DE3124939C2

DE3124939C2 - Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE3124939C2
Application number: DE3124939A
Authority: DE
Inventors: Werner Ing.(grad.) 7071 Böbingen Tischer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1988-08-18
Also published as: DE3124939A1; DK283482A; US4488401A; SU1088656A3; JPS588471A; DK154198C; BR8203413A; DK154198B

Abstract

Die hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge besitzt eine zusätzliche, hydraulisch beaufschlagte Arbeitsvorrichtung. Die eigentliche (hydrostatische) Lenkung enthält ein Steuerventil (6) mit einem in Neutralstellung des Steuerventiles offenen Steuerkanal (16). Durch diesen Steuerkanal fließt bei Neutralstellung des zu der Arbeitsvorrichtung gehörenden Schaltventiles (10) ein Pilotstrom, der zur Anregelung des Arbeitsdruckes der Lenkeinrichtung dient. Bei verstelltem Schaltventil (10) fließt über den Steuerkanal (16) der Rücklaufstrom von dem Arbeitsmotor (11) der Arbeitsvorrichtung. Sobald bei einer Lenkbewegung das Steuerventil (6) verstellt wird, wird der Steuerkanal (16) in zunehmendem Maße abgesperrt. Dadurch wird einerseits der Arbeitsdruck angeregelt und andererseits der Rücklauf von dem Arbeitsmotor (11) gedrosselt und schließlich ganz abgesperrt. Der Arbeitsmotor (11) wird somit blockiert, wenn das Steuerventil (6) voll verstellt ist, weil die Lenkung den gesamten Ölstrom benötigt. Die Lenkung wird also im Bedarfsfall vorrangig mit Druckmittel versorgt, wobei sich der Arbeitsmotor (11) nicht unkontrolliert bewegen kann. Ein Auftreten von Kavitation im Arbeitskreis wird durch die Absperrung des Rücklaufstromes von der Arbeitsvorrichtung durch das Steuerventil (6) des Servolenkkreises (1) verhindert.

Description

doch mit großer werdender Verstellung des Steuerventils 6 der Rücklauf gedrosselt wird, kann nur immer weniger Druckmittel von der Arbeitsvorrichtung aufgenommen werden. Der Servolenkkreis wird also bei zunehmender Verstellung des Steuerventils 6 in zunehmendem Maße vorrangig mit Druckmittel versorgt

Da der Zulauf zur Arbeitsvorrichtung bestehen bleibt, und der Rücklauf gedrosselt bzw. gesperrt wird, kann in dem Arbeitskreis keine Kavitation auftreten. Der Arbeitsmctor wird blockiert und kann nichi unkontrolliert weglaufen.

Hierzu ί Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentanspruch:

weglaufen. Außerdem kann sich die Kavitation über das Steuerventil der Lenkung auch auf den Lenkungskreis auswirken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs derart auszubilden, daß diese Nachteile der bekannten Ausführung vermieden werden.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches angegebenen Merkmale gelöst. Es

üthern Schaltventil eine Zulaufverbindung von der Servopumpe über einen offenen Zulaufkanal des Schaltventils zu dem Arbeitsmotor besteht, dadurch gekennzeichnet,

— daß in der in Neutralstejlung des Schaltventils (10) und des Steuerventils (6) von der Servopumpe (3) zu dem Behälter (4) bestehenden

Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge mit einer weiteren hydraulisch beaufschlagten Arbeitsvorrichtung, mit einem durch ein Lenkorgan betätigbaren Steuerventil für die Steuerung des von einer Servopumpe aus einem Behälter geförderten

Druckmittels zu und von einem Lenkmotor und ei-

ner durch das Lenkorgan betätigbaren Steuerpumpe io wird dabei der Rücklauf ^ier Arbeitsvorrichtung über für die Dosierung des Druckmittels, und mit einem das Steuerventil der Servolenkung geleitet und bei voll Arbeitsmotor der Arbeitsvorrichtung, dem über ein ausgelenktem Steuerventil abgesperrt. Die Arbeitsvor-Schaltventil von der Servopumpe gefördertes richtung wird auch in den Schaltstellungen des Schalt-Druckmittel zuführbar ist, das von dort über das ventils hydraulisch verriegelt und kann nicht unkontrol-Schaltventil zu dem Behälter zurückleitbar ist, wobei is liert bewegt werden.

bei Neutralstellung des Schaltventils der Arbeitsmo- Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in ei-

tor blockiert ist, und bei Neutralstellung des Schalt- ner schematischen Zeichnung dargestellten Ausfühventils und des Steuerventils eine Verbindung von rungsbeispieles näher erläutert

der Servopumpe über beide Ventile zu dem Behälter Die Servolenkung enthält einen Servolenkkreis 1 und

besteht und wobei bei Neutralstellung des Steuer- 20 einen Arbeitskreis 2 in der Form einer weiteren hydrauventils unit io seinen beiden Schaltstellungen befind- lisch beaufschlagten Arbeitsvorrichtung. Eine Servopumpe 3 fördert Druckmittel aus einem Behälter 4 zur Versorgung der Servolenkung. Der Druck des Förderstromes der Servopumpe 3 ist durch ein Druckbegren-25 zungsventil 5 auf einen Maximalwert begrenzt.

Der Servolenkkreis enthält ein Steuerventil 6 und eine Steuerpumpe 7, die beide über ein Lenkorgan 8 betätigbar sind und einen Lenkmotor 9. Der Arbeitskreis 2 enthält ein 4/3-Wege-Scha!tventii 10 und einen Arbeits-Verbindung zuerst ein offener Kanal (15) des 30 motor 11.

Schaltventils (10) und danach ein offener Steu- Das Steuerventil 6 ist in bekannter Weise mit An-

erkanal ^16) des Steuerventils (6) durchströmt Schlüssen für den Lenkmotor 9, die Steuerpumpe 7, den werden, Behälter 4 und die Servopumpe 3 versehen. Außer dem

daß bei Neutralstellung des Steuerventils (6) üblichen Anschluß für eine von der Servopumpe 3 kom- und in seinen beiden Schaustellungen befindli- 35 mende Druckleitung 12 ist noch ein Anschluß 13 für eine chem Schaltventil (10) eine Rücklaufverbindung Leitung 14 vorhanden, die als Leitung HA von der

Druckleitung 12 abzweigt, durch einen in Ncutralstcllung des Schaltventils 10 offenen Kanal 15 des Schaltventils 10 fortgesetzt wird und als Leitung 145 an dem Anschluß 13 angeschlossen ist Duft.h die Leitung 14 wird dem Steuerventil 6 bei Neutralstellung des Steuerventils 6 und des Schaltventils 10 ein der Anregelung des Arbeitsdruckes der Lenkung dienender Pilotstrom zugeführt. Der Pilotstrom fließt über einen bei Neuiralstellung des Steuerventils 6 offenen Steuerkanal 16 und über eine Rücklaufleitung 17 zum Behälter 4.

Das Schaltventil 10 ist derart ausgebildet, daß in seiner Neutralstellung der Arbeitsmotor 11 blockiert ist. In den beiden Schaltstellungen des Schaltventils 10 sind je

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Servolen- 50. ein offener Zulaufkanal 18 bzw. 19 und je ein offener kung für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patent- Rücklaufkanal 20 bzw. 21 in bei 4/3-Wege-Ventilen beanspruchs. kannter Weise ausgebildet. Durch eine Verstellung des

Aus der DE-AS 23 60 610 sind derartige Servolenkun- Schaltventil 10 wird dem Arbeitsmotor 11 je nach der gen für Fahrzeuge mit einem weiteren hydraulisch be- gewünschten Betätigungsrichtung Druckmittel von der aufschlagten Gerät bekannt. Mit dieser Anordnung wird 55 Servopumpe 3 über die Leitung 14/4 und den Zuiaufkadurch eine einzige Servopumpe sowohl die Lenkungs- nal 18 bzw. 19 zugeführt und über den Rücklaufkanal 20

bzw. 21, die Leitung 145, den Steuerkanal 16 und die Rücklaufleitung 17 zu dem Behälter 4 zurückgeleitet. Bei einer Verstellung des Steuerventils 6 aus seiner

des Steuerventils das Druckmittel vollständig dem zu- 60 Neutralstellung in beide Richtungen wird der Steuerkasätzlichen hydraulischen Gerät zugeleitet wird. Dage- nal 16 zur Anregelung des Servodruckes in zunehmengen wird bei einer großen Verstellung des Steuerventils dem Maße verschlossen. Bei voller Verstellung des die Strömung zu dem Zusatzgerät vollkommen abge- Steuerventils 6 ist der Steuerkanal 16 vollständig gesperrt. Dabei kann, wenn das Zusatzgerät über dessen sperrt. Dadurch wird einerseits der Höchstdruck ange-Steuerschieber mit dem Behälter verbunden ist, in der 65 regelt. Andererseits wird der Rücklauf von der Arbcits-Zulauflcitung von dem Steuerventil der Lenkung zu vorrichtung zum Behälter 4 gedrosselt und schließlich dem Zusatzgerät Kavitation auftreten. Der Arbeitsmo- ganz abgesperrt. Dem Arbeitskreis 2 wird wohl weilcrtor der Arbeit·.vorrichtung kann dadurch unkontrolliert hin Druckmittel von der .Servopumpe zugeführt. Da jc-

von dem Arbeitsmotor (U) über einen offenen Rücklaufkanal (20 bzw. 21) des Schaltventils (10) und den Steuerkanal (16) des Steuerventils (6) zu dem Behälter (4) besteht, und daß bei voller Verstellung des Steuerventils (6) der Steuerkanaf für den Rücklaufstrom der Arbeitsvorrichtung (2) gesperrt ist, so daß die Ver bindung zwischen der Arbeitsvorrichtung (2) und dem Behälter (4) getrennt ist.

hydraulik als auch die Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgt Dabei soll die Lenkung vorrangig mit Druckmittel versorgt werden, während in der Neutralstellung