DE3035962C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der An­ triebe einer Bandsägemaschine, insbesondere einer Horizontal­ bandsägemaschine, in Abhängigkeit von den Abweichungen des Sägebandes von der Sollschnittlinie.

Automatische Horizontalbandsägemaschinen sind mit Vorrich­ tungen zum automatischen Heben und Senken des Sägehauptes und mit Vorrichtungen für den automatischen Vorschub der Werkstücke in die Schneidzone nach Beendigung eines jeden Schneidvorganges ausgestattet. Bei derartigen Bandsäge­ maschinen kann es geschehen, daß das biegsame Sägeband während des Schnittes aus verschiedenen Gründen seitlich auswandert oder zur Seite hin von der am Werkstück vorzu­ nehmenden Sollschnittlinie abweicht, obgleich es in der Schneidzone durch Führungsvorrichtungen geführt ist. Ins­ besondere bei fortgeschrittener Abnutzung der Sägezähne und beim Schneiden von schwer schneidbaren Materialien, wie Edelstählen, Werkzeugstählen und besonderen Legierun­ gen, neigt das Sägeband zum seitlichen Auswandern, da es sich infolge seiner Flexibilität mit zunehmendem Schneid­ widerstand verbiegt. Solche Abweichungen des Sägebandes von der Sollschnittlinie führen zu ungenauen Schnitten und verkürzen die Standzeit des Sägebandes. Häufig wird außerdem auch das Werkstück beschädigt und auf diese Weise Ausschuß produziert.

Da seitliche Auslenkungen des Sägebandes während des Schnittes nicht rechtzeitig bemerkt werden können, kam es bei automati­ schen Horizontalbandsägemaschinen vor, daß von teuren Werk­ stücken oft eine ganze Reihe von Ausschußexemplaren in auto­ matischer Folge hergestellt wurde. Aus diesem Grunde war es notwendig, nach einer Vorrichtung zu suchen, mit der möglichst rasch seitliche Auslenkungen des Sägebandes automatisch fest­ gestellt werden können.

Es gibt zwar bereits Steuervorrichtungen für Bandsägemaschi­ nen (DE-AS 12 55 451), bei welchen die Durchbiegung des Säge­ bandes in seiner Ebene Steuersignale erzeugt, mit denen auf den Vorschub des Sägebandes eingewirkt wird, um den Andruck des Sägebandes beim Schneiden zu steuern und die Vorschub­ geschwindigkeit des Sägehauptes zu regulieren. Eine seitliche Auslenkung des Sägebandes wird mit der bekannten Steuervor­ richtung jedoch nicht erfaßt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung zu schaf­ fen, welche die seitlichen Abweichungen des Sägebandes von seinem richtigen Verlauf, d. h. von der an den Werkstücken vor­ zunehmenden Sollschnittlinie feinfühlig feststellt und hier­ nach die verschiedenen Maschinenantriebe steuert und ggf. stillsetzt, wenn die Abweichung des Sägebandes von der Soll­ schnittlinie einen vorherbestimmten Wert überschreitet.

Diese Aufgabe wird mit den in den Ansprüchen angegebenen Merkmalen gelöst.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist sehr einfach und er­ mittelt die Abweichungen des Bandsägeblattes von der Soll­ schnittlinie genau und setzt in Abhängigkeit von diesen Ab­ weichungen die Maschine still.

In der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnun­ gen sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung an Beispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Horizontalbandsägemaschine, die mit einer Vorrichtung nach der Erfindung versehen ist, in einer seitlichen Ansicht,

Fig. 2 die Bandsägemaschine nach Fig. 1 in einem Teil­ schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 und 3 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2,

Fig. 4 und 5 zwei Ausführungsformen der Steuervorrichtung nach der Erfindung in Schaltbildern und Fluß­ diagrammen und

Fig. 6 eine Schalttafel, die an die in den Fig. 4 und 5 dargestellten Steuerkreise angeschlossen wer­ den kann.

In Fig. 1 ist eine Horizontalbandsägemaschine dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist und ein kasten­ artiges Maschinenbett 3 und ein Sägehaupt 5 aufweist, das gegenüber dem Maschinenbett 3 auf- und abschwenkbar ist. Das Sägehaupt 5 ist durch einen Schwenkzapfen 7 am Maschinenbett angelenkt und so ausgebildet, daß es von einem Hydromotor 9 in Form eines hydraulischen Zylinders auf das Maschinenbett 3 abgesenkt und wieder hochgeschwenkt werden kann. Das Säge­ haupt 5 ist in seinem oberen Teil mit einer Schalttafel 10 ausgerüstet, auf der verschiedene Steuervorrichtungen zusam­ menmontiert sind; jedoch kann eine solche oder auch eine an­ ders ausgebildete Schalttafel an jeder beliebigen Stelle der Horizontalbandsägemaschine 1 oder unabhängig von ihr ange­ bracht werden.

Im Sägehaupt 5 läuft ein flexibles, endloses Sägeband 11 um eine treibende Sägebandrolle 13 und um eine angetriebene Sä­ gebandrolle 15 um, die mit ihren Wellen 17 und 19 im Säge­ haupt gelagert sind, so daß das Sägeband angetrieben wird und den Schneidvorgang durchführen kann, wenn das Antriebs­ rad 13 angetrieben wird. Das Sägeband 11 wird in der Schneidzone mit nach unten gerichteter Schneidkante von zwei Sägebandführungen 21 und 23 gehalten oder geführt, von denen jede zwei Gleitschuhe 25 und 27 aufweist, zwischen denen das Sägeband 11 gleitend hindurchläuft. Die Führungsschuhe 21 und 23 sind an den unteren Enden der Arme 29 und 31 lösbar befestigt oder bestehen mit diesen aus einem Stück. Beide Arme 29 und 31 sind an einem Träger 33 im oberen Teil des Sägehauptes 5 verstellbar befestigt.

Ferner ist in der Schneidzone auf dem Maschinenbett 3 ein Werkstücktisch 35 derart montiert, daß ein zu schneidendes Werkstück W auf dem Werkstücktisch in Stellung gebracht werden kann. Ferner ist eine Spannvorrichtung 37 vorgese­ hen, die eine feststehende Spannbacke 37 f und eine beweg­ liche Spannbacke 37 m aufweist, zwischen denen das zu schneidende Werkstück eingespannt wird. Wenn das Sägehaupt 5 um den Schwenkzapfen 7 aus seiner in Fig. 1 in strichpunktier­ ten Linien dargestellten, angehobenen Stellung niederge­ schwenkt wird, wird das im Sägehaupt 5 um das treibende An­ triebsrad 13 und das angetriebene Antriebsrad 15 umlaufende Sägeband 11 vorgeschoben und schneidet das in der Spannvor­ richtung 37 auf dem Werkstücktisch 35 eingespannte Werkstück. Die Horizontalbandsägemaschine 1 kann auch so ausgebildet sein, daß das Sägehaupt 5 zu jedem Schneidvorgang automatisch angehoben und abgesenkt wird und eine automatische Vorschub­ einrichtung aufweist, welche das zu schneidende Werkstück nach jeder Beendigung eines Schneidvorganges weiter vor­ schiebt.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Er­ findung bei jeder Art der bekannten Horizontalbandsägema­ schinen verwendet werden kann, obgleich die Erfindung im vorstehenden und folgenden bei einer Horizontalbandsägema­ schine 1 beschrieben wurde und noch beschrieben werden wird, bei der das das Sägeband 11 tragende Sägehaupt 5 um den Schwenkzapfen 7 schwenkbar ist. Beispielsweise ist die Er­ findung auch bei Horizontalbandsägemaschinen verwendbar, bei denen das Schneidhaupt längs einer oder mehrerer Verti­ kalführungen, beispielsweise an einem oder mehreren Pfosten, als Ganzes vertikal geführt wird.

Um eine Abweichung des Sägebandes 11 von seinem vorgeschrie­ benem Lauf festzustellen und seine Bewegung zu stoppen, ist eine Detektorvorrichtung 39 vorgesehen, die bei der bevor­ zugten Ausführungsform an der Sägebandführung 21 derart be­ festigt ist, daß sie sich zwischen der Sägebandführung 21 und dem zu schneidenden Werkstück W befindet. Die Detektor­ einrichtung 39 kann natürlich auch auf jede andere Weise zwischen den Sägebandführungen 21 und 23 angeordnet sein, wie dies aus der folgenden Beschreibung zu erkennen ist, obgleich man es vorziehen wird, sie zwischen der Sägeband­ führung 21 und dem Werkzeug W anzuordnen.

Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, besteht die Abtastvor­ richtung 39 aus einer Grundplatte 41, die mehr oder weniger rechteckig oder quadratisch ist und an der linken Seite der Sägebandführung 21 mit mehreren Schrauben 43 befestigt ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform hat die Grundplatte 41 zwei sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmungen 41 ca und 41 cb und eine horizontal verlaufende Nute 41 g, welche die Ausnehmungen 41 ca und 41 cb zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck verbindet. Die Abtastvorrichtung 39 weist ferner einen langgestreckten Schwinghebel 45 auf, der in im wesentlichen vertikaler Lage an der Grundplatte 41 be­ festigt ist und an seinem unteren Ende einen Fühlstift 47 und an seinem oberen Ende einen Stößel oder eine Stoßstan­ ge 49 trägt. Der Schwinghebel 45 ist etwa in seinem mittle­ ren Teil mit einem Schwenkzapfen 51 schwenkbar gelagert, der an der Grundplatte 41 derart befestigt ist, daß der Fühl­ stift 47 eine Seite des Sägebandes 11 berührt. Auf diese Weise kann der Schwinghebel 45 um den Schwenkzapfen 51 in einer zur Grundplatte 41 parallelen Ebene hin- und her­ schwingen, wobei der Fühlstift 47 ständig in Berührungskon­ takt mit dem Bandsägeblatt 1 gehalten wird.

Die Stoßstange 49 des Schwinghebels 45 ist an diesem im we­ sentlichen im rechten Winkel und parallel zur Grundplatte 41 derart befestigt, daß sie sich zusammen mit dem Schwing­ hebel in einer zur Grundplatte 41 parallelen Ebene bewegt. Außerdem ist der Schwinghebel 45 bei der bevorzugten Aus­ führungsform so angeordnet, daß er in der Ausnehmung 41 ca der Grundplatte 41 hin- und herschwingt, während die Stoß­ stange 49 in der Nute 41 g der Grundplatte 41 liegt und in die Ausnehmung 41 cb der Grundplatte hineinragt.

Die Abtastvorrichtung 39 weist ferner einen Schwingarm 53 auf, der in einer im wesentlichen vertikalen Lage derart angeordnet ist, daß sein oberer Teil von dem vorstehenden Ende der Stoßstange 49 beaufschlagt wird. Der Schwingarm 53 ist an seinem oberen Ende mit einem Plättchen 55 aus magne­ tischem Material versehen, das am oberen Ende des Schwing­ armes 53 gehalten wird und von einer Einstellschraube 57 in seinem nach oben gerichteten Überstand über den Hebel ein­ stellbar ist. Auch der Schwingarm 53 ist in seinem mittleren Teil auf einem Schwenkzapfen 59 gelagert, der an der Grund­ platte 41 befestigt ist, und wird von einer Feder 61 derart vorgespannt, daß er bestrebt ist, die Stoßstange 49 zurück­ zudrücken. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Schwingarm 53 in der Ausnehmung 41 cb der Grundplatte 41 schwenkbar gelagert, wie dies am besten in Fig. 2 zu er­ kennen ist.

Um die Auslenkungen des Sägebandes 11 abzutasten und das Sä­ geband sowie die gesamte Horizontalbandsägemaschine 1 still­ zusetzen, ist ein Sensor 63, wie beispielsweise ein Diffe­ rentialtransformator und ein Magnetsensor, vorgesehen, der so ausgebildet ist, daß er die Bewegung des Plättchens 55 aufnimmt. Der Sensor 63 ist so ausgebildet, daß er die Bewe­ gung oder die Verschiebung des Plättchens 55 aufnimmt und diese in ein elektrisches Signal umwandelt. Bei der bevor­ zugten Ausführungsform befindet sich der Sensor unmittelbar oberhalb des Plättchens 55.

Aus der vorstehenden Beschreibung erkennt man, daß der Schwinghebel 45 über den Schwingarm 53 und die Stoßstange 49 von der Feder 61 derart beaufschlagt wird, daß der Fühl­ stift 47 gegen das Sägeband 11 gedrückt wird. Wenn deshalb das Sägeband 11 ausgebogen wird und von seinem vorgeschrie­ benem Lauf nach der vom Fühlstift 47 abgewandten Seite aus­ weicht, schwenkt der Schwenkhebel 45 um den Schwenkzapfen 51 in der in Fig. 2 dargestellten Lage entgegen dem Uhrzei­ gersinn. Gleichzeitig wird der Schwenkarm 53 von der Feder 61 um den Schwenkzapfen 59 entgegen dem Uhrzeigersinn ge­ dreht. Wenn das Bandsägeblatt 11 dagegen so ausgebogen wird, daß es gegen den Fühlstift 47 ausgelenkt wird, schwenkt der Schwenkhebel 45 um den Schwenkzapfen 51 im Uhrzeigersinn, wobei die Stoßstange 49 auf den Schwingarm 53 drückt und diesen entgegen der Wirkung der Feder 61 im Uhrzeigersinn dreht. Hierbei wird natürlich das Plättchen 55 zusammen mit dem Schwingarm 53 bewegt, wenn der Fühlstift 47 vom Säge­ band 11 beaufschlagt wird, um den Schwinghebel 45 hin- und herzuschwingen. Man erkennt hieraus, daß die Bewegung oder Verstellung des Plättchens 55 von dem Sensor 63 entsprechend dem Maß der Abweichung des Bandsägeblattes 11 von dessen ge­ nauem Lauf aufgenommen wird.

Aus Fig. 4 geht hervor, daß der Sensor 63 der Abtastvorrich­ tung 39 an einen Detektor 65, beispielsweise an einen Wand­ ler, angeschlossen ist, der so ausgebildet ist, daß er pro­ portional zur Bewegung oder Verstellung des Plättchens 55 eine Gleichspannung erzeugt, die das Maß für die Auslenkung des Sägebandes 11 von dessen vorgeschriebener Schneidlinie ist. Mehr im einzelnen ist der Detektor 65 so ausgebildet, daß er dann nicht in Aktion tritt und infolgedessen auch keine Spannung erzeugt, wenn das Sägeband 11 der richtigen Schneidlinie folgt, daß er aber eine positive (+) oder ne­ gative (-) Spannung erzeugt, wenn das Sägeband in einer von beiden Richtungen von seiner genauen Schnittlinie abweicht. Demgemäß ist der Detektor 65 beispielsweise so ausgebildet, daß er eine positive Spannung erzeugt, wenn das Bandsäge­ blatt 11 sich vom Fühlstift 47 zu entfernen sucht, dagegen eine negative Spannung abgibt, wenn es sich in Richtung auf den Fühlstift 47 hin bewegt.

Der Detektor 65 ist an einen variablen Abschwächer 67 ange­ schlossen, der mit einem Verstärker 69 verbunden ist, um die positive oder negative Spannung proportional zum Maß der Auslenkung des Sägebandes 11 von seine genauen Lauf zu übertragen. Der variable Abschwächer 67 ist so ausgebil­ det, daß er auf den jeweiligen Abstand zwischen den Säge­ bandführungen 21 und 23 der Horizontalbandsägemaschine 1 eingestellt werden kann, der im allgemeinen auf die Größe des zu schneidenden Werkstückes W eingestellt wird. Auf die­ se Weise wird die von dem Detektor 65 erzeugte, positive oder negative Spannung in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen den Sägebandführungen 21 und 23 auf den variablen Abschwächer 67 und von dort auf den Verstärker 69 übertragen, wo sie ver­ stärkt wird. Der variable Abschwächer kann ferner so ausge­ bildet sein, daß er durch eine geeignete Einstellvorrichtung, wie beispielsweise einen Einstellknopf, eingestellt werden kann, der an der Schalttafel 10 angeordnet und mit einer Ska­ la versehen ist, welche den Abstand zwischen den Sägebandfüh­ rungen 21 und 23 angibt (Fig. 6).

An den Verstärker 69 sind parallel zueinander ein Voltmesser 71, ein Vergleicher 73 zum Erkennen der positiven Grenze und ein Vergleicher 75 zum Erkennen der negativen Grenze ange­ schlossen, um die Spannung nach ihrer Verstärkung weiterzu­ leiten. Der Spannungsmesser 71 dient zur Anzeige von Größe und Richtung der Auslenkung des Bandsägeblattes 11 von sei­ nem vorgeschriebenen Lauf und hat vorzugsweise eine Analog­ anzeige. Er kann an der Schalttafel angeordnet sein, die in Fig. 6 dargestellt ist.

Die Vergleicher 73 und 75 zum Erkennen der positiven und ne­ gativen Grenzen haben je eine Einstellvorrichtung 77 bzw. 79 zum Einstellen der Bezugsspannungen und sind auch jeweils mit einem Integrationskreis 81 bzw. 83 verbunden, die an Speicherschaltungen 85 bzw. 87 angeschlossen sind.

Die Comparatoren 73 und 75 zum Vergleich mit der positiven und negativen Grenze sind so ausgebildet, daß in ihnen vor­ her mit den Einstellvorrichtungen 77 und 79 die Bezugsspan­ nungen gespeichert werden, um die positiven und negativen Grenzen der Auslenkung des Sägebandes 11 zu bestimmen.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, können die Einstellvorrichtungen 77 und 79 in der Schalttafel 10 angeordnet und als Digital­ schalter ausgebildet sein, welche die Referenzspannungen und die positiven und negativen Grenzen der zulässigen Abweichun­ gen des Sägebandes 11 ziffernmäßig in Millimetern oder Zoll angeben.

Die Vergleicher 73 und 75 zum Erkennen der positiven und ne­ gativen Grenzen sind so ausgebildet, daß sie die Vergleichs­ spannungen mit der vom Verstärker 69 übertragenen Spannung vergleichen und die Integrationskreise 81 bzw. 83 betätigen, wenn die vom Verstärker 69 auf sie übertragene Spannung grö­ ßer ist als die Bezugsspannungen. Jeder Fachmann erkennt na­ türlich, daß der Vergleicher 73 zum Erkennen der positiven Grenze nur anspricht, wenn eine positive Spannung vom Ver­ stärker 69 auf ihn übertragen wird, und daß der Comparator 75 zum Vergleichen mit der negativen Grenze nur dann arbei­ tet, wenn eine negative Spannung übertragen wird. Ferner sind die Integrationskreise 81 und 83 so ausgebildet, daß sie nicht zulassen, daß ein plötzlicher Spannungsanstieg auf die Speicherschaltungen 85 und 87 übertragen wird.

Die Speicherschaltungen 85 und 87 sind miteinander gekoppelt und wechselseitig an eine ODER-Schaltung 89 angeschlossen und außerdem mit Pilotlampen 91 und 93 versehen, die auf der Schalttafel angeordnet sein können, wie dies in Fig. 6 dar­ gestellt ist. Der ODER-Kreis 89 ist an einen Steuerkreis 95 angeschlossen, der den Folgesteuerkreis der Horizontalband­ sägemaschine 1 steuert und an den eine Pilotlampe 97 ange­ schlossen ist, die ebenfalls an der in Fig. 6 dargestellten Schalttafel angebracht sein kann. Der ODER-Kreis 89 über­ trägt ein Signal auf den Steuerkreis 95, wenn entweder vom Speicherkreis 85 oder vom Speicherkreis 87 ein Signal er­ zeugt wird, um die Horizontalbandsägemaschine 1 stillzuset­ zen. Ferner zeigen die Lampen 91, 93 und 97 an, daß das Sä­ geband 11 von seinem vorgeschriebenen Lauf über die von den Einstellvorrichtungen 77 und 79 vorher eingestellten Gren­ zen hinaus abweicht.

In Fig. 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Erfin­ dung dargestellt, welche der Ausführungsform nach Fig. 4 mehr oder weniger ähnlich ist. Bei dieser Ausführungsform ist der variable Abschwächer 67 der ersten Ausführungsform durch ei­ nen veränderlichen Widerstand 99 ersetzt, der an eine Be­ zugsspannung 101 angeschlossen ist. An die Stelle des Ver­ stärkers 69 und der Integrationskreise 81 und 83 ist ein Verstärker 103 mit Tiefpaß-Filtercharakteristik getreten. Der Vergleicher 73 zum Erkennen einer Überschreitung der po­ sitiven Grenze der ersten Ausführungsform ist bei der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 5 in mehrere Comparatoren 105 aufgelöst, die mit Leuchtdioden 107 verbunden sind, welche an einen Wahlschalter 109 angeschlossen sind. In ähnlicher Weise ist der Vergleicher 75 zum Erkennen einer Überschreitung der ne­ gativen Grenze bei der zweiten Ausführungsform durch mehrere Comparatoren 111 ersetzt, die mit Leuchtdioden 113 versehen und an einen Selektorschalter 115 angeschlossen sind. Den Comparatoren 105 ist ein Verstärker 103 und den Comparatoren 111 ist ein invertierender Verstärker 117 vorgeschaltet.

Es ist möglich, an­ stelle des Magnetsensors Sensoren anderer Art zu verwenden oder die Auslenkungen des Sägebandes nicht mechanisch, son­ dern optisch abzutasten. Ferner kann die Steuerschaltung auch etwas anders ausgebildet sein.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Steuern der Antriebe einer Bandsäge­ maschine, insbesondere einer Horizontalbandsägemaschine, in Abhängigkeit von den Abweichungen des Sägebandes von der Sollschnittlinie, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Sägeband (11) eine Abtast­ vorrichtung (39) angeordnet ist, welche die seitliche Auslenkung des Sägebandes (11) in einer zur Vorschub­ richtung und zur Laufrichtung des Sägebandes (11) senk­ rechten Richtung aufnimmt und dem Sensor (63) einer elektrischen Detektoreinrichtung zuführt, die dem Steuerkreis (95) für die Maschinenantriebe vorgeschal­ tet ist und einen Detektor (65) zum Feststellen der seitlichen Auslenkung des Sägebandes (11), Vorrichtun­ gen zum Voreinstellen der zulässigen Grenzen der positi­ ven und negativen Auslenkungen des Sägebandes und Vor­ richtungen zum Vergleichen der festgestellten mit den zulässigen Auslenkungen aufweist, welche ein Signal zum Anhalten auf den Steuerkreis (95) für die Maschinen­ antriebe übertragen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (39) einen Schwinghebel (45) aufweist, dessen eines Ende einen am Sägeband (11) seitlich anliegenden Fühl­ stift (47) und dessen anderes Ende eine Stoßstange (49) trägt, die auf das eine Ende eines federbelasteten Schwingarmes (53) wirkt, der ein Plättchen (55) trägt, welches dem Sensor (63) der Detektoreinrichtung gegen­ überliegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (63) ein Magnetsensor oder ein Differential-Transformator ist, der die Bewegung des Plättchens (55) in ein elektrisches Signal umwandelt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß dem Detektor (65) eine einstellbare Einrichtung (67 bzw. 99) zugeordnet ist, welche die Auslenkungen des Säge­ bandes (11) in Abhängigkeit vom gegenseitigen Abstand der Sägebandführungen (21, 23) feststellt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die einstellbare Ein­ richtung ein einstellbarer Abschwächer (67) ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die einstellbare Ein­ richtung ein einstellbarer Widerstand (99) ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Detektor (65) ein Wandler ist, welcher der Auslenkung des Sägebandes entsprechend große positive und negative Spannungssignale aussenden kann, für welche jeweils ge­ trennte, parallel geschaltete Vergleicher (73, 75 bzw. 105), Integrationskreise (81, 83) bzw. Leuchtdioden (107) und miteinander gekoppelte Speicherschaltungen (85, 87) vorgesehen sind, die über eine ODER-Schaltung (89) an den Steuerkreis (95) des Maschinenantriebes angeschlossen sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vergleicher (73, 75) zum Feststellen der positiven und negativen Auslenkungs­ grenzen mit Einstellvorrichtungen (77, 79) zum Ein­ stellen der Bezugsspannungen verbunden sind.