Zentrierschienen und einem ausrückbaren Anschlag versehen ist welcher durch zwei Abtasteinrichtungen gesteuert ist, die hintereinander in Vorschubrichtung angeordnet sind, da dadurch schadhafte Scheiben bereits vor atm Transport zur Überwachungseinrichtung ausgesondert werden können.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt
F i g. 1 eine Schemaansicht der Anlage von oben,
F i g. 2 eine Schemaansicht in der Achse des Förderers, sowie
F i g. 3 eine Schemaansicht einer Greifeinrichtung.
Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Anlage zeigt einen Zuführförderer 2, auf dem die Glasscheiben 1 hintereinander vorrücken, eine Überwachungseinrichtung 3, in der die Glasscheiben zu Vergleichszwecken auf eine Bezugslehre 4 gesetzt werden, und einen Schaltkreis 5 zum Vergleich der Meßwerte mit den Bezugswerten, welcher gegebenenfalls eine Auswerfeinrichtung 6 für Ausschuß-Glasscheiben 'jber eine Antriebseinrichtung 7 oder einen Förderer 8 zum Abtransport verwertbarer Glasscheiben betätigt.
Die Anlage weist ferner am Ende des Zuführförderers 2 einen Fö^erer 9 zum Abtransport der Glasscheiben auf, welche möglicherweise während des Vorspannvorganges zerbrochen sind.
Sämtliche Förderer 2, 8 und 9 sind horizontal angeordnete Rollenförderer und sollen daher nicht im einzelnen beschrieben werden.
Oberhalb des Endes des Förderers 2, der Überwachungseinrichtung 3 und dem Ende des Förderers 8 ist ίο ein Portal 10 angeordnet, welches schematisch in F i g. 2 dargestellt ist Das Portal 10 trägt einen Schlitten 11 mit zwei Greifeinrichtungen 12 und 13 für Glasscheiben und führt unter der Wirkung einer schematisch gekennzeichneten Antriebseinrichtung 14 eine Hin- und Herbewegung zwischen zwei Anschlägen 15 und 16 an den Enden der Bahn aus, wobei die Anschläge 15 und 16 so angeordnet sind, daß in der Ausgangsstellung der in wirksamen Zustand befindlichen Greifereinrichtungen 12 und 12 die erste Achse 17 mit der Achse 19 des Zuführförderers 2 und die zweite Advise 18 rnit der Achse 20 der Lehre 4 fluchtet, währena i-: der in F i g. ί strichliert gezeichneten zweiten Endstellung die Greifeinrichtungen 12 und 13 unwirksam sind, wobei dann die erste Achse 17 mit der Achse 20 und der Lehre und die zweite Achse 18 mit der Achse 21 des Förderers 8 zum Abtransport der Glasscheiben fluchtet. Auf diese Weise wird in dem Moment in dem eine Glasscheibe 1 vom Zuführförderer 2 der Überwachungseinrichtung 3 zugeführt wird, eine vorhergehende Glasscheibe 1 von der Überwachungseinrichtung 3 dem Förderer 8 zum Abtransport zuführt Die Antriebseinrichtung 14 ist in Fig.2 schematisch dargestellt; diese Antriebseinrichtung ist eine Hydraulik, deren Kolbenstange 14' den Schlitten 11 betätigt Es handelt sich dabei um eine GbIiehe Vorrichtung, die nicht näher beschrieben werden soll.
Unter der Wirkung der Antriebseinrichtung 14 verschiebt sich der auf Rollen gelagerte Schlitten H längs zwei geraden, parallelen horizontalen Schienen 22 zwisehen den zwei als Puffern wirkenden Anschlägen 15 uno 16 an den Enden der Bahn. Der Förderer 2 weist eine Abtasteinrichtung 25, 25' für die vorbeilaufenden Glasscheiben auf, weiche in erregtem Zustand Steuersignale an Antriebseinrichtungen wie z. B, die Hydrauliken 26 und 27 abgibt, welche vom Rande des Förderers 2 in Richtung seiner Achse 19 eine erste Zentrierschiene 28 und nach einem kurzen Zeitintervall eine zweite Zentrierschiene 29 vom Rande des Förderers 2 in Richtung seiner Achse 19 vorrücken lassen, so daß die Glasscheibe 1 in der Achse IS des Förderers 2 ausgerichtet ist. Die Bahn der Schienen 28 und 29 stellt sich natürlich Ui Abhängigkeit von den Querabmessungen der Glasscheiben 1 ein. Der Förderer 2 weist ferner eine Abtasteinrichtung 30 für den vorrückenden Vorderranci der Glasscheiben 1 und eine gegenüberliegende Abtasteinrichtung 31 für den vorrückenden Hinterrand der Glasscheibe 1 auf, wobei die erste Abtasteinrichtung 30 stromabwärts und die zweite Abtasteinrichtung 31 stromaufwärts der Achse 32 des Schlittens angeordnet ist und die gleichzeitige Erregung der beiden Abtastein' richtungen 30 und 31 ein Steuersignal an eine Antriebseinrichtung, wie z. B. eine Hydraulik 34 abgibt, welche zum Anhalten der Glasscheibe 1 einen Anschlag 33 in seine Stellung bringt und in dieser hält.
Diese Abtasteinrichtung hat die Aufgabe, Glasscheiben, die möglicherweise während der vorhergehenden Verfahrensschritte des Vorspannens zerbrochen sind, bei ihrer Ankunft am Ende des Förderers 2 auszusortie-
Ist eine Glasscheibe 1 intakt, so werden die beiden Abtasteinrichtungen 30 und 31 gleichzeitig erregt und der Anschlag 33 in seine Haltestellung gebracht und in dieser gehalten, so daß die Glasscheiben 1 in der Achse 32 der Greifeinrichtung 13 gehalten werden.
Wenn andererseits eine Glasscheibe 1 zerbrochen ist, so wird lediglich die stromabwä: tsseitige Abtasteinrichtung 30 erregt; der Anschlag 33 bleibt somit unbeweglich außerhalb der Bahn der Glasscheibe, welche somit ihre Bahn vom Förderer 2 auf den Förderer 9 fortsetzt, welcher die Glasscheibe in einen nicht gezeichneten Abfallbehälter transportiert.
In F i g. 3 ist eine Greifeinrichtung 12 oder 13 im einzelnen dargestellt und weist einen von einem Motor 35 angetriebenen Ventilator 34a in einem Gehäuse 36 mit einem Ansaugschacht 37 und einer Absaugklappe 38 auf, welche von einer Antriebseinrichtung, wie z. B. einer Hydraulik 39 zwischen einer durchgehend gezeichneten, offenen Stellung, in der ein Luftansaugstrom in Richtung der Pfeile A im Ansaugschacht 37 erzeugt wird und die Greifeinrichtung 12 oder 13 sich somit in wirksamen Zustand befindet, und einer strichliert gezeichneten geschlossenen Stellung bewegt wird, in der der Luftansaugstrom A unterbrochen ist und die Greifeinrichtung 12 oder 13 sich somit in unwirksamem Zustand befindet. Wie aus Fig.3 erkennbar ist der Ansaugschacht 37 senkrecht unter dem Gehäuse 36 angeordnet und weist an seiner unteren öffnung 40 eine Lippe 41a aus biegsamem Material auf, weiche vorzugsweise an einen stabilisierenden Anschlag 41 anschließt und mit einem in die Atmosphäre führenden Schlitz 42a oder 42i> versehen ist.
Wie aus F i g. 2 erkennbar, befindet sich die Lippe 41a in einem konstanten und nicht vefnächiääsigbäfen Abstand von der generellen Ebene der Förderer 2 und 8 und der Lehre 4.
Die Wirkungsweise der Greifeinrichtungen 12 und 13 läßt sich leicht der vorhergehenden Beschreibung entnehmen. Bei geschlossener Klappe 38 tritt praktisch keine Luftzirkulation im Ansaugschacht 37 auf. Sobald die Hydraulik 39 ein öffnen der Klappe 38 bewirkt und somit ein Entweichen von Luft zuläßt, bildet sich ein aufsteigender Luftstrom A im Schacht 37 und tritt aus dem Gehäuse 36 über die von der Klappe 38 freigegebene öffnung aus. Dieser aufwärts gerichtete Luftstrom A saugt sofort eine auf dem Förderer 2 oder der Überwachungseinrichtung 3 befindliche Glasscheibe 1 an und zieht sie gegen eine Lippe 41 a und den Anschlag 41 b.
Über den senkrechten Schlitz 42 steht das Innere des Ansaugschachtes mit der äußeren Atmosphäre in Verbindung. Es bildet sich somit während der ganzen Zeit, in der die Glasscheibe 1 an der öffnung 40 haftet, ein Luftstrom von außen in Innere des Schachtes 37 aus. Dieser Luftstrom ist selbstverständlich groß genug, um ein Ablösen und Herunterfallen der Glasscheibe 1 zu verhindern. Sobald die Hydraulik 39 die Klappe 38 schließt, so läßt der Unterdruck im Schacht ebenso schnell nach wie sich der Druck im Innenraum des Schachtes und der Atmosphärendruck über den Schlitz 42 ausgleichen, so daß die Glasscheibe infolge ihres Eigengewichts sofort herunterfällt, wenn die Klappe 38 geschlossen ist
Dank der Greifeinrichtungen 12 und 13 ist es möglich, die Glasscheibe 1 sehr schnell anzuheben oder abzusetzen, ohne daß dazu komplizierte, teuere und im übrigen auch verschleißanfä'Iige mechanische Einrichtungen erforderlich wären. Darüber hinaus weist jede mechanische Einrichtung notwendigerweise Organe wie z. B. Motoren, Führungsschienen, Endanschläge, Pleuelstangen, Hydrauliken und Mikrokontakte auf, deren Verwendung außer den erhöhten Kosten eine Verschlechterung des Wirkungsgrades der Überwachungseinrichtung bedeuten.
Beispielsweise erzeugt ein üblicher, von einem Motor mit 3 kW mit 3000 Upm angetriebener Ventilator bei einem Ansaugschacht mit 200 mm Durchmesser ein Va-ίο kuum von ungefähr 500 mm Wassersäule und ermöglicht ein augenblickliches Ansaugen von Glasscheiben bis zu einem Gewicht von ungefähr 5 kg, wenn die Lippe sich ungefähr in einem Abstand von 50 mm vom Förderer befindet. Befindet sich die öffnung 40, wie bereits erwähnt, in einem Abstand von ungefähr 50 mm von der generellen Ebene der Förderer 2 und 8 und der Lehre 4, so ist es möglich, sämtliche Arten von Glasscheiben — mit beliebigen Krümmungen, sofern die Krümmung unterhalb von 50 mm bleibt — anzusaugen, ohne daß eine Einstellung der Höhe der Greifeinrichtungen 12 und 13 bezüglich der allgemeinen Ebene der Förderer 2 und 8 und der Lehre 4 der Überwachungseinrichtung 3 erforderlich wäre.
Die Lehre 4 weist eine Anzahl von gleichmäßig über ihren Umfang verteilten pneumatischen Fühlern oder Abtastfingern 43 auf, die in Abhängigkeit vom möglicherweise vorhandenen Abstand zwischen der Glasscheibe 1 und der Lehre 4 in der Nähe jedes Abtastfingers Signale abgeben und einem an sich bekannten jo Rechner 5 zuführen, der die Meßwerte mit den Bezugswerten vergleicht. Sobald mindestens einer der Meßwerte aus dem Toleranzbereich herausfällt, so gibt der Rechner 5 ein Steuersignal zur Betätigung einer Antriebseinrichtung 7, in diesem Fall einer Hydraulik ab, j5 weiche auf eine Ausweff einrichtung β in Form e>ncr a~ Förderer 8 angebrachten Anhebegabel einwirkt, wobei jeder Zinken der Gabel zwischen Rollen 44 des Förders 8 gleitet. Werden die Gabeln der Auswerfeinrichtung 6 angehoben, so wird eine darauf befindliche Glasscheibe 1 in einen Abfallkasten 45 ausgestoßen.
Wenn andererseits die von den pneumatischen Abtastfingern 43 abgegebenen Signale innerhalb des Toleranzbereiches liegen, so ist die Glasscheibe gut; die Gabeln der Auswerfeinrichtung 6 werden dann nicht bewegt und der Förderer 8 zum Abtransport der Glasscheiben 1 führt die jeweilige Glasscheibe einer nicht gezeichneten, am Ende 46 des Förderers 8 angeordneten Verpackungseinrichiung zu.
Die gesamte Anlage arbeitet folgendermaßen:
so Die aus dem nicht gezeichneten Kühlofen austretende Glasscheibe 1 wird in Pfeilrichtung vom Zuführförderer 2 mitgenommen. Läuft die Glasscheibe vor der Abtasteinrichtung 25 und 25' vorbei, so wird ein Steuersignal an die Hydraulik 26 abgegeben, welche die Schiene 28 vom Rande des Förderers 2 in Richtung seiner Achse 19 vorrücken läßt; nach einem kurzen Zeitintervall erhält die Hydraulik 27 ein Steuersignal und läßt die Schiene 29 ebenfalls in Richtung der Achse des Förderers vorrücken. Die Bewegung der beiden Schienen 28 und 29 hat zur Folge, daß die Glasscheibe 1 in der Achse 19 des Förderers 2 angeordnet wird.
Kommt die Vorderkante der Glasscheibe in die Nähe der Abtasteinrichtung 30 und gleichzeitig die Hinterkante in die Nähe der Abtasteinrichtung 31, so werden die beiden Abtasteinrichtungen gleichzeitig erregt und geben ein Steuersignal an die Hydraulik 34, wodurch der Anschlag 33 in seine Stellung vor der Glasscheibe 1 gebracht wird. Obwohl die Rollen des Förderers 2 kon-
7 8
tinuierlich umlaufen, wird die Glasscheibe 1 durch den Anschlag 33 in der Achse 32 des Schlittens 11 gehalten.
Wie oben bereits erwähnt, wird bei zerbrochener Glasscheibe die Abtasteinrichtung 31 nicht erregt und S
damit der Anschlag 33 nicht in die Bahn der Glasscheibe 5 \
1 gebracht, so daß diese ihre Bahn auf den Förderer 9 ^
fortsetzt und in Pfeilrichtung einem nicht gezeichneten '$
Abfallbehälter zugeführt wird. In dem Moment, in dem ;|
eine nicht zerbrochene Glasscheibe vom Anschlag 33 i|
angehalten wird, erhält die Hydraulik 39 von den Ab- io |f!
tasteinrichtungen 30 und 31 ein Steuersignal und die bis si
dahin geschlossene Klappe 38 wird geöffnet. ■ |i
Die Glasscheibe 1 wird dann sofort von der Greifein- , i
richtung 13 angesaugt. Gleichzeitig erhält die Hydraulik '·.?
39 der Greifeinrichtung 12 ebenfalls ein Steuersignal 15 %
und die vorherige, in der Überwachungseinrichtung 3 >j
befindliche Glasscheibe wird von der Greifeinrichtung h
12 angesaugt. τ
Im nächsten Augenblick erhält die Antriebseinrich- j?
tung 14 ein Steuersignal, und der am Anschlag 15 anlie- 20 |
gende Schlitten 11 bewegt sich auf die linke Seite der in f
F i g. 2 erkennbaren Anlage und kommt mit dem An- |
schlag 16 in Eingriff, was der in Fig. 1 strichliert ge- S
zeichneten Stellung entspricht. Diese Bewegung löst ei- |
nen Mikrokontakt am Ende der Bahn aus, der einerseits 25 £
das Steuersignal für die Antriebseinrichtung 14 und andererseits auch die Steuersignale für die Hydrauliken 39 der Greifeinrichtungen 12 und 13 unterbricht.
Wie oben bereits beschrieben, hört die Ansaugwirkung bei geschlossener Klappe 38 sofort auf und die 30 Glasscheiben fallen herunter. Die unter der Greifeinrichtung 13 befindliche Glasscheibe fällt auf die Überwachungseinrichtung 3, während die andere unter der Greifeinrichtung 12 befindliche Glasscheibe auf den Förderer 8 und die Auswerfeinrichtung 6 fällt, welche 35 • die Glasscheibe dem rvieSergebnis in der überwachungseinrichtung entsprechend einer Verpackungseinrichtung 46 oder aber einem Abfallbehälter 45 zuführt.
Nach einer kurzen Unterbrechung erhält die Antriebseinrichtung 14 erneut ein Steuersignal und läßt 40 den Schlitten 11 wieder mit dem Anschlag 15 in Eingriff kommen.
Der Arbeitszyklus beginnt dann von neuem und während die folgende Glasscheibe unter der Greifeinrichtung 13 ankommt, erfolgt automatisch die Überwa- 45 chung für die in der Überwachungseinrichtung 3 befindliche Glasscheibe, wobei der Rechner, dem Überwachungsergebnis entsprechend, an die Hydraulik 7 ein verzögertes Signal oder kein Signal abgibt
50
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
60
65

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Anlage zur Handhabung von gebogenen Glasscheiben, insbesondere in einer Anlage zur automatischen Überwachung der Krümmung am Ausgang eines horizontalen Biege- und Kühlofens, mit einem zwischen einem Zuführförderer und einer Abführeinrichtung für die Glasscheiben über eine dazwischenliegende Arbeitsstelle horizontal bewegbaren Schlitten, auf welchem zwei Greifeinrichtungen angeordnet sind, die der Schlitten gleichzeitig zwischen der Zuführstelle, der Arbeitsstelle und der Abführstelle verschiebt, wobei jede Greifeinrichtung durch einen Ansaugschacht gebildet ist der am Eingang eines mit einem Ventilator und einer Steuerklappe versehenen Gehäuse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ansaugschacht (37) fest auf dein Schütten (1!) ir. einem bestimmten Abstand zu den Förderern und der Arbeitsstelle angeordnet ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere öffnung (40) eines jeden Ansaugschachts (37) mit einer Liope (4Ia^ aus biegsamen Material ausgerüstet ist
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Lippe (4Ia^ innen kleiner als der Umfang der zu ergreifenden Scheiben ist, und daß die A-isaugschächte (37) Schlitze (42a, 42b) für den Luftzutritt aufweisen.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet; daß die Ansaugschächte (37) an ihrer Unterseite einen einstellbaren Anschlag (41 ty besitzen.
5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die untere öffnung (40) des Ansaugschachts sich in einem Abstand in der Größe von 50 mm von der Gesamtebene der Förderer befindet.
6. Anlage zur Handhabung von gebogenen Glasscheiben nach einem der Ansprüche 1 bis 5, die für eine Überwachung der Glasscheiben bestimmt ist, umfassend einen Zuführforderer, eine mit einer Auswerfeinrichtung für schadhafte Glasscheiben versehene Abführeinrichtung und einen mit zwei Ansaugschächten versehenen Schlitten, welcher horizontal zwischen zwei Anschlägen über eine Überwachungseinrichtung zwischen dem Zuführförderer und der Abführeinrichtung fährt, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführförderer (2) mit seitlichen Zentrierschienen (28, 29) und einem ausrückbaren Anschlag (33) versehen ist, welcher durch zwei Abtasteinrichtungen (31) gesteuert ist, die hintereinander in Vorschubrichtung angeordnet sind.
7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfeinrichtung durch eine Gabel (6) gebildet ist, deren Zinken zwischen (Gliedern (44) der Abführeinrichtung (8) greifen.
DE2531838A 1974-07-19 1975-07-16 Anlage zur Handhabung von gebogenen Glasscheiben Expired DE2531838C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7425137A FR2279071A1 (fr) 1974-07-19 1974-07-19 Installation de controle automatique de la courbure de vitrages bombes

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Publication Number Publication Date
DE2531838A1 DE2531838A1 (de) 1976-02-05
DE2531838C2 true DE2531838C2 (de) 1984-05-10

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ID=9141474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2531838A Expired DE2531838C2 (de) 1974-07-19 1975-07-16 Anlage zur Handhabung von gebogenen Glasscheiben

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3966048A (de)
JP (1) JPS5134221A (de)
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