DE3148960A1

DE3148960A1 - Hydraulikbagger oder hydraulischer kran mit hydraulisch verstellbarem fahrerhaus

Info

Publication number: DE3148960A1
Application number: DE19813148960
Authority: DE
Inventors: Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1983-07-14

Description

Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran mit
hydraulisch verstellbarem Fahrerhaus Die Erfindung betrifft einen Hydraulikbagger oder einen hydraulischen Kran mit einem Fahrgestell und einem Oberwagen, in dem um eine horizontale Achse ein einen Ausleger tragend er Schwenkarm gelagert und der mit einem beweglichen Fahrerhaus versehen ist.
Bei Hydraulikbaggern oder hydraulischen Kränen dieser Art ist der Oberwagen um eine vertikale Achse schwenkbar mit dem Fahrgestell verbunden und trägt die Bagger- oder Kranausrüstung, wobei das Fahrerhaus auf der linken Vorderseite des Oberwagens neben der auf diesem montierten Ausrüstung angeordnet ist. Bei dieser Anordnung des Fahrerhauses ist nachteilig, daß der Fahrer eine sehr schlechte Sicht hat, weil die Ausrüstung und die sonstigen Teile des Oberwagens zumindest die rechte Seite des Fahrerhauses verdecken.
Um daher den Straßenverkehrsbestimmungen zu genügen, ist eine Hilfsperson erforderlich, die den Fahrer jeweils einweist und bei Straßenfahrten mit einem anderen Fahrzeug zur Sicherung vor dem Hydraulikbagger oder dem hydraulischen Kran fährt.
Die Statistik weist aus, daß weit mehr als die Hälfte aller Unfälle mit Hydraulikbaggern oder hydraulischen Kränen auf die schlechte Sicht des Fahrers zurückzuführen sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Hydraulikbagger oder hydraulischen Kran der eingangs angegebenen Art das Fahrerhaus derart anzuordnen, daß der Fahrer entsprechend den jeweiligen Betriebszuständen die bestmögliche Übersicht hat.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die tragende Rückwand des Fahrerhaus es um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem äußeren Trägerteil eines teleskopartig durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit verlänger- und verkürzbaren Träger verbunden ist, der um eine horizontale Achse schwenkbar im Oberwagen gelagert und zu seiner Verschwenkung im Abstand von seiner gelenkigen Verbindung mit dem Oberwagen mit einer an den Oberwagen angelenkten Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit gelenkig verbunden ist, daß zur Parallelführung des Fahrerhaus es bei einem Verschwenken des teleskopierbaren Träger mit dessen äußerem Trägerteil eine Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit gelenkig verbunden ist, deren anderes Ende im Abstand von der Anlenkung des Trägerteils oberhalb oder unterhalb von dieser angelenkt ist, und daß zwischen dem teleskopierbaren Träger und dem Oberwagen eine Steuereinrichtung angeordnet ist, die die Ausgleichs-Kolben- Zylinder-Einheit zum Ausgleich des Schwenkwinkels des Trägers mit Druckmittel versorgt. Bei dem erfindungsgemäßen Hydraulikbagger oder hydraulischen Kran kann der Fahrer selbst die günstigste Stellung des Fahrerhauses bestimmen, in der er entsprechend den jeweiligen Betriebsbedingangen die beste Übersicht hat. Während des Bagger- oder Kranbetriebs ist es beispielsweise möglich, das Fahrerhaus nur nach oben hin so weit anzuheben, daß die Sicht des Fahrers durch Teile der Ausrüstung nicht mehr behindert ist. Beim Verfahren auf öffentlichen Straßen kann das Fahrerhaus durch Austeleskopieren des dieses tragenden Trägers so weit vor den Oberwagen versetzt werden, daß der Fahrer freie Sicht nach vorn und nach beiden Seiten hat. Zusätzlich kann das nach vorne ausgefahrene Fahrerhaus bis unter das Niveau des Oberwagens abgesenkt werden, was die Sichtverhältnisse des Fahrers zusätzlich verbessert.
Zur Arretierung der Fahrerkabine in dieservorgeschobenen und abgesenkten Stellung können mit dem Oberwagen verbundene Anschläge vorgesehen werden, mit denen das Fahrerhaus verriegelbar ist, so daß gleichzeitig unerwünschte Schwingungen des Fahrerhauses während Straßenfahrten vermieden werden können.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprühen beschrieben worden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird-.nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hydraulikbaggers oder eines hydraulischen Krans ohne Ausrüstung mit mit dem Oberwagen durch ein teleskopierbares Gestänge verbundenem Fahrerhaus, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hydraulikbagger oder den hydraulischen Kran nach Fig. 1 und Fig. 3 eine Seitenansicht des teleskopierbaren Gestänges in vergrößerter Darstellung.
Bei dem in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Hydraulikbagger oder hydraulischen Kran ist der Oberwagen 1 durch eine Drehverbindung 2 mit dem mit Rädern 3 versehenen Fahrgestell 4 verbunden.
Die mit dem Oberwagen 1 verbundene Bagger- oder Kranausrüstung ist üblicher Bauart und daher nicht dargestellt.
Die vertikale Rückwand 5 der das Fahrerhaus bildenden geschlossenen Kabine 6 ist mit tragenden Lagerwangen 7 versehen, zwischen denen um den Gelenkbolzen 8 das äußere Trägerteil 9 des teleskopierbaren Trägers 10 schwenkbar gelagert ist. Der teleskopierbare Träger 10 ist zwischen den auf dem Oberwagen 1 befestigten Lagerwangen 11 um den Gelenkbolzen 12 schwenkbar gelagert.
Der teleskopierbare Träger 10 kann aus einem Ein- oder Mehrfachteleskopgestänge bestehen und in bekannter Weise durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit aus- und einfahrbar sein.
Zum Verschwenken des Teleskopgestänges 10 ist dessen innerer Trägerteil gelenkig mit der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 13 verbunden, deren anderes Ende in der dargestellten Weise an den Oberwagen 1 angelenkt ist.
Zur Parallelführung der Fahrerkabine 6 bei einem Verschwenken des Teleskopgestänges 10 ist einerseits mit dem äußeren Trägerteil 9 des Teleskopgestänges 10 und andererseits mit der Fahrerkabine 6 die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit 14 gelenkig verbunden. Die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit 14 wird von dem Masterzylinder 15 in der Weise mit Druckmittel versorgt, daß die Fahrerkabine 6 um etwa gleiche Winkelbeträge entgegengesetzt zu dem teleskopierbaren Träger 10 verschwenkt wird wie dieser relativ zu dem Oberwagen 1. Der Masterzylinder 15 ist zu diesem Zweck einerseits schwenkbar mit dem teleskopierbaren Träger 10 und andererseits mit dem Oberwagen 1 gelenkig verbunden, wie dies schematisch aus Fig. 3 ersichtlich ist.
Durch das teleskopierbare Gestänge 10 kann die Fahrerkabine 6 beispielsweise in eine gestrichelt dargestellte angehobene Stellung 6' oder eine vorgeschobene Stellung 6" verfahren werden.
Zusätzlich kann vorgesehen werden, die Fahrerkabine durch zusätzliche Einspeisung von Druckmittel in die Ausgieichs-Kolben-Zylindereinheit nach rückwärts zu verschwenken, so daß der Fahrer eine gute Sicht nach oben hat, was beispielsweise bei Hebearbeiten zweckmcißig ist.
Bei der angehobenen Stellung der Fahrerkabine 6' hat der Fahrer beispielsweise eine gute Sicht in zu beladende Waggons ode dergleichen.
Bei der dargestellten ausfahrbaren und verschwenkbaren Fahrerkabine kann der Fahrer seine Sichtverhältnxsse den jeweiligen Gegebenheiten in optimaler Weise anpassen, so'daß er auf eine sonst erforderliche Begleitperson verzichten-kann.
Die hydraulischen und elektrischen Steuerleitungen sind in der Weise aus der Fahrerkabine herausgeführt worden, daß sie deren Verschwenken und Ausfahren behinderungsfrei gestatten.

Claims

Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran mit hydraulisch verstellbarem Fahrerhaus Patentansprüche: 1. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran mit einem Fahrgestell und einem Oberwagen, in dem um eine horizontale Achse ein einen Ausleger tragender Schwenkarm gelagert und der mit einem beweglichen Fahrerhaus versehen ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die tragende Rückwand (5) des Fahrerhauses (6) um eine horizontale Achse (8) schwenkbar mit dem äußeren Trägerteil (9) eines teleskopartig durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit verlänger- und verkürzbaren Trägers (10) verbunden ist, der um eine horizontale Achse (12) schwenkbar im Oberwagen (1) gelagert ist und zu seiner Verschwenkung im Abstand von seiner gelenkigen Verbindung (11, 12) mit dem Oberwagen (1) mit einer an den Oberwagen (1) angelenkten Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit (13) gelenkig verbunden ist, daß zur Parallelführung des Fahrerhauses (6) bei einem Verschwenken des teleskopierbaren Trägers (10) mit dessen äußerem Trägerteil (9) eine Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) gelenkig verbunden ist, deren anderes Ende im Abstand von der Anlenkung (7, 8) des äußeren Trägerteils (9) oberhalb oder unterhalb von dieser angelenkt ist, und daß zwischen dem teleskopierbaren Träger (10) und dem Oberwagen (1) eine Steuereinrichtung (15) angeordnet ist, die die Ausgleichskolben-Zylinder-Einheit (14) zum Ausgleich des Schwenkwinkels des Trägers (10) mit Druckmittel versorgt.
2. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus einem einerseits mit dem teleskopierbaren Träger (-10) und andererseits mit dem Oberwagen (1) gelenkig verbundenen Masterzylinder (15) besteht, der die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) entsprechend dem jeweiligen Schwenkwinkel des teleskopierbaren Trägers (10-) mit Druckmittel speist.
3. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus einem Winkel-Funktions-Geber besteht, der entsprechend der jeweiligen Winkelstellung des teleskopierbaren Trägers (10) ein die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) speisendes Steuerventil betätigt.
4. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) an dem Fahrerhaus (6) ein durch Schwerkraft betätigter Winkelgeber befestigt ist, der entsprechend der Auslenkung der Rückwand (5) des Fahrerhauses (6) aus der Vertikalen über ein Servo- oder Proportionalventil die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit derart mit Druckmittel speist, daß das Fahrerhaus (6) beim Verschwenken des teleskopierbaren Trägers (10) im wesentlichen in einer horizontalen Stellung verbleibt.
5. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelgeber aus einem Pendelpotentiometer besteht.
6. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken des Fahrerhauses (6) aus der horizontalen Stellung nach hinten ein Steuerventil vorgesehen ist-, das der Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) eine zusätzliche Druckmittelmenge zuführt.