DE2907210A1

DE2907210A1 - Verfahren zum automatischen versiegeln von isolierglasscheiben

Info

Publication number: DE2907210A1
Application number: DE19792907210
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Glasmatec AG
Current assignee: Glasmatec AG
Priority date: 1978-03-02
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1979-09-06
Also published as: NO790682L; FR2418778A1; CH638763A5; BE874550A; AT382605B; GB2016960B; GB2016960A; ATA155279A; US4234372A; SE427057B; DE2907210C2; DE2845475A1; DK82979A; FR2418778B1; SE7901851L; IT1119669B

Description

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München, den 23. Februar 1979 Anwaltsaktenz.: 46 - Pat. $k

GLASMATEC AG, Burgergasse 19, CH 36ΟΟ Thun, Schweiz

Verfahren zum automatischen Versiegeln von Isolierglasscheiben.

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Verfahren zum automatischen Versiegeln von Isolierglasscheiben

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Versiegeln von isolinri-lasscheiben, und eine Einrichtung zur Durchführung -ins \/Or:''ihrüris gemass dem Oberbegriff des Anspruchs J una ^:..

Inolierglasscheiben bestehen bekanntlich aus wenigstens zwei durch einen Verbindnngsteil in einem Abstand voneinander gehaltenen Glasscheiben. Der Verbindungsteil ist üblicherweise ein mit einem hygroskopischen Mittel gefüllter, an die Scheiben geklebter H<>hl ρ'·οΐ'ilr.'ahmen, der kleinere Aussenmasse aufweiat. -ils die. (11 -iriiw-ho i hv.n, so dfisü eine rundumlaufende Randfu.^e entsteht.. Um d-.s Eindringen von Wasserdampf in den Jcheibenzwinchenr.-nuri ::>i "ermeiden, muss dieser hermetisch

abgeschlofu.üp, werden. Dazu wird die Randfuge mit einer Versiegelungsm.'iBBe -'ibgedichtet.

Bisher hat man die Isolierglasscheibe an zwei in einem Abstand voneinander fost angeordnete Düsen geführt, worauf man sie zwischen den auf ein Randseitenpaar gerichteten Düsen vorbeibewegt hat, durch welche die beiden Seiten der Randfuge mit der Verr. iogelunrsmasse ausgefüllt wurden. Die Isolierglasscheibe wurde dann weitergefördert, gedreht und mit ihrem anderen R'indseitenp'iir zwischen zwei weiteren Düsen vorbeibewegt. Die Durchflussmenge der Versiegelungsmasse durch die Düsen war dabei konstant und so gross bemessen, dass die Versiegelungsraasse im Hoberschuss aufgetragen wurde. Dieser Ueberschuss xiurde von einem biegsamen, an den Kanten der Glasscheiben laufenden Schleifer abgestreift. Bei dem bekannten, beispielsweise in der DE-OS 25 44 301 und der DE-OS 24 02 642 beschriebenen Verfahren wurden grosse Mengen der teuren Ver-

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Siegelungsmasse verbraucht. Zudem wurden die Rf-ndzonen der Aunnenflachen der Imliorglasscheibe beim Auftragen und beim Abstreifen di.-r über; ehuanigen Versiegelungsmasse verschmiert, so dass sie n.-ioh der Versiegelung in einem zusätzlichen Arbeitsgang gereinigt worden mussten.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Randfugen von Isolierglasscheiben automatisch mit einer über deren ganzen Umfang annähernd gleich dicken Vcrsiegelungsschicht zu versiegeln, so dass diese dicht an den abzudichtenden Stellen, insbesondere den Bckenbereichen Hus Querschnitts der Randfuge anliegt, die Versiogelungiiinnsse in allfällige Spalte zwischen dem Verbindungsteil und den Glasscheiben eindringt und keine Versiegelungsmasne auf die Aussenflächen der Glasscheiben gelangt.

Das erfindungngemäsre Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe und die erfindungagemässe Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 1 und 5.

Vorzugsweise wird pe.mäss Anspruch 2 bzw. 3 die beispielsweise mittels einer Rollenbahn an eine Arbeitsstelle geförderte Isolierglasscheibe dort festgehalten, worauf die Düse aus einer Ruhelage aussorhalb des Förderwegs in ihre Arbeitslage an einer Seite der Kundfuge gebracht und entlang dem ganzen Umfang der Isolierglasscheibe geführt und dabei an jeder Ecke angehalten und in ihre Arbeitslage für die Versiegelung der folgenden Seite der Randfuge geschwenkt wird. Dadurch wird die ganze Randfuge in einem einzigen Arbeitsgang mit einer an den Ecken der Isolierglasscheibe nicht unterbrochenen, zu-

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verlässig abdichtenden Versiegelungsschicht versehen» Die bevorzugte Einrichtung gemäss Anspruch 7 für die Durchführung dieses Verfnhrenn h" t gegenüber den bekannten Einrichtungen den Vorteil, d.-in:? Bio äusserst raumsparend ist, weil die Versiegelung der i^mtffM. R'.nfifuge an einer einzigen Arbeitsstelle erfolgt, die 1»ο 1 ierglasscheibe also nicht von einer Arbeitsstelle für die Versiegelung eines Randseitenpa-rs zu einer anderen Arbeitsstelle für die Versiegelung des anderen Randseitenpaars transportiert und dabei gedreht werden muss. Ein weiterer Vorteil benteht bei dieser Aasführungsform in der Vorwendung einer· einzigen Düse, weil dann die Zuführvorrichtung für djy Vera 'uwl ungsmasse in unmi ttelb.'tror Nähe der Düse montiert werden kann. Der so erreichte kurze Zuführweg erlaubt eine einwandfreie steuerung des Durchflusses der Versiegelungsmasno durch die Düse.

Im folgenden werden anhand der beiliegenden Zeichnung Ausführungsbeispiele der erfindungsgemassen Einrichtung näher beschrieben. Bs zeir^n:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Einrichtung zum automatischen Versiegeln '.on Isolierglasscheiben,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Einrichtung nach der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Saugtellers mit dessen Antriebsvorrichtung ,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1,

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Pig. 5 einn Draufsicht nuf die mit ihrem Fiihrungsteil in der Rand Wxrs- go rührte Düse dar Einrichtung nach Fig. 1, wobei (] i ρ οίχτ^ ßliifjncheibe weggelassen ist,

Fig. 6 die dem Verbindungsteil der Isolierglasscheibe zugew.'mdto 11'-"¹II-I' der Düse nach Fig. 5,

Fig. 7 eim¹ :1chwon'-- und Arretiervorrichtung für die Düse nach Fig. *·; und f., im Längsschnitt,

Fig. 8 einen Ausschnitt aus der Schwenk- und Arretiervorrichtung nanh der Linie VIII-VIII in Fig. 7,

Fig. 9 eine Endschalteranordnung der Schwenk- und Arretiervorrichtung nach Fig. 7 und 8,

Fig. 10 eine schema tische Darstellung einer Zuführvorrichtung für din Verciegelungsmasse,

Fig. verschludern Stellungen der Düse nach Fig. 5 und 6, beim Versiegeln der Rundfuge einer Isolierglasscheibe,

Fig. 12 eine Drauf»icht auf eine andere Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Isolierglasscheiben,

Fig. 13 eine Zahnradpumpe mit Spülvorrichtung, im Längsschnitt und in schau bildlicher Darstellung und

Fig. 14 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Steuergrössen für die Bewegungsvorrichtung und die Zuführvorrichtung der Einrichtung nach Fig. 1.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Isolierglasscheiben, von denen eine in Fig. 1

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oben links strichpunktiert angedeutet und mit 2 bezeichnet ist, enthält eine π In horizontale Rollenbahn ausgebildete F^;>rderv-->rrioht ung 4. i^rori Η"Ππη ■" mittels einer Antriebs-VMtTichi'ii;;· f .'!11,.-Ot.,-!! tii-η π ϊ ιri. Pi>- S*'·"ν!<·t'vorr ichtung 4, von der in I¹M ^:f » ! rmr Ί· r· ,-m Φη- Art»· i.vr t,"j Io f^;;r iie Versiegelung Ii^iV"*'¹ >'-i Ί'nvvi:t" 1 I t int, fördert ,jeweils eine Is< ■ L iergl .msuvm i-i:->." -.\ Vh¹O L von urii.cn n'ich oben an die Ar- ϊ)" ί + nn.t '■· ι ι f Mr:-! "i··^· if-r V?■ r¹"-i";'<■ Innr von der Arbeitsstelle Wf-T. Eiru- ;.i.K-; ;:w-:-i n.-.chL.'^Vi.irrictitunp.Hn 10 und 20 bestehende porn tirin i ^rvf'fr· ι "ht'·;."· di^nt ::urn Positionieren der Tsolier- t*] 'isscn'¹ ibf ■ Mn dot· Arb«-ii,:;c;i-el Lo. Die Anschläge 12 der Λ.η-schLM.^V'irri^h t.uri/⁵¹ I¹ π i rid ί] γ Rnllon 'lusgebildot und m "ir/T mittf?l.r i.'in":'. Kolh'-i··-";/1 indor-A^gn-g/itn 18 um eine Achr,« 1'. schv/enkn-jrf.'n .'>'-hion· 14 gelagert „ In der einen Hchwenkstellung der ochiene 14 r-igen die Anschläge 12 so in den Fcrderwog der Fördervorrichtung 4, dass die beim '"ordern vorangehonde K-indsfii t-f"·; der I Goiierglasscheibe -m ihnen anschlägt und d-rlurch in v· .rber-it j: mter Lage rechtwinklig zur Förderrichtung gerichtet wird, in ier anderen "teilung sind die Anschläge au?; dem Porderwt-g heraus geschwenkt» Die ebenfalls als Rollen ausgebildetv-n Anschlüge 22 der Anschlagvorrichtung 20 sind ari Armen 24 g^lMgert , welche mittels eines Kolben-Zylinder-Ag-a'egais 2-i um ein' Achse 26 schwenkbar gelagert sind» Die seitlich in den Föri^rweg der Fördervorrichtung 4 schwenkbare Ani'Thl-i.-'/'irricht ung 20 dient zum Positionieren der Iso-.1 iergl.-iMrch'' ibe 2 quer zur Fürderrichtung»

Zwischi-n den be? id on Anschlagvorrichtungen 1O₉ 20 ist eine Festhaltevorrichturii" 30 zum Festhalten der Isolierglasscheibe 2 während des Versieg"Ins ihrer Randfuge angeordnet« Die Festhaltevorrichtung ;50 weist vier Saugteller 32 auf, deren jeder - wie in Pig- 3 gezeigt - mittels einer Kolbenstange 34

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eines Kolben-Zylinder-Aggregats 36 auf- und abbewegbar ist. ' Heber einen Anschluss 38 kann ein Unterdruck an den Saugteller Yi. angelegt worden. Ferner int er mit einem oberen Endschalter 40 auHgest-'t. tot, der auf das Vorhandensein einer Iso-Iierglaf3sche i be arifsr.rieht. Bei fehlender Isolierglasscheibe lönt der Endschalter· 40 eine Bewegung des Saugtellers 32 nach unten und dan Abstelion des Unterdrucks aus. Ein unterer EndfiohaLter 42 \»·\^τν&χ\νΛ die Abwärtsbewegung.

Eine in Fig. 4 - f> im einzelnen dargestellte Düse 44 greift in ihrer Arbe Ltsl 'ig.· in die Rand fuge 54 der Isolierglasscheibe 2 ein, welche aus zwei. Einzelglasscheiben 46, 48 und einem den VerbindungnteIl bildend'en Hohlprofilrahmen 50 besteht, der kleinere Auoisenm-i::;;. als die Glasscheiben hat und mittels einer KLeber.chi.oht - η die Glasscheiben geklebt ist. Die Düse 44 ist mit ei nein Füh rungsteil versehen, dessen ebene Führungsi'Nioiu; [>h in der Ar¹L-- i tslage der Düse an der die Randfuge 54 begrenzenden ;!ei1,e '■;' des Verbindungsteils 50 anliegt. Die Fu nrungnf lache 5ί> ρ ht in eine in Vorschubrichtung A hintere Hohrägfiäche 58 über, in der zwei Austrittsöffnungen 60 der Düse 44 liegen. Die >>chrägfläche 58 ist unter einem Winkel cA von 10 - 25' , vorzurnweise 15 , zur Fuhrungsflache 56 geneigt und bildet mit der ;'<>ite 52 des Verbindungsteils 50 einen sich n'ioh rückwärts erwe i i<>rndon ".palt. Die in die Austrittsöffnungen bü Diimd'-iitlen Kanal ρ der Düse 44 liegen in einer annähernd senkrecht zur· [ichray fläche 58 verlaufenden Ebene und sind ,ie auf eine der beiden lickenbere iche des Querschnitts der Randfuge 54 gerichtet. Die Zufuhr der Versiegelungsmasse 62 erfolgt über einen Kanal 64, dessen Durchmesser grosser als derjenige dor in die Außtri ttr-M ffnungen 60 mundenden Kanäle ist, und die in Fig. 7 dargestellte Leitung 66.

Wie weiter unten näh"r erläutert wird, nimmt der Durchfluss der Veri3iegelungsmar.:.5e 62 durch die Austrittsöffnungen 60 am

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Beginn jeder Vorschubbewegung der Düse 44 kontinuierlich zu und am Ende wieder kontinuierlich ab. Die beiden Austrittsöffnungen 60 sirii nun einerseits so klein bemessen, dass die Austrittsgeschwindirkeit der Versiegelungsmasse 62 auch beim kleinen Durchfluss .-im Beginn und Ende jeder Vorschubbewegung der Düse 44 ausreichend gross ist, damit die Versiegelungsmasse 62 auf dio ?,u dichtenden Stellen, insbesondere in die beiden Ecken dos Querschnitts der R-ndfuge 54 spritzt. Damit wird erreicht, dass die Versiegelungsmasse 62 unmittelbar an die Klebeschicht zwischen dem Hohlprofilrahmen 50 und den Glasscheiben 46, 48 anschliesst und in allfällige Spalte in dieser Klebeschicht eindringt. Dabei steht die Versiegelungsmasse 62 in dem keilförmigen Raum zwischen der Schrägfläche und dem Verbindungsl.eil 50 unter Druck, so dass sie dicht an den Randfugenboden ¹.2 und die -wände gedruckt wird.

Andererseits sind die Austrittsöffnungen 60 natürlich so gross bemessen, dass die bei der maximalen Geschwindigkeit der Düse 44 fur die zuverlässige Abdichtung der Randfuge pro Zeiteinheit erforderliche Menge der Versiegelungsmasse 62 durchfliesoem kann.

Der Führungsteil der Düse 44 hat ferner einen in Vorschubrichtung A der Fuhrungsfläche 56 vorangehenden Auflaufdorn 68, der eine unter einem Winkel β von 2 - 10°, vorzugsweise 5°, zur Glasscheibenfläche, also zur Horizontalen geneigte Auflauffläche 70 aufweist. Der Auflaufdorn 68 läuft bei der weiter unten im Zusammenhang mit Fig. lla und 11b beschriebenen Bewegung der Düse 44 ^;iuf die die Randfuge 54 begrenzende Innenseite der unteren Glasscheibe 48 auf, so dass die Düse 44 je nach der Dicke der Glasscheibe 48 verschieden hoch gehoben und beim Vorschub A seitlich in der Randfuge geführt wird. Die an die Führungsfläche 56 anschliessende Freifläche 72 des Auflaufdorns 68 ist unter einem Winkel y~ von 1 - 3 , vorzugsweise 2°, zur Führuiigsfläche 56 geneigt. Der Auflaufdorn 68 ist an seinem vorderen Ende 74 abgeschrägt.

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Die Düse 44 hat an einer Seite einen Fühler 73 mit einem auf der Stirnseite der Glasscheibe 46 laufenden und so die Eindringtiefe der Düse 44 in die Randfuge 54 und damit die Randfugentiefe messenden Fühlerrad. An der rückwärtigen Stirnseite der DüBe 44 "IbL ein weiterer Fühler 75 angeordnet, der mit seinem Piihlerrad auf der in die Randfuge 54 eingebrachten Versiegelungsmasse 62 läuft und entsprechend die Dicke der Versiegelungsschioht misst. Die beiden Fühler 73 und 75 können Glieder eines Regelkreises sein, der die Zufuhr der Versiegelungsmasse zur Düse 44 so regelt, dass die Dicke der Versiegelungsschicht 62 der Randfugentiefe entspricht. Dies ist besonders dann zweckmässig, wenn verschieden „tiefe Randfugen oder Randfugen mit über ihre Länge variierender Tiefe vollständig ausgefüllt werden sollen. Die Fühler 73 und 75 können aber auch lediglich zur Kontrolle der richtigen Lage der Düse 44 in der Randfuge 54 und der Dicke der Versiegelungsschicht dienen.

Der Düse 44 sind zwei auf die Isolierglasscheibe 2 ansprechende, in Vorschubrichtung A hintereinander liegende Sonden 76 und 78 ortsfest zugeordnet, welche beispielsweise je aus einer senkrecht auf die Glasscheiben gerichteten Lichtquelle und einem das von den Glasscheiben reflektierte Licht detektierenden Photodetektor bestehen. Die Sonden 76 und 78 dienen - wie weiter unten näher erläutert - zum Steuern der Vorschubbewegung der Düse 44 sowie des Versiegelungsmassendurchflusses durch die Düse 44.

Die Düse 44 ist an einer Schwenkvorrichtung 80 angeordnet, die ihrerseits an einem Wagen 82 einer Verfahrvorrichtung befestigt ist. Der Wagen ist an der rechtwinklig zur Förderrichtung der Vorrichtung 4 liegenden Traverse einer Brücke 84 verfahrbar, welche die Fördervorrichtung 4 übergreift und in deren Förderrichtung verfahrbar ist (Fig. 1, 2 und 4).

Die Brücke 84 rollt auf Schienen 86 und ist mittels einer Antriebsvorrichtung verfahrbar. Diese weist einen Motor 90 auf,

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der vorzugsweise ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor ist, und über ein Getriebe 92 mit einer Verbindungswelle 94 gekoppelt ist, mit deren Hilfe der Antrieb an beiden Schienen 86 gleichzeitig erfolgt, um ein genaues Parallelverschieben der Brücke sicherzustellen. Die Verbindungswelle 94 trägt an beiden Enden Zahnräder 96, die mit Ziihnrie'men 98 zusammenwirken, welche an den Schienen 86 montiert sind. Nicht näher dargestellte Endschalter dienen zur Begrenzung des Verfahrweges der Brücke 84.

Der an der Brücke 84 verschiebbare Wagen 82 ist an einer oberen Führungsstange 100 und unteren Führungsschienen 102 geführt. Als Antriebsvorrichtung 104 weisb der Wagen 82 einen Motor 106 auf, der vorzugsweise ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor ist, und Über ein Getriebe 108 auf eine Abtriebswelle 110 wirkt, die ein Zahnrad 112 trägt. Dieses wirkt mit einem an der Brücke angeordneten Zahnriemen 114 zusammen. Neben der Schwenkvorrichtung 80 trägt der Wagen 82 auch eine als Dosiervorrichtung für die Versiegelungsmasse 62 dienende Zahnradpumpe 116.

Die in den Fig. 4 und 7 bis 9 näher dargestellte Schwenkvorrichtung 80 enthält einen Antriebsmotor 118, der am Wagen 82 befestigt ist und eine Indexscheibe 120 antreibt. An letzterer ist exzentrisch zur Schwenkachse 122 ein nach unten ragender Arm 124 angeordnet, an dem ein Montageblock 126 achsial verschiebbar gelagert ist. Der Montageblock 126 trägt die Düse sowie einen Halter 128 für die Sonden 76 und 78. Ferner ist am Montageblock 126 die Leitung 66 für die Versiegelungsmasse 62 befestigt. Eine Feder 130 dient dazu, den schwenkbar gelagerten Montageblock: 126 und damit die Düse 44 gegen den Verbindungsteil 50 vorzuspannen. Durch die Anordnung der Düse am exzentrisch zur Schwenkachse 122 liegenden Arm 124 wird die Düse 44 beim weiter unten erläuterten Schwenken um eine Ecke der Isolierglasscheibe geführt und bleibt dabei im Eingriff mit der Randfuge.

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Die SohwenkvorrIchtung 80 ist mit einer Verriegelungsvorrichtung 132 ausgestattet, welche die Indexscheibe 120 enthält, die mit vier um 90 zueinander versetzten Rastausnehmungen 134 versehen ist. In diese Rastausnehmungen greift jeweils eine R-istnase 136 ein, die mittels eines Kolben-Zylinder-Aggregates 138 betätigbar ist. Die Schwenkvorrichtung weist ferner vier Endschalter 140 auf, die entsprechend den vier Stellungen der Indexscheibe 120 angeordnet sind und von einem Nocken 142 betätigt werden, der an der Welle des Antriebsmotors 118 befestigt ist. Die Bndschalter 140 dienen jeweils zum AusIbsen der Verriegelung mittels der Rastnase 136, sobald die Schwenkvorrichtung 80 eine neue Schwenkstellung erreicht hat.

Die Pig. 10 zeigt in schematischer Darstellung die Zuführvorrichtung 144 für die Versiegelungsmasse 62. Die Zuführvorrichtung enthält zunächst eine Fördervorrichtung 146, um aus einem Vorratsbehälter 148 Versiegelungsmasse 62 abzuziehen und der Zahnradpumpe 116 über eine Leitung 150 zuzuführen. Die Pumpe 116 steht über ein Absperrventil 152 mit der Düse 44 in Verbindung. Die Fördervorrichtung 146 dient nicht nur zur Förderung der Versiegelungsmasse, sondern auch dazu, diese unter einem Ueberdruck an die Pumpe 116 zu bringen. Zur Unterstützung und Aufrechterhaltung des Ueberdruckes (z.B. 100 bar) kann ein Druckspeicher 154 vorgesehen sein. Ein Druckfühler 156 dient zur Ueberwachung des Ueberdruckes in der Leitung 150. Zum Antrieb der Pumpe 116 dient ein (nicht dargestellter) Gleichstrom-Nebenschlussmotor, der zur Erhöhung der Steuergenauigkeit mit einem Regler zur Steuerung in den vier Quadranten der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie (Vier-Quadrantenregler) ausgestattet ist. Der Antriebsmotor der Pumpe 116 wird durch eine (nicht dargestellte) Programmsteuerung gesteuert, welche auch die Antriebsmotoren 90 und 106 der Brücke 84 und des Wagens 82 steuert, die ebenfalls zur Erzielung einer hohen

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Steuergenauigkeit mit Vier-Quadrantenreglern ausgestattet sind. Die Programmsteuerung steuert - wie weiter unten anhand Fig. 14 näher erläutert - den Motor der Pumpe 116 in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit der Düse 44 in bezug auf den Rand der Isolierglasscheibe 2.

Die Punktionsweise der Einrichtung ist wie folgt:

Eine zu behandelnde Isolierglasscheibe 2 wird mittels der Fördervorrichtung 4 zugefördert, wobei sie bis zur Anschlagvorrichtung 10 gefördert wird, an deren Anschlägen 12 sie anschlägt. Darauf wird die Anschlagvorrichtung 20 seitlich an die Isolierglasscheibe 2 geschwenkt, so .dass diese dann an den beiden Annchlagvorrichtungen 10 und 20 anliegt. Ueber entsprechende Endschalter wird die Antriebsvorrichtung 6 der Fördervorrichtung 4 ausgeschaltet und das Ausfahren der Saugteller 32 veranlasst. Diejenigen Saugteller '32, deren Endschalter 40 keine Isolierglasscheibe 2 feststellen, werden abgesenkt und von der Unterdruckquelle abgeschaltet. Die übrigen Saugteller saugen sich an der Isolierglasscheibe 2 fest und halten diese in der durch die Anochlagvorrichtungen 10 und 20 bestimmten Lage, Sobald die Isolierglasscheibe 2 mittels der Saugteller 32 festgehalten ist, werden die Anschläge 12 und 22 der Anschlsgvorrichtungen 10 und 20 aus dem Förderweg zurückgezogen.

Die Düse 44 befindet sich in einer in Fig. 11a angedeuteten Ruhelage,d.h. Brüoke 84 und Wagen 82 sind in Fig. 1 in einer oberen bzw. linken Ruhelage(in Fig. 1 befinden sich die Brücke 84 und der Wagen 82 und somit die Düse 44 nicht in ihrer Ruhelage). Nach dem Zurückziehen der Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 werden die Sonden 76 und 78, die der Düse 44 ortsfest zugeordnet sind, eingeschaltet. Die erste Sonde 76 detektiert die Isolierglasscheibe 2 und startet den Motor 106 für den Wagen 82. Der darauf im Kriechgang fahrende

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Wagen 82 führt die Düse 44 in die in Fig. 11b dargestellte Lage, wobei der Auflaufdorn 68 auf die die Randfuge 54 begrenzende Innenseite der Glasscheibe 48 aufläuft und die FUhrungsfläche 56 durch die Feder 130 an den Verbindungsteil 50 gedruckt wird. In der in Fig. 11b gezeigten Lage hat die zweite Sonde 78 den Isolierglasscheibenrand erreicht. Durch das von der Sonde 7B beim Passieren des Scheibenrandes gelieferte Signal wird der Motor 106 zunächst gestoppt, worauf das in Fig. 14 gezeigte Steuerprogramm für den Antrieb der Zahnradpumpe 116 und den Motor 106 ausgelöst und das Absperrventil 152 geöffnet wird. Der zeitliche Verlauf der Steuergrösse für den Pumpenantrieb ist in Fig. 14 ausgezogen gezeichnet und mit a bezeichnet, derjenige für den Motor 106 ist strichpunktiert gezeichnet und mit b bezeichnet. Im Diagramm ist auf der Ordinatenach.se die Amplitude A der Steuergrössen, auf der Abszissenachse die Zeit t aufgetragen. Das Steuerprogramm ist so gewählt, dass die pro Zeiteinheit applizlerte Menge der Versiegelungsmasse 62, - also der Durchfluss der Masse 62 durch die Düse 44 - und die Relativgeschwindigkeit zwischen der Düse 44 und dem Scheibenrand einander proportional am Anfang der Bewegung kontinuierlich erhöht und am Ende kontinuierlich herabgesetzt werden. Weil der Durchfluss der Versiegelungsmasse 62 durch die Düse 44 der Steuerung des Pumpenantriebs mit einer von der Viskosität der Versiegelungsmasse abhängigen Verzögerung folgt, wird der Motor 106 in bezug auf den Pumpenantrieb entsprechend verzögert angesteuert. Durch den dem linearen Anstieg vorangehenden stufenförmigen Verlauf der Steuergrösse a wird erreicht j dass vor dem Beginn der Bewegung der Düse 44 eine für die Versiegelung der Ecke der Isolierglaascheibe ausreichende Menge der Versiegelungsmasse austritt. Beim einander proportionalen,kontinuierlichen Anstieg der flteuergrössen a und b werden der Durchfluss der Versiegelungsmasse durch die Düse 44 und deren Geschwindigkeit entlang dem Scheibenrand proportional zueinander

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kontinuierlich erhöht, worauf die Düse bei konstantem Durchfluss der Versiegelungsmasse mit konstanter Geschwindigkeit (0,6m/s) entlang der Randfuge läuft.

Wenn die Sonde 76 die nächste in Förderrichtung χ liegende Randseite der Isolicrglasscheibe 2 erreicht, wie dies in Fig. Hc dargestellt ist, werden der Pumpenantrieb und mit einer Vorzögorung danach der Antrieb des Wagens 82 proportional zueinander, kuntinui"rlich verlangsamt, bis der Wagen 82 seine Kriechgoschwindigkeit erreicht, mit der er dann bei entsprechend kleiner Förderleistung der Pumpe weiter zur Ecke der Isolierglasscheibe läuft. Sobald die zweite Sonde 78 den Rand der Isolierglasscheibe erreicht, wie dies in Fig. lld gezeigt ist, wird der Pumpenantrieb und die Antriebsvorrichtung 104 abgestellt. Die Düse 44 liegt jetzt an der Ecke der Isolierglasscheibe. Nun wird dio Schwenkvorrichtung 80 ausgelöst, wobei die Rastnnse 136 mittels des Kolben-Zylinder-Aggregats 138 zurückgenommen wird. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor betätigt, wodurch die Indexscheibe 120 um die Schwenkachse und damit die Düse 44 in die in Fig. He gezeigte Lage geschwenkt werden. Der Nocken 142 an der Welle des Antriebsmotors 118 betätigt den Endschalter 140, wodurch die Rastnase 136 über das Kolben-Zylinder-Aggregat 138 in der Rastausnehmung 134 zum Eingriff gebracht wird. Während des Schwenkvorganges sind die Honden 76 und 78 ausgeschaltet. Nach Abschluss des Schwenkvorganges werden die Sonden wieder eingeschaltet, so dass sie die Isolierglasscheibe 2 erfassen und die Programmsteuerung in der oben beschriebenen Weise auslösen, wobei die Steuergrösse b nun die Bewegung der Brücke 84, also den Motor 90 steuert. Die Steuerungsvorgänge wiederholen sich an den weiteren zwei Ecken der Isolierglasscheibe analog, wobei die Programmsteuerung die Steuergrösse b mit negativem

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Vorzeichen an den Motor 106 bzw. 90 gibt. Die Zuführvorrichtung 144 mit der Fördervorrichtung 146 arbeiten dabei im Dauerbetrieb und halten in der Leitung 150 einen bestimmten Druck aufrecht, der mittels des Druckfühlers 156 geregelt ist.

Sobald die Düse 44 die Ausgangsecke der Isolierglasscheibe 2 erreicht, wie dies in Fig. Hf gezeigt ist, die Sonde 78 also die zuerst versiegelte Randseite passiert, wird der Motor 90 der Brücke 84 angehalten, die Pumpe .116 abgeschaltet, das Absperrventil 152 geschlossen und die Sonden 76 und 78 werden abgeschaltet. Dann wird der Motor 106 für den Wagen 82 eingeschaltet, um die Düse 44 in Querrichtung y in die in Fig. llg gezeigte Stellung zurückzuführen. Gleichzeitig wird die Antriebsvorrichtung 6 der Fördervorrichtung 4 ausgelöst, so dass die Isolierglasscheibe in Förderrichtung weitergefördert wird. Weiter worden die Brücke 84 und der Wagen 82 verfahren, und die Schwenkvorrichtung 80 schwenkt die Düse 44 im Gegenuhrzeigersinn um 270°, so dass die Düse - wie in Fig. Hh angedeutet - in ihre Ruhelage gelangt. Gleichzeitig werden auch die Anschläge 1? ιιηΊ 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 angehoben. Die Einrichtung ist nunmehr bereit, eine neue Isolierglasscheibe 2 aufzunefunen.

Die Fig. 12 zeigt eine weitere Einrichtung zum automatischen Versiegeln der Randfugen einer Isolierglasscheibe mit einer Versiegelungsmasse. Die Fördervorrichtung 4 sowie die Anschlagvorrichtungen 10 und 20 sowie die Festhaltevorrichtung 30 sind analog jener der oben beschriebenen Einrichtung'ausgebildet . Unterschiede bestehen lediglich in der Ausbildung der Verfnhrvorrichturig und der Anordnung der Düsen.

Wie der Fig. 12 entnommen werden kann, besitzt die Einrichtung zwei Verfahrvorricht.ungen 158, 160, die jeweils als zweiarmige,

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zweigelenkige Aasleger ausgebildet sind und Halter 162 und für Düsen 166 und 168 tragen. Die Ausleger sind als Parallelogrammführungen ausgestaltet.

Jeder Ausleger enthält einen Sockel 170, der am Maschinengestell 172 befestigt ist und die beiden Stäbe 174, 176 der Parallelogrammführung des ersten Armes 178 gelenkig trägt. Im Sockel 170 ist auch der Antrieb 180 zum Verschwenken des ersten Armes angeordnet. Am Ende des ersten Armes 178 ist eine Zwischenplatte 182 gelenkig befestigt, an der die Stäbe 184, 186 der Parallelogrmnmführung des zweiten Armes 188 angelenkt sind. Die Zwischenplatte 182 trägt den Antrieb 190 zum Verschwenken des zweiten Armes 188. Das·, der Zwischenplatte 182 abgewandte Ende des zweiten Armes trägt den Halter 162 bzw. 164, an dem die Düse 166 bzw. 168 angeordnet ist. Hierzu ist zweckmässigerweise eine hier nicht im einzelnen dargestellte Schwenkvorrichtung an den Haltern 162, 164 befestigt.

Die Verfahrvorrichtung 158 mit der Düse 166 bestreicht die Seiten B und öder Itiolierglasscheibe 2 während gleichzeitig die Verfahrvorrichtung 160 die Seiten D und E der Isolierglasscheibe 2 behandelt. Die Verfahrvorrichtungen 158 und befinden sich bei der Zufuhrung und beim Abtransport einer Isolierglasscheibe in der Grundstellung P_ bzw. G_. Sobald die Isolierglasscheibe 2 an den Anschlagvorrichtungen 10 und 20 ausgerichtet ist, bewegen die Verfahrvorrichtungen 158 und 160 die Düsen 166 und 168 in die Anfangest ellung F.. bzw. G . Dann verfahren die Verfahrvorrichtungen die Düsen 166 und gleichzeitig längs der Seiten B und D der Isolierglasscheibe und versiegeln die entsprechenden Seiten der Randfuge. An den Ecken schwenken die Düsen 166 und 168 auf die angrenzenden Seiten G und E und versiegeln die entsprechenden Seiten der Randfuge, bis die Verfahrvorrichtungen 158 und 160 die Endstellungen

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Fp bzw. Gp einnehmen. Fach Abschluss der Versiegelung kehren die Verfahrvorrichtungen in die Grundstellung F₀ und G„zurück.

Die Fig. 13 zeigt eine Zahnradpumpe 192, die insbesondere für gemischte 2-Komponenten-Versiejelunⁱ5smassen geeignet ist. Die Zahnrads¹194, 196 sind auf Wellen 198, 200 angeordnet, die mit axialen Spülkanälen 202, 204 versehen sind. Auf der dem Antrieb abgewandten Gphäuseseite 206 sind die Spülkanäle 202, 204 über einen durch die Gehfiuseseite 206 verlaufenden Verbindungskanal 208 mi ta i nander verbunden. An der dem Antrieb zugewandten (rühäuaof3<^ji.t,n 210 stehen die iipülkanäle 202, 204 einerseits mit einem Zul;juf'anschluss 212 und andererseits mit einem Ablaufanschluss 214 in Verbindung. Während des Betriebes der Zahnradpumpe 192 wird nun einem Vorratsbehälter 216 über eine Pumpe 218 fortlaufend Spülmittel über den Zulaufanschluss 212 zugeführt. Das Spülmittel durchströmt die Zahnradpumpe bis sum Ablaufanschluss 214, wobei es aus den Toträumen, insbesondere den Lagern ausgetretene Füllmasse löst und ausspült. Vom Ab la ufa ns chi us s 2.14 gelangt das Spülmittel wieder in den Vorratsbehälter 21.6.

In Ergänzung der gezeigten AusfUhrungsbeispiele sind noch weitere Varianten der Hinrichtung möglich:

Eine als Ausleger ausgebildete Verfahrvorrichtung der in Fig. 12 gezeigten Art kann auch so ausgestaltet sein, dass mit einem Aunloger eine Düse längs des gesamten Umfangs einer Isolierglasocheibe bewegt werden kann. Die Düse kann dabei an einer Schwenkvorrichtung der in den Fig. 7 bis 9 gezeigten Art befestigt sein.

Auch bezüglich der Ausbildung der Düsen sind verschiedene Ausgestaltungen möglich. So können beispielsweise zwei und

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mehr Düsen bzw. Düsenöffnungen übereinander angeordnet sein, um gleichzeitig die Rarvifugen eLner Drei- oder Mehrfachisolierglasscheibe 7AX versiegeln. Weiter ist es möglich, einen Revolverkopf vorzusehen, der mehrere Dürsen verschiedener Dimensionen trägt, difi beispielsweise für Isolierglasscheiben mit unterschiedlicher Breite der Rf-ndfuge geeignet sind.

Auch bezüglich der Ausbildung der verschiedenen Antriebe sind weitere Ausgestaltungen möglich. Insbesondere können anstelle der elektrischen Antriebe fluldbetat igte Antriebe vorgesehen sein, die durch eine entsprechende Programmsteuerung gesteuert sind.

Auch die Zuführvorrichtung für die Versiegelungsmasse kann verschieden ausgeführt sein. So kann beispielsweise anstelle der bevorzugten volumetrischen Dosierung der Versiegelungsmasse mittels einer Pumpe eine Dosierung mittels eines Mengenregelventils erfolgen« Die Versiegelungsmasse wird vorzugsweise aus einem Vorratsbehälter entnommen, der auswechselbar ist„ Dieser austauschbare Vorratsbehälter wird zweckmässig mit der Zuführvorrichtung in unmittelbarer Nähe der Düse angeordnet= Dadurch werden die Leitungswege und damit die Leitungswiderstände klein gehalten» Insbesondere bei Verwendung einer heissschmelzenden Versiegelungsmasse kann eine kurze Leitung einfacher beheizt worden als eine lange Zuleitung« Der Vorratsbehälter wird bevorzugt direkt auf der Verfahrvorrichtung angeordnet j welche die Düse verfährt.

Auf einer Einrichtung der beschriebenen Art können die verschiedensten Versiegelungsmassen verarbeitet werden. So können beispielsweise Versiegelungsmassen auf der Basis von Silikon zum Einsatz kommen,, Auch Versiegelungsmassen aus zwei Komponenten können verarbeitet werden, wobei für jede Komponente

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eine eigene Pampe vorhanden sein kann and das Zusammenführen der einzelnen Komponenten nach den Pumpen erfolgt. Das Zusammenführen der einzelnen Komponenten kann aber auch unmittelbar vor der Pumpe erfolgen. Auch die Verarbeitung von heissschmelzenden Versiegelungsmassen ist möglich, wobei die einzelnen mit der Mnsae in Berührung kommenden Teile zweckmässig beheizt werden.

RK/eb-6129
6.2.79

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Claims

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Patentansprüche

(]J. Verfahren zum automatischen Versiegeln von Isolierglasscheiben, bei dem durch eine Relativbewegung zwischen einer Düse und der Isolierglasscheibe eine Versiegelungsmasse aus der Düse entlang dem Rand der Isolierglasscheibe in die Randfuge gebracht wird, um die Glasscheiben und deren Verbindungsteil aneinander abzudichten, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (44; 166, 168) bei der Bewegung in die Randfuge (54) hineinragend gehalten wird, so dass ihre Austrittsö'ffnung oder -öffnungen (60) innerhalb der Randfuge (54) ⁱⁿ einem Abstand vom Verbindungsteil (50) laufen, und die Relativgeschwindigkeit zwischen der Düse (44; 166, 168) und dem Rand der Isolierglasscheibe (2) und die pro Zeiteinheit applizierte Menge der Versiegelungsmasse (62) einander proportional am Anfang jeder Bewegung kontinuierlich erhöht und an deren Ende kontinuierlich herabgesetzt werden, und die Austrittsgeschwindigkeit der Versiegelungsmasse (62) so bemessen wird, dass diese (62) auf die zu dichtenden Stellen spritzt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Isolierglasscheibe (2) an eine Arbeitsstelle gefördert und an dieser festgehalten wird, und dass die Düse (44) aus einer ausserhalb des Förderweges der Isolierglasscheibe (2) liegenden Ruhelage (Fig. lla) in ihre Arbeitslage (Fig. lib) an einer Randseite der Isolierglasscheibe (2) gebracht, in dieser Lage entlang dem Umfang der Isolierglasscheibe (2) ^f bewegt und an jeder Ecke derselben angehalten (Fig. lld) und zur Beibehaltung ihrer auf die jeweils bearbeitete Randseite der Isolierglasscheibe (2) bezogenen Arbeitslage geschwenkt (Fig. lie) und nach Bearbeitung des ganzen ümfangs in ihre Ruhelage (Fig. llh) zurückgebracht wird.

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3. Verfahren nach Anspruch 2, zum Versiegeln rechteckiger Isolierglasscheiben, dadurch gekennzeichnet,, dass die Isolierglasscheibe (2) parallel zu einem Randseitenpaar an die Arbeitsstelle gefördert und an dieser mit dem Randseitenpa·r parallel zur Förderrichtung (x) festgehalten wird, und dass die Düse (44) rechtwinklig (y) zur Förderrichtung (x) in die Arbeitslage (Fig. lib) gebracht, rechtwinklig (y) und parallel zur Förderrichtung(x) entlang dem Umfang der Isolierglasscheibe (2) bewegt und an jeder Ecke um 90 aus der vorangehenden (Fig. lld) in die neue Arbeitslage geschwenkt (Fig. lie) und rechtwinklig zur Förderrichtung in ihre Ruhelage zurückgebracht wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Versiegelungsmasse (62) in die beiden Eckenbereiche des Querschnitts der Randfuge (54) gespritzt wird.
5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer von einer Zuführvorrichtung mit Versiegelungsmasse gespeisten Düse und einer Bewegungsvorrichtung für die Relativbewegung zwischen der Düse und der Isolierglasscheibe, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (44; 166, 168) in die Randfuge (54) hineinragend geführt ist, so dass ihre Austrittsöffnung oder -Öffnungen (60) innerhalb der Randfuge (54) in einem Abstand vom Verbindungsteil (50) gehalten sind, und dass der Vorschub bei der Relativbewegung und die Zufuhr der Versiegelungsmasse (62) zur Düse (44; 166, 168) proportional zueinander gesteuert sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (44; 166, 168) mit einem ihrer Austrittsöffnung oder -Öffnungen (60) bezogen auf ihre Vorschubbewegung relativ zur Isolierglasscheibe (2) vorangehenden, federnd auf dem Verbindungsteil (50) zu führenden Führungsteil (56) versehen ist.

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7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Arbeitsstelle im Förderweg einer Fördervorrichtung (4) für die Isolierglasscheiben (2) eine Festhaltevorrichtung (30) zum Festhalten der jeweils geförderten Isolierglasscheibe (2) angeordnet ist und die Düse (44) schwenkbar an der Bewegungsvorrichtung (82, 84) gelagert ist, welche längs des ganzen Umfangs der jeweils mittels der Festhaltevorrichtung (30) gehaltenen Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, zum Versiegeln rechteckiger Isolierglasscheiben, dadurch gekennzeichnet, dass an der Arbeitsstelle eine Positioniervorrichtung (10, 20) vorgesehen ist, mit der die geförderte Isolierglasscheibe (2) in einer Lage positionierbar ist, in welcher ihre Randseiten parallel bzw. rechtwinklig zur Förderrichtung (x) verlaufen, und dass die Düse (44) mittels der Bewegungsvorrichtung (82, 84) in Förderrichtung (x) und rechtwinklig (y) dazu bewegbar und mittels einer Schwenkvorrichtung (80) um vier mal 90 bezogen auf die Förderrichtung (x) schwenkbar und in jeder ihrer um 90 gegeneinander versetzten Stellungen mittels einer Arretiervorrichtung (132) arretierbar ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch zwei in bezug auf die Düse (44) ortsfeste, auf die Isolierglasscheibe (2) ansprechende Sonden (76, 78), deren eine (76) der Düse (44) in Vorschubrichtung vorangeht und beim Passieren des Isolierglasscheibenrandes eine Drosselung der Zuführvorrichtung (144) und eine Verlangsamung des Antriebs (90, 106) der Bewegungsvorrichtung (82, 84) auslöst und deren andere (78) den Isolierglasscheibenrand passiert (Fig. lld), wenn die Düse (44) das Ende einer Seite der Randfuge erreicht, und dabei das Stoppen der Zuführvorrichtung (144) und Anhalten der Bewegungsvorrichtung (82, 84) sowie die Arretier-(132) und die Schwenkvorrichtung (80) auslöst.

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10. Einrichtung nach Ansprach 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (44) an einem exzentrisch zur Schwenkachse (122) der Schwenkvorrichtung(80) liegenden Arm (124) angeordnet int.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (10, 20) in zwei St.pllunfnn stol lbr-rn Anschläge (12) hat, die in der einen 3teilung so in. den c'örderweg der Fördervorrichtung (4) ragen, d'iss die beim fördern vornngehende Rnndseite der Isoliergl.;;sscheibe (2) an ihnen anschlägt und dadurch in vorbestimmter Lage rechtwinklig (y) zur Förderrichtung (x) gerichtet wird, und in der anderen Stellung aus dem Förderweg heraus gestellt sind, um die Rendfuge (54) -der von der Festhaltevorrichtung (30) festgehaltenen Isolierglasscheibe (2) zum Versiegeln freizugeben und das Wegfördern der versiegelten Isolierglnsscheibe (2) bei gelöster Festhnltevorrichtung (30) zu ermöglichen.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (10, 20) Anschläge (22) aufweist, die seitlich in den Förderweg der Fördervorrichtung (4) bewegbar sind, um die Isolierglasscheibe (2) bei gelöster Festhaltevorrichtung (30) rechtwinklig (y) zur Förderrichtung (x) in eine Stellung zu schieben, in welcher ihre Randseiten parallel und rechtwinklig zur Förderrichtung (x) verlaufen.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Festhaltevorrichtung (30) an die Isolierglasscheibe (2) ansetzbare Saugteller (32) aufweist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8-13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung (82, 84) eine die Fördervorrichtung (4) übergreifende und in deren Förder-

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richtung (χ) verfahrbare Brücke (84) aufweist, an deren rechtwinklig zur Förderrichtung (x) verlaufenden Traverse ein Wagen (82) geführt ist, an dem die Düse (44) schwenkbar gelagert ist.
15. Einrichtung n&ch einem der Ansprüche 5-14, dadurch gekennzeichnet, das£; die Zuführvorrichtung (144) eine gemeinsam mit der Bewegm-ysvorrichtung (82, 34) gesteuerte Pumpe (116), vorzugsweise eine Zahnradpumpe, aufweist.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung ein gemeinsam mit der Bewegungsvorrichtung gesteuertes Regelventil aufweist.
17. Einrichtung nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (82), die Brücke (84) und die Pumpe (116) durch i'emeintvim gijst.juerto Motoren angetrieben sind.
18. Einrichtung nach Anspruch 15 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (116) aus einem die Versiegelungsmasse (62) unter Druck enthaltenden Behälter (146) gespeist ist.
19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7-18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (144) in unmittelbarer Nähe der Düse (44) an der Bewegungsvorrichtung (82, 84) bzw. am Wagen (82) angeordnet ist.
20. Einrichtung nach Anspruch 15, 17 oder 18, bei der die * Versiegelungsmasse ein Zweikomponentenkieber ist, dadurch gekennzeichnet , dass die Pumpe(116) eine mit dem zusammengefügten Zweikomponentenkieber gespeiste Zahnradpumpe (192) ist, in deren Leckräume eine ständig gespeiste Spülmittelzuleitung (212) und eine Spülmittelableitung (214) mündet.

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21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5-20, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (44) wenigstens zwei Austrittsöffnungen (60) aufweist, die beim Vorschub der Düse (44) je auf eine der beiden Eckenbereiche des Querschnitts der Randfuge (54) gerichtet sind.
22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7-21, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Düsen oder Düsenöffnungen zum Versiegeln von mehrere Randfugen aufweisenden Isolierglasscheiben an der Bewegungsvorrichtung angeordnet sind.
23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsteil der Düse (44) eine zum gleitenden Anliegen am Verbindungstell (50) der Isolierglasscheibe (2) bestimmte, ebene Führungsfläche (56) aufweist und die Austrittsöffnungen (60) der Düse (44) an einer in deren Vorschubrichtung auf die Führungsfläche (56) folgenden, von dieser abgewinkelten Schrägfläche (58) liegen.
24. Einrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Austrittsöffnungen (60) mündenden Kanäle der Düse (44) in einer annähernd senkrecht zur Schrägfläche (58) verlaufenden Ebene liegen.
25. Einrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägfläche (58) unter einem Winkel von 10-25 , vorzugsweise 15 , zur Führungsfläche (56) geneigt ist.
26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 23 - 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsteil einen der Führungsfläche (56) in Vorschubrichtung vorangehenden, zum Auflaufen auf die die Randfuge (54) seitlich begrenzende Innenfläche einer der beiden Glasscheiben (46, 48) und zum seitlichen Führen der Düse (44) an der Innenfläche bestimmten Auflaufdorn (68) hat.

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27. Einrichtung nnch Ansprach 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflauffläche (70) des Auflaufdorns (68) unter einem Winkel von 2 - 10°, vorzugsweise 5°, zar Pührungsflache (56) geneigt ist.
28. Einrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeich net, dass die dem Vrrbindungsteil (50) der Isolierglasscheibe (?) sui'ownnit^ Fläch·-· deö Auflaufdorns (68) eine unter einem Winkel von 1 - 3°, vorzugsweise 2°, zur Führungsfläche (56) M ^ri.richo (7?) bildet.
29. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 28, dadurch gekennzeichnet, dasn eine die Tiefe der Randfuge (54) messende Vorrichtung (44,73) im Bereich der Düse (44) angeordnet ist, welche die Zufuhr der Versiegelungsmasse (62) zur Düse (44) proportional zur pomesr.enen Rand fugentiefe steuert»
30. Einrichtung nach Anspruch 6 und 29, dadurch gekennzeichnet, dass die mit ihrem Führungsteil (56) auf dem Verbindungsteil (50) laufende Düse (44) ein Teil der die Tiefe der Randfuge (54) messenden Vorrichtung (44, 73) ist und an ihr (44) ein ihren Austrittsöffnungen (60) in Vorschubrichtung vorangehender Fühler (73) der Vorrichtung (44, 73) angeordnet ist, der auf einer der bzw. den Kanten der Glasscheiben (46, 48) läuft.
31. Einrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Düse (44) eine die Dicke der in die Randfuge (54) gebrachten Versiegelungsschicht (62) messende Vorrichtung (44, 75) angeordnet ist und die beiden Vorrichtungen (44, 73, 75) Teile eines Regelkreises sind, der die Zufuhr der VersiegelungsmHsse (62) zur Düse(44) so regelt, dass die Dicke der Versiegelungsschicht (62) der Randfugentiefe entspricht.

RK/eb-6128
6.2./8.2.79

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