DE2829063A1

DE2829063A1 - Querfoerdereinrichtung zum uebergeben von brammen und blechen

Info

Publication number: DE2829063A1
Application number: DE19782829063
Authority: DE
Inventors: Heinrich Bohnenkamp
Original assignee: Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1978-07-01
Filing date: 1978-07-01
Publication date: 1980-01-10

Description

Querfördereinrichtung zum Übergeben von Brammen und Blechen
Die Erfindung betrifft eine Querfördereinrichtung zum Obergeben von Blechen und Brammen von einem Rilgang auf eine parallel zum Rollgang angeordnete Fördervorrichtung oder einen Bearbeitungstisch mittels quer zum Rollgang verfahrbarem Wagen.
Eine bekannte Querfördereinrichtung für Bleche besteht aus einem zwischen zwei parallel zueinander angeordneten Rollgängen quer verfahrbaren Wagen mit einer Plattform in der Höhe der Rollgangsoberkante und mit quer über die Plattform und die Rollgänge beweglichen Schlepperdaumen. Die Übergabe der Bleche zwischen der Wagenplattform und den Rollgängen erfolgt durch Ouerverschieben mittels der Schlepperdaumen.
Beim Verschieben der Bleche und Brammen über die Rollgangsrollen und die Wagenplattform werden die Oberflächen verkratzt.
Diese Einrichtung kann daher den heutigen Anforderungen an glatte, unbeschädigte Oberflächen nicht mehr entsprechen. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtung ist, daß durch die Schlepperdaumen die Kanten der Bleche und Brammen beschädigt werden können. Schließlich ist durch die bekannte Einrichtung eine ausgerichtete Anlage der Bleche oder Brammen nicht gewährleistet.
Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung, mit der Bleche und Brammen ohne Beschädigung der Kanten und Oberflächen von einem Rollgang zu einer parallel dazu angeordneten Fördervorrichtung oder einem Bearbeitungstisch und wieder zurück gefördert werden können. Dabei sollen auch schräg auf dem Rollganq angeförderte Bleche in ausclerichteter Lage übergeben werden.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eln quer über den Rollgang verfahrbarer Wagen fluchtend al den Rollgangslücken mit mindestens zwei auf horizontalen Achsen schwenkbar gelagerten Tragarmen versehen ist, wobei im Bereich des Rollgangs eine mittels Hubelementen über die Rollgangsoberkante reichende Drehvorrichtung angeordnet ist.
Eine auf dem Rollganq angeförderte Bramme oder ein Blech wird zunächst durch die Drehvorrichtung ausgerichtet. Danach wird die Bramme durch Anheben der Tragarme vom Quertransportwagen übernommen und nach dem Verfahren desselben über den Rollgai1g zu der Fördereinrichtung oder dem Bearbeitungstisch abgelegt.
Da die Bramme oder das Blech weder beim Ausrichten noch beim Querfördern auf einer Unterlage schleift und auf die Kanten. wirkende Schlepperdaumen entfallen, werden Beschädigungen der Oberflächen oder Kanten vermieden.
Die Schwenkachsen der Tragarme können am Wagen vorteilhaft oberhalb der Auflageebene der Brammen oder Bleche auf dem Rollgang angeordnet sein. Dadurch wird die Bramme oder das Blech beim Anheben zugleich vom Positionsgeber entfernt, so daß Beschädigungen der Kanten und der Auflageflächen vermieden werden.
Eine automatische Ausrichtung der Brammen wird weiterhin dadurch erreicht, daß am Wagen auf die Seitenkanten der Brammen oder Bleche gerichtete Positionsgeber als Fühler eines Regelkreises angeordnet sind, dessen Stellglied die Drehvorrichtung ist.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die Drehvorrichtung aus einem zwischen zwei Rollgangsrollen höhenversteilbar angeordneten Drehkopf und einem zwischen zwei anderen Ro] lgangsrollen auf einer zur Drehachse des Drehkopfes konzentrisch bogenförmigen Bahn verfahrbaren Schwenkwagen mit je einer höhenverstellbaren Tragplatte.
Zur Anpassung an Brammen und Bleche unterschiedlicher Länge können im unterschiedlichen Abstand vom Drehkopf mehrere Schwenkwagen mit auf unterschiedliche Höhe einstellbaren Tragplatten verfahrbar angeordnet sein.
Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß der Drehkopf und die Tragplatten durch Druckmittelzylinder vertikal beweglich sind, wobei jeweils der Aufwärtshub der in kleinerem Abstand vom Drehkopf angeordneten Tragplatte in geringerer Höhe begrenzt ist als der Aufwärtshub der in größerem Abstand vom Drehkopf angeordneten Tragplatte. Auf diese Weise kann eine selektive Steuerung der Beaufschlagung der Druckmittelzylinder entfallen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es zeigen Fig. 1 den Grundriß einer Brammenadjustage mit einer QuerLordereinrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt zu Fig. 1, Fig. 3 und 4 eine im Bereich des Rollgangs angeordnete Ausrichtvorrichtung und Fig. 5 einen Querschnitt zu Fig. 4.
In der dargestellten Brammenadjustage sind beidseits eines Pollgangs 1 Bearbeitungstische 2, 3 von Schleifanlagen 4, 5 angeordnet. Zum Transport von auf dem Rollgang 1 angeförderten Brammen 6 zu den Bearbeitungstischen 2, 3 und wieder zurück, ist auf Schienen 7 ein Querförderwagen 8 durch den Rollgang 1 verfahrbar. Als Verfahrantrieb für den Querförderwagen 8 ist eine Winde 9 vorgesehen, deren Seil oder Kette 10 am Wagen 8 befestigt ist.
Am Querförderwagen 8 sind beidseits im Bereich der Rollgangslücken Tragarme 11, 12 auf horizontalen Achsen 13, 14 vertikal schwenkbar gelagert. Als Schwenkantrieb sind am Querförderwagen 8 Hydraulikzylinder 15, 16 angebracht, deren Kolbenstangen mit den Tragarmen 11, 12 gelenkig verbunden sind. Die Schwenkbewegung der Tragarme 11, 12 ist nach unten begrenzt durch Anschläge 17. In der Höhe der auf dem Rollgang liegenden Bramme 6 sind beidseits am Querförderwagen 8 Positionsgeber 18, 19 zur Ermittlung der Brammenlage angeordnet. Im Ausführungsbeispiel befinden sich die Schwenkachsen 13, 14 der Tragarme 11, 12 oberhalb der Auflageebene der Bramme 6 auf dem Rollgang 1.
Dadurch wird die Bramme 6 beim Anheben zugleich von den Positionsgebern 18, 19 entfernt, so daß Kantenbeschädigungen vermieden werden.
Im Bereich des Rollgangs befindet sich eine Vorrichtung zum Ausrichten der Brammen 6. Diese besteht aus einem zwischen zwei Rollgangsrollen ortsfest angeordneten Hebebock 20 und zwei im unterschiedlichen Abstand vom Hebebock 20 zwischen jewe; zwei Rollgangsrollen auf je einer Bahn 21, 22 begrenzt verfahrbaren Schwenkwagen 23, 24. Im Hebebock 20 ist eine Säule 25 vertikal geführt und durch einen innenliegenden Druckmittelzylinder 26 verschiebbar. Auf der Säule 25 ist ein Drehkopf 27 drehbar gelagert. Die Bahnen 21, 22 für die Schwenkwagen 23, 24 verlaufen im Bereich des Rollgangs 1 bogenförmig konzentrisch zur Drehachse des Drehkopfes 27. Die Schwenkwagen 23, 24 sind mit zwei vertikalen Führungszylindern 28, 29 versehen, in denen an einer Tragplatte 30 angeordnete Säulen 31, 32 geführt sind. Die Tragplatte 30 ist durch einen vertikal am Schwenkwagen 23 bzw. 24 angeordneten Druckmittelzylinder 33 heb- und senkbar. Zum Verfahren der Schwenkwagen 23 und 24 sind Verschiebezylinder 34, 35 horizontal angeordnet., deren Kolbenstangen 36, 37 an den Schwenkwagen angeschlossen sind.
Um beim Ausrichten Relativbewegungen wischen dem Drehkopf 27, der Tragplatte 30 und der Bramme 6 zu vermeiden, verlaufen die Bahnen 21, 22 im Bereich des Rollgangs konzentrisch bogenförmig um die Drehachse des Drehkopfes 27.
Zum Übergeben einer Bramme 6 vom Rollgang 1 auf einen der Bearbeitungstische 2, 3, wird der Querförderwagen 8 soweit in den Rollgang 1 verfahren, bis die Positionsgeber 17 mit den Brammenkanten in Kontakt kommen und die Tragarme 11, 12 unter der Bramme 6 stehen. Falls die Positionsgeber 17 eine Schräglage der Bramme 1 auf dem Rollgang 1 anzeigen, wird durch einen nicht dargestellten Regler zunächst ein Anheben von Drehkopf 27 und der Tragplatten 30 zum Abheben der Bramme 6 vom Rollgang und anschließend ein Verfahren des Schwenkwagens ^t 3 bzw. 24 bis zum Ausgleich des Lagefehlers veranlaßt. Anschließend werden die Tragarme 11, 12 durch Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 15, 16 bis zur Übernahme der Bramme 6 angehoben. Durch die Winde 9 kann der Wagen 8 dann zu einem der Bearbeitungstische 2 bzw. 3 verfahren werden, auf dem die Bramme 6 durch Absenken der Tragarme 11, 12 abgelegt wird. Nach dem Schleifen der Bramme 6 kann diese durch den Querförderwagen 8 wieder zum Rollgang 1 transportiert werden.

Claims

Patentanspriiche 1. Querfördereinrichtung zum vergeben von Blechen und Brammen von einem Rollgang auf eine parallel zum Rollyang angeordnete Fördervorrichtung oder einen Bearbeitungstisch mittels quer zum Rollgang verfahrbarem Wagen, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der quer über den Rollgang (1) verfahrbare Wagen (8) im Bereich der Rollgangslücken mit mindestens zwei auf horizontalen Achsen (13 bzw. 14) schwenkbar gelagerten Tragarmen (11 bzw. 12) versehen ist, wobei im Bereich des Rollgangs (1) eine mittels Hubelementen über die Rollgangsoberkante reichende Drehvorrichtung angeordnet ist.
2. Querfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (13, 14) der Tragarme (11, 12) oberhalb der Auflageebene der Brammen oder Bleche auf dem Rollgang (1) angeordnet sind.
3. Querfördereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (8) auf die Seitenkanten der Brammen oder Bleche gerichtete Positionsgeber (18, 19) als Fühler eines Regelkreises angeordnet sind, dessen Stellglied die Drehvorrichtung ist.
4. Ouerfördervlrrrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (8) beidseits mit Tragarmen (11, 12) und Positionsgebern (18, 19) versehen ist.
5. Drehvorrichtung zum Ausrichten von Blechen oder Brammen auf eine Querfördereinrichtung, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen zwischen zwei Rollgangsrollen höhenverstellbar angeordneten Drehkopf (27) und einen zwischen zwei anderen Rollgangsrollen auf einer zur Drehachse des Drehkopfes (27) konzentrisch bogenförmigen Bahn (21, 22) verfahrbaren Schwenkwagen (23, 24) mit je einer höhenverstellbaren Tragplatte (30).
6. Drehvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im unterschiediichen Abstand vom Drehkopf (27) mehrere Schwenkwajen (23, 24) mit auf unterschiedliche Höhe einstellbaren Tragplatten (30) verfahrbar angeordnet sind.
7. Drehvorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkopf (27) und dle Tragplatten (30) durch Druckmittelzylinder (26 bzw. 30) vertikal beweglich sind, wobei jeweils der Aufwärtshub der in kleinerem Abstand vom Drehkopf (27) angeordneten Traii platte (30) in geringerer Höhe begrenzt ist als der Aufwartshub der in größerem Abstand vom Drehkopf (27) angeordneten Tragplatte (30).