DE3200632C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3200632C2 DE3200632C2 DE3200632A DE3200632A DE3200632C2 DE 3200632 C2 DE3200632 C2 DE 3200632C2 DE 3200632 A DE3200632 A DE 3200632A DE 3200632 A DE3200632 A DE 3200632A DE 3200632 C2 DE3200632 C2 DE 3200632C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- belt
- objects
- storage
- transport path
- storage belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 30
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 3
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000003446 ligand Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
- B65G47/5154—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0226—Cigarettes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Pufferspeichervorrichtung
für längs eines Transportwegs transportierte Gegenstände
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem Fertigungsprozeß aufeinanderfolgenden und
durch Transportwege, wie zum Beispiel Förderbänder oder
dergleichen, für die zu fertigenden oder zu verarbeiten
den Gegenstände miteinander verbundenen Maschinen sind
Pufferspeichervorrichtungen für die zu transportierenden
Gegenstände erforderlich, um bei Stillstand einer der
Maschinen nicht auch die übrigen stillsetzen zu müssen.
Aus der DE-OS 26 40 867 ist eine Pufferspeichervorrich
tung mit einem endlosen, über zwei Umlenkwalzen geführ
ten Speicherriemen bekannt, von dem eine Vielzahl Stege
nach außen abstehen. Die Stege begrenzen zusammen mit
einem den Speicherriemen umschließenden Gehäuse Aufnahme
kammern, in die die zu speichernden Gegenstände aufein
anderfolgend eingeschoben werden. Für die Aufnahme und
Abgabe der Gegenstände von einem Transportweg wird der
Speicherriemen reversierbar angetrieben. Die bekannte
Pufferspeichervorrichtung hat ein vergleichsweise
kleines Speichervolumen bezogen auf den für die Unter
bringung und Führung des Speicherriemens erforderlichen
Platzbedarf.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 78 14 633 ist es
bekannt, einen flexiblen und mit einer Vielzahl Taschen
für die Aufnahme von Gegenständen versehenen Trägerstrei
fen aufzuwickeln, um so ein vergleichsweise platzsparen
des Magazin für eine zwischenzeitliche Aufbewahrung von
Gegenständen, beispielsweise Pipettenspitzen, zu schaf
fen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Pufferspeichervorrich
tung anzugeben, die bei vergleichsweise kleiner Größe
eine hohe Speicherkapazität hat und für die Aufnahme
und Abgabe der Gegenstände unmittelbar an einem Transport
weg angeordnet werden kann. Die Konstruktion der Puffer
speichervorrichtung soll vergleichsweise einfach sein
und auch empfindliche Gegenstände zwischenspeichern
können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn
zeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale
gelöst.
Da der Speicherriemen nach Art einer Spule aufgewickelt
wird, kann er vergleichsweise lang sein und damit eine
hohe Speicherkapazität bei geringem Platzbedarf haben.
Die einzelnen Windungen des Speicherriemens stützen
sich über dessen Stege aneinander ab, ohne daß zusätz
liche Komponenten zur Abstandhaltung erforderlich sind.
Die Pufferspeichervorrichtung eignet sich für Gegenstän
de unterschiedlicher Abmessung und Formgebung, wie zum
Beispiel Schokoladentafeln, Zigarettenpackungen oder
Flaschen, aber auch Einzelzigaretten und Blechdosen.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Pufferspeicher
vorrichtung, die oberhalb eines Zigaretten von
einer Herstellungsmaschine zu einer Verpac
kungsmaschine zuliefernden Förderers angeordnet
ist,
Fig. 2 eine Teilansicht eines aufgewickelten,
Zigaretten enthaltenden
Speicherriemen,
Fig. 3 eine Teilansicht einer Aufnahme- und Abgabe
trommel sowie des Speicherriemens,
Fig. 4 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungs
form, bei der das System zur Förderung von
Packungen (z. B. den dargestellten Schokoladen
tafeln) ausgelegt ist,
Fig. 5 eine weitere Puffersystemspeichervorrichtung, bei der die Gegen
stände von dem Förderer quer auf den Speicher
riemen bewegt werden,
Fig. 6a und 6b in Drauf- und Seitenansicht einen aus Gliedern
gebildeten Speicherriemen für die Vorrichtung
nach Fig. 5,
Fig. 7 eine Pufferspeichervorrichtung zur Handhabung eines
Massenprodukts,
Fig. 8a und 8b in Seiten- und Draufsicht einen für die Vorrichtung
nach Fig. 7 geeigneten Speicherriemen,
Fig. 9 eine Ansicht von einer weiteren Ausführungs
form zur Handhabung eines Massenproduktes,
Fig. 10a und 10b in Seiten- und Draufsicht einen für die Vorrichtung
nach Fig. 9 und für andere Ausführungsformen
geeigneten Speicherriemen,
Fig. 11 eine endseitige Ansicht einer Pufferspeicher
vorrichtung mit zwei oder mehreren nebeneinander
liegenden Sätzen, bestehend aus nicht ge
zeigten Speicherriemen, Trommeln und zuge
hörigen Ausrüstungen,
Fig. 12 eine Seitenansicht der in Fig. 11 gezeigten
Vorrichtung,
Fig. 13 eine Draufsicht auf die in Fig. 11 gezeigte
Vorrichtung,
Fig. 14 eine geschnittene Ansicht in vergrößertem
Maßtab längs der Schnittlinie A-A in Fig. 12,
Fig. 15 eine modifizierte Ausführung der in Fig. 1
gezeigten Vorrichtung, bei dem der langgestreckte
Speicherriemen von Endlosbahnen abgenommen und darauf
aufgewickelt wird,
Fig. 16 eine endseitige Ansicht mit Darstellung nur
des Speicherriemens und der Endlosbahn, und
Fig. 17 eine Ansicht einer weiteren Pufferspeichervorrichtung
für Zigaretten.
Die bevorzugte oder grundsätzliche Anordnung der Puffer
speichervorrichtung (Fig. 1 und 2) umfaßt eine Leer
trommel 11, die auf einer Treibwelle 12 angeordnet ist,
welche wiederum von nicht gezeigten Querelementen an einer
oder beiden Seiten der Trommel abgestützt wird. Diese Elemente
können sich vom Erdboden nach oben erstrecken, an der ver
arbeitenden Maschinenanlage oder deren direkten Förderver
bindungssystemen befestigt sein oder von oben herabhängen.
Unterhalb oder seitlich der Leertrommel 11 befindet sich
eine mit einem Speicherriemen 15 bestückte Trommel 13, die eben
falls auf einer Treibwelle 14 angeordnet und durch
Querelemente abgestützt ist. Die Trommelwellen werden
durch umkehrbare Elektromotore mit variabler Drehzahl
in Drehbewegung versetzt, wobei die Motore durch ge
eignete elektronische Steuerungen beaufschlagt werden,
die so ausgelegt sind, daß der Speicherriemen 15 unter
konstanter gleichförmiger Spannung steht. Ein Ende des
Speicherriemens 15 ist an einer Schulter 16 mit
der Trommel 11 verbunden und läuft außen längs Leit- oder Spann
rollen 17 und 18 nach unten, dann unterhalb der Trommel
13 und von unten her um eine Umlenkrolle 19 (die
angetrieben werden kann). Das andere Ende des Speicher
riemens 15 ist über eine Schulter 20 an der Trommel 13
befestigt.
Die Anordnung aus den beiden Trommeln 11 und 13, den
Leitrollen 17, 18 und der Rolle 19 befindet sich oberhalb
eines Förderbandes C, das die Zigaretten von einer Her
stellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine bewegt
(nicht dargestellt). Die Rolle 19 ist direkt über
einer mit Rillen versehenen Übertragungstrommel 21 angeordnet,
die bei Beaufschlagung (d. h. bei Anliegen von einer Saug
kraft in bekannter Weise) die Zigaretten von dem Förderband
C aufnimmt und sie über eine Übertragungstrommel 27 dem
Speicherriemen 15 zuführt. Um die Zigaretten zum Förder
band C zurückzubringen, ist eine weitere mit Rillen versehene
Trommel 28 vorgesehen, die mit der Übertragungstrommel 21
in umgekehrter Weise zusammenwirkt.
Die Leitrollen 17 und 18 können sich frei drehen oder zur
besseren Spannungssteuerung mit Motoren versehen sein, die
variable Drehzahlen erlauben. Die Umlenkrolle 19 ist
ebenfalls mit einem umkehrbaren Antriebsmotor oder mit
einem mechanischen Getriebe versehen, um die Drehzahl auf
diejenige der Übertragungstrommel 21 abzustimmen, die die
Gegenstände zur Stelle 22 an der Umlenkrolle 19 führt.
Wenn beim Betrieb die Verpackungsmaschine zum Stillstand
kommen sollte, wird die Pufferspeichervorrichtung in Be
trieb gesetzt , so daß die Zigaretten durch die gerillte
Übertragungstrommel 21 aufgenommen und an der Stelle 22 dem Riemen 15
zugeführt werden, der zusammen mit den Zigaretten auf
der Trommel 13 aufgewickelt wird. Die Herstellungsmaschine
braucht daher nicht stillgesetzt zu werden. Sobald die
Verpackungsmaschine den Betrieb wieder aufnimmt, beendet
die Pufferspeichervorrichtung den Betrieb und das Zurück
halten der ihr während des Stillstandes der Verpackungs
maschine zugeführten Zigaretten. Sollte die Herstellungs
maschine aus irgendeinem Grund stillstehen, kommt die
Pufferspeichervorrichtung wiederum zur Wirkung, jedoch
in umgekehrter Richtung, so daß die Zuführung der Zigaretten
vom Speicherriemen 15 zum Förderband C erfolgt.
Die Trommel 13 ist im voll bewickelten Zu
stand dargestellt. Wenn der Pufferspeichervorrichtung ein Befehl
zum Abgeben der Gegenstände zugeführt wird, dreht sich die
Trommel 13 in Uhrzeigerrichtung, so daß sich ihr Durch
messer allmählich verringert. Dagegen dreht sich die
Trommel 11 in Gegenuhrzeigerrichtung unter allmählicher
Vergrößerung des Durchmessers. Falls erforderlich, kann
der bestückte Speicherriemen 15 mit einer von unten wirkenden
Abstützung in Gestalt von einem geradlinigen oder allmählich
sich krümmenden Element (vgl. Fig. 3) versehen sein, das
angehoben und abgesenkt werden kann.
Der Speicherriemen kann unterschiedlich ausgebildet sein.
Während Fig. 1 und 2 eine Vorrichtung
zeigen, die sich für stangenförmige Gegenstände, wie Zigaretten,
eignet, ist die Anordnung nach Fig. 4 für rechteckförmige
kastenartige Gegenstände, wie Schokoladentafeln, ausgelegt.
Bei dieser Konstruktion werden die Gegenstände durch eine
Reihe von Armen 30 aufgenommen, die radial von einer
Aufnahmetrommel 31 abstehen. Die Gegenstände werden dem
Speicherriemen 15 zugeführt, und zur Ausrichtung der
Gegenstände für die Rückführung sind an den Enden der
Arme 30 Greifer angeordnet, die sich in bekannter Weise
drehen. Die rechteckförmigen Gegenstände werden auf diese
Weise dem Speicherriemen 15 dergestalt zugeführt, daß sie
bei Rückführung auf das Förderband C weiter
hin nach oben weisen. Bei dieser Anordnung erfahren die
Gegenstände eine Drehung um 180° zwischen dem Zeitpunkt,
an dem sie von dem Förderband C abgenommen
und auf den Speicherriemen 15 überführt werden. Wenn die Gegenstände
direkt zwischen zwei Fertigungsstufen gefördert werden sollen,
wird die Aufnahmetrommel 31 ausreichend weit angehoben, um einen freien
Durchgang der Gegenstände auf dem Förderband C vorzusehen,
oder das Band selbst wird abgesenkt.
Die Speicherriemen 15 gemäß den Fig. 8 und 10 sind zur Handhabung von
stangenförmigen Gegenständen in Form eines Haufens ausgelegt.
Anders geformte Gegenstände, sei es einzeln oder als Haufen,
können, wie dargestellt, befördert oder aufgenommen werden,
oder die Anordnung wird so abgeändert, daß sie auch anderen
oder unregelmäßig gestalteten Gegenständen entspricht.
Fig. 1 zeigt weitere Einzelheiten des Speicherriemens 15.
Die sich in Aufwärtsbewegung zur mit dem Speicherriemen 15
bestückten Trommel 13 befindlichen Gegenstände
werden durch Schwerkraft gehalten. Als zusätzliche Sicher
heitsmaßnahme können jedoch auch Drähte, Stangen oder Platten
befestigt sein (vgl. Führung 23 in Fig. 1). Sobald die
Gegenstände die Stelle an der Trommel 13 erreichen, von wo ab
sich der Riemen aufzuwickeln beginnt, werden sie durch die
Rückseite des schon auf der Trommel 13 aufgewickelten Speicherriemens 15
eingeschlossen. Ein Zusammendrücken der Gegenstände wird
dabei durch Stege 39 am Speicherriemen 15 verhindert (Fig. 2) .
Ein weiterer Schutz kann dadurch vorgesehen werden, daß
man eine Bahn aus flexiblem Material 24 (Fig. 1) zwischen
die Lagen des um die Trommel 13 gewickelten Speicherriemens 15 bewegt,
wobei das Ende dieser Zwischenbahn an der Schulter 10
befestigt ist (Fig. 1). Die Zwischenbahn stammt von einer
Rolle 25, die mit einem Wickelmotor und einer geeigneten
Steuerung versehen ist (nicht dargestellt).
Die durch den Verbindungsförderer zwischen zwei
Fertigungsstufen oder Verarbeitungsstellen transportierten
Gegenstände können durch eine Vielzahl von Einrichtungen
zur Pufferspeichervorrichtung abgelenkt werden. Fig. 3 zeigt stangen
förmige Gegenstände 36, die durch die Trommel 21 dem Speicher
riemen 15 zugeführt werden, der um das Umlenkrad 19
läuft. Die Trommel 21 ist mit inneren Unterdruckkammern 41
versehen, die so beaufschlagt werden, daß die Gegenstände
an Saugöffnungen 42 an der Stelle 43 anhaften und an der
Stelle 44 freigegeben werden. An dieser Stelle erfolgt die
Überführung der Gegenstände auf den Speicherriemen 15,
wobei sie durch stationäre Drähte oder Platten 23 in ihrer
Lage gehalten werden. Wenn der Speicherriemen 15 die Gegen
stände dem Verbindungsförderer C zurückführen soll,
werden sie an der Stelle 44 aufgenommen und durch Saug
kraft bis zur Stelle 46 gehalten, dann auf die Saugtrommel
27 übergeben und an der Stelle 48 freigelassen. Falls
alternativ hierzu die erste Fertigungsstufe mit einer Saug
ausgabetrommel 50 versehen ist (durch strichpunktierte
Linien angedeutet), können die Saugtrommeln 21 und 27
weggelassen werden, indem die Überführung der Gegenstände
auf den Verbindungsförderer C an der Stelle 44
stattfindet.
Fig. 5 zeigt eine Pufferspeichervorrichtung, bei der die Gegenstände in
Taschen auf einem Verbindungsförderer C be
wegt werden. Der Speicherriemen 15 bei der Anordnung nach
Fig. 5 (jedoch auch bei irgendeinem anderen Beispiel)
kann Glieder 49 aufweisen, die eine Vielzahl von stangen
förmigen Gegenständen oder einzelne rechteckförmige
Gegenstände aufnehmen können (vgl. Fig. 6a und 6b).
Wenn die Gegenstände den Laufweg 52 des Speicherriemens 15
erreichen, werden sie durch schematisch bei 56 angedeuteten
Schiebern in die Taschen des Speicherriemens 15 überführt und
zu der zu beschickenden Trommel 13 bewegt. Bei
Rückführung der Gegenstände zu dem Verbindungs
förderer C wird der Speicherriemen 15, wie durch gestrichelte Linien
angedeutet, mittels Rollen 50 an Hebeln 54 abgesenkt, so
daß der Laufweg 52 in eine mit dem Verbindungs
förderer C an der Stelle 55 übereinstimmende Lage kommt,
wonach die Gegenstände durch Schieber 57 überführt werden.
Eine weitere Pufferspeichervorrichtung ist in
Fig. 7 gezeigt, bei der die Gegenstände in einen Zwischen
trichter 71 gegeben und dann an ein Verbindungs
förderband C freigegeben werden. Der Speicherriemen 15
wird von der Trommel 11 abgenommen und läuft über Leit
rollen 78, 79 zu einem Laufweg 73 zwischen Rollen 74,
der zu dem Förderband C ausgerichtet ist. Die Gegenstände
werden seitlich auf den Speicherriemen 15 überführt und zu
der zu bestückenden Trommel 13 bewegt. Bei Rückführung
der Gegenstände wird der Speicherriemen 15 in umgekehrter
Richtung bewegt, so daß die Gegenstände um das Rad 70
an der Stelle X zum Trichter 71 gelangen, und von dort werden
die Gegenstände auf dem Förderband C zur Stelle 76 bewegt,
wo sie in einen Trichter 77 fallen.
Fig. 8 zeigt einen Speicherriemen mit abstehenden
Stegen 81, deren vorlaufende Kanten so ausgebildet sind,
daß sie ein Zusammenstoßen oder Verklemmen der Gegen
stände im Augenblick der Überführung verhindern.
Bei dem Beispiel nach Fig. 9 werden die Gegenstände
zwischen Bändern 91, 92 und Platten 93 befördert. Der
Speicherriemen 15 steht, wie vorbeschrieben, in Verbindung
mit zwei Trommeln 11, 13. Wenn die Gegenstände in den
Speicherriemen 15 eingegeben oder auf diesen abgelenkt
werden sollen, wird das Band 92 stillgesetzt, und werden
die Gegenstände zwischen den Bändern 94 nach oben bewegt
und an der Stelle 95 in die Taschen des um eine Trommel
99 laufenden Speicherriemens 15 überführt. Eine Begrenzungs
trommel 96 mit Laschen oder Büchsen regelt die Menge an
in die Taschen des Speicherriemens 15 bewegten Gegenständen.
Um die Gegenstände zum Verbindungsförderer 91,
92 zurückzuführen, wird der Speicherriemen 15 in entgegengesetzter
Richtung bewegt, indem das Band 91 stillgesetzt und das
Band 92 in Bewegung versetzt wird. Um ein Zusammendrücken
der Gegenstände im Speicherriemen bei dessen Aufwickeln
auf die Trommel weitgehendst zu verhindern, kann
der Speicherriemen 15 mit Stegen 100 und flexiblen hänge
mattenartigen Stücken 101 (Fig. 10) aus einem Material ver
sehen sein, das sich gegen die Ecken der Taschen verformt,
wenn sich der Speicherriemen 15 krümmt.
Der Speicherriemen 15 kann von einer schwenkbaren Führung
97 abgestützt werden, die sich durch einen Mechanismus 98
anheben und absenken läßt.
Fig. 11, 12, 13 und 14 zeigen zwei oder mehrere Sätze von
nebeneinanderliegenden Speicher- und Aufnahmetrommeln sowie
zugehörige Einrichtungen, wobei in Fig. 12 zur besseren
Übersichtlichkeit nur einer der Speicherriemen 15 dargestellt ist.
Vertikale Seitenrahmen 111, die auf dem Boden an der
Maschinenanlage oder von einer Stelle oberhalb des
Verbindungsförderers zwischen zwei Verarbeitungs-
oder Herstellungsmaschinen befestigt sind, stehen in einem
solchen Abstand voneinander, daß dazwischen z. B. drei
Sätze von beschickten Trommeln 112, Trommeln 113
und Umlenkrollen 114 untergebracht werden können, wobei
jeder Satz durch senkrechte Trennplatten 115 abgetrennt
ist. Zwischen den senkrechten Rahmen ist ausreichender
Platz, um die drei Sätze von Trommeln und Rollen seitlich,
wie in den Fig. 11 und 13 durch gestrichelte Linien ange
deutet, versetzen zu können. Die Gegenstände werden an
der Stelle 116 zu einem der Speicherriemen 15 überführt.
Wenn eine beschickte Trommel voll bewickelt ist,
so daß keine weiteren Gegenstände mehr aufgenommen werden können,
oder umgekehrt, wenn die Trommeln vollständig geleert
sind und nach wie vor an einer oder beiden anderen
Trommeln Gegenstände noch vorhanden sind, werden sämtliche
drei Trommel- und Rollensätze quer durch Schieberstangen
117 versetzt, die durch die Seitenrahmen 111 hindurchgeführt sind.
Die drei Sätze von Trommeln,
Aufnahmerollen, Speicherriemen und Zusatzausrüstungen
sind auf drei Verbundwellen montiert, die ebenfalls in
den Seitenrahmen 111 gelagert sind. Jede Welle besteht aus
einer sich drehenden inneren Treibwelle 118 und äußeren
Lagern 119. Die Lager 119 sind stationär an den Seiten
rahmen 111 befestigt. Keilverzahnte Räder oder Elektromagnet
kupplungen 110 sind in der Mitte der Treibwellen 118
vorgesehen, die einen Satz, bestehend aus einer beschickten
Trommel, Aufwickeltrommel und Aufnahmerolle, in Drehbe
wegung versetzen. Die Bohrungen sämtlicher Trommeln und
Rollen sind ebenfalls keilverzahnt oder enthalten Magnet
kupplungen. Durch diese Maßnahme dreht sich nur der
in Arbeit befindliche Trommel- und Rollensatz, während die
anderen Sätze freilaufen. Nicht gezeigte Betätigungs
mechanismen sind den Schieberstangen 117 zugeordnet und
bewirken deren Querbewegung, so daß sämtliche drei Trommel-
und Rollensätze gleichzeitig verschoben werden. Die Treib
wellen 118 werden durch umkehrbare Antriebsmotore mit
variabler Drehzahl in Drehbewegung versetzt, wobei die
Motore durch Sensore beaufschlagt oder gesteuert werden,
die an der Stelle 116 in Höhe des Verbindungs
förderers angeordnet sind. Die Überführung der Gegenstände
an der Stelle 116 wird momentan unterbrochen, wenn Um
schaltungen stattfinden. Um den Umschaltvorgang zu er
leichtern, ist ein Bereich jedes Riemens 15 an seinem
Ende beidseitig glatt, so daß während der Querbewegung
die Gegenstände nicht beschädigt werden, wie es ansonsten
der Fall sein würde, wenn Stege vorhanden wären, und
zusätzliche stationäre oder bewegliche Finger, Platten
oder Räder und Förderriemen können an dieser Stelle 116
angeordnet sein.
Die Anordnung nach Fig. 15 und 16 basiert auf dem gleichen
Prinzip, d. h. dem Aufwickeln eines Zigaretten-Speicher
riemens um eine Speichertrommel und eine Abwickeltrommel.
Während die vorherbeschriebenen Anordnungen zwei einzelne
beabstandete Trommeln aufweisen, hat die Modifikation nach
Fig. 15 und 16 ein flexibles oder aus Glieder bestehendes
Band oder eine Laufbahn 131, die sich zwischen zwei Trommeln
erstrecken. Die flexible Laufbahn 131 wird durch eine fest
stehende Platte 132 und eine bewegliche Tragplatte 135
abgestützt, die sich nach Bedarf nach oben oder nach unten bewegen läßt. Die
Laufbahn 131 wird durch ein Kettenrad 134 angetrieben und läuft
um ein freilaufendes Kettenrad 136. Das äußere Ende des
Speicherriemens 15 ist an einer Schulter 137 der Laufbahn 131 be
festigt. Der leere Speicherriemen 15 wird um ein ähnliches Paar
Kettenräder 136 gewickelt, die ebenfalls eine Laufbahn ähn
lich 131 tragen. Dieser zweite Satz Kettenräder mit der
Laufbahn kann an der Seite der zu bestückenden Trommeln
und der Laufbahn gemäß Fig. 16 oder darüber angeordnet sein.
Leer- oder Aufwickeltrommeln bei dem in Fig. 1 gezeigten
Beispiel können auch längsseits von Abwickeltrommeln ange
ordnet sein, um die Gesamthöhe des Systems zu verringern.
Alternativ könnten die Laufbahnen auch übereinander ange
ordnet werden.
Die Massenpufferspeicheranordnung nach Fig. 17 ist im
Bereich des Trichters 140 von einer Verpackungsmaschine
vorgesehen. Ein Zulieferförderband 141 erstreckt sich um
eine Riemenscheibe 142, die horizontal beweglich in Richtung
auf und weg von einem Speicherriemen 15 gehalten ist. Wie
zuvor beschrieben, kann der Speicherriemen 15 auf einer
Trommel 11 aufgewickelt sein und davon abgenommen werden,
wenn die Bildung eines Pufferspeichers erforderlich ist. Der
Speicher wird durch Aufwickeln des Speicherriemens 15 um eine Trommel
13 geschaffen.
Um der Längenänderung des Zulieferförderbands 141 Rechnung zu tragen,
ist eine Schleife 150, die sich um Leitrollen 146, 147
und 148 erstreckt, vorgesehen.
Wenn die Verpackungsmaschine zum Stillstand kommt, bewegt
sich die Riemenscheibe 142 nach rechts, um die Zuführung
zum Trichter 140 abzuschneiden und statt dessen die Gegenstände
zum Speicherriemen 143 zu bringen. Bei erneutem Start der
Verpackungsmaschine zieht sich die Riemenscheibe 142 nach
links zurück. Wenn die Herstellungsmaschine zum Stillstand
kommt, bewegt sich der Speicherriemen in umgekehrter Richtung
und führt die gespeicherten Gegenstände zum Trichter 140.
Obgleich die vorausbeschriebenen Systeme oberhalb der
Stellen zwischen zwei Verarbeitungsstufen angeordnet
sind, können die Speichertrommeln auch unterhalb der
Verbindungsförderer und/oder in unbegrenzten
Abständen angeordnet werden. Die Laufwege des Speicher
riemens selbst können einer unbegrenzten Vielzahl von
Wegführungen folgen. Bei Verwendung von Speicherriemen,
die in mehr als einer Richtung gelenkig sind, läßt sich
eine Anordnung mit Abbiegungen unter rechtem Winkel vor
sehen, so daß die Trommeln unter rechtem Winkel zueinander
oder nebeneinander angeordnet werden können.
Claims (9)
1. Pufferspeichervorrichtung für längs eines Transport
wegs (C) transportierte Gegenstände,
mit einem langgestreckten, biegsamen Speicherriemen
(15), der durch querverlaufende Stege (39; 81; 100) in
eine Vielzahl zumindest dreiseitig begrenzte Abteile
für die Aufnahme der zu speichernden Gegenstände
unterteilt und für die Aufnahme oder Abgabe der
Gegenstände reversierbar an dem Transportweg (C)
vorbeibewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Speicherriemen (15) zwischen zwei Wickeltrommeln
(11, 13) geführt ist, auf die er wechselweise auf
wickelbar ist, wobei sich aufeinanderfolgende Windun
gen des aufgewickelten Speicherriemens (15) über
dessen Stege (39; 81; 100) aufeinander abstützen.
2. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Speicherriemen (15) zwischen
den Wickeltrommeln (11, 13) über eine dem Transport
weg (C) benachbarte Umlenkrolle (19) geführt ist und
daß zwischen dem Transportweg (C) und der Umlenktrom
mel (19) eine Übertragungstrommel (21) angeordnet
ist, die die zu speichernden Gegenstände vom Transport
weg (C) abnimmt und auf den Speicherriemen (15)
überführt.
3. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Übertragungstrommel (21)
benachbart eine Rückführtrommel (28) angeordnet ist,
die vom Speicherriemen (15) an die Übertragungstrom
mel (21) zur Rückführung auf den Transportweg (C)
abgegebene Gegenstände von der Übertragungstrommel
(21) abnimmt und auf den Transportweg (C) zurückführt.
4. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Speicherriemen (15) zwischen
zwei Führungsrollen (50) dem Transportweg (C) benach
bart geradlinig durch eine Überführungszone (52)
geführt ist, in der eine Schiebereinrichtung (56,
57) die Gegenstände vom Transportweg (C) auf den
Speicherriemen (15) bzw. zurück überführt.
5. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Transportweg (C) durch ein
endloses Förderband mit nebeneinander verlaufendem
Vorlaufbandabschnitt und Rücklaufbandabschnitt (55)
gebildet ist, daß die Führungsrollen (50) an Hebeln
(54) gelagert sind, mittels welcher der zwischen den
Führungsrollen (50) verlaufende Abschnitt des Spei
cherriemens (15) wahlweise zu dem Vorlaufbandab
schnitt oder dem Rücklaufbandabschnitt (55) ausricht
bar ist und daß die Schiebereinrichtung (56, 57)
einen ersten, die Gegenstände von einem der Bandab
schnitte des Förderbands auf den Speicherriemen (15)
überführenden Schieber (56) sowie einen zweiten die
Gegenstände vom Speicherriemen (15) auf den anderen
Bandabschnitt des Förderbands überführenden Schieber
(57) aufweist.
6. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Speicherriemen (15) zwischen
zwei Führungsrollen (74) dem Transportweg (C) benach
bart geradlinig durch eine Überführungszone (73)
geführt ist, in der eine Schiebereinrichtung (75)
die zu speichernden Gegenstände vom Transportweg (C)
auf den Speicherriemen (15) überführt und daß der
Speicherriemen (15) unter Bildung einer Schleife
über ein Umlenkrad (70) geführt ist, im Bereich
dessen die gespeicherten Gegenstände vom Speicher
riemen (15) für die Rückführung auf den Transportweg
(C) abnehmbar sind.
7. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß oberhalb des Transportwegs (C)
ein durch ein Förderriemenpaar (94) gebildeter
Hebeschacht für die Gegenstände vorgesehen ist, an
dessen oberem Ende der Speicherriemen (15) für die
Aufnahme bzw. Abgabe von Gegenständen vorbeigeführt
ist.
8. Pufferspeichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Speicherriemen (15) an einem
die Gegenstände aufnehmenden Aufnahmetrichter (140)
einer Verpackungsmaschine vorbeigeführt ist und die
Gegenstände dem Aufnahmetrichter (140) über ein
horizontales, endloses Förderband (141) zuführbar
sind, dessen über dem Aufnahmetrichter (140) sich
befindende vordere Bandumlenkrolle (142) horizontal
zwischen einer die Gegenstände dem Aufnahmetrichter
(140) zuführenden Stellung und einer die Gegenstände
dem Speicherriemen (15) zuführenden Stellung bewegbar
ist.
9. Pufferspeichervorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere auf Paare
von Wickeltrommeln (112, 113) aufwickelbare Speicher
riemen (15) nebeneinander angeordnet sind, die, von
einer Beschickungssteueranordnung (110, 117) gesteu
ert, nacheinander mit Gegenständen des gemeinsamen
Transportwegs (C) beschickbar sind.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8100849 | 1981-01-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3200632A1 DE3200632A1 (de) | 1982-09-02 |
| DE3200632C2 true DE3200632C2 (de) | 1990-06-21 |
Family
ID=10518932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823200632 Granted DE3200632A1 (de) | 1981-01-12 | 1982-01-12 | Pufferspeichervorrichtung |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3200632A1 (de) |
| IT (1) | IT1157601B (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29913237U1 (de) * | 1999-08-04 | 2000-12-21 | Autefa Maschinenfabrik GmbH, 86316 Friedberg | Pufferanordnung für Flaschen in einer Flaschenbehandlungsanlage |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005034244A1 (de) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Hauni Maschinenbau Ag | Transportable Speichervorrichtung zum Speichern stabförmiger Artikel |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1559796A (en) * | 1975-09-13 | 1980-01-30 | Molins Ltd | Apparatus for handling packets |
| DE7814633U1 (de) * | 1978-05-16 | 1978-09-21 | A. Waldeck & Co, 4400 Muenster | Lager- und entnahmevorrichtung fuer langgestreckte gegenstaende |
-
1982
- 1982-01-08 IT IT12402/82A patent/IT1157601B/it active
- 1982-01-12 DE DE19823200632 patent/DE3200632A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29913237U1 (de) * | 1999-08-04 | 2000-12-21 | Autefa Maschinenfabrik GmbH, 86316 Friedberg | Pufferanordnung für Flaschen in einer Flaschenbehandlungsanlage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8212402A0 (it) | 1982-01-08 |
| DE3200632A1 (de) | 1982-09-02 |
| IT1157601B (it) | 1987-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2861496B1 (de) | Zuführvorrichtung für verpackungsmaschine | |
| EP0959002B1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von (Einzel-)Packungen | |
| DE3615309C2 (de) | Automatisierte Anlage zum Zuführen von Produktions- und/oder Verpackungsmaterial von einem Lager zu Fertigungsstraßen | |
| DE2637546C2 (de) | ||
| EP0965543B1 (de) | Kommissionierlager für Stückgüter | |
| EP2799348B1 (de) | Verfahren zur Gruppierung von Artikeln zu Artikelstangen und Gruppiereinrichtung sowie Verpackungsmaschine mit einer solchen | |
| DE3736868C2 (de) | ||
| EP0272398B1 (de) | Einrichtung zum Ueberführen von in einem Strom anfallenden Druckereierzeugnissen auf die Zuführstrecke einer Verarbeitungsstation | |
| DE102007021146A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von flachen Gegenständen, insbesondere Windeln | |
| DE2022602C3 (de) | Automatische Verpackungsanlage, insbesondere für Zigaretten, mit mehreren Abgabemaschinen, einer Sammelpackmaschine und einem Zwischenspeicher | |
| DE4204987C2 (de) | Vorrichtung zum Schneiden und Abstapeln von scheibenförmigen Einzelpackungen | |
| DE4215642A1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Packungen, insbesondere Beutelpackungen, zu einem Sammelpacker | |
| DE4017692C2 (de) | ||
| EP0079425B1 (de) | Speicher für Packungen | |
| DE69214122T2 (de) | Verfahren und system zum aufreihen von artikeln | |
| DE3050908C2 (de) | ||
| DE69306050T2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen und Verpacken von Produkten in Schlauchbeuteln | |
| EP2132116A2 (de) | Einrichtung zum handhaben von windeln | |
| DE4237937A1 (de) | Vorrichtung zum Transport von Zuschnittstapeln | |
| DE69607698T2 (de) | Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von einem Behälter mit Stapeln von Packungen, insbesondere Eierkartons | |
| EP1238910B1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von länglichen Gegenständen | |
| DE3200632C2 (de) | ||
| DE69725799T2 (de) | Einheit zum Bilden von Zigarettengruppen | |
| DE2602564C3 (de) | Vorrichtung zum Füllen eines Behälters mit stabförmigen Gegenständen | |
| EP0703148B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von zylindrischen Gegenständen, insbesondere Keksrollen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |