DE3140000C2

DE3140000C2 - Vorrichtung zur verstellbaren Halterung eines an einem Satelliten angeordneten Reflektors

Info

Publication number: DE3140000C2
Application number: DE19813140000
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. 7994 Langenargen Heimerdinger
Original assignee: Dornier System GmbH
Current assignee: Dornier GmbH
Priority date: 1981-10-08
Filing date: 1981-10-08
Publication date: 1984-11-29
Also published as: DE3140000A1; EP0076978A1; EP0076978B1

Abstract

Das Kreuzgelenk besteht aus zwei zueinander rechtwinkeligen, sich zentral in oder unter einem Montageflansch (2) schneidenden und mit einem Antrieb versehenen Achsen (xx und yy). Die Achsen (xx und yy) sind so angeordnet, daß sie sich außerhalb des Montageflansches (2) schneiden, wobei die Achse (xx) zugleich Schwenkachse ist. Zur Grob- und Feinausrichtung der Achse (xx und yy) ist der Antrieb als Direktantrieb (8, 8Δ) ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur verstellbaren Halterung eines an einem Satelliten angeordneten Reflektors gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der Praxis sind zahlreiche Konstruktionsformen von Vorrichtungen zur Verstellung und Ausrichtung von Reflektoren an Satelliten bekannt, insbesondere Kommunikationssatelliten, um diese Reflektoren für einen Empfang oder ein Senden von Signalen auf eine korrespondierende Send- und/oder Empfangsstation auszurichten. Dazu werden Gelenke benötigt, mit welchen die Antennen oder Reflektoren in zwei Achsen verstell- und ausrichtbar sind.

Bei derartigen durch einen Montageflansch (Antennenflansch) mit dem Gelenk verbundenen und daran befestigten Antennen oder Reflektoren, insbesondere Parabolantennen, sind die beiden zueinander rechtwinklig stehenden Achsen so angeordnet, daß der Schnittpunkt innerhalb des Rahmens und unterhalb des darauf angeordneten Reflektors liegt. Zum Beispiel ist eine derartige Ausführung aus einem Prospekt aus Dornier-Mechanik bekannt, wo ein Antennen-Feinausricht-Mechanismus AFM (Antenna Pointing Mechanism (APM) beschrieben und abgebildet ist. Hierbei sind zwei kardanisch gelagerte kreisförmige Rahmen auf einer Bodenplatte montiert. Davon ist der innere Rahmen mit einem zylindrischen Flansch versehen, auf welchem ein Reflektor anbringbar ist. Durch die Lage des Schnittpunktes der beiden kardanischen Lagerachsen ist die Größe der Schwenk- und Ausrichtbewegungen auf nur wenige Winkelgrade eng begrenzt. Ein Ausklappen und Verschwenken sowie ein Feinausrichten des Reflektors um 180° und um beide Achsen ist hier nicht möglich.

Aufgabe der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung

ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher ein Schwenken des Rahmends und Reflektors um 180° und eine Feineinstellung und -ausrichtung des Reflektors um beide Schwenkachsen möglich ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der Vorteil besteht darin, daß durch die Verlegung des Schnittpunktes der beiden Drehachsen außerhalb

ίο des Montage- bzw. Antennenflansches die Antenne bzw. der Reflektor ungehindert um eine Achse verdreh- und schwenkbar und durch den speziellen Direktantrieb in jede beliebige Stellung und um jede Achse feineinstellbar ist. Ferner wird damit erreicht, daß eine wesentliehe Vereinfachung im konstruktiven Aufbau, insbesondere bei Kommunikationssatelliten, erzielt wird.

Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend beschrieben und durch Skizzen erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung der Achsanordnung,

F i g. 2 eine konstruktive Darstellung gemäß F i g. 1. Aus F i g. 1 ist eine schematische Darstellung der Achsanordnung einer verstellbaren Halterung 1 (siehe auch F i g. 2) ersichtlich. Darin liegt der Schnittpunkt 5 der beiden zueinander rechtwinkeligen Schwenkachsen xx und yy außerhalb eines als Kreis dargestellten Montageflansches 2 (im weiteren Antennenflansch 2 genannt), wobei die Schwenkachse xx zugleich Dreh- bzw. Schwenkachse eines am Antennenflansch 2 befestigten Reflektors3(Fig. 2)ist.

Durch die Anordnung des Schnittpunktes s der beiden Schwenkachsen xx und yy außerhalb des Antennenflansches 2 ist der Reflektor 3 beim Verdrehen um die xx-Schwenkachse völlig frei und wird auch nicht durch das Schwenken bzw. Ausklappen um die yy-Schwenkachse behindert. Die Art der Direktantriebe ermöglicht dann an beiden Schwenkachsen xx und yy sowohl Schwenkais auch Feinausrichtbewegungen, z. B. im Winkelsekundenbereich auszuführen.

Aus F i g. 2 ist eine konstruktive Darstellung einer verstellbaren Halterung 1 mit auf der yy-Schwenkachse angeordnetem Antennenflansch 2 und daran befestigtem Reflektor 3 ersichtlich. Während der Antennenflansch 2 zusammen mit dem Reflektor 3 in ober- und unterhalb eines Rahmens 4 mit zu seinen Schmalseiten ausgerichteten Stegen 4', 4" auf der yy-Schwenkachse angeordneten Lagern 5, 5' verdrehba- ist (siehe Drehrichtungspfeil), ist der Rahmen 4 zusammen mit dem daran befestigten Antennenflansch 2 und Reflektor 3 in zu beiden Seiten des Rahmens 4 angeordneten und an einer Halterung 7 befestigten Lagern 6, 6' um die xx-Schwenkachse schwenk- bzw. klappbar (siehe Drehrichtungspfeil). Das Schwenken bzw. Ausklappen des Reflektors 3 ist dabei unter einem Winkel bis zu 180° möglieh. Eine Feinverstellung bzw. Feinausrichtung des Reflektors 3 ist, wie unter F i g. 1 bereits erwähnt, unabhängig von der Schwenk- bzw. Ausklappstellung des Rahmens 4 und des darauf befestigten Antennenflansches 2 mit Reflektor 3 in beiden Drehrichtungen (Drehrichtungspfeile) auf den Schwenkachsen xx und yy möglich. An einem Ende der mit Lagern 5, 5' bzw. 6,6' versehenen Schwenkachsen xx und yy sind Direktantriebe 8,8' angeordnet, welche z. B. als mehrpolige Gleichstrommotoren, Schrittmotoren oder als frei ansteuerbare Drehmomentgeber ausgebildet sein können.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur verstellbaren Halterung eines an einem Satelliten angeordneten Reflektors, bestehend aus einem um eine Achse schwenkbaren Rahmen, einen um eine zweite dazu rechtwinklig angeordnete Achse schwenkbaren, den Reflektor tragenden Montageflansch und Antriebe für die Schwenkachsen, dadurch gekennzeichnet, daß der Montageflansch (2) als im wesentlichen C-förmiger Bügel ausgebildet und in den Enden der C-Schenkel gelagert ist, der Rahmen (4) als im wesentlichen rechteckig ausgebildet ist, und einen zu seinen Schmalseiten parallel ausgerichteten Steg (4') aufweist, und daß die Schwenkachse (xx) für den Rahmen (4) an seinem einen Ende parallel ze seiner Schmalseite angeordnet ist und die Schwenkachse (yy) für den Montageflansch in der anderen Schmalseite im Steg (4") gelagert ist, und daß als Antriebe der Achsen Direktantriebe (8, 8') vorgesehen sind, die sowohl eine Grob- als auch eine Feinausrichtung ermöglichen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Direktantrieb (8,8') der Schwenkachsen (xx) und (yy) sowohl als Gleichstrommotor als auch als Schrittmotor ausgebildet und ansteuerbar ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Direktantriebe (8, 8') auf den Schwenkachsen (xx, yy) jeweils unmittelbar neben einem Achslager (5,5', 6,6') angeordnet sind.