DE3200364C2

DE3200364C2 - Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine

Info

Publication number: DE3200364C2
Application number: DE3200364A
Authority: DE
Inventors: Tadashi Ikoma; Syozo Tokio/Tokyo Miyawaki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1985-01-24
Also published as: JPS57122305A; DE3200364A1; US4491929A

Abstract

Eine Einrichtung zur Unterscheidung einer Blattzuführbedingung weist zwei einander gegenüberliegende Rollen auf, von denen zumindest eine eine Drehachse hat, die zu der Drehachse der anderen Rolle hin und von dieser weg verschiebbar ist. Die Dicke eines zwischen den beiden Rollen erfaßten Blattes wird, während die Rollen gedreht werden, durch eine Verschiebung der verschiebbaren Rolle festgestellt. Die Dicke wird mit Hilfe eines Wertes berechnet, der durch ein Integrieren, eine Mittelwertbildung, ein Glätten oder eine andere Verarbeitung der Verschiebung auf zeitserieller Basis geschaffen wird, wozu es während eines Zeitabschnitts kommt, während welchem zumindest eine der Rollen eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführt. Die Dicke wird berechnet, indem ein so verarbeiteter Wert für einen Fall, bei welchem kein Blatt zwischen den Rollen vorhanden ist, von einem entsprechend verarbeiteten Wert für einen Fall, bei welchem ein Blatt zwischen den Rollen vorhanden ist, subtrahiert wird.

Description

dadurch g^kennzeich net, daß

e) die vorgegebene Zeitspanne durch ausschließlich ganzzahlige Umdrehungen mindestens einer der Transportrollen (54,56) festgelegt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß bei Transportrollen (54,56) mit unterschiedlichen Durchmessern die vorgegebene Zeitspanne durch die ganzzahligeu Umdrehungen der Transportrolle (54,56) mit dem größeren Durchmesser festgelegt ii'

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der vorgegebenen Zeitspanne die Mittelwertbildung koiuinuipriich anfallender Abstandswerte durch Integration t^-f

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Bei einem Faksimile-Sendeempfänger, einem Kopiergerät oder einem Drucker müssen einzelne Blätter, nämlich Vorlagen oder Aufzeichnungsblätter, einzeln aus einer Kassette mit einem entsprechenden Blattstapel abgezogen und der zugehörigen Verarbeitung zugeführt werden, beispielsweise der Abtastung einer Vorlage oder der Speicherung der Kopien in einem Sortierer.

Hierbei ist wesentlich, daß immer nur einzelne Blätter abgezogen werden, da viele dieser Geräte — auch wegen der günstigen Strom- bzw. Telefon-Tarife — nachts, also ohne Bedienungspersonal, betrieben werden. Es muß also durch entsprechende Maßnahmen dafür gesorgt werden, daß einerseits keine Störungen auftreten können und zum anderen immer nur einzelne Blätter abgezogen werden.

Aus der JP-OS 55-1 15 534 (A), veröffentlicht in Patents Abstracts of Japan M-4 219. Nov. 1980, VOL. 4/No. 167. geht ein Verfahren zur Feststellung der Zuführung von zwei übereinander liegenden Blättern hervor, bei dem die abgezogenen Blätter zwischen einer stationären unteren Rolle und einer schwenkbar gelagerten oberen Rolle hindurch geführt werden. Die beiden Rollen haben in der Normallage einen Abstand voneinander, der der Dicke eines einzelnen Blattes ent

spricht

Gelangen zwei übereinander liegende Blätter in den

Spalt zwischen den beiden Rollen, so wird die obere Rolle verschwenkt; diese Schwenkbewegung kann mittels einer Lichtschranke erfaßt und ein entsprechendes Signal erzeugt werden.

Eine Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten m der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine geht aus der älteren deutschen Patentanmeldung gemäß DE-OS 29 30 270 hervor und weis* eine stationäre Transportrolle, eine schwenkbar gelagerte, in Anlage an die stationäre Transportrolle vorgespannte Transportrolle, einen Weggeber für die Ermittlung des Abstandes zwischen den beiden Transportrollen sowie

eine Auswerteschaltung zur Bildung des Mittelwertes au. mehreren, während einer vorgegebenen Zeitspanne anfallende Abstandswerten und für den Vergleich dieses Mittelwertes mit einem vorgegebenen Bezugswert auf. Dieser Mittelwert wird durch Integration der einzelnen

Abstandswerte vom Beginn bis zum Ende eines den Spalt zwischen den beiden Transportrolien passierenden Blattes gebildet, so daß nur örtlich vorhandene Dikke-Abweichungen des Blattes einen geringen Einfluß auf die Messung haben. Zu Dicke-Abweichungen dieser Art gehören Falten und umgeschlagene Kanten. Ebenso werden stochastisch auftretende Störungen im Meßsystem, wie beispielsweise elektrische Störspannungen etc, unterdrückt Periodisch auftretende Störungen, wie Durchbiegungen im Blatt, können sich dagegen nicht

jo nachteilig auswirken, weil sie sich auf die Mittelwertbildung in gleicher Weise wie auf die Bildung des Bezugswertes auswirken. Denn als Bezugswert wird der Endwert der Blattdicke gespeichert, wodurch eine Selbsteichung möglich wird.

J5 Dieser Bezugswert kann also entsprechend neueren Messungen laufend angepaßt werden, so daß eine Kompensation von schleichenden Abweichungen möglich wird.

Bei solchen Einrichtungen haben jedoch die verwendeten Transportrollen im allgemeiner keinen exakten Kreisquisrschnitt. so daß die auftretenden Exzentriziräten der beiden Transportrollen zu citier entsprechenden, im allgemeinen periodischen Schwankung des Abstandes zwischen den beiden Transportrollen führen,

und zwar unabhängig von der Dicke eines den Spalt zwischen den beiden Transportrollen durchlaufenden Blattes. Diese periodischen Schwankungen können zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen, die durch die Bildung des Mittelwertes nicht kompensiert

so werden kann.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten m der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der eine etwaige Beeinflussung der Erkennung von Unregelmäßigkeiten durch eine von der Kreisform abweichende Form der Transportrollen sicher ausgeschlossen wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im

bo kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Merkmale gelöst.

Zweckmäßige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen zusammengestellt.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf

fi5 der durch Experimente untermauerten Feststellung, daß die von der Form der Transportrollen herrührenden Schwankungen des Abstandes zwischen den beiden Transportrollen kompensiert werden können, wenn die

32 OO 364

vorgegebene Zeitspanne, in der der Mittelwert aus mehreren Absiandswerten gebildet wird, jeweils exakt der Zeitspanne entspricht, in der mindestens eine Transportrolle mindestens eine vollständige Umdrehung ausführt. Beispielsweise werden also die Abstandswene während einer einzigen, vollständigen Umdrehung einer Transportrolle gemessen und diese Abstandswene integriert. Während dieser Zeitspanne »mitteln« sich periodische Unregelmäßigkeiten in den Formen der Transportrollen heraus, so daß sich ein entsprechend bereinigtes Ergebnis ergibt, das ein sehr exaktes Maß für die Breite des Spaltes zwischen den beiden Transportrollen darstellt und damit die sehr exakte Ermittlung der Dicke der durchlaufenden Blätter ermöglicht.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die schemaiischert Zeichnungen näher erläuten. Es zeigen

F i g. 1 a und 1 b die zeitliche Änderung der gemessenen Abstandwerte aufgrund des von der Kreisform abweichenden Durchmessers der Transportrollen,

Fig.2a eine Seitenansicht einer erfindungsgeniäßen Einrichtung zur Erkennung von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenoen Maschine,

F i g. 2b eine Teil-Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 2a,und

F i g. 3 ein Blockschaltbild der Auswerteschaltung der Einrichtung nach den F i g. 2.

Die aus den Fig. 2 ersichtliche Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in den Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einem Faksimile-Sendeempfänger, einem Kopiergerät oder einem Drucker, weist einen durch eine Feder vorgespannten, schwenkbar gelagerten Winkelhebel 58 auf, der an seinem unteren Ende eine Transportrolle 54 trägt und an seinem oberen Ende mit einem Bereich 60 (siehe F i g. 2b) versehen ist, der zur Unterbrechung einer noch zu erläuternden Lichtschranke dient. Die Transportrolle 54 wird in Richtung des Pfeils gedreht und arbeitet mit einer stationär gelagerten Transportrolle 56 zusammen, die ebenfalls in Richtung des Pfeils gedreht werden kann.

Der Spalt zwischen den beiden Transportrcllen 54,56 befindet sich in der Transportstrecke 52 eines Blattes 50. wie durch den Pfeil in Fig. 2a angedeutet ist. so daß die antransportierten Blätter 50 den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56 passieren und dabei von den beiden Transportrollen 54, 56 erfaßt und weiterbefördert werden.

Der Winkelhebel 58 und damit die Transportrolle 54 werden entsprechend der Dicke eines den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56 passierenden Blattes 50 verschwenkt; bei dieser Schwenkbewegung verschiebt sich der Bereich 60 des Winkelhebels 58 in dem Spalt zwischen der Lichtquelle 62 und einem zugeordneten, photoelektrischen Wandler 64, die gemeinsam eine Lichtschranke bilden (siehe F i g. 2b).

Geht man davon aus, daß die beiden Transportrollen 54, 56) den gleichen Durchmesser und im Querschnitt eine exakte Kreisform haben und befinden sich die beiden Transportrollen 54 und 56 in dem vorgegebenen Abstand voneinander, so ändern sich die Abstände zwischen den einander zugewandten Stellen der beiden Transportrollen 54, 56 auf die aus den F i g. la bzw. Ib ersichtliche Weise, d. h.. der Abstand zwischen den beiden Transportrollen enden sich entsprechend einer periodischen Funktion.

Berühren sich die beiden Transportrolle!! 54, 56. so ändert sich beispielsweise die Lage der Bemhrungsstel-Ie der Transportrolle 54 entsprechend einer periodischen Funktion, die sich aus den Wellenformen nach deir Fig. la und Ibzusammensetzt.

I η beiden Fällen bleibt jedoch die Periode der Wellenformen konstant, da es sich hierbei um die Zeitspanne handelt, die die schwenkbar gelagerte Transportrolle 54 für eine volle Umdrehung benötigt.

Hat nun eine oder gar beide der beiden Transportrollcn 54, 56 eine Querschnittsform, die von der exakten Kreisform abweicht, so ergeben sich Wellenformen, deren Wellen eine höhere Frequenz haben, d. Iu die Wellentäler und Wellenberge liegen dichter beieinander. Auch in diesem Fall ist doch die Schwankungsperiode der Wellenformen wieder durch die Zeitspänne definiert, die jede Transportrolle 54, 56 für eine volle Umdrehung benötigt.

Aus diesen Überlegungen kann mar. also den Schluß ableiten, daß man einen von eventuellen Exzentrizitäten der beiden Transportrollen 54, 56 unabhängigen, konstanten Abstandswert erhält, wenn ir.-./i die Lageänderung der Transportrolle 54 während einpr Zeitspanne mittelt bzw. integriert, in der zumindest eine der beiden Transportrollen 54, 56 mindestens eine ganze Umdrehung ausführt.

Mißt iran also beispielsweise während einer einzigen, vollständigen Umdrehung der Transportrolle 54 die auftretenden Abstandswerte und integriert sie für diese Zeitspanne, so erhält man einen Abstandwert für ein

jo Blatt mit der Dicke »Null«.

Schickt man anschließend ein einziges Blatt durch den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56 und mittelt man ebenfalls die auftretenden Abstandswerte während einer einzigen, vollständigen Umdrehung der

J5 Transportrolle 54. so erhält man durch Subtraktion des Wertes für das Blatt mit der Dicke »Null« einen Wert für die Dicke eines einzigen Blattes, und zwar unabhängig von eventuellen Exzentrizitäten der beiden Transportrollen 54,56.

Die gleichen Überlegungen lassen sich auch dann anwenden, wenn die beiden Transportrollen 54, 56 unterschiedliche Durchmesser haben. Hierbei ist jedoch zweckmäßig, daß die Zeitspanne durch die ganzzahligen Umdrehungen der Transportrolle mit größervm Dtirch-

•45 messer festgelegt ist. und zwar aus folgenden Gründen: Im allgemeinen ist eine eventuelle Exzentrizität einer Transportrolle mit größerem Durchmesser stärker als die an der Transportrolle mit kleinerem Durchmesser: außerdem führt eine Transportrolle mit kleinerem Durchmesser — im Vergleich mit der anderen Transportrolle — mehr Umdrehungen aus. so daß bei der Abstimmung auf die Transportrolle mit kleinerem Durchmesser nicht alle Exzentrizitäten der Transportro'le rr!( größerem Durchmesser erfaßt werden.

Versuche haben folgendes ergeben: Is: der Durchmesser einer Transportrolle etwa l,5mal so groß wie der der anderen Transportrolle, so lassen sich einwandfreie, von eventuellen Exzentrizitäten unabhängige Abstandswerte ermitteln, wenn während der Mittelwertbildung

bO die Transportrolle mit größerem Durchmesser eine einzige, vollständige Umdrehung ausführt.

Fig. 3 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Aus-verteschaltung. die das Ausgangssignal des photoelektrischen Wandlers 64 (siehe F i g. 2a. 2b) verarbeitet. Dieser photo toelcktrische Wandler wird durch einen Phototransistor 64 gebildet, der mit einem Integrator 70 verbunden ist: das Aiisgangssignal dieses Integrators 70 stellt also die über eine vorgegebene Zeitspanne integrierte, auf den

32 OO 364

Phototransistor 64 fallende Lichtmenge dar.

Die Integrationszeit des Integrators 70 wird durch einen Einchip-Prozessor 72 gesteuert. Die Integrationszeit ist so ausgewählt, daß es sich um die minimale Zeitspanne handelt, in der die beiden Transportrollen 54,56 s vollständige Umdrehungen ausführen.

Der Ausgang des Integrators 70 ist mit einem Eingang eines Analog/Digital-Wandlers 74 verbunden. Nach dem Verstreichen der Integrationszeit des Integrators 70 kennzeichnet der Prozessor 72 den Ausgang ι ο des Analog/Digital-Wandlers 74 mit dem digitalen Code einer Analog/Digital-Wandlung eines Eingangskanals CH 7 und liest diesen Code ein. Der Prozessor 72 weist einen Eingang 71 auf. an den ein Blattzuführsignal von einem Blattzuführsystem, beispielsweise eines Kopiergerätes. angelegt wird. Das Blattzuführungssignal hat einen hohen oder logischen Pegel »Eins«, solange sich ein Blatt zwischen den beiden Transportrollen 54, 56

UCIIIKICU

Auf der Basis dieses Signals mißt der Prozessor 72 die Dicke des Blattes und grenzt diesen Meßzustand von Übergangszusländen ab, bei denen sich kein Blatt zwischen den Transportrollen 54,56 befindet.

Die Daten von dem Prozessor 72 werden in einem ersergieunabhängigen, nicht-flüchtigen Haltleiter-Speieher mit wahlfreiem Zugriff NRAM'78 gespeichert, der über eine Stromquelle 77 versorgt wird. Für Notfälle ist ein Sekundärelement 76 vorgesehen.

Stellt der Prozessor 72 durch Verarbeitung der Ausgangssignale des Integrators 70 fest, daß eine Unregelmäßigkeit vorliegt, beispielsweise zwei aufeinander liegende Blätter den Spalt zwischen den beiden Transportroller. 54, 56 passieren oder ein Blatt umgeknickt worden ist, so erzeugt er an seinem Ausgang 7Ί ein Signal, das zur Erzeugung einer entsprechenden Anzeige dienen kann.

Der Prozessor 72 führ· dern !nipgra'or 70 .Signale G\ bzw. Ci zu. die die Integration einleiten bzw. beenden und damit die Integrationszeit des Integrators 70 definieren. Während der Integrationszeit führt mindestens eine der Transportrollen, bei der Ausführungsform nach F i g. 2.-1 die Transportrolle 56 mit dem größeren Durchmesser, mindestens eine ganze Umdrehung aus, so daß beispielsweise die Absiandswerte während einer einer vollständigen Umdrehung der Transportrolle 56 integriert und damit gemittelt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

32 OO 364 Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine

a) mit einer stationären Transportrolle.

b) mit einer schwenkbar gelagerten, in Anlage an die stationäre Transportrolle vorgespannten Transportrolle,

c) mit einem Weggeber für die Ermittlung des Abstandes zwischen den beiden Transportrolien. und

d) mit einer Auswerteschaltung zur Bildung des Mittelwertes aus mehreren, während einer vorgegebenen Zeitspanne anfallenden Abstandswerten und für den Vergleich dieses Mittelwertes mit einem vorgegebenen Bezugswert,