DE309030C

DE309030C -

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Publication number: DE309030C
Application number: DENDAT309030D
Authority: DE

Description

ΡΑΤΕΝΤΑΜ

KAISERL&HES

Bei schweren Landfahrzeugen, namentlich solchen, die zur Bewegung auf unebenem und weichem Boden mit endlosen Laufketten oder Kettenläufen und Motorantrieb versehen sind, bereitet die Steuerung wegen der verhältnismäßig großen Berührungsfläche naturgemäß große Schwierigkeiten. Die bekannten Mittel zur Steuerung derartiger Fahrzeuge haben verschiedene Nachteile.

ίο Die den Erfindungsgegenstand bildende Steuerung vermeidet diese Schwierigkeiten dadurch, daß die Laufrahmen oder Kettenläufe außer der verschiedenen Winkelstellung zum Wagengestell um senkrechte Achsen auch gleichzeitig während der Steuerung Pendelbewegungen um horizontale Achsen ausführen können, die voneinander unabhängig sind und sogar entgegengesetzte Richtungen einnehmen können.
Die Gesamtanordnung ist bisher niemals in zweckentsprechender Weise in Anwendung gekommen, und durch sie wird die Aufgabe, größere und schwere Fahrzeuge mit Kettenläufen, z. B. solche für Munitionstransporte, Panzerfahrzeuge usw., lenkbar und dabei stetig zu machen, praktisch gelöst. Sind die lenkbaren Kettenläufe nicht unabhängig voneinander wippend oder pendelnd gelagert, so wird insbesondere, wenn es sich um längere Kettenläufe handelt, bei der Steuerung auf unebenem Boden häufig der Fall eintreten, daß der eine Lauf dabei nur teilweise, d. h. mit einer verhältnismäßig geringen Fläche Berührung mit der Fahrbahn hat. Die Folge davon ist, daß er auf die Steuerung oder Lenkung des Fahrzeugs nur wenig oder unter Umständen überhaupt keinen Einfluß hat. Das Fahrzeug wird dann der Steuerung nur mit Schwierigkeiten folgen.

Die beiliegende Zeichnung veranschaulicht den Erfindungsgegenstand beispielsweise, und zwar zeigen:

Fig. ι ein mit endlosen Laufketten versehenes Fahrzeug in Seitenansicht,

Fig. 2 den hinteren Teil in größerem Maßstabe,

Fig. 3 und 4 zwei verschiedene Anordnungen der senkrechten Schwenkachsen für die hinteren Kettenläufe,

Fig. 5 die Steuervorrichtung in schematischer Darstellung.

Die vorderen Kettenläufe b bestehen aus einer zur Führung und zum Abstützen der endlosen Lauf ketten dienenden Schiene e bzw. einem Rahmen und der endlosen Laufkette, die zur Verminderung der Reibung durch Rollen an der Schiene zweckmäßig auch seitlich rollend abgestützt wird. Der Antrieb erfolgt durch Vermittlung eines vom Motor betriebenen Kettenrades f. Die Stützschienen e sind beispielsweise nach vorn verlängert, so daß auslegerartige Vorbaue entstehen, die das Überschreiten größerer Hindernisse, z. B. Baumstämme, Geländestufen usw., ermöglichen. Die Kettenführung steigt zweckmäßig allmählich an, und zwar am besten in Parabelform, so daß schräge Anlaufflächen entstehen. An den vorderen Enden der Stüt?.schienen e sind die zur Umleitung der endlosen Ketten dienenden Ritzel m gelagert. Die Verbindung der Stützschienen mit dem Wagenkasten a oder Untergestell ist federnd.

Die beiden nebeneinander liegenden hinteren

Kettenläufe c sind zwecks Steuerung oder Lenkung des Fahrzeugs um eine senkrechte Achse schwenkbar am Fahrzeugrahmen angebracht, so daß sie innerhalb gewisser Grerazen in verschiedene Winkelstellungen gedreht werden hönnen. Die Federung der Kettenläufe c liegt zweckmäßig innerhalb der zugehörigen Stützrahmen, um dadurch den Seitendruck auf den Drehzapfen k zu verringern.

ίο Die beiden Kettenläufe c können an einem Gestell angebracht sein, das um einen mittleren Zapfen k drehbar ist, oder aber auch je einen besonderen Drehpunkt k¹ bzw. k² erhalten, so daß sie sich unabhängig voneinander in Winkelstellungen drehen können. Die Drehpunkte A¹, k² können entweder innerhalb des Gestells oder Kettenlaufs (s. Fig. 3) oder neben dem zugehörigen Kettenlauf (5. Fig. 4) liegen. Um nun die Steuerung auch bei unebenem Boden oder bei Hindernissen zu erleichtern und die hierbei sonst auf tretenden Verzerrungsspannungen zu vermindern, sind die steuerbaren Kettenläufe c auch je um eine horizontale Achse y drehbar, und zwar so, daß sie unabhängig voneinander wagebalkenartige oder pendelnde Bewegungen ausführen können.

Zwischen dem Rahmen und seinem Träger sind zweckmäßig Federn f eingeschaltet, die die wagerechte Lage des Rahmens herstellen.

Die wagebalkenartigen Bewegungen werden durch Anschläge q des Rahmens c begrenzt, die gegen den Fahrzeugrahmen bzw. gegen eine rückwärtige Verlängerung der Kufe g anschlagen.

Zur Betätigung der Steuerung dienen vorteilhaft durch ein Schneckengetriebe ν beeinflußte Zugkettenseile o. dgl. Zum Antrieb der Schnecke eignet sich besonders eine über Räder gelegte endlose Kette w, die durch ein neben dem Führersitz angebrachtes Handrad χ bewegt wird (s. Fig. 5).

Claims

Patent-An Spruch:

Motorfahrzeug zur Überwindung von Hindernissen mit Kettenläufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrahmen außer der verschiedenen Winkelstellung zum Wagengestell um senkrechte Achsen auch gleichzeitig während der Steuerung Pendelbewegungen um horizontale Achsen ausführen, die unabhängig voneinander sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.

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