DE304643T1 - Verfahren und vorrichtung zur rekonstruktion von fehlenden farbabtastwerten. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur rekonstruktion von fehlenden farbabtastwerten.

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DE304643T1
DE304643T1 DE198888111966T DE88111966T DE304643T1 DE 304643 T1 DE304643 T1 DE 304643T1 DE 198888111966 T DE198888111966 T DE 198888111966T DE 88111966 T DE88111966 T DE 88111966T DE 304643 T1 DE304643 T1 DE 304643T1
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DE
Germany
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image sensor
sensor elements
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output
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DE198888111966T
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William T. Brookline Ma 02146 Freeman
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Polaroid Corp
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Polaroid Corp
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/843Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values

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  • Image Input (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Claims (20)

Patentansprüche:
1. Elektronische Bilderzeugungsvorrichtung, welche folgende Teile umfaßt:
- eine Bildsensoranordnung, welche aus einer vorbestimmten Zahl von diskreten Bildsensorelementen besteht, von denen jedes auf Licht anspricht, welches von einem Aufnahmegegenstand herrührt, um ein elektronisches Informationssignal zu erzeugen, welches der Intensität der auffallenden Beleuchtung entspricht;
Mittel zur Filterung der auf die Bildsensoranordnung auffallenden Beleuchtung, derart, daß wenigstens eine Gruppe von
Bildsensorelementen eine Beleuchtung innerhalb eines ersten gewählten Bereichs von Wellenlängen erhält und eine zweite gewählte Gruppe der Bildsensorelemente eine Beleuchtung innerhalb eines zweiten gewählten Wellenlängenbereichs empfängt, der von dem ersten gewählten Wellenlängenbereich unterschieden ist, und eine dritte gewählte Gruppe der Bildsensorelemente eine Beleuchtung empfängt, die innerhalb eines dritten gewählten Bereichs von Wellenlängen liegt, der von dem ersten und dem zweiten gewählten Bereich unterschieden ist;
- Mittel zum Interpolieren der elektronischen Informationssignale von der ersten Gruppe
von Bildsensorelementen,um eine erste Gruppe von elektronischen Informationssignalen zu schaffen, die der Intensität der Beleuchtung innerhalb· des ersten Bereichs von Wellenlängen für die erste, zweite und dritte Gruppe von Bildsensorelementen entspricht, um die elektronischen Informationssignale von der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen zu interpolieren, um . eine zweite Gruppe von elektronischen Informationssignalen zu erhalten, die der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten Bereichs von Wellenlängen für die erste, zweite und dritte Gruppe von BiIdsensorelementen entsprechen, und um die
elektronischen Informationssignale von der dritten Gruppe der Bildsensorelemente zu interpolieren, um eine dritte Gruppe elektronischer Informationssignale zu erzeugen, die der Intensität der Beleuchtung
innerhalb des dritten Bereichs von Wellenlängen für die erste, zweite und dritte Gruppe von Bildsensorelementen entspricht ;
- Mittel zur Kombination von erster und zweiter Gruppe elektronischer Informationssignale, um ein erstes kombiniertes elektronisches Informationssignal zu erhalten, und zur Mittelwertfilterung des
ersten kombinierten elektronischen Informationssignals, um ein erstes behandeltes elektronisches Informationssignal zu schaffen und um die zweite und dritte
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Gruppe von elektronischen Informationssignalen zu kombinieren und um ein zweites kombiniertes elektronisches Informationssignal zu schaffen und um eine Mittelwertfilterung des zweiten kombinierten elektronischen Informationssignals zu bewirken und ein zweites behandeltes elektronisches Informationssignal zu schaffen; und
- Mittel zur Kombination von ersten und
zweiten behandelten elektronischen Informationssignalen für jedes Bildsensorelement in der ersten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem elektronischen Informationssignal, welches ursprünglich für jenes gleiche Sensorelement in der ersten Gruppe festgestellt wurde, um erste elektronische Ausgangsinformationssignale zu liefern, die jeweils der Intensität der einfallenden Beleuchtung innerhalb von zweitem und drittem Wellenlängenbereich für jede erste Gruppe von Bildsensorelementen entsprechen, wobei die ersten und zweiten behandelten elektronischen Informationssignale für jedes Bildsensorelement in der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem elektronischen Informationssignal kombiniert werden, welches ursprünglich für jenes gleiche Bildsensorelement in der zweiten Gruppe festgestellt wurde, um zweite elektronische Ausgangsinformationssignale zu schaffen, die jeweils der Intensität der einfallenden Strahlung in dem ersten und dritten Wellenlängen-
bereich entsprechen, und wobei die ersten und die zweiten behandelten elektronischen Informationssignale für jedes Bildsensorelement in der dritten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem elektronischen Informationssignal kombiniert werden, das ursprünglich für das gleiche Bildsensorelement in der dritten Gruppe festgestellt wurde, um dritte elektronische Ausgangsinformationssignale zu schaffen, die jeweils der Intensität der einfallenden Strahlung in dem ersten und dem zweiten Wellenlängenbereich für jedes Element der dritten Gruppe von Bildsensorelementen entsprechen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, welche einen ersten Gatterkreis umfaßt, der die elektronischen Informationssignale empfängt, welche ursprünglich durch die erste Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurden, und der außerdem die elektronischen Ausgangsinformationssignale empfängt, die der Intensität der einfallenden Beleuchtung innerhalb des zweiten und dritten Wellenlängenbereichs für die erste Gruppe von Bildsensorelementen entspricht, während ein zweiter Gatterkreis elektronische Informationssignale empfängt, die ursprünglich von der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurden, und außerdem die elektronischen Ausgangsinformationssignale, die der Intensität der einfallenden Beleuchtung innerhalb des ersten und dritten Bereichs von Wellenlängen für jede
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zweite Gruppe von Bildsensorelementen entsprechen, während ein drittes Gatter elektronische Informationssignale empfängt, die ursprünglich von der dritten Gruppe von Sensorelementen festgestellt wurden, und außerdem die elektronischen Ausgangsinformationssignale, die jeweils der Intensität der einfallenden Beleuchtung innerhalb des ersten und zweiten Bereichs von Wellenlängen für die dritte Gruppe von Bildsensorelementen entsprechen, wobei die Gatterkreise jeweils selektiv geschaltet werden, um dadurch jedes der empfangenen Signale abzustrahlen; und Zeitsteuermittel zur Lieferung eines Zeit-Steuersignals, um selektiv die Gatterkreise jeweils einzeln gemäß dem Empfang durch einen der Gatterkreise zu schalten, der durch sein ursprünglich festgestelltes elektronisches Informationssignal gesetzt wurde.
3· Vorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher die Kombinationsmittel mehrere Addierstufen und Subtrahierstufen aufweisen, von denen eine erste Subtrahierstufe ein Ausgangssignal entsprechend der Differenz zwischen ersten und zweiten behandelten elektronischen Informationssignalen liefert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3» hei welcher die Addier- und Subtrahierstufen der Kombinationsmittel außerdem eine erste Addierstufe aufweisen, um eines der Eingangssignale nach dem ersten Gatterkreis zu bilden, und zwar entsprechend der Summe des ersten behandelten
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elektronischen Informationssignals und des elektronischen Informationssignals, welches ursprünglich in der ersten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, wobei eine zweite Addierstufe ein weiteres Eingangssignal für den ersten Gatterkreis liefert, und zwar entsprechend der Summe des zweiten behandelten elektronischen Informationssignals und des elektronischen Informationssignals, welches ursprünglich durch die erste Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, wobei eine dritte Addierstufe eines der Eingangssignale für den zweiten Gatterkreis liefert, und zwar entsprechend der Summe des Ausgangssignals von der ersten Subtrahierstufe und dem elektronischen Informationssignal, welches ursprünglich durch die zweite Gruppe von Bildsensorelementen empfangen wurde, und wobei eine zweite Subtrahierstufe ein weiteres der Eingangssignale für den zweiten Gatterkreis liefert, und zwar entsprechend der Differenz zwischen dem zweiten behandelten elektronischen Informationssignal und dem elektronischen Informations- signal, welches ursprünglich durch die zweite Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, und wobei eine dritte Subtrahierstufe eines der Eingangssignale nach dem dritten Gatterkreis liefert, und zwar entsprechend
JO der Differenz zwischen dem ersten behandelten elektronischen Informationssignal und dem elektronischen Informationssignal, welches ursprünglich von der dritten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, während
— &Pgr; —
eine vierte Subtrahierstufe weitere Eingangssignale für den dritten Gatterkreis liefert, und zwar entsprechend der Differenz zwischen dem Ausgangssignal von der ersten Subtrahierstufe und dem elektronischen Informationssignal, welches ursprünglich durch die dritte Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde.
5· Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel zur Mittelwertfilterung Mittel umfassen, um das mittlere kombinierte elektronische Inform at ions signal für jedes Bildsensorelement von einer gewählten Vielzahl kombinierter elektronischer Informationssignale auszuwählen, von denen jedes einer Mehrzahl gewählter Bildsensorelemente entspricht, wobei die gewählten Bildsensorelemente im Abstand zueinander durch andere nicht gewählte Bildsensorelemente angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5> bei welcher die gewählten Bildsensorelemente linear zueinander angeordnet sind und erste, vierte und siebente Bildsensorelemente in einer Linie von sieben aufeinanderfolgenden, im Abstand zueinander angeordneten Bildsensorelementen aufweisen.
7· Vorrichtung nach Anspruch 5? bei welcher die gewählten Bildsensorelemente Teil einer zweidimensional en Anordnung sind, die fünf Reihen von sieben Bildsensorelementen in jeder Reihe umfaßt, wobei die gewählten Bildsensorelemente
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das vierte Bildsensorelement der ersten und fünften Reihe, das zweite und sechste Bildsensorelement der zweiten und vierten Heine und das erste und vierte und siebente BiIdsensorelement der dritten Reihe umfassen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, "bei welcher Mittel vorgesehen sind, um eine Tiefpaßfilterung von ersten und zweiten kombinierten elektronischen Informationssignalen zu bewirken, bevor eine Mittelwertfilterung erfolgt und unmittelbar nach der Mittelwertfilterung.
9· Elektronische Bilderzeugungsvorrichtung, bei der eine Bildsensoranordnung eine vorbestimmte Zahl diskreter Bildsensorelemente umfaßt, von denen jedes auf die von einem Aufnahmegegenstand einfallende Strahlung anspricht, um ein elektronisches Informationssignal zu erzeugen, welches der Intensität der darauf einfallenden Strahlung entspricht;, mit Mitteln zur Filterung der auf die Bildsensoranordnung auffallenden Beleuchtung derart, daß wenigstens eine erste Gruppe von Bildsensorelementen eine Strahlung innerhalb eines ersten gewählten Wellenlängenbereichs und eine zweite gewählte Gruppe von Bildsensorelementen die Beleuchtung innerhalb eines zweiten gewählten Bereichs von Wellenlängen empfängt, der von dem ersten Bereich unterschieden ist; mit Mitteln zur Interpolierung der elektronischen Informationssignale von der ersten Gruppe von Bildsensorelementen, um eine erste Gruppe elektronischer Informationssignale zu
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liefern entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des ersten Bereichs von Wellenlängen für die erste und die zweite Gruppe und zur Interpolation der elektronisehen Informationssignale von der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen, um eine zweite Gruppe elektronischer Informationssignale entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten Wellenlängenbereichs für die ersten und zweiten Gruppen von Bildsensorelementen zu schaffen, mit Mitteln zur Kombination der ersten und zweiten Gruppen elektronischer Informationssignale, um ein kombiniertes elektronisches Informationssignal zu schaffen und danach das kombinierte elektronische Informationssignal einer Mittelwertfilterung zu unterwerfen, um ein behandeltes elektronisches Informationssignal für jedes Bildsensorelement zu liefern, und mit Mitteln zur Kombination des behandelten elektronischen Informationssignals für jedes Bildsensorelement der ersten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem elektronischen Informationssignal, welches für das gleiche BiIdsensorelement in der ersten Gruppe festgestellt wurde, um ein elektronisches Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der einfallenden Strahlung innerhalb des zweiten Wellenlängenbereichs für jede erste Gruppe von Bildsensorelemeiiten zu schaffen, und um das behandelte elektronische Informationssignal für jedes Bildsensorelement in der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem elektronischen Informationssignal zu
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kombinieren, welches ursprünglich für das
gleiche Bildsensorelement in der zweiten
Gruppe festgestellt wurde, um ein weiteres
elektronisches Ausgangsinformationssignal
entsprechend der Intensität der einfallenden Strahlung innerhalb des ersten Wellenlängenbereichs für die zweite Gruppe von Bildsensorelementen zu schaffen, wobei die Verbesserung durch folgende Merkmale gekennzeichnet
ist:
- die Mittel zur Mittelwertfilterung weisen Mittel auf, um selektiv die Mittelwertkombinierten elektronischen Informations- signale für jedes Bildsensorelement von
einer gewählten Mehrzahl kombinierter
elektronischer Informationssignale auszuwählen, von denen jedes jeweils einem von vielen gewählten Bildsensorelementen entspricht, wobei die gewählten Bildsensorelemente im Abstand zueinander liegen und durch weitere nicht gewählte Bildsensorelemente beabstandet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9? bei welcher die gewählten Bildsensorelemente in linearer V/eise relativ zueinander angeordnet sind und erste, vierte und siebente Bildsensorelemente
in einer Zeile von sieben aufeinanderfolgenden Bildsensorelementen aufweisen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die gewählten Bildsensorelemente Teil einer zweidimensionalen Anordnung sind, die aus fünf
Reihen mit sieben Bildsensorelementen in jeder Reihe "besteht, wobei die gewählten Bildsensorelemente das vierte Bildsensorelement der ersten und fünften Reihe, das zweite und sechste Bildsensorelement der zweiten und vierten Reihe und das erste, vierte und siebente Bildsensorelement der dritten Reihe umfassen.
12. Verfahren zur Feststellung eines Gegenstandes und zur Lieferung eines Ausgangs, aus dem ein sichtbares Bild des Gegenstandes hergestellt werden kann, wobei das "Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
es wird von dem Gegenstand ausgehendes Licht mittels einer Bildsensoranordnung festgestellt, die eine vorbestimmte Zahl diskreter Bildsensorelemente umfaßt, von denen jedes auf die vom Gegenstand einfallende Beleuchtung anspricht, um einen Ausgang zu erzeugen, der der Intensität der auffallenden Beleuchtung entspricht;
- es wird die auf die Bildsensoranordnung auffallende Beleuchtung derart gefiltert, daß wenigstens eine Gruppe von Bildsensorelementen eine Beleuchtung innerhalb eines ersten gewählten Vellenlangenbereichs empfängt, während eine zweite Gruppe von
Bildsensorelementen eine Beleuchtung innerhalb eines zweiten gewählten Wellenlängenbereichs empfängt und eine dritte Gruppe von Bildsensorelementen eine
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Beleuchtung innerhalb eines dritten gewählten Wellenlängenbereichs empfängt;
es werden die Ausgänge von der ersten Gruppe von Bildsensorelementen interpoliert, um eine erste Gruppe von Ausgängen zu liefern, die der Intensität der Beleuchtung innerhalb des ersten Wellenlängenbereich.es für erste und zweite und dritte Gruppen von Bildsensorelementen entsprechen;
~ es werden die Ausgänge der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen interpoliert, um eine zweite Gruppe von Ausgängen zu liefern entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten Bereiches von Wellenlängen für die erste, zweite und dritte Gruppe von Bildsensorelementen;
- es werden die Ausgänge der dritten Gruppe von Bildsensorelementen interpoliert, um eine dritte Gruppe von Ausgängen zu liefern entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des dritten Wellenlängenbereichs für die erste, zweite und dritte Gruppe von Bildsensorelementen;
es werden die erste und die zweite Gruppe von Ausgängen kombiniert, um einen ersten kombinierten Ausgang zu liefern;
es wird der erste kombinierte Ausgang gefiltert, um einen ersten behandelten
Ausgang zu liefern entsprechend dem Mittelwert des ersten kombinierten Ausgangs;
- es wird die zweite und die dritte Gruppe
von Ausgängen kombiniert, um einen zweiten kombinierten Ausgang zu erhalten;
- es wird der zweite kombinierte Ausgang einer Mittelwertfilterung unterworfen, um einen zxveiten behandelten Ausgang zu liefern entsprechend dem Mittelwert des zweiten kombinierten Ausgangs;
es wird der erste behandelte Ausgang mit dem zweiten behandelten Ausgang für jedes Bildsensorelement in der ersten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem Ausgang kombiniert, der ursprünglich für das gleiche Bildsensorelement in der ersten Gruppe festgestellt wurde, um ein erstes elektronisches Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten und dritten Bereichs von Wellenlängen für die erste Gruppe von Bildsensorelementen zu liefern;
- es werden erster und zweiter behandelter Ausgang für Jedes Bildsensorelement in der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen mit
JO dem Ausgang kombiniert, der ursprünglich für das gleiche Bildsensorelement in der zweiten Gruppe festgestellt wurde, um zweite elektronische Informationssignale zu liefern, die der Intensität der
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Beleuchtung innerhalb des ersten und zweiten Bereichs von Wellenlängen entspricht; und
es werden erste und zweite behandelte Ausgänge für jedes Bildsensorelement in der dritten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem Ausgang kombiniert, der ursprünglich für das gleiche Bildsensorelement in der dritten Gruppe festgestellt wurde, um
dritte elektronische Ausgangsinformationssignale zu liefern, die jeweils der Intensität der Beleuchtung innerhalb des ersten und zweiten Wellenlängenbereichs entsprechen.
13· Verfahren nach Anspruch 12, welches außerdem die folgenden Schritte umfaßt:
- es wird der Ausgang ausgetastet, der ursprünglich von der ersten Gruppe von Bildsensorelementen und den ersten elektronischen Ausgangsinformationssignalen gemäß dem Empfang des Ausgangs festgestellt wurde, der ursprünglich von.der ersten Gruppe von Sensorelementen festgestellt wurde;
es wird der Ausgang ausgetastet, der ursprünglich von der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde,
und die zweiten elektronischen Ausgangsinformationssignale gemäß dem Empfang des Ausgangs, der ursprünglich durch die zweite Gruppe von Bildsensorelementen
empfangen wurde; und
es wird der Ausgang ausgetastet der ursprünglich durch die dritte Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, und das dritte elektronische Ausgangsinformationssignal gemäß dem Empfang des Ausgangs,der ursprünglich von der dritten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde.
14. Verfahren nach Anspruch 13» bei welchem die Stufe der Kombination von erstem und zweitem Ausgang mit dem Ausgang, der ursprünglich von dem gleichen Bildsensorelement in der ersten Gruppe festgestellt wurde, die folgenden Schritte umfaßt: es wird der erste "behandelte Ausgang und der Ausgang, der ursprünglich von der ersten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, addiert, um das erste elektronische Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten Wellenlängenbereichs zu schaffen; es wird der zweite behandelte Ausgang mit dem Ausgang addiert, der ursprünglich von der ersten Gruppe von Bilderzeugungselementen festgestellt wurde, um das erste elektronische Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des dritten Wellenlängenbereichs zu schaffen; es wird ein Differenzausgang entsprechend der Differenz zwischen den ersten und den zweiten behandelten Ausgängen geschaffen; es werden Differenzausgang und
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Ausgang addiert, der ursprünglich, von der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, um das zweite elektronische Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des ersten Wellenlängenbereichs zu schaffen; es wird die Differenz zwischen dem zweiten behandelten Ausgang und dem Ausgang gebildet, der ursprünglich von der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, um das zweite elektronische Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des dritten Bereichs von Wellenlängen zu schaffen, es wird die Differenz zwischen dem ersten behandelten Ausgang und dem Ausgang gebildet, der ursprünglich von der dritten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, um das dritte elektronische Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des ersten Wellenlängenbereichs zu schaffen; und es wird die Differenz zwischen dem Differenzausgang und dem Ausgang gebildet, der ursprünglich von der dritten Gruppe von Bildsensorelementen festgestellt wurde, um das dritte elektronische Ausgangsinformationssignal entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten Wellenlängenbereichs zu schaffen.
15· Verfahren nach Anspruch 12, bei welchem die Schritte der Mittelwertfilterung die folgenden Stufen umfassen: es wird der Mittelwert für jedes Bildsensorelement von einer
gewählten Mehrzahl kombinierter Ausgänge bestimmt, von denen jeder einer von einer Mehrzahl gewählter Bildsensorelemente entspricht, und es werden die Bildsensorelemente bestimmt, die relativ zueinander durch nicht gextfählte Bildsensorelemente distanziert sind.
16. Verfahren nach Anspruch 15, bei welchem die Stufe der Auswahl der gewählten Bildsensorelemente die Stufe umfaßt, die ersten, vierten und siebenten Bildsensorelemente aus einer Reihe von sieben aufeinanderfolgenden beabstandeten Bildsensorelementen auszuwählen.
17. Verfahren nach Anspruch 15, bei welchem die Stufe der Auswahl der gewählten Sensorelemente die folgenden Schritte umfaßt: es wird zunächst eine zweidimensionale Anordnung von fünf Reihen mit sieben Bildsensorelementen in jeder Reihe geschaffen und es wird dann das vierte Bildsensorelement der ersten und fünften Reihe, das zweite und sechste Bildsensorelement der zweiten und vierten Reihe und das erste, vierte und siebente Bildsensorelement der dritten Reihe ausgewählt.
18. Verfahren nach Anspruch 1/, welches den Schritt aufweist, die ersten und zweiten kombinierten Ausgänge einer Tiefpaßfilterung zu unterwerfen, bevor eine Mittelwertfilterung erfolgt und unmittelbar nach der Mittelwertfilterung.
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19· Verfahren zur Feststellung eines Gegenstandes und zur Lieferung eines Ausgangs, aus dem ein sichtbares Bild des Gegenstandes hergestellt werden kann, welches Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
es wird Licht vom Gegenstand mit einer Bildsensoranordnung festgestellt, die eine vorbestimmte Zahl von diskreten Bildsensorelementen umfaßt, von denen jedes auf die einfallende Strahlung vom Gegenstand anspricht, um einen Ausgang zu liefern, der der Intensität der darauf einfallenden Strahlung entspricht;
es wird die Beleuchtung gefiltert, die auf die Bildsensoranordnung auffällt, derart, daß wenigstens eine Gruppe der Bildsensorelemente eine Beleuchtung innerhalb eines ersten gewählten Wellenlängenbereichs empfängt und eine zweite gewählte Gruppe von Bildsensorelementen eine Beleuchtung innerhalb eines zweiten Wellenlängenbereichs empfängt, der von dem ersten gewählten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist;
es wird der Ausgang der ersten Gruppe von Bildsensorelementen interpoliert, um eine erste Gruppe von Ausgängen zu liefern, die der Beleuchtungsintensität innerhalb des ersten Wellenlängenbereichs für die erste und die zweite Gruppe von Bildsensorelementen entspricht;
es wird der Ausgang der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen interpoliert, um eine zweite Gruppe von Ausgängen zu bilden, entsprechend der Intensität der Beleuchtung innerhalb des zweiten Wellenlängenbereichs für die erste und die zweite Gruppe von Bildsensorelementen;
es wird die erste Gruppe von Ausgängen mit der zweiten Gruppe kombiniert, um einen ersten kombinierten Ausgang zu erzeugen;
- der kombinierte Ausgang wird einer Mittelwert filterung unterworfen, indem der Mittelwert für jedes Bildsensorelement aus
einer gewählten Vielzahl von kombinierten Ausgängen bestimmt wird, die jeweils einer Vielzahl von gewählten Bildsensorelementen entsprechen, und es werden die gewählten Bildsensorelemente ausgewählt, die gegenüber den nicht gewählten Bildsensorelementen gegenseitig beabstandet werden;
es wird der im Mittelwert gefilterte Ausgang für jedes Bildsensorelement in der ersten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem Ausgang kombiniert, der ursprünglich für das gleiche Bildsensorelement in der ersten Gruppe festgestellt wurde, um ein erstes elektronisches Ausgangsinforma-
tionssignal zu schaffen, welches der Beleuchtungsintensität innerhalb des zweiten Wellenlängenbereichs für jedes Bildsensorelement der ersten Gruppe entspricht; und
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- es wird der "bezüglich des Mittelwertes gefilterte Ausgang für jedes Bildsensorelement in der ersten Gruppe von Bildsensorelementen mit dem Ausgang kombiniert, der ursprünglich für das gleiche Bildsensorelement in der zweiten Gruppe festgestellt wurde, um ein zweites elektronisches Ausgangsinformationssignal zu liefern, welches der Intensität der Beleuchtung innerhalb des ersten Wellenlängenbereiches für jede der zweiten Gruppe von Bildsensorelementen entspricht.
20. Verfahren nach Anspruch 19, bei welchem die Stufe der Auswahl der gewählten Bildsensorelemente den Schritt umfaßt, das erste, vierte und siebente Bildsensorelement aus einer Zeile von sieben aufeinanderfolgenden, im Abstand zueinander liegenden Bildsensorelementen auszuwählen.
21'. Verfahren nach Anspruch 19 ·> bei welchem der Schritt der Auswahl der gewählten Bildsensorelemente die Ausbildung einer zweidimensionalen Anordnung umfaßt, die fünf Reihen mit sieben Bildsensorelementen in jeder Reihe umfaßt, wonach das vierte Bildsensorelement der ersten und fünften Reihe, das zweite und sechste Bildsensorelement der zweiten und vierten Reihe und das erste, vierte und siebente Bildsensorelement der dritten Reihe ausgewählt werden.
DE198888111966T 1987-08-24 1988-07-25 Verfahren und vorrichtung zur rekonstruktion von fehlenden farbabtastwerten. Pending DE304643T1 (de)

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