DE3202432C2 - Hochenergielaser-Feintracker - Google Patents

Hochenergielaser-Feintracker

Info

Publication number
DE3202432C2
DE3202432C2 DE3202432A DE3202432A DE3202432C2 DE 3202432 C2 DE3202432 C2 DE 3202432C2 DE 3202432 A DE3202432 A DE 3202432A DE 3202432 A DE3202432 A DE 3202432A DE 3202432 C2 DE3202432 C2 DE 3202432C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laser
hel
wavelength
target
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3202432A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3202432A1 (de
Inventor
Gunthard Dr. Dipl.-Phys. 8000 München Born
Hans Dr. Dipl.-Phys. 8034 Germering Hermansdorfer
Rudolf Dr. Phys. 8019 Glonn Protz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority to DE3202432A priority Critical patent/DE3202432C2/de
Publication of DE3202432A1 publication Critical patent/DE3202432A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3202432C2 publication Critical patent/DE3202432C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
    • F41H13/0062—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam causing structural damage to the target

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hochenergielaser-Feintracker, dessem HEL-Laser ein Richtlaser und ein HEL-Strahlteiler zugeordnet ist, dessen Strahl mit der Wellenlänge λ ↓2 dem HEL-Strahl mit der Wellenlänge λ ↓1 eingekoppelt wird und beide Strahlen über eine Teleskopoptik auf den Zielpunkt gerichtet werden und das reflektierte Licht der Wellenlänge λ ↓2 auf einen Quadrantendetektor fokussiert wird, dessen Ausgangssignale zur Regelung der Kippspiegel für diese Mittenfokussierung auf den Detektor einer Elektronik eingegeben werden und somit die Vorteile des "hot-spot-tracking-Verfahrens" und des "glint-tracking-Verfahrens" beibehalten werden, deren Nachteile jedoch vermieden werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Laserfeintracker mit einem Hochenergielaser (HEL) mit Teleskop-Sende- und Empfangsoptik.
  • Die bisher bekannten Verfahren und Anordnungen nach dem Stand der Technik basieren entweder auf dem sogenannten "glint-tracking" (das "outgoing-wave-glint-tracking") mit der Wellenlänge λ 1 des HEL-Strahles bzw. -Lasers oder auf dem sogenannten "hot-spot-tracking". Im erstgenannten Falle machen die dabei auftretenden Streulichtprobleme eine Trennung von Sende- und Empfangsoptik notwendig, denn das Streulicht der leistungsstarken HEL-Strahlung würde den Detektor in einem "return-wave-System" sättigen und damit unbrauchbar machen, was zwangsläufig zu einem erheblichen Aufwand führt. Da aber nun das vom Ziel zur getrennten Empfangsoptik zurückkehrende Licht nicht den gleichen optischen Weg wie das ausgesandte HEL-Licht durchläuft, sind die atmosphärischen Einflüsse auf beiden Lichtstrecken unterschiedlich, d. h. es kann keine "return- wave-Regelung", wie sie z. B. ein Quadrantendetektor mit Differenzlogik darstellt, verwendet werden.
  • Das angewandte Regelungsverfahren beruht auf aktiver Wobbelung des ausgesandten HEL-Strahls um kleine Winkel. Die dadurch entstehenden Intensitätsänderungen am Ziel werden mit dem Empfangssystem erkannt und zur Nachregelung benützt. Dies aber führt zu weiteren Nachteilen, denn einmal führt die notwendige Wobbelung zu einer Senkung der mittleren Laserintensität am Zielpunkt und zum andern Mal muß die Wobbelung mit höherer Frequenz als die Regelfrequenz des Systems erfolgen, und zwar etwa um den Faktor 10 höher. Dies führt aber zu erheblichen Schwierigkeiten bei der Konzeption der erforderlichen Kippspiegel, da diese notwendigerweise einen sehr hohen mechanischen Frequenzgang besitzen müssen.
  • Ein weiterer Nachteil des vorbeschriebenen Verfahrens bei den Anordnungen des Standes der Technik ist die Tatsache, daß die Änderung des Zielpunktes auf der Zieloberfläche bei Relativbewegung zur Strahlachse nicht ausgeglichen werden kann. Ferner ändern sich hier die Reflexionseigenschaften des Zielpunktes bei Erwärmung durch den HEL-Strahl, was zu Änderungen der empfangenen Lichtintensitäten führt und damit Fehlregelungen hervorruft.
  • Eine reine "glint-tracking-Anordnung" ist aus der DE-AS 28 29 277 bekannt. Hier werden die Strahlen eines Hochleistungslasers und eines Richtlasers mit unterschiedlicher Wellenlänge auf ein Ziel ausgerichtet. Abgesehen von der Lösung einer anderen Aufgabe ist auch diese Anordnung mit den vorgenannten Nachteilen behaftet.
  • Die Verfahren, denen ein alleiniges "hot-spot-tracking" zugrundegelegt ist, haben den Nachteil, daß in der Anfangsphase vor Erwärmung des Zielpunktes kein Feintracking erfolgt. Die Wirkung der HEL-Strahlung auf den Zielpunkt erfolgt also erst nach einer längeren Zeitspanne und der Zielpunkt wird größer und damit undefinierter. Bei Rotation des Zieles, wie es bei Flugkörpern bzw. Projektilen die Regel ist, verschwindet der Zielpunkt aus dem Gesichtsfeld der HEL-Optik und dadurch wird die Regelung unbestimmt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Hochenergielaser-Feintracker der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Vorteile der vorbeschriebenen Verfahren erhalten und ausgenützt werden, die Nachteile aber in einfacher und zuverlässiger Weise beseitigt sind.
  • Diese Aufgabe wird durch die in dem Hauptanspruch niedergelegten Maßnahmen in überraschender Weise gelöst. Vorteilhafte Maßnahmen zur Ausgestaltung sind in den Unteransprüchen niedergelegt und in der Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel abgehandelt.
  • In der einzigen Figur der Zeichnung ist in schematischer Darstellung das beschriebene Ausführungsbeispiel in einem Blockschaltbild dargestellt.
  • Durch die vorgeschlagene Kombination des "glint- tracking-" und "hot-spot-tracking-Verfahrens" wird es ermöglicht, die situationsbedingten Vorteile jedes Einzelsystems auszunützen und die gegebenen Nachteile zu eliminieren. Das "glint-tracking" erfolgt jedoch im Gegensatz zum Stand der Technik im "return-wave-glint-tracking-Verfahren", was die vorbeschriebenen Nachteile des "out-going-wave-glint- tracking-Verfahrens" weitgehend vermeidet, da kein Filter des HEL-Strahles notwendig ist.
  • Zu einem Hochenergielaserstrahl (HEL-Strahl) 11 eines HEL- Lasers 10 von der Wellenlänge λ 1 (z. B. 10,6 µm) wird kollinear über einen HEL-Strahlteiler 15 der Strahl 14 eines Richtlasers 13 mit der Wellenlänge λ 2 (z. B. 9,1 µm) eingekoppelt. Die Kollinearität der beiden Laserstrahlen wird, wenn nötig, durch aktive Stabilisierungsmaßnahmen gewährleistet. Über zwei Kippspiegel 17, 18, die um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen mit hoher Frequenz schwenkbar sind (Schwenkbereich typischerweise etwa ±10 mrad), und ein Teleskop werden die beiden Strahlen auf einen Zielpunkt ZP des Zieles 20 fokussiert.
  • Von dem am Zielpunkt ZP reflektierten und durch die Sendeoptik 19 zurückgelaufenen Licht wird durch die Strahlteiler 15, 16 Licht der Wellenlänge λ 2 (also der des Richtlasers) mit einer Linse 21 durch einen Interferenzfilter 22 mit Durchlaßband bei λ 2 auf den Quadrantendetektor 23 fokussiert. Über diesen Detektor 23 und eine nachfolgende Regelelektronik 24 werden die Kippspiegel 17, 18 mit Hilfe mechanischer und von der Elektronik 24 gesteuerter Antriebe 25 a, 25 b so nachgeführt, daß das vom Zielpunkt ZP zurückgestrahlte Licht der Wellenlänge λ 2 mittig auf den Detektor 23 fokussiert bleibt.
  • Das vom Zielpunkt ZP zurückgestreute Licht mit der Wellenlänge λ 2 wird durch zwei verschiedene Mechanismen erzeugt:
    • 1. Durch Reflexion des Richtlaserlichts 14 an der Zieloberfläche. Die Regelung fixiert den HEL-Strahl in diesem Falle auf den Zielpunkt mit höchster Reflexion in Rückwärtsrichtung (sog. glint).
    • 2. Aufgrund der Erhitzung des Zielpunktes durch den HEL- Strahl wird von diesem thermische Strahlung mit spektralem Anteil bei der Wellenlänge λ 2 erzeugt (sog. hot-spot).

  • Das Tracking-Verfahren erfolgt in mehreren Schritten: Nach Erfassen des Zieles 20 durch einen Globtracker (z. B. Radar oder passiver Infrarot-Tracker) wird der HEL -Strahl durch "glint-tracking" bei der Wellenlänge λ 2 auf den Punkt höchster Reflexion des Zieles bei λ 2 innerhalb des Sichtwinkels der Sendeoptik 19 fixiert. Das glint-tracking bei der Wellenlänge λ 2 hat gegenüber dem bei der Wellenlänge λ 1 des HEL-Strahles 11 den Vorteil, daß das vom Zielpunkt zurückgestrahlte Licht wesentlich einfacher vom ausgesandten Licht der gleichen Wellenlänge separiert werden kann, welches durch Streuung an den Komponenten in der Sendeoptik entsteht.
  • Nach erfolgter Fixierung des HEL-Strahles auf den Zielpunkt durch das vorgenannte "glint-tracking" mit der Wellenlänge λ 2 wird der Zielpunkt ZP durch den HEL-Strahl erhitzt. Die thermische Strahlung bei der Wellenlänge λ 2 führt zu einer Erhöhung des Empfangssignals am Detektor 23. Dieses Empfangssignal ist proportional der Intensität I des vom Zielpunkt ZP zurückgestrahlten Lichts der Wellenlänge λ 2. Die Intensität ist die Summe aus der Intensität des am "glint" reflektierten Lichts des Richtlasers 13 und der Intensität des dort thermisch erzeugten Lichts mit der Wellenlänge λ 2. In der zweiten Phase erfolgt also ein kombiniertes "glint-" und "hot-spot- tracking".
  • Nachdem die Zunahme der Intensität am Detektor 23 einen vorgegebenen Wert überschreitet (aufgrund der Wirkung des HEL- Strahles am Zielpunkt ZP), wird der Richtlaser 13 abgeschaltet. Der Detektor sieht daraufhin nur noch die thermisch erzeugte Strahlung der Wellenlänge λ 2 am Zielpunkt. Der HEL-Strahl wird durch die Regelung auf diesen "heißen" Punkt fixiert (sog. hot-spot-tracking). Dieses "hot-spot-tracking" besitzt gegenüber dem "glint-tracking" folgenden Vorteil:
  • Bei Zielen mit gewölbten Oberflächen, was z. B. bei Flugkörpern die Regel ist, wandert bei Relativbewegung der Zieloberfläche zur Strahlachse des HEL-Strahles (z. B. bei Rotationsbewegung des Zieles) der Punkt höchster Reflexität des Zieles (glint) auf immer neue Bereiche der Zieloberfläche. Bei einem "glint-tracking-Verfahren" wird also in so einem Falle ein sich ständig ändernder Anteil der Zieloberfläche mit der HEL-Strahlung versehen, was zu nicht optimaler Zieleinwirkung führt.
  • Im Falle des "hot-spot-tracking" dagegen führt die Regelung den HEL-Strahl bei den genannten Relativbewegungen der Zieloberfläche immer auf den Punkt der Zieloberfläche, wo bereits die größte Einwirkung (d. h. Erhitzung) durch den HEL-Strahl erfolgt ist.
  • Verschwindet z. B. durch Rotation des Zieles der "hot-spot" aus dem Empfangsbereich der HEL-Optik, so wird dies durch Verschwinden der Intensität am Detektor 23 festgestellt und der Richtlaser 13 automatisch wieder eingeschaltet. Daraufhin erfolgt erneut das "glint-tracking". Bei Wiederauftauchen des vorher erhitzten Zielpunktes ZP im Sichtbereich der HEL-Optik 19 wird dieser aufgrund seiner thermischen Strahlung bei der Wellenlänge λ 2 erkannt und gegebenenfalls durch das vorher beschriebene "hot-spot-tracking-Verfahren" erneut vom HEL-Strahl erfaßt.
  • Erwähnt sei noch, daß bei Betrieb des Detektionssystems im Heterodynbetrieb der Laser 13 als Lokaloszillator benützt werden kann und außerdem auch als Lidar-Laser zur Entfernungsmessung und Geschwindigkeitsmessung des Zieles 20.

Claims (2)

1. Laserfeintracker mit einem Hochenergielaser (HEL) mit Teleskop- Sende- und Empfangsoptik, dadurch gekennzeichnet, daß dem HEL-Laser (10) in an sich bekannter Weise ein Richtlaser (13) und ein HEL-Strahlteiler (15) zugeordnet ist, welcher kollinear dem Strahl (11) des HEL-Lasers (10) mit der Wellenlänge λ 1 den Strahl (14) mit der Wellenlänge λ 2 des Richtlasers (13) einkoppelt, daß zwei mit hoher Frequenz schwenkbare Kippspiegel (17, 18) im Strahlengang angeordnet sind und daß die Teleskopoptik (19) zur Fokussierung der beiden Strahlen auf den Zielpunkt (ZP) des Zieles (20) dient, dessen reflektiertem und über die Teleskopoptik (19) zurücklaufenden Lichtstrahl der HEL-Strahlteiler (15) sowie ein weiterer Strahlteiler (16) zugeordnet sind, die Licht der Wellenlänge λ 2 über eine Linse (21) und einen Interferenzfilter (22) mit Durchlaßband bei λ 2 auf den Quadrantendetektor (23) fokussieren, dessen Ausgangssignale der Elektronik (24) zur Ausschaltung des Richtlasers (13) bei Überschreitung eines vorgegebenen Intensitätswertes und zur Einschaltung bei Unterschreitung dieses Wertes sowie zur Regelung der Kippspiegel (17, 18) für die Mittenfokussierung des reflektierten Lichtanteils der Wellenlänge λ 2 auf den Detektor (23) zugeführt werden.
2. Laserfeintracker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich der Kippspiegel (17, 18) etwa ± 10 mrad beträgt.
DE3202432A 1982-01-26 1982-01-26 Hochenergielaser-Feintracker Expired DE3202432C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3202432A DE3202432C2 (de) 1982-01-26 1982-01-26 Hochenergielaser-Feintracker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3202432A DE3202432C2 (de) 1982-01-26 1982-01-26 Hochenergielaser-Feintracker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3202432A1 DE3202432A1 (de) 1983-08-04
DE3202432C2 true DE3202432C2 (de) 1987-04-23

Family

ID=6153948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3202432A Expired DE3202432C2 (de) 1982-01-26 1982-01-26 Hochenergielaser-Feintracker

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3202432C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4012927A1 (de) * 1990-04-24 1991-10-31 Messerschmitt Boelkow Blohm Mess-verfahren und -vorrichtung zur dreidimensionalen lageregelung des brennpunktes eines hochenergie-laserstrahls
DE4123052A1 (de) * 1990-09-13 1992-03-19 Messerschmitt Boelkow Blohm Integriertes sensor- und stellelement fuer die brennpunktlageregelung von hochleistungslasern
US11342721B1 (en) 2019-05-08 2022-05-24 Raytheon Company Beam director for high-energy laser (HEL) weapon

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230068A1 (de) * 1982-08-12 1984-02-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur genauen positionierung eines laserstrahls und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3406676A1 (de) * 1984-02-24 1985-09-05 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Einrichtung zur lagekorrektur eines ueber eine gelenkoptik gefuehrten laserstrahls
DE3530189A1 (de) * 1985-08-23 1987-03-05 Zeiss Carl Fa Einrichtung zur lagekorrektur eines ueber eine gelenkoptik gefuehrten laserstrahls
DE3623808A1 (de) * 1986-07-15 1988-01-28 Diehl Gmbh & Co Verfahren und anordnung zum nachfuehren eines hochenergie-laserstrahles
JP2575910B2 (ja) * 1990-02-19 1997-01-29 株式会社 電通プロックス 自動追尾投影装置
DE4122623C2 (de) * 1991-07-09 2003-05-22 Diehl Stiftung & Co Steuerungseinrichtung zur Strahlnachführung
DE4430830C2 (de) * 1994-01-31 2003-06-26 Diehl Stiftung & Co Einrichtung zur Abwehr eines ein Luftfahrzeug angreifenden Luftziel-Flugkörpers
DE19720832C2 (de) * 1997-05-17 2003-02-27 Diehl Stiftung & Co Zielerfassungsvorrichtung
US5973309A (en) * 1997-08-27 1999-10-26 Trw Inc. Target-tracking laser designation
US5918305A (en) * 1997-08-27 1999-06-29 Trw Inc. Imaging self-referencing tracker and associated methodology
DE10252685B4 (de) * 2002-11-13 2006-09-07 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Vorrichtung mit einer Laseranordnung zur Bestrahlung eines Zieles
JP2004340880A (ja) * 2003-05-19 2004-12-02 Soatec Inc レーザ測定装置
US8203109B2 (en) 2009-05-08 2012-06-19 Raytheon Company High energy laser beam director system and method
DE102012022039B4 (de) 2012-11-09 2020-03-26 Mbda Deutschland Gmbh Modulare Laserbestrahlungseinheit
DE102016214981A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Mbda Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Schädigung mittels gerichteter Strahlung
DE102016121698A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verfahren und Abwehrsystem zur Bekämpfung von Zielen und Bedrohungen
DE102018100417B4 (de) 2018-01-10 2022-12-29 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Zielverfolgung von mit einem Hochenergielaser bestrahlbarem Zielobjekt
DE102018100414B4 (de) * 2018-01-10 2023-04-20 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Zielverfolgung von mit einem Hochenergielaser bestrahlbarem Zielobjekt
DE102018100891A1 (de) * 2018-01-16 2019-07-18 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Hochleistungslaser, insbesondere Laserwaffe
JP7566621B2 (ja) 2020-12-24 2024-10-15 三菱重工業株式会社 レーザ追尾装置
US20250155227A1 (en) * 2020-12-28 2025-05-15 Plx, Inc. Integrated tracking laser defense system and method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731103A (en) * 1971-02-24 1973-05-01 Hughes Aircraft Co Adaptive arrays
US4102572A (en) * 1977-08-11 1978-07-25 Hughes Aircraft Company Dual-wavelength coherent optical adaptive systems

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4012927A1 (de) * 1990-04-24 1991-10-31 Messerschmitt Boelkow Blohm Mess-verfahren und -vorrichtung zur dreidimensionalen lageregelung des brennpunktes eines hochenergie-laserstrahls
DE4123052A1 (de) * 1990-09-13 1992-03-19 Messerschmitt Boelkow Blohm Integriertes sensor- und stellelement fuer die brennpunktlageregelung von hochleistungslasern
US11342721B1 (en) 2019-05-08 2022-05-24 Raytheon Company Beam director for high-energy laser (HEL) weapon

Also Published As

Publication number Publication date
DE3202432A1 (de) 1983-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3202432C2 (de) Hochenergielaser-Feintracker
DE2409563C2 (de) Verfahren zur optischen Zielverfolgung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP3948348A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur scannenden messung des abstands zu einem objekt
DE3403082C2 (de)
EP2533003B1 (de) Optische Vorrichtung zum Führen von Strahlung einer Objektszene auf einen Detektor
DE2208838C1 (de) Fernrohranordnung
EP2906983B1 (de) Laserstrahlrichtsystem und verfahren zur ausrichtung von optikkomponenten des laserstrahlrichtsystems
DE4220993A1 (de) Optisches abtastsystem mit selbstaetiger fokussierung
EP0152916A2 (de) Laser-Doppler-Anemometer
EP1515157A1 (de) Optoelektronische Erfassungseinrichtung
DE68910191T2 (de) Vorrichtung für optischen Heterodynempfang und integrierter optischer Bauteil zur Anwendung in einer derartigen Vorrichtung.
DE102020003944B3 (de) Laserstrahlvorrichtung mit einer Einkopplung eines Beleuchtungslaserstrahls in einen Wirklaserstrahl
DE60301838T2 (de) Optisches Präzisionsausrichtsystem
DE3104318A1 (de) Zielverfahren und zugehoerige geraeteanordnung
DE102021111949B4 (de) Vorrichtung zur scannenden Messung des Abstands zu einem Objekt
DE2853695C2 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Nachführen eines Laserstrahls
DE2533214A1 (de) Vorrichtung zur erfassung der einfallsrichtung elektromagnetischer strahlung
DE3623808C2 (de)
WO2019137643A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optischen zielverfolgung von mit einem hochenergielaser bestrahlbarem zielobjekt
DE3514302A1 (de) Optische abtastvorrichtung
EP0102466B1 (de) Vorrichtung zur passiven und aktiven optisch-mechanischen Abtastung eines Sehfeldes
DE10135222A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer Objektszene
DE2850743B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Abweichung des Sendestrahls von der optischen Achse des Empfangsteleskops bei einem Lidargerät
DE2533270C2 (de) Thermisches Visier- und Ortungsverfahren für die automatische Lenkung von Flugkörpern und Einrichtung dafür
DE2608097A1 (de) Vorrichtung zur steuerung der ablenkung von lichtstrahlen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DEUTSCHE AEROSPACE AG, 80804 MUENCHEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee