DE2642007C3 - Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung der von einem belasteten Luftreifen auf die Fahrbahn ausgeübten Seitenkraftschwankungen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung der von einem belasteten Luftreifen auf die Fahrbahn ausgeübten Seitenkraftschwankungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Verfahren ist Gegenstand einer älteren, als DE-OS 25 36 418 offengelegten Patentanmeldung, wobei die Seitenkraftschwankungen ermittelt werden und die äußeren Rippen des Luftreifens an den Stellen entsprechend einem Minimum und einem Maximum der ermittelten Seitenkraftschwankungen abgeschliffen werden. Die Art der Ermittlung der Seitenkraft bildet keinen Gegenstand der DE-OS 25 36 418, vielmehr wird gemäß der Spalte 4, Absatz 1 dieser DE-OS diesbezüglich auf dem Fachmann bekannte Maschinen hingewiesen.

In der älteren ais DE-OS 24 60 148 offengelegten Anmeldung ist es ferner vorgeschlagen worden, die Seitenkraftschwankung in einem Luftreifen durch gesteuertes Abschleifen von Gummi an den Reifenschultern dadurch zu verringern, daß in Abhängigkeit von der Lage zum Seitenkraft-Mittelwert mindestens ein Seitenkraftextremwert durch einseitiges Schleifen näher an den Mittelwert gebracht wird und gleichzeitig das Schleifen im Minimum der Radip'kraftschwankung verhindert wird. Auch diese DE-OS 24 60 148 geht nicht auf die Art und Weise ein, in der die Seitenkraftschwankungen tatsächlich ermittelt werden.

Schließlich ist aus der US-PS 37 39 533 ein Verfahren zur Optimierung der Gleichförmigkeit eines Luftreifens bekannt, in dem selektiv mindestens eine der beiden Laufflächenschultern abgeschliffen wird. Dabei hängt die Menge des abgeschliffenen Gummis vom gemessenen Wert einer Seitenkraftkomponente und/oder der Radialkraftschwankinig des Luftreifens ab. In der bekannten Anordnung wird den Seitenkraftänderungen nur geringe Bedeutung beigemessen, und es ist dort ausgeführt, daß die Seitenkraftänderung vernachlässigt werden soll, da sie nur geringen Einfluß haben würde. In der bekannten Anordnung wird jedoch gegebenenfalls die algebraische Summe der mittleren Seitenkraft bei jeweils einer Drehrichtung zu einer Reifenkorrektur verwendet, wobei diese Seitenkraft durch einen an der Welle der Prüftrommel angeordneten Wandler gemessen wird.

Es ist ferner aus der DE-OS 23 43 841 bekannt, eine Schleifköfrektüf eines Luftreifens abhängig sowohl vom lateralen als auch zusätzlich von radialen Kräften vorzunehmen. Dabei erfolgt eine gleichzeitige Korrektur von Radialkraft- und Seitenkraflschwankungen, um dabei die Radialkraftschwankung an einer Reifenschulter mehr als an der anderen zu korrigieren, abhängig von der Größe und Richtung der Seitenkraftschwankung, Dabei wird die Seitenkraft abhängig von ihrer

Größe und Richtung durch kontinuierliches Abschleifen an nur einer Reifenschulter korrigiert. In dieser Anordnung sind nicht nur Meßzellen für die Radialkraft und Meßzellen für die Seitenkraft sowie die zugehörigen Schaltkreise erforderlich, sondern auch eine Schaltung zur Ermittlung der Vektorgröße und des Vektorwinkels der Momentanwerte der Radial- und Lateralkraftschwankungen. Dabei erfolgt in der bekannten Anordnung kein abwechselndes Schleifen der Reifenschulter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der eingangs genannten Art zur Verringerung der von einem belasteten Luftreifen auf die Fahrbahn ausgeübten Stitenkraftschwankungen das Messen der Seitenkräfte in besonders günstiger Weise vorzunehmen.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß das Messen der vom Luftreifen auf die Prüftrommel ausgeübten Seitenkräfte durch Messen der an der Prüftrommel auftretenden Kippmomente erfolgt.

Als Folge der erfindungsgemäßen Verfahrensweise kann die Seitenkraftschwankung ermittelt werden, ohne daß hierfür die üblicherweise verwendeten Meßzellen zur Ermittlung von Seitenkräften eingesetzt werden müssen, die eine axiale Bewegbarkeit der Prüftrommel voraussetzen und die eine Meßwertkompensation hinsichtlich einer Wärmedehnung notwendig machen, die das Meßergebnis verfälscht. Bei der Messung von Radialkräften in der angegebenen Weise ist eine derartige Kompensation in weit geringerem Umfang erforderlich, so daß die verwendeten Meßkreise einfacher ausfallen können.

Gemäß der in Anspruch 2 angegebenen Ausgestaltung werden zum Messen des Kippmoments die Radialkräfte an zwei an entgegengesetzten Seiten und im gleichen Abstand von der Mittelebene des Luftreifens liegenden Stellen gemessen und voneinander subtrahiert.

Die Erfind·ing betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2. Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3 ist in der älteren als DE-OS 25 36 418 offengelegten Anmeldung vorgeschlagen worden und insbesondere aus der dort erwähnten US-PS 37 39 533 bekannt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand des Patentanspruchs 4.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kommt mit vergleichsweise einfacher elektrischen Temperaturkompensationskreisen aus, da Temperaturänderungen infolge der Messung eines Kippmoments an Stelle einer axialen Bewegung nur einen geringen Einfluß auf das Meßergebnis haben. Darüber hinaus ist die Messung vom axialen Lagerspiel der Prüftrommel unabhängig.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens können üHiche Reifenegalisier-Maschinen verwendet werden, die ohne Schwierigkeit mit den erfindungsgemäßen Merkmalen ausgestattet wurden können.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Spannungssignal erhalten, welches ein Maß für die Größe und Richtung der Änderung der Seitenkraft' Schwankung darstellt. Dieses Signal gelangt durch einen Phasenverschiebungsschalter, durch welchen der Phasenwinkel der Seitffnkraftschwankung ermittelt wird, und in einen Komparator zwecks Vergleich des die Kraftschwankung angebenden Signals mit vorgegebenen Grenzwerten: als äquivalente Alternative kann das die Seitenkraftschwankung darstellende Signal, welches durch die Gesamtheit der Meßzellen für die Seitenkraft an jedem tnde der Prüftrommelwelle erhalten wurde, durch einen Phasenverschiebungsschalter und Komparator gegeben werden.

Falls die Seitenkraftschwankung einen vorgegebenen zulässigen Wert überschreitet, werden umlaufende Schleifvorrichtungen, die neben den Schultern der Reifenlauffläche liegen, in Schleifkontakt mit diesen

H) Schultern gebracht, und zwar abwechselnd vom Phasenwinkel der Seitenkraftschwankung in solcher Weise, daß eine Schleifvorrichtung einen Bereich einer Schulter abschleift, worauf die andere Schleifvorrichtung den gegenüberliegenden Bereich der anderen Schulter abschleift Der Schleifvorgang wird in solcher Folge durchgeführt, daß die Schwankungen der Seitenkraft und des Kippmoments auf einen zulässigen Wert verringert werden. In diesem Zusammenhang schließt eine Verringerung der Seitenkraftschwan! ung zwangsläufig die entsprechende V'-ringerung der Kippmomentschwankungen ein, die di^irch eine Verringerung der Seitenkraftschwankungen verursacht werden. In den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 eine schematische, teilweise in Blockform dargestellte Anordnung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und

F i g. 2a bis 2e Kurvendarstellungen, welche die verschiedenen Spannungswerte zeigen, wie sie in den verschiedenen Stufen in der Vorrichtung auftreten.

ici Es wird zunächst auf F i g. 1 verwiesen, in der eine übliche Egalisiervorrichtung zur Korrektur der Reifenungleichförmigkeit dargestellt ist, welche zur Durchführung des Verfahrens abgeändert wurde. Ein Luftreifen 10 wird auf einer massiven oder unterteilten Felge 11

3ί' montiert, die von einer Weile 12 getragen und durch einen Antrieb in Umlauf versetzt wird. Eine Prüftrommel 14 wird mit ihrer Umfangsfläche in Anlage an den Luftreifen 10 herangeführt und übt eine vorgegebene Ablenkungskraft aus. Die Prüftrommel 14 ist frei

■to drehbar auf einer nicht umlaufenden Achse 15 befehligt. Länjrs der Achse 15 sind im gleichen Abstand zum Mittelpunkt der Prüftromme! 14 zwei Meßzellen 16 und 17 angeordnet. Die Meßzellen 16 und 17 enthalten Fühler, beispielsweise Dehnungsmeßfühler, welche die

45· auf der Prüftrommel 14 in vertikaler und horizo-italer Richtung ausgeübte Kraft messen und die Meßergebnisse in Spannungssignale umformen. In einer üblichen Egalisiermaschine werden die Ausgänge der Meßzellen 16 und 17 summiert, damit die Radialkraftänderungen erhalten werden, die während der Drehung des Luftreifens 10 auftreten.

Die Ausgänge der Meßzellen 16 und 17 werden einem Rechner 20 zugeführt. Der Rechner 20 kann lediglich au» einer analogen Additions/Subtraktionsvorrichtung bestehen oder aus einem digitalen Rechner Derartige Vorrichtungen können leicht derart programmiert werden, daß die eingegebenen Signale den gewünschten Ausgang ergeben.

In der Vergang-nheit wurden die Ausgänge der

6Ci rechten und der linken Meßzelle 16,17 summiert, damit die Radialkraft- und die Seitenkraftschwankungen erhalten wurden. Jedoch liefert der Unterschied dieser Anzeigen und der Überschuß des einen Meßzellenausgartgs gegenüber dem anderen das Kippmoment und die

65> Kippmomentrichtung. Dieser Differenzbetrag ist somit der Kippmomentschwankung proportional, die wiederum der Seitenkraftschwankung proportional ist. Somit liefert der Rechner 20 durch Ermittlung des Unter-

schieds zwischen den Radialkraftausgängen der beiden Meßzellen 16 und 17 ein der Seitenkraftschwankung proportionales Signal. Durch dieses Verfahren kann aus dem Rechnerausgang die Seitenkraftschwankung erhalten werden, wobei die gleichen Meßzellen verwendet werden, die üblicherweise zur Messung der Radialkraftschwankungen dienen.

Der Rechner 20 berechnet ferner den Mittelwert der Seitenkraftschwankung. Die Seitenkraftschwankung sieht in solcher Beziehung zu diesem Mittelwert, daß eine Schwankung in einer Richtung positiv und eine Schwankung in der entgegengesetzten Richtung negativ ist. Die Ermittlung dieses Mittelwerts und die Zentrierung des Signals am Mittelwert eliminiert die Effekte der unveränderlichen Nullpunktverschiebung der Seitenkraft Gemäß F i g. 2a ist das Ausgangssignal a der Seitenkraftschwankung eine zusammengesetzte Welle, welche aus einer Grundwelle und mehreren Oberwellen besteht.

Das Ausgangssignal a des Rechners 20 wird in ein Grundwellenfilter 22 und anschließend in einem Verstärker 23 eingegeben. Das gefilterte Grundwellensignal b ist in Fig.2b dargestellt; das Signal wird anschließend über eine Impedanz 24 geerdet.

Gemäß Fig. 1 wird das Grundwellensignal b zwei parallelen Zweigen 25 und 31 zugeführt. Der Zweig 25 enthält eine Einrichtung, welche ausgehend vom Grundwellensignal b ein verzögertes Phajenverschiebungssignal liefert, das dazu verwendet wird, den Phasenwinkel der Grundwelle der Seitenkraftschwankung des Luftreifens 10 zu ermitteln. In diesem Zusammenhang wird unter dem Phasenwinkel der Grundwelle der Winkelabstand eines willkürlich gewählten Punkts am Luftreifen 10 zur Stelle größter positiver Amplitude der Grundwelle der Seitenkraftschwankung verstanden. Die Bestimmung des Phasenwinkels ist erforderlich, damit die Stelle am Luftreifen 10 ermittelt werden kann, wo ein Abschleifen notwendig ist

Im Zweig 25 wird das Grundwellensignal b zunächst einem 180° -Phasenverschiebungsschalter 26 zugeführt. Beim Durchgang der Grundwelle der Seitenkraftschwankung durch Null und dem Übergang zu positiven Werten liefert der Phasenverschiebungsschalter 26 ein Ausgangssignal mit hohem Pegel. Beim nächsten Durchgang der Grundwelle durch Null und dem Übertritt auf negative Werte verringert sich der Ausgang des Phasenverschiebungsschalters 26 auf einen niedrigen Pegel. Das Ausgangssignal c des Phasenverschiebungsschalters 26 ist in Fig. 2c dargestellt. Die F i g. 2b und 2c haben den gleichen Zeitmaßstab, und es ist ersichtlich, daß sich das Ausgangssignal c abhängig vom Phasenwinkel des Grundwellensignals b erhöht und erniedrigt Das Ausgangssignal c wird anschließend einer einstellbaren Zeitverzögerungsschaltung 27 zugeführt, wobei die Zeitverzögerung durch die Einstellung eines Abgriffs 28 verändert werden kann. Das Ausgangssignal d der Zeitverzögerungsschaltung 27 erhöht sich auf einen hohen Ausgangspegel, wenn das Ausgangssignal c des Phasenverschiebungsschalters 26 ansteigt Das Ausgangssignal d verringert sich anschließend nach einer vorgegebenen Zeitspanne auf einen niedrigen Pegel. Das Ausgangssignal c/der Zeitverzögerungsschaltung 27 ist in Fig.2d dargestellt Die

TT 11 ZlUlIg UCl £.UtVCI£.Ugt.lUIlga3\.liailUIIg Λ.Ι Out UO3

Ausgangssignal c des Phasenverschiebungsschalters 26 ist durch Vergleich der F i g. 2c und 2d ersichtlich. Die Zeitspanne, während welcher das Ausgangssignal d auf einem hohen Pegel bleibt, ist durch die Einstellung des Abgriffs 28 festgelegt. Das Ausgangssignal d der Zeitvefzögerurtgsschältung 27 wird anschließend einem Zeitgeber 29 zugeführt. Das Ausgangssignal e des Zeitgebers 29 erhöht sich, wenn sich das Ausgangssignal d der Zeitverzögerungsschaltung 27 erniedrigt. Das Ausgängssigrtäl e bleibt während einer Zeitspanne auf einem hohen Pegel, die einer halben Umdrehung des Luftreifens 10 entspricht Die Wirkung des Zeitgebers

ίο 29 ergibt sich durch einen Vergleich der F i g. 2d mil 2e, da, wie aus einem Vergleich der Fig.2c mit 2e hervorgeht, die Zeitverzögerungsschallung 27 und der Zeitgeber 29 zusammenwirken, um eine Phasenverzögerungsvorrichlung zu bilden, welche das Ausgangs signal cdes Phasenverschiebungsschalters 26 verzögert. Diese Verzögerung ist so groß, wie die in der Zeitverzögerungsschaltung 27 vorgegebene Zeitspanne Die Verzögerung ist notwendig, um eine Kompensation des Winkelabstands am Luftreifen 10 zwischen dem Meßpunkt an der Prüftrommel 14 und dem Korrekturpunkt an den Schleifvorrichtungen und desgleichen Zeitverzögerungen in der Elektronik des Systems zu kompensieren.
P<ö Grundwellensignal b wird ferner dem Zweig 31 zugeführt, welcher eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals aufweist, welches festlegt, ob ein Sihieifvo>-gang erfolgt. Das Grundwellensignal b gelangt zuerst in einen Komparator 32. Ferner wird ein vorgegebener Spannungspegel von einem Abgriff 33 dem Komparator 32 zugeführt Der Komparator 32 vergleicht die Werte des Grundwellensignals b mit dem vorgegebenen Spannungspegel. Sind die Amplituden des Grundwellensignals b, d. h. die positiven oder negativen Scheitelwerte desselben größer als der vorgegebene Spannungspegel, so liefert der Komparator 32 ein einen hohen Wert aufweisendes Signal x. Dieses »Schleif«-Signal χ gibt an, daß der auf der Welle 12 montierte Luftreifen 10 Seitenkraftschwankungen aufweist, die jenseits der vorgegebenen zulässigen Grenzwerte liegen und eine Korrektur durch Abschleifen vorgenommen werden muß. Ist die Amplitude des Grundwellensignals b innerhalb der vorgegebenen Grenzwerte, d.h. liegen die positiven und negativen Schwankungen der Grundwelle innerhalb des »Fensters«, so wird vom Komparator 32 ein einen niedrigen Wert aufweisendes Signal χ geliefert Dieses Signal ν stellt ein »kein Schleifen«-Signal dar. Das Signal χ des Komparators 32 gelangt anschließend in einen Zeitgeber 34. Der Zeitgeber 34 ermöglicht es, daß das »Schleif«-Signal χ des Komparators 32 weiter vorfanden ist, nachdem die Seitenkraftschwankung so weit korrigiert wurde, daß sie innerhalb des Fensters liegt, womit Verzögerungen im System kompensiert werden. Das Ausgangssignal y des Zeitgebers 34 wird in eine Freigabe-Sperrvorrichtung 35 eingegeben. Die Freigabe-Sperrvorrichtung 35 spricht auf ein Eingangssignal 36 an und ermöglicht es, daß die gesamte Steuervorrichtung bei Zuführung eines Eingangssignals 36 gesperrt wird, wenn für den jeweiligen in der Egalisiervorrichtung befindlichen Luftreifen keine Korrekturen der Seitenkraftschwankung gewünscht werden. Erhält die Freigabe-Sperrvorrichtung 35 ein Eingangssignal 36, so gibt sie als Ausgangssignal ζ lediglich ein einen niedrigen Wert aufweisendes »kein Schleifen«-Signal.

feS Im anderen Falle gestattet die Freigabe-Sperrvorrichtung 35 den Übergang des Ausgangssignals y zum Ausgangssignal zohne Änderungen.

Das eine Wechselspannung darstellende Ausgangs-

signal e des Phasenverschiebungsschalters 26 des Zweigs 25 und das Ausgangssignai ζ für »Schleifen« bzw. »kein Schleifeh« des Zweigs 31 werden einer Wechsellogik 38 zugeführt. Die Wechsellogik 38 efhält zwei UND-Schaltungen 40 und 41, welche das Ausgangssignai ζ jeder Schleifvorrichtung abhängig vom Phasenwinkel der Seitenkfaftschwafiküng zuführen. Die beiden Ausgangssignale e und ζ werden zunächst in die UND-Schaltung 40 eingegeben. Wird durch das Ausgangssignai e ein hoher Signalpegel erhalten, entsprechend einem Signal für eine positive Seitenkraftänderung und wird durch das Ausgangssignal ζ ein Schleifsignal mit hohem Pegel zugeführt, so gibt die UND-Schaltung 40 ein Schleifsignal mit hohem Pegel ab. Hat jedoch entweder das Ausgangssignal c oder ζ einen niedrigen Wert, so gibt die UND-Schaltung

40 ein Signal mit niedrigem Pegel ab. Die UND-Schaltung 41 überwacht das Ausgangssignal der UND-Schaltung 40 und das Schleifen/kein Schleifen-Ausgangssignal ζ. Die UND-Schaltung 41 gibt nur dann ein auf einem hohen ^egel befindliches Schleifsignal ab, wenn das Ausgangssignal der UND-Schaltung 40 einen niedrigen Wert aufweist und durch das Ausgangssignal ζ ein auf einem hohen Pegel befindliches Schleifsignal geliefert wird. Im anderen Falle erzeugt die UND-Schaltung 40 ein einen niedrigen Wert aufweisendes Ausgangssignal. Somit liefert eine der UND-Schaltungen 40 oder 41 ein auf einem hohen Pegel befindliches Schleifsignal, so lange, wie durch das Ausgangssignal ζ ein ScHeifsignal geliefert wird. Welche der UND-Schaltungen 40 oder 41 das Schleifsignal liefert, hängt vom Ausgangssignal e des Zweigs 25 mit dem Phasenverschiebungsschalter 26 ab.

Die Ausgangssignale der UND-Schaltungen 40 und

41 werden über Impedanzen 44 und 45 in Servo-Verstärker 46 und 47 eingegeben.

Die Ausgänge der Servo-Verstärker 46 und 47 betätigen Servoventil 48 und 49, durch welche umlaufende Schleifvorrichtungen 50 und 51 in die richtige Stellung bewegt werden, um die Laufflächenschulter ordnungsgemäß abzuschleifen, und durch welche die Schleifvorrichtungen 50 und 51 vom Luftreifen 10 bei Beendigung des Schleifens wegbewegt werden.

Als Folge des vorausgehend beschriebenen Korrektursystems für die Seitenkraftschwankungen wird ein Schleifsignal entweder der linken Schleifvorrichtung 50 oder der rechten Schleifvorrichtung 51 zugeführt, wenn die Grundwelle der Seitenkraftschwankung durch die Nullinie hindurchtritt. Der Schleifvorgang wird fortgeführt bis die Grundwelle der Seitenkraftschwankung wiederum durch die Nullinie hindurchtritt Zu diesem Zeitpunkt wird das Schleif signal der anderen Schleifvorrichtung zugeführt, und die erste Schleifvorrichtung wird zurückgezogen. Auf diese Weise wird der Luftreifen 10 abwechselnd an der Oberseite und der Unterseite der Laufflächenschultern in 180°-Längsbereichen des Reifenumfangs abgeschliffen. Dieser abwechselnd vorgenommene Vorgang wird fortgesetzt, bis die Seitenkraftschwankung innerhalb der vorgegebenen Grenzwerte liegt, wonach sämtliche Schleifvor^ gänge aufhören.

Alle Reifen, bei denen eine Seitenkraftkorrektur erfolgt, werden über 180°-Längsbereiche an einander

gegenüberliegenden Laufflächenschultern abgeschliffen. Die einzigen Variablen, die sich von Reifen zu Reifen ändern, sind der Phasenwinkel und der entsprechende Punkt, an welchem das Schleifen an einer Schulter beginnt und an der anderen Schulter endet,

ίο sowie die Zeitspanne, während welcher der äbweclv selnd erfolgende Schleifvorgang vorgc immen wird. Diese Variablen werden durch das phasenverschobene Ausgangssignal e und das Schleifen/kein Schleifen-Ausgangssignal ζ eingegeben.

Das System kann ferner eine Radialkraftkorrektur enthalten, so daß Korrekturen der Radialkraft und der Seitenkraft gleichzeitig erfolgen können. Der Rechner 20 kann derart programmiert werden, daß er ein Radialkraftschwankungssignal zusätzlich zum Seitenkraftschwankungssignal abgibt. Dieses Radialkraftschwankungssignal kann in eine Radialkraft-Schleifsleuerung 55 eingegeben werden. Die Radialkraft-Schleifsteuerung 55 gibt den Schleifvorrichtungen 50 und 51 den Steuerbefehl, beide Seiten des Luftreifens 10 gleichzeitig abzuschleifen, falls die Radialkraftschwankung vorgegebene Grenzwerte überschreitet. Dieser Ausgang wird in bestimmter Weise verzögert, um den Winkelabstand um den Luftreifen 10 zwischen der Messung an der Prüftrommel 14 und der Korrektur im

Bereich der Schleifvorrichtungen 50 und 51 und desgleichen Verzögerungen der Elektronik zu kompensieren. Der Ausgang der Radialkraft-Schleifsteuerung 55 wird dann mit dem Seitenkraftkorrektursignal in einer logischen ODER-Beziehung verknüpft, was mittels einer ODER-Schaltung 56 erfolgt. Die ODER-Schaltung 56 liefert jedem Servo-Verstärker 46 oder 47 ein Schleifsignal, falls die Radialkraft-Schleifsteuerung 55 ein Schleifsignal abgibt oder falls das Seitenkraft-Steuersystem dem entsprechenden Servo-Ventil 48, 49 ein Schleifsignal zuführt.

Obgleich gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren die Grundwelle der Seitenkraftschwankung verwendet wird, könnte auch die zusammengesetzte Schwankung, jede Oberwelle oder die Umkehrfunktion mehrerer Oberwellen als Basis für die Seitenkraftkorrektur verwendet werden. Schließlich können Meßwertwandler für Detektoren zur Ermittlung der Exzentrizität oder des freien radialen Auslaugs zusätzlich verwendet werden. Derartige, die den freien Auslauf und die Höhe der Reifenschultern ermitteln. Diese Information wird den Servoverstärkern 46 und 47 zugeführt, um die Lage der Schleifvorrichtungen 50 und 51 abhängig von der Exzentrizität oder des Auslaufs der Reifenschulter zu korrigieren. Ferner kann ein weiterer Komparator und Vorwählpegel im System vorgesehen werden, so daß keine Seitenkraft-Schwankungskorrekturen an solchen Luftreifen 10 vorgenommen werden, für welche die Seitenkraftschwankungen so groß sind, daß eine Korrektur nicht zweckmäßig ist

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Verringerung der von einem belasteten Luftreifen auf die Fahrbahn ausgeübten Seitenkraftschwankungen, bei dem der Luftreifen im unter Innendruck stehenden Zustand unter Belastung gegen eine Prüftrommel gedreht wird, die vom Luftreifen auf die Prüftrommel ausgeübten Seitenkräfle gemessen werden, die Seitenkraftschwankung ermittelt und mit einem vorgegebenen zulässigen Maximalwert verglichen, die Stelle des Maximums der Seitenkraftschwankung des Luftreifens ermittelt wird und bei Oberschreiten des zulässigen Maximalwertes der Seitenkraftschwankung unter Berücksichtigung der ermittelten Stelle der maximalen Seitenkraftschwankung ein Bereich einer Schulter und der diametral gegenüberliegende Bereich der anderen Schulter des Luftreifens abgeschliffen werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Messen der vom Luftreifen auf die Prüftrommel ausgeübten Seitenkräfte durch Messen der an der Prüftrommel auftretenden Kippmomente erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Messen des Kippmoments die Radiaikräfte an zwei an entgegengesetzten Seiten und im gleichen Abstand von oer Mittelebene des Luftreifens liegenden Stellen gemessen und voneinander subtrahiert werden.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 mit einer Einrichtung zum Drehen des unter Innendruck stehenden Luftreifens unter Belastung gegen eine t.uf eint., drehbaren Achse gelagerte Prüftrommel, einer Einrichtung zum Messen der vom Luftreifen aui die Prüftrommel ausgeübten Seitenkräfte, einer Einrichtung zum Ermitteln der Seitenkraftschwankung, einer Einrichtung zum Vergleich der Seitenkraftschwankung mit einem vorgegebenen zulässigen Maximalwert, einer Einrichtung zur Ermittlung der Stelle des Maximums der Seitenkraftschwankung des Luftreifens und zwei Schleifvorrichtungen zum Abschleifen eines Bereiches der einen Schulter und des diametral gegenüberliegenden Bereiches der anderen Schulter des Luftreifens in Abhängigkeit von der ermittelten Stelle des Maximums der Seitenkraftschwankung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Ermitteln der Seitenkraftschwankung zwei an entgegengesetzten Seiten und im gleichen Abstand von der Mittelebene des Luftreifens (10) an der Achse (15) der Prüftrommel (14) angeordnete Meßzellen (16, 17'; zum Messen der auftretenden Radialkräfte enthält, denen eine Einrichtung zur Umwandlung ihrer Messungen in Spannungssignale und eine Einrichtung zum Subtrahieren eines der Spannungssignale vom anderen Spannungssignal zugeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungssignale durch eine Einrichtung auf eine durch den mittleren Pegel der Spannungssignale bestimmte Mittellinie zentrierbar sind, der ein Phasenverschiebungsschalter (26) zugeordnet ist« dessert Phasenverschiebungssignal einen ersten Signalpegel aufweist, wenn das Spännüngssignal durch die Mittellinie hiridürchtrilt Und anschließend oberhalb dieser Mittellinie bleibt, und dessen Phasenverschiebungssignal einer, zwei' ten Signalpegel aufweist, wenn das Spannungssignal

anschließend durch die Mittellinie hindurchtritt und auf einem unterhalb der Mittellinie liegenden Wert verbleibt, dem Spannungsiiignal ein Komparator (32) zur Erzeugung eines Korrektursignals beim Oberschreiten eines vorgegebenen Wertes zugeordnet ist und dem Komparator (32) eine Einrichtung zur Erzeugung zweier wechselnder Schleifsignale in Abhängigkeit von dem Phasenverschiebungssignal und dem Vorhandensein eines Korrekturwgnals nachgeordnet ist, die mit den Schleifvorrichtungen (50,51) gekoppelt ist