DE2952017A1 - Vorrichtung fuer einen intermittierenden antrieb eines drehbaren werkzeugtisches - Google Patents

Vorrichtung fuer einen intermittierenden antrieb eines drehbaren werkzeugtisches

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DE2952017A1
DE2952017A1 DE19792952017 DE2952017A DE2952017A1 DE 2952017 A1 DE2952017 A1 DE 2952017A1 DE 19792952017 DE19792952017 DE 19792952017 DE 2952017 A DE2952017 A DE 2952017A DE 2952017 A1 DE2952017 A1 DE 2952017A1
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    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
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Description

Firma ALEE S.A., CH-6982 Agno / Schweiz
Vorrichtung für einen intermittierenden Antrieb eines drehbaren Werkzeugtisches
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen intermittierenden Antrieb eines drehbaren Werkzeugträgertisches einer Präzisionswerkzeugmaschine für die serienmässige Bearbeitung vcn Werkstücken, insbesondere sehr kleinen und sehr komplizierten Werkstücken, wie z.B. Kugelschreiberspitzen und elektrische Kontakte, mit höchster Präzision.
Es sind viele Vorrichtungen dieser Art bekannt. Beispielsweise wird auf die Maschine gemäss der CH-PS 525 065 verwiesen, die zwei zueinander parallel angeordnete Kurvenscheibensteuerwellen aufweist. Diese bekannten Vorrichtungen ermöglichen die Bearbeitung kleiner Werkstücke mit Toleranzen in der Grössenordnung von einigen Mikron.
In einigen Fällen, insbesondere, wenn die Werkstücke äusserst klein sind, sind diese Toleranzen immer noch zu gross, weshalb eine noch grössere Präzision verlangt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass eine gegenüber den bekannten Vorrichtungen noch grössere Präzision erzielbar ist.
030035/0608
2352017
Diese Aufgabe wird erfindungsgcmäss gelöst durch:
a) vier in einem Viereck, vorzugsweise im Sockel der Maschine angeordnete Kurvenscheibenwellen,
b) Einrichtungen zum präzisen Fixieren bzw. Einstellen
des Werkstücktisches am Ende eines jeden Bewegungsschrittes, wobei der Werkstückträgertisch von seinem Drehantrieb solange vollständig getrennt ist, wie er durch die Fixiereinrichtungen festgehalten wird, d.h. also während der Bearbeitung des Werkstückes, und
c) Hebeleinrichtungen zur Steuerung der Werkstück-Haltezangen des Tisches, wobei die Hebeleinrichtungen derart ausbalanziert sind, dass koine Kraft auf den Tisch oder, wenn es sich um rotierende Zangen handelt, auf die Lager einwirkt.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
In der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung stellen dar:
Figur 1 von oben einen Grundriss einer Gruppe von vier im Sockel der erfindungsgemässen Maschine angeordneten KurvenEcheibenwellen,
Figur 2 eine Vorderansicht der Maschine zur Veranschaulichung einiger Einrichtungen der Maschine,
Figur 3 einen Ausschnitt aus Figur 2 in grösserem Massstab ,
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Figur 4 die Vorderansicht der Maschine nach Figur 2 mit weiteren Einrichtungen der Maschine,
Figur 5 einen axialen Schnitt durch ausbalanzierte Hebeleinrichtungen zur Steuerung der Werkstück-Haltezangen und
Figur 6 einen axialen Schnitt durch die Einrichtungen, die den Tisch während der Bearbeitung der Werkstücke einstellen und fixieren.
Vier Kurvenscheibenwellen 1, 2, 3, 4 (Figur 1) sind in einem Viereck angeordnet und werden durch einen Motor mit einem Vorgelege (5) angetrieben, das seine Bewegung auf zwei Zahnriemen 6 und 7 überträgt.
Die Zahnriemen 6 und 7 treiben über Schnecken 8,9, von denen jede in zwei Schneckenräder 10, 11, 12, 13 eingreift, die mit den Kurvenscheibenwellen fest verbunden sind, die Wellen an.
Ein sich intermittierend drehender Tisch 32 wird ebenfalls von dem gleichen Motor und dem Vorgelege 5 (Untersetzungsgetriebe) über einen Zahnriemen 14 (Figuren 2 und 3) angetrieben, der die Bewegung auf die Schnecke 15, das Schneckenrad 16 (Figur 2) und die Kurvenscheibe 17 (Figur 3) überträgt. Der Tisch wird in den Arbeitsstellungen mittels Stangen 18, 18' (die dritte ist in der Figur nicht zu sehen) eingestellt bzw. fixiert, die von einem Hebelwerk gesteuert werden, das von einer Kurvenscheibe 19 und dem Schneckenrad 16 angetrieben wird. Die Stangen betätigen eine Blockiervorrichtung, die aus der CH-PS 350.521 bereits bekannt ist, d.h. sie besteht aus einem axial verschiebbaren Kugelkäfig 33 (Figur 6).
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Wenn der Tisch 32 mittels der drei Stangen 18, 18' (die dritte ist nicht sichtbar) eingestellt ist, ist er vollständig von den Einrichtungen frei, die ihn antreiben, so dass seine Stellung während der Bearbeitungsvorgänge ausschliesslich von den Blockierungsstangen bestimmt ist.
Die Vorschubbewegung des Tisches 32 wird von den Kurvenscheiben über Kolben 2 0 (Figur 4) übertragen, die gefedert sein können.
Die Werkstückzangen, die fest oder rotierend sein können, werden von einem ausbalanzierten Hebelwerk (26, 27, 28, 29 in Figuren 4 und 5) derart geschlossen und geöffnet, dass keine Kräfte auf den Drehtisch oder im Falle rotierender Zangen auf die Lager einwirken.
Die ausbalanzierten Hebeleinrichtungen arbeiten wie folgt: Die Schubstange 26 (Figuren 4 und 5) wirkt auf den Mittelteil des Hebels 27, der seinerseits die Kraft auf den unteren Kolben 28 und den oberen Kolben 29 aufteilt. Das Kräftesystem ist auf diese Weise zwischen der Werkstückzwischenzange 30 und dem Zangenträgerkörper 31 (Figur 5) eingeschlossen. Die zwei koaxialen und einander gegenüberstehenden Kolben 28 und 29 laufen vorzugsweise längs entsprechender Kugelkäfige 35 und 36.
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Claims (4)

19.980/1 40/ei
Pr. ra. WL IC-.'l L3UH
Firma ALBE S.A., CH-6982 Agno / Schweiz
Ansprüche:
Vorrichtung für einen intermittierenden Antrieb eines drehbaren Werkzeugträgertisches einer Präzisionswerkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere sehr kleinen und sehr komplizierten Werkstücken, wie z.B. Kugelschreiberspitzen und elektrische Kontakte, gekennzeichnet durch:
a) vier in einem Viereck, vorzugsweise im Sockel der Maschine angeordnete Kurvenscheibenwellen (1, 2, 3, 4 in Figur 1),
b) Einrichtungen (16, 17, 18, 18' in Figur 2; 33, 34 in Figur 6) zum präzisen Fixieren bzw. Einstellen des Werkstücktisches (32) am Ende eines jeden Bewegungsschrittes, wobei der Werkstückträgertisch (32) von seinem Drehantrieb solange vollständig getrennt ist, wie er durch die Fixiereinrichtungen festgehalten wird, d.h. also während der Bearbeitung des Werkstückes, und
c) Hebeleinrichtungen (26, 27, 28, 29 in Figuren 4 und 5) zur Steuerung der Werkstück-Haltezangen des Tisches (32), wobei die Hebeleinrichtungen derart
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ORIGINAL INSPECTED
ausbalanziert sind, dass keine Kraft auf den Tisch oder, wenn es sich um rotierende Zangen handelt, auf die Lager einwirkt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Kurvenscheibenwellen (1, 2, 3, 4 in Figur 1) von einem einzigen gemeinsamen Motor mit Vorgelege (5) über zwei Zahnriemen (g# η) antreibbar sind, von denen jeder eine Schnecke (8 bzw. 9) antreibt, die in zwei rechtwinkelig zueinander angeordnete Schneckenräder (10, 11 bzw. 12, 13) eingreift, von denen jedes fest mit einer Kurvenscheibenwelle verbunden ist, und dass das Motorvorgelege (5) ferner den drehbaren Werkstücktisch (32) über einen Zahnriemen (14 in Figuren 2, 3) antreibt, der den Antrieb auf die Mittelwelle des Tisches überträgt und dabei eine zentrale Schnecke (15), ein Schneckenrad (16) und eine Kurvenscheibe (17) in Bewegung setzt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum präzisen Fixieren (Indexieren) des Werkstücktisches mit drei Stangen (18, 18' usw.) versehen sind, die von einem Hebelwerk angetrieben werden, das seinerseits von einer koaxial zu der den Werkstücktisch (32) antreibenden Kurvenscheibe (17) liegenden Kurvenscheibe (19) angetrieben wird, wobei die Stangen (18, 18' usw.) ihrerseits einen Stössel (33 in Figur 6) antreiben, der in axialer Richtung in einem KugellagerkMfig (34) verschiebbar angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ausbalanzierten Hebeleinrichtungen (Figuren 4 und 5) eine Schuhstange (26 in Fi-
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guren 4 und 5) aufweisen, die auf den Mittelteil eines Hebels (27) wirkt, der die Kraft zwischen einem unter dem Werkstücktisch (32) angeordneten Kolben (23) und einem über dem Tisch angeordneten Kolben (29) verteilt, die koaxial einander gegenüberliegend angeordnet sind und vorzugsweise in Kugellagerkäfigen (35, 36) laufen, so dass das Kräftesystem zwischen einer Werkstückszwischenzan9e (30) und einem Zangenträgerkörper (31 in Figur 5) eingeschlossen ist.
Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschub-Bewegung des Drehtisches (32) von den Kurvenscheiben mittels gegebenenfalls abgefederter Kolben (20 in Figur 4), Stösseln (21, 22) und Hebelwerken (24, 25) übertragen wird.
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DE19792952017 1979-02-19 1979-12-22 Vorrichtung fuer einen intermittierenden antrieb eines drehbaren werkzeugtisches Ceased DE2952017A1 (de)

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