DE3147905C2 - Motoreinheit mit einem Umkehr-Regelmotor und einer temperaturabhängigen Steuerung - Google Patents
Motoreinheit mit einem Umkehr-Regelmotor und einer temperaturabhängigen SteuerungInfo
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Abstract
Eine Einrichtung zum Steuern einer Motoreinheit, die einen Umkehrregelmotor als Hauptmotor (10) zum Treiben einer Last und einen Hilfsmotor (36) zum Treiben eines Gebläses aufweist. Die Steuereinrichtung umfaßt einen Temperaturfühlerkreis, der die Temperatur des Hauptmotors (10) erfaßt und ein erstes Ausgangssignal erzeugt, wenn die Temperatur des Hauptmotors (10) einen ersten vorbestimmten Pegel ( Θ ↓1) übersteigt, und ein zweites Ausgangssignal erzeugt, wenn die Temperatur des Hauptmotors (10) einen über dem ersten vorbestimmten Pegel ( Θ ↓1) liegenden zweiten vorbestimmten Pegel ( Θ ↓2) übersteigt, und ein drittes Ausgangssignal erzeugt, wenn die Temperatur des Hauptmotors (10) auf einen unter dem ersten vorbestimmten Pegel ( Θ ↓1) liegenden Pegel ( Θ ↓4) sinkt; ferner umfaßt sie einen Steuerkreis, der mit dem Temperaturfühlerkreis verbunden ist und den Hilfsmotor (36) aufgrund des ersten Ausgangssignals einschaltet, den Hauptmotor (10) aufgrund des zweiten Ausgangssignals ausschaltet und den Hilfsmotor (36) aufgrund des dritten Ausgangssignals ausschaltet.
Description
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (10) ein Umkehr-Regelmotor ist,
daß der Elektromotor (10) ein Umkehr-Regelmotor ist,
daß ein Gebläseantriebsmotor (36) koaxial mit der Läuferwelle (38) des Elektromotors (10) angeordnet
ist,
daß die Temperaturfühler (60, 58) Bimetall-Temperaturfühler mit Hystereseverhalten sind, wobei die
Temperaturdifferenzen (θ\-θ*; &1-Θ3) zwischen dem
Ein- und dem Ausschalten der Bimetall-Temperaturfühler etwa 30° K ist,
daß die Ausgangssignale des ersten Temperaturfühlers (60) über die Steuerung des Wechselrichters (78)
für den Gebläseantriebsmotor (36) das Ein- bzw. das Ausschalten des Gebläseantriebsmotors (36) bewirken,
und daß die Ausgangssignale des zweiten Temperaturfühlers (58) über das Drehzahlregelglied (74) des
Elektromotors (10) das Aus- bzw. das Einschalten des Elektromotors (10) bewirken.
2. Motoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster und ein zweiter Schalter
(69,70) vorhanden sind, daß der zweite Schalter (70) durch den ersten Schalter (69) gesteuert ist, und
daß über den zweiten Schalter (70) der Gebläseantriebsmotor (36) und der Elektromotor (10) an die
Stromversorgung angeschlossen sind.
3. Geänderte Motoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Aus- bzw. Einschalten des Elektromotors (10) aufgrund der Ausgangssignale des zweiten Temperaturfühlers
(58) anstatt über das Drehzahlregelglied (74) durch einen zweiten Schalter (70), über den
der Elektromotor (10) an die Stromversorgung angeschlossen ist, erfolgt,
daß über einen ersten Schalter (69) der Gebläseantriebsmotor (36) an die Stromversorgung angeschlossen
ist, und
daß der zweite Schalter (70) durch den ersten Schalter (69) gesteuert ist.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Motoreinheit gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Motoreinheit ist durch die DE-AS 12 76 812 bekannt Die daraus bekannte Temperaturschutzschaltung
enthält mehrere auf unterschiedliche Temperaturmeßwerte ansprechende Auslöseschaltungen,
die an einen Meßkreis angeschlossen sind. Von den Äuslöseschaltungen wird die Spannungsversorgung der
elektrischen Maschine, deren Überhitzung vermieden werden soll, im Ein-Aus-Betrieb gesteuert. Dabei sind
die eigentlichen Fühler bildenden Heißleiter alle gleichrangig, d. h, daß nur der niederohmigste. d. h. der heißeste,
Heißleitermeßfühler allein das Meßpoteniial bestimmt Die unterschiedlichen Temperaturpegel werden
dann durch z. B. zwei getrennte Äuslöseschaltungen, die
an einen Meßkreis angeschlossen sind, diskriminiert und daraus entsprechende Schaltsignale erzeugt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Motoreinheit der eingangs genannten Art zu entwickeln,
die mit weniger Bauelementen herzustellen ist ein kompaktes Bauvolumen hat und deren Steuerung in Abhängigkeit
von der Temperatur verbessert ist
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 bzw. 3 gelöst
Der Unteranspruch 2 kennzeichnete eine vorteilhafte Weiterbildung des Anspruchs 1.
Es wurde bereits eine Motoranordnung vorgeschlagen, die außer einem Hauptmotor einen ein Gebläse
treibenden Hilfsmotor aufweist, der koaxial mit der Welle des Hauptmotors angeordnet ist und unabhängig
von der Rotation des Hauptmotors umläuft (vgl. zum Beispiel die DE-PS 1112 782). Der das Gebläse treibende
Hilfsmotor kann dabei eine gleichbleibende Menge Kühlluft ungeachtet der Drehzahl des Hauptmotors zuführen.
Eine solche Motoranordnung ist daher bevorzugt z. B. an einem batteriegetriebenen Gabelstapler
vorgesehen, der wiederholt zum Be- und Entladen in einem begrenzten Fahrbereich angefahren und angehalten
wird. Herkömmlich beginnt jedoch das externe motorgetriebene Gebläse mit konstanter Drehzahl umzulaufen,
sobald der Schlüsselschalter in die Einschaltstellung gedreht wird, unabhängig davon, ob der Hauptmotor
läuft. Das bedeutet, daß das Gebläse auch läuft, wenn dies nicht erforderlich ist. Daher treten bei dem
Fahrzeug, dessen Stromversorgung eine Batterie ist, die Probleme auf, daß die Batterie stark verbraucht wird
und daß der Fahrbereich des Fahrzeuges eingeschränkt wird. Ferner ergibt sich aus dem unnötigen Laufen des
Gebläses insbesondere im kalten Zustand des Hauptmotors oder in der kalten Jahreszeit eine übermäßige
Kühlung des Hauptmotors, was vom Gesichtspunkt der Energieeinsparung ebenfalls unerwünscht ist.
Aus der DE-OS 27 00 841 ist eine Schaltungsanordnung
zum Schutz von Motoren gegen thermische Überlastung bekannt, die ein Schaltrelais, eine Steuerschaltung
für das Schaltrelais sowie wenigstens einen Kaltleiter-Temperaturfühler aufweist, der Bestandteil eines die
Steuerschaltung betätigenden Spannungsteilers ist. Der Thermoschalter ist mit einer niedrigeren Schalttemperatur
als der Kaltleitertemperaturfühler so angeordnet, daß er das Spannungsteiler-Verhältnis im Sinne einer
zeitweisen Verriegelung des Abschaltzustandes verschiebt. Durch einen Schmitt-Trigger wird erreicht, daß
durch dessen Hystereseeigenschaften bei einer anhaltenden Störung die Wiedereinschalthäufigkeit verringert
wird.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Vorderansicht, wobei die radial obere Hälfte im Schnitt gezeigt ist, einer Motoreinheit mit
einem Umkehr-Regelmotor, einem Gebläseantriebsmo-
tor und einer Steuereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung;
!•"ig.2 ein Schaltbild der Steuereinrichtung für den
Umkehr- Rcgelmotor;
F i g. 3 eine G rafik, die schematisch die Arbeitspunkte des Niedrigtemperatur- und des Hochtemperaturfühlers
zeigt die bei dem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden;
F i g. 4 ein Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels der Steuereinrichtung für einen Umkehr-Regelmotor;
und
Fig.5 die Ergebnisse eines Versuchs, der durchgeführt
wurde, um die Beziehung zwischen der Temperatur des Hauptmotors und dem Reibungsverlust am
Wälzlager des Gebläseantriebsmotors bei dem ersten Ausführungsbeispiel zu ermitteln.
F i g. 1 zeigt einen Hauptmotor (Umkehr-Regelmotor) 10. der eine Last antreibt: sein Ständer 12 trägt
einen Blechkranz 18 mit einer Ständerspule 14, die an der Innenumfangsfläche eines Jochs 16 befestigt ist und
ein vorderer Haltearm 20 sowie ein hinterer Haltearm 22 sind auf das Joch gesetzt und an dessen entgegengesetzten
Endflächen befestigt Ein Läufer 24 ist zwischen dem vorderen und dem hinteren Haltearm 20 bzw. 22
angeordnet, und die Läuferwelle 38 ist in zwei Wälzlagern 26 und 28 gelagert Der Läufer 24 weist eine Ankerwicklung
30 auf, der von einer Bürste 32 über einen Kommutator 34 Strom zugeführt wird.
Ein Hilfsmotor (Gebläseantriebsmotor) 36, der ein Gebläse treibt, weist einen zylindrischen Stützteil 40 auf,
der von dem vorderen Haltearm 20 nach axial innen verläuft und einen Teil der Läuferwelle 38 überdeckt
ferner einen Ständer 42. der an der radial äußeren Fläche des zylindrischen Stützteils 40 befestigt ist und einen
Blechkranz 44 mit einer Ständerspule 46 trägt, sowie einen Läufer 48, der dem Ständer 42 gegenüber angeordnet
ist. Der Läufer 48 umfaßt einen im wesentlichen becherförmigen Drehrahmen 50 aus einem Werkstoff
wie Aluminium, ein Gebläse 52, das auf dem äußeren Umfangsende des Drehrahmens 50 einstückig ausgebildet
ist. und einen Vollring 54, der in der Innenumfangsfläche des Drehrahmens 50 gegenüber dem Blechkranz
44 des Ständers sitzt. Der Läufer 48 ist an dem zylindrischen Stützteil 40 mit einem dazwischen befindlichen
Wälzlager 56 abgestützt.
Ein erster Bimetall-Temperaturfühler 58 Hochtemperaturfühler zum Erfassen hoher Temperaturen und ein
zweiter Bimetal! -Temperaturfühler 60 (Niedrigtemperaturfühler)
zum Erfassen niedriger Temperaturen sind in einem Teil des Blechkranzes 18 des Hauptmotors 10
angeordnet, und ihre Ausgänge sind mit Zuleitungen 62 verbunden, die zum Äußeren des Jochs 16 verlaufen und
an einen Steuerkreis anschließbar sind, der außerhalb des Hauptmotors 10 angeordnet ist (vgl. F i g. ?).
F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Steuerschaltung,
die im vorliegenden Fall in Verbindung mit einem Fahrzeug wie etwa einem Gabelstapler Anwendung findet.
Ein Anschluß des Hauptmotors 10 ist an die positive Klemme einer Batterie 72 über einen Hauptschalter
(zweiter Schalter) 70 angeschlossen, der von einem
ten Fahrzeugs ein- bzw. ausgeschaltet wird, und der andere Anschluß des Hauptmotors 10 ist mit der negativen
Klemme der Batterie 72 über ein Drehzahlregelglied 74, das z. B. ein bekannter Thyristor-Zerhacker ist,
verbunden. Ein bekanntes Thyristor-Steuerglied 76 ist mit dem Drehzahlregelglied bzw. dem Thyristor-Zerhacker
74 verbunden. Ein bekannter Wechselrichter 78 ist über den Hauptschalter 70 mitder Batterie 72 parallclgeschaltet
so daß der .Ständerspule 46 des Gebläseantriebsmotors
36 Strom /ugcführl wird. Der Ausgang des Hochlemperalurfühlers 58 ist direkt an das Thyristor-Steuerglied
76 angeschlossen, und der Ausgang des Niediigtemperaturfühlers 60 ist an den Wechselrichter
78 über ein Betätigungsglied 80 angeschlossen, das den Wechselrichter 78 ein- und ausschaltet Das Thyristor-Steuerglied
76 ist mit einem Schalter 82 verbunden, der mit dem Fahrpedal des Fahrzeugs verriegelt ist
Die Arbeitsweise der Steuereinrichtung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die F i g. 2 und 3 erläutert
Wenn bei der Steuereinrichtung nach Fig.2 der
Schlüsselschalter 69 und damit der Hauptschalter 70 eingeschaltet wird, sind der Hauptmotor 10 und der
Gebiäseantriebsmotor 36 startbereit Wenn dann der Fahrschalter 82 eingeschaltet wird und das Thyristor-Steuerglied
76 aktiviert wird das Drehzahlregelglied 74 eingeschaltet und schaltet den Hauptmotor 10 ein. Es sei
angenommen, daß zu diesem Zeitpunkt die Umgebungstemperatur des Hauptmotors 10, die vom Niedrigtemperaturfühler
60 erfaßt wird, einen ersten vorbestimmten Pegel θ\ gemäß F i g. 3 übersteigt Da der
Temperaturfühler bereits eingeschaltet wurde, wird das Betätigungsglied 80 eingeschaltet und aktiviert den
Wechselrichter 78, und somit wird der Gebiäseantriebsmotor 36 eingeschaltet und beginnt zu arbeiten. Wenn
andererseits die erfaßte Temperatur des Hauptmotors i0 einen Pegel θο hat der unter dem ersten vorbestimmten
Pegel θ\ von F i g. 3 liegt ist der Temperaturfühler 60 abgeschaltet und das Betätigungsglied 80 arbeitet
nicht Infolgedessen schaltet der Wechselrichter 78 den Gebläseantriebsmotor 36 nicht ein. Der Gebiäseantriebsmotor
36 wird erst eingeschaltet wenn die Temperatur des Hauptmotors 10 von dem Pegel θο auf den
ersten vorbestimmten Pegel θ\ steigt und der Temperaturfühler 60 einschaltet Wenn der Hauptmotor 10 umläuft,
steigt dessen Temperatur allmählich längs einer Temperaturkurve OA von F i g. 3 an, bis sie den ersten
vorbestimmten Pegel θ\ erreicht. In diesem Zeitpunkt wird der Temperaturfühler 60 eingeschaltet, so daß der
Gebläseantriebsmotor 36 eingeschaltet wird, und dann erfolgt ein sehr allmählicher weiterer Temperaturanstieg
des Hauptmotors 10. Zum Beispiel steigt die Temperatur längs einer Aufwärtskurve AB. Die Temperatur
des Hauptmotors 10 steigt in der vorstehend erläuterten Weise, wenn der Hauptmotor 10 gleichmäßig läuft.
Wenn also der Hauptmotor 10 gleichmäßig läuft, ist das Gebläse 52 innerhalb des vorstehend genannten Temperaturbereichs
wirksam, so daß ein scharfer Anstieg der Temperatur des Hauptmotors 10 auch dann vermieden
wird, wenn der Hauptmotor 10 ständig im Überlastzustand arbeitet Der Hochtemperaturfühler 58 wird
eingeschaltet, wenn der Gebläseantriebsmotor 36 aus irgendeinem unbekannten Grund abgeschaltet wird
oder nicht mehr umlaufen kann und die Temperatur des Hauptmotors 10 abrupt z. B. längs einer Kurve AC ansteigt,
bis sie einen zweiten vorbestimmten Pegel θ2
erreicht der z.B. bei ca. 140°C liegt. Es ist erwünscht, diesen Pegel ft noch zu wählen, jedoch soll er nicht
oberhalb der Grenze Ucgcn, b?i d?r <?in niirrhhrpnnen
des Motors eintreten kann. Infolge des Einschaltens des Temperaturfühlers 58 schaltet das Thyristorsteuerglied
76 das Drehzahlregelglied 74 ab, so daß der Hauptmotor 10 stromlos wird um einen weiteren Temperaturanstieg
zu verhindern. Der Bimetall-Temperaturfühler 58 wird auch dann nicht unmittelbar abgeschaltet wenn die
Temperatur auf einen Pegel abfällt, der unter dem zwei-
ten vorbestimmten Pegel ft liegt Dieser Temperaturfühler 58 wird abgeschaltet wenn die Temperatur des
Hauptmotors 10 längs einer Temperaturkurve CD abfällt, bis sie z. B. einen Pegel ft erreicht der bei ca.
1100C liegt In diesem Zeitpunkt schaltet das Drehzahlregelglied
74 den Hauptmotor 10 wieder ein. Wenn also der Betrieb ohne Einschalten des Gebläseantriebsmotors
36. d. h. ohne Beseitigung der Fehlerquelle, die das Umlaufen des Motors 36 verhindert fortgesetzt wird,
steigt und fällt die Temperatur des Hauptmotors 10 zwisehen den Temperaturpegeln ft und ft längs einem
Temperaturverlauf C-D-E-F.
Die Temperatur des Hauptmotors 10 kann, auch wenn der Gebläseantriebsmotor 36 normal umläuft, aus
irgendeinem anderen unbekannten Grund allmählich auf den zweiten vorbestimmten Pegel ft steigen. Selbstverständlich
ist die Steuerung in einem solchen Fall wie vorstehend erläutert
Ferner kann die Anordnung so getroffen sein (wie noch unter Bezugnahme auf F i g. 4 erläutert wird), daß,
wenn die Temperatur des Hauptmotors 10 den zweiten vorbestimmten Pegel ft erreicht und der Temperaturfühler
eingeschaltet wird und infolgedessen das Thyristorsteuerglied 76 abgeschaltet wird, unabhängig davon,
ob der Gebläseantriebsmotor 36 normal oder s to rungsfrei umläuft das Thyristorsteuerglied 76 nicht eingeschaltet
wird, bis eine Überprüfung und Feststellung bzw. Beseitigung der Fehlerquelle beendet ist auch
wenn der Temperaturfühler 58 aufgrund eines Temperaturabfalls vom Pegel ft abgeschaltet wird.
Die Temperaturdifferenz zwischen ft und ft wird durch die Hysteresekennlinie des Bimetall-Temperaturfühlers
58 bestimmt und beträgt z. B. ca. 300C.
Wenn ferner die Temperatur des Hauptmotors 10 längs einer Temperaturkurve BPz. B. auf einen Pegel Θ*
fällt wenn etwa der Hauptmotor 10 nicht mehr umläuft wird der Temperaturfühler 60 abgeschaltet und dann
fällt die Temperatur langsam vom Pegel A entsprechend einer Kurve ~P@ ab. Wie im Falle des Temperaturfühlers
58 ist die Temperaturdifferenz zwischen θ\ und Θα durch die Hysteresekennlinie des Bimetall-Temperaturfühlers
60 bestimmt und beträgt z. B. ca. 300C.
Fig.4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des
Schaltungsaufbaus der Steuereinrichtung. Der Schaltungsaufbau unterscheidet sich von demjenigen nach
F i g. 2 nur dadurch, daß der Wechselrichter 78 anstatt mit dem Hauptschalter 70 mit dem Schlüsselschalter 69
verbunden ist so daß er mit der Batterie 72 über den Schlüsselschalter 69 verbindbar ist und daß der Ausgang
des Hochtemperaturfühlers 58 mit dem Hauptschalter 70 anstatt mit dem Thyristorsteuerglied 76 verbunden
ist so daß er diesen Hauptschalter 70 anstatt des Thyristorsteuerglieds 76 steuert Die Arbeitsweise des
Ausführungsbeispiels nach F i g. 4 ist wie folgt: Wenn die Temperatur des Hauptmotors 10 ansteigt und aus
unbekannten Gründen den zweiten vorbestimmten Pegel ft (vgl. F i g. 3) erreicht erzeugt der Temperaturfühler
58 ein Ausgangssignal, das den Hauptschalter 70 abschaltet obwohl der Schlüsselschalter 69 eingeschaltet
ist Auch wenn anschließend die Temperatur vom Pegel ft nach unten geht bleibt die gesamte Schaltung
im Aus-Zustand, bis der Hauptschalter 70 von Hand wieder eingeschaltet wird. Im übrigen arbeitet dieses
Ausführungsbeispiel ähnlich wie dasjenige nach Fig.2,
so daß keine weitere Erläuterung notwendig ist Bei diesem Ausführungsbeispiel kann jedoch der Wechselrichter
78 selbstverständlich anstatt mit dem Schlüsselschalter 69 mit dem I lauplschallcr 70 entsprechend
F i g. 2 verbunden sein, so daß der Gebläseantriebsmotor 36 abgeschaltet wird, wenn der Hauptschalter 70
durch den Temperaturfühler 58 abgeschaltet wird.
Es ist bekannt daß der Drehmomentverlust des umlaufenden Teils eines Motors ansteigt, wenn der Motor
im kalten Zustand arbeitet. Im Fall des Hauptmotors 10 nimmt auch der Verschleiß der Bürste unter diesen Betriebsbedingungen
zu, und bevorzugt sollte ein solcher Motor also unter Bedingungen arbeiten, in denen seine
Temperatur weder übermäßig hoch noch übermäßig niedrig ist. Vom Gesichtspunkt der Feuchtigkeitsbeseitigung
sollte die Motortemperatur bevorzugt relativ hoch sein, und ein normaler Motor ist so ausgelegt, daß
ein Temperaturanstieg auf einen relativ hohen Pegel in gleichmäßigen Betriebszustand möglich ist, wenn der
Motor in einer Raumtemperatur aufweisenden Umgebung arbeitet. In der Startphase eines solchen Motors
ist es daher nicht notwendig, den Motor durch Kühlmittel, z. B. Gebläse, zu kühlen, bis die Motortemperatur
auf einen relativ hohen Pegel steigt und es ist eher erwünscht einen natürlichen Temperaturanstieg auftreten
zu lassen. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn der Motor in kalter Umgebung läuft. Im Fall der Ausführungsbeispiele,
bei denen der Hauptmotor häufig oder wiederholt ein- und ausgeschaltet wird, führt eine ständige
Aktivierung des Gebläseantriebsmotors auch während der Abschaltzeiten des Hauptmotors zu Energieverlusten.
Es ist also von Bedeutung, die Werte von θ\ und Θα in geeigneter Weise so zu wählen, daß der Temperaturpegel
bestimmt wird, bei dem der Gebläseantriebsmotor aufgrund eines Temperaturanstiegs des
Hauptmotors eingeschaltet wird. Fig.5 zeigt die Ergebnisse
eines Versuchs, der mit einem Motor (Hitachi-Modell MT 490-01) durchgeführt wurde, um den Verlauf
der Gebläsedrehzahl relativ zur Motortemperatur und den Wechselrichtereingangsstrom relativ zur Motortemperaturcharakteristik
festzustellen. Eine 48 V-Batterie wurde bei dem Versuch als Stromversorgung
eingesetzt. Aus F i g. 5 geht hervor, daß bei niedrigen Temperaturen die Drehzahl des Gebläses abnimmt und
der Wert des Eingangsstroms des Wechselrichters ansteigt
Aus den obigen Versuchsergebnissen geht ferner hervor, daß der Pegel & erwünschterweise mit ca. 30° C
gewählt wird, (somit ist θ\ ca. 6O0C), wie dies unter Bezugnahme
auf das erste Ausführungsbeispiel erläutert wurde.
Aus der vorstehenden Erläuterung geht hervor, daß zwar der Hochtemperaturfühler eingeschaltet wird und
die Rotation des Hauptmotors unterbricht wenn die Temperatur des Hauptmotors aus einem unbekannten
Grund auf einen Gefahrenpegel steigt daß jedoch der Gebläseantriebsmotor unabhängig vom Hauptmotor
weiterhin umläuft so daß die erforderliche Kühldauer im Vergleich zur bekannten Kühlung unter Nutzung der
natürlichen Kühlung erheblich verkürzt wird. Dadurch, daß der Gebläseantriebsmotor auch dann abgeschaltet
wird, wenn die Temperatur des Hauptmotors auf einen vorbestimmten Pegel sinkt wird vom Gebläseantriebsmotor
keine zusätzliche Energie verbraucht, und die Steuereinrichtung ist vorteilhaft bei einem batteriegetriebenen
Fahrzeug wie einem batteriegetriebenen Gabelstapler einsetzbar, bei dem eine Energieeinsparung
erwünscht ist Ferner können Störungen wie ein Durchbrennen, 7_ B. der Ankerwicklung des Hauptmotors zuverlässig
verhindert werden, bevor eine solche Situation eintritt, weil der lloehtempcraturfühlcr die Stromzufuhr
/um I laiiplinotor unterbricht, wenn der Gebläse-
antriebsmotor versagt und die Temperatur des Hauptmotors auf einen gefährlichen Pegel steigt. Da der Niedrigtemperaturfühler
über das Gebläse-Betätigungsglied mit dem Wechselrichter zum Ein-Ausschalten der
Schaltmittcl (nicht gezeigt) im Wechselrichter verbunden
ist. ist kein besonderes Relais erforderlich im Gegensatz
zu einer konventionellen Einrichtung, bei der ein solches Relais zum Unterbrechen der Eingangsleitungcn
zum Wechselrichter vorgesehen ist. Daher kann die angegebene Steuereinrichtung im Vergleich zu der
bekannten Steuereinrichtung kompakt gebaut werden.
Bei den erläuterten Ausführungsbeispielen sind die Temperaturfühler für Hoch- und Niedrigtemperaturen
Bimetallfühler und sind im Blechkranz des Hauptmotors angeordnet. Diese Temperaturfühler können jedoch
durch eine Kombination von Heißleitern und geeigneten Schaltkreisen, Relais od. dgl. oder durch Reed-Relaisfühler
ersetzt werden. In einem solchen Fall weisen die Fühler keine Hysteresekennlinie wie die Bimetallfühler
auf. Somit ist die Temperaturdifferenz zwischen θ\ und ft sowie diejenige zwischen θι und Θ3 im wesentlichen
Null. In diesem Falltritt daher das Phänomen auf, daß die Hoch- und Niedrigtemperaturfühler wiederholt
in kurzen Zeitabständen bei den Temperaturpegeln θ\ bzw. Θ2 ein- und ausgeschaltet werden. Wenn ein solches
wiederholtes Ein-Ausschalten zu Ermüdungen od. dgl. der Relaiskontakte führt, können zwei Fühlerpaare
vom Heißleitertyp oder vom Reed-Relaistyp vorgesehen werden, die als Hoch- und Niedrigtemperaturfühler
wirken, und die Pegel θ\. Θα bzw. Θ2, ft können
jeweils gesondert eingestellt werden.
Bei den erläuterten Ausführungsbeispielcn sind die Hoch- und Niedrigtemperaturfühler in dem Blechkranz
des Hauptmotors angeordnet. Die Position dieser Temperaturfühler ist jedoch keineswegs auf die erläuterte
Position beschränkt; sie können z. B. auch am Bürstenhalter des Stromwenders befestigt sein. Insgesamt ist
dabei zu beachten, daß ein geeigneter Ort in Abhängigkeit von Art und Arbeitsbedingungen der Temperaturfühler
gewählt werden sollte, so daß diese ein gutes Temperaturansprechverhalten haben.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
45
S5
•0
«5
Claims (1)
1. Motoreinheit mit
— einem Elektromotor (10),
— einem Gebläse, das unabhängig von dem Elektromotor (10) steuerbar ist,
— einem ersten Temperaturfühler (60), der ein Ausgangssignal zum Ein- bzw. Ausschalten des
Gebläses erzeugt, wenn die Temperatur des Elektromotors (10) einen ersten bzw. vierten
vorgegebenen Pegel (θ\, 6!») über- bzw. unterschreitet,
und
— einem zweiten Temperaturfühler (68), der ein Ausgangssignal zum Aus- bzw. Einschalten des
Elektromotors (10) erzeugt, wenn die Temperatur des Elektromotors (10) einen zweiten bzw.
dritten vorgegebenen Pegel (ft, ft) über- bzw. unterschreitet,
Applications Claiming Priority (1)
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| JP55170939A JPS5797397A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Driving device for variable speed motor |
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