DE321385C - Durch tragende Schreitfuesse fortbewegte Zugmaschine, insbesondere fuer landwirtschaftliche Zwecke - Google Patents

Description

Bei den besondrere für landwirtschaftliche Zwecke vorgeschlagenen Zugmaschinen, welche statt mittels der allgemein üblichen I ,aufräder mittels beinartiger Stützen, auf denen ihre Last zum großen Teil ruht, vorwärts bewegt werden, indem diese durch den Antriebsmotor abwechselnd gehoben und gesenkt und dazwischen in ihrem unteren Stützfuß zurückbewegt werden, hat man die zur

ίο Hervorbringung der auf- und abwärts, in gesenkter und in gehobener Stellung vorwärts gerichteten Schreitbewegung der Schreitstützen dienenden Antriebsvorrichtungen entweder in Form von Exzenterkurbeln in der Mitte dieser Schreitbeine, also bei gegebener Bauhöhe ziemlich dicht über dem Boden angeord'net, wo diese bei gelegentlichem tieferen Einsinken d'er Maschine in den lockeren Boden der Verschmutzung und' dem Verschleiß stark unterworfen sind. Man hat aber auch. vorgeschlagen, die Antriebsmechanismen unter Benutzung einer mittleren, wenig empfindlichen senkrechten Gradtführung an das obere Ende der Schreitbeine in die möglichste Bodenentfernung zu verlegen¹.

Der vorliegenden Zugmaschine liegt diese Antriebsart der Schreitbeine zugrunde, jedoch mit dem Unterschiede von den bekannten derartigen Einrichtungen, daß die Kurvenbahnführung, in welcher das obere Schreitbeinende hierbei stützend geführt wird¹, statt wie bei der bekannten Einrichtung in doppelter Anordnung einfach ausgebildet und der auf den bekannten pendelnden ZwischenstützkÖrper wirkende Antrieb mittels eines am letzteren angebrachten unrunden Zahnrades durch eine längs der einfachen Kurvenführungsbahn über Rollen laufenden Zugkette ersetzt ist. Diese Art der Stützung und des Antriebes des oberen Schreitbeinendes ermöglicht eine erhebliche Vereinfachung der Antriebsvorrichtung dieser Schreitbeine, wodurch die Gefahr von Betriebsstörungen sowie die Abnutzung vermindert wird.

Auf der Zeichnung ist eine derartige Zugmaschine in

Fig. ι in Seitenansicht, in

Fig. 2 im Grundriß dargestellt.

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht, Fig. 4 eine Hinteransicht desselben.

Fig. 5 und 6 zeigen in Innansicht bzw. im Längsschnitt die Bewegungsmechanismen der Schreitbeine.

Das Gestell 1 der Zugmaschine besteht aus einer aus Längs- und Querträgern zusammengesetzten Plattform, die am vorderen, beiderseits absatzförmig verjüngten Ende an einem Querachsträger 2 mittels Achsschenkel 3 bei 4 um senkrechte Achsen schwenkbare Lenkräder 5 hat, deren Richtung zur Längsachse in bekannter Weise mittels einer die nach hinten gerichteten Lenkarme 6 den Achsschenkel 3 verbindenden Lenkschiene 7 z. B. mittels Zahnstangeneingriffs in das Steuerrad 8 und dter mittels Doppelhebel 9 drehbaren Steuer achse 10 zwecks Änderung der Fahrtrichtung hin und her geschwenkt werden können.

Die hintere Stütze der Plattform 1 bilden

die beiden Schreitbeine 11, die an ihren unteren Enden mit nach Maßgabe der Festigkeit der zu befahrenden Bodenflächen größer oder kleiner zu bemessenden und daher zweckmäßig auswechselbaren Schuhe 12 gleichzeitig oder abwechselnd auf dem Boden ruhen. Die Schreitbeine sind in geringem Abstand beiderseits der Längsmitte der Plattform 1 angeordnet, in der Gegend ihrer Mitte mittels einer am Zapfen 13 angreifenden Rolle oder eines Gleitschuhes innerhalb einer senkrechten Gleitbahn 14 geführt, welche an der Außenseite jedes der beiden Schreitbeine an einem auf die Querträger der Plattform aufgesetzten Traggestell 15 angebracht ist. Am oberen Ende" ist jeder der Schreitbeine mit. einem auswärts vorspringenden Zapfen 16 versehen, der mit einer Galischen Kette 17 verbunden ist, die um eine Anzahl von am Traggestell 15 angebrachten Leitrollen 18 gleichlaufend mit dem Rande eines nierenförmigen Leitkurvenschildes 19 in sich geschlossen herumläuft. Längs des unteren, hohl ausgeschnittenen Randes der Kurvenschildplatte 19 ist die Kette über ein Kettenrad 20 geführt. Um das ungehemmte Umlaufen des Leitbahnzapfens 10 um den Kurvenschild 19 einerseits und das Kettenrad 20 zu ermöglichen, wird dieser Zapfen zweckmäßig selbst als Kettenzapfen ausgebildet oder so angeordnet, daß die beiden Enden der Kette an diese beiden Zapfen angreifen.

Zum Antrieb der Kette kann entweder das untere Leitkettenrad 20 oder auch ein an einer anderen Stelle der Kettenbahn z. B. bei .21 an einer der Umkehrstellen angebrachtes Kettenrad dienen. Bei der dargestellten Anordnung werden die beiden Treibzahnräder 21 mittels an den Außenseiten der diese tragenden Gestellwangen 15 angebrachter Kettenräder 22 von zwei auf einer querdurch- · gehenden Achse 23 sitzenden Kettenrädern 24 mittels der Kette 25 angetrieben, die in beliebiger Weise, z. B. ebenfalls mittels Kettentriebes 26, 27, 28, von der Achse 29 des Motors 30 ihren Antrieb erhält.

Durch das. Her umlauf en der beiden Treibketten 17 längs der nierenförmigen Umfangsflächen der Leitschildplatten 19 wird der j Zapfen 16 und damit das obere Ende der Schreitbeine längs dieser Kurvenbahn bewegt und z\var im Sinne der in Fig. 5 eingezeich- ! neten Pfeile, so, daß der Zapfen im oberen j Teil der Kurvenbahn rückwärts, im unteren Teil vorwärts bewegt wird. Hierbei findet unter gleichzeitiger Schwingbewegung des Schreitbeines um den mittleren Geradführungszapfen 13 eine mit abwechselnder Hub- und Senkbewegung verbundenen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des unteren Schreitbeinendes in der Weise statt, daß der Schuh 12 jeder der Schreitbeine in gehobener Lage nach vorn und in gesenkter Lage rückwärts bewegt wird. Die Rückwärtsbewegung findet dabei entsprechend der gewählten Form des unteren Teiles der Kurvenbahn vorzugsweise gradlinig statt. Hierdurch erhält das Fahrzeug seinen Antrieb in der durch die vorderen Lenkräder bestimmten Richtung. Die Angreifpunkte der beiden Schreitbeine an den beiderseitigen Ketten sind gegeneinander so versetzt, daß ihre Hub- und Senkbewegungen einerseits und ihre Schwingbewegungen andererseits einander abwechseln. Die Schreitbeine tragen infolgedessen abwechselnd unter Stützung auf den Führungsschild 19 bzw. die durch die Führungsrolleii gestützte Kette, den größeren Teil der Last des Fahrzeuges, soweit diese nicht auf den beiden Lenkrädern 5 ruht, wodurch eine so bedeutende Reibung am Boden gesichert wird, daß ein Gleiten der Schreitschuhe 12 auf dem Boden ausgeschlossen ist. Zur Übertragung der Stützkraft auf die Randfläche des Führungsschildes 19 kann man auf dem Zapfen 16 eine Stützrolle anbringen, doch läßt sich die Einrichtung auch wie gesagt so treffen, daß die Last ganz oder zum Teil von der Treibkette 17 aufgenommen wird.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch:

   Durch tragende Schreitfüße fortbewegte Zugmaschine, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, bei welcher die mit einem mittleren Schwingungspunkt senkrecht auf und ab geführten Schreitbeine sich oben auf eine geschlossene Kurvenbahn stützen, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bewegungsantrieb der oberen Stützstellen der Schreitbeine längs der Kurvenbahn eine endlose Treibkette dient, die längs der schildförmig ausgebildeten Kurvenbahn mittels Leitrollen geführt und mittels eines inneren Kettentriebrades ihrerseits angetrieben wird¹.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.