DE3216932C2 - Antriebseinheit zur linearen Kopfverstellung bei einem Plattenspeicher - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Magnetkopfeinstellvorrichtung für Magnetplattengeräte mit Spuranfangsanzeige und Crashanschlägen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit zur linearen Kopfverstellung bei einem Plattenspeicher mit einer ortsfest am Motorgehäuse befestigten Anschlagbaugruppe zur Begrenzung des Verstellweges des Einstellschlittens der Magnetkopfanordnung, bei der auf der Antriebswelle des Verstellmotors, mit dieser drehbar, mindestens ein beweglicher Anschlag befestigt ist, der in Verbindung mit einem relativ zu dem Gehäuse ortsfesten Anschlag den Drehwinkel der Welle bzw. die Verstellung des Schlittens begrenzt.

Zum Identifizieren der Spuren beim Schreiben und Lesen der auf einem Plattenspeicher aufgezeichneten Informationen ist es üblich, die Spuren von einer Anfangsstellung aus zu zählen, wobei die erste, äußerste Spur üblicherweise als Spuraiifang bezeichnet wird und die Magnetkopfeinstellvorrichtung oder deren Antriebseinheit ein dieser Stellung entsprechendes Signal zu liefern hat. Die bereits bekannten Antriebseinheiten der eingangs genannten Gattung, wie beispielsweise in der US-PS 36 81 726 beschrieben, enthalten mechanisch festgelegte Wegbegrenzungsanschläge, welche als Spuranfangsanschläge und als sogenannte Crashanschläge dienen, die eine Bewegung des Schlittens über seine Endstellung hinaus verhindern und damit einer mechanischen Beschädigung vorbeugea Das Festlegen einer solchen Spuranfangsmarkierung und des Crashanschlages bei der Reihenfertigung von Antriebseinheiten ist mühsam, zeitraubend und bei den nacheinander zu bearbeitenden einzelnen Werkstücken nur schwer mit ausreichender Genauigkeit wiederholbar, weil jeweils die beiden Anschläge unabhängig voneinander eingestellt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der zur Rede stehenden Art zu schaffen, die außer einer einstellbaren Verstellwegbegrenzung auch eine einstellbare Spuranfangsmarkierung enthält und bei der die erforderlichen Einstellarbeiten besonders rasch, genau und einfach durchführbar sind. Diese Aufgabe wird bei einer Antriebseinheit der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die ortsfeste Anschlcgbaugruppe einen Crashanschlag und einen als Spuranfangsindikator dienenden Sensor enthält, und daß der mit der Antriebswelle des Motors verdrehbare Anschlag zwei in einem festen Winkelabstand voneinander angeordnete, von einer gemeinsamen Nabe in Form einer Klemmhülse mit Stellschraube getragene Arme aufweist, die beim Auftreffen auf den Crashanschlag in jeweils einer Drehrichtung der Antriebswelle als Wegbegrenzer wirken und von denen der eine auch als Steuerglied für den Sensor dient

Die von den Armen und der Nabe gebildete Einheit kann sowohl ;-i der einen als auch in der anderen Drehrichtung erforderlichenfalls mit dem ortsfesten Crash- oder Wegbegrenzungsanschlag zusammenwirken. Durch den unveränderlichen Winkelabstand der beiden Arme wird bei der Fertigung ein für allemal der maximal zulässige Verstellweg der Antriebseinheit bzw. des Einstellschlittens festgelegt. Die Genauigkeit dieser Festlegung ist bei der Reihenfertigung von Antriebseinheiten einwandfrei von Werkstück zu Werkstück reproduzierbar. Der Winkelabstand der beiden Arme ist beliebig wählbar; er gestattet es, einen Verstellweg vorzusehen, der nahezu einer Drehung der Antriebswelle um 360° entspricht. Die Erfindung gestattet es außerdem, eine Signalgabe vorzusehen, welche die Übereinstimmung der einen Einstellweggrenze mit dem Signalgeber zuläßt, so daß von selbst für die Lageeinstellung von Crashanschlag und Spuranfang bzw. Spuranfangsanzeige gesorgt ist.

Möglichkeiten zur vorteilhaften weiteren Ausgestaltung einer Antriebseinheit gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben.

Im folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Schnittansicht einer Antriebseinheit gemäß der Erfindung mit Blickrichtung auf die Ebene 1-1 von F i g. 2;

F i g. 2 eine Draufsicht auf diese Antriebseinheit einschließlich des Antriebsmotors;

Fig.3 eine Endansicht des Antriebsmotors mit der auf der Antriebswelle angebrachten Einheit von Crashanschlag und dem Spuranfang entsprechendem Steuerglied sowie der fest am Motor angebrachten Schalterund Anschlagbaugruppe und

Fig.4 eine Seitenansicht des Anschlags und Steuergliedes des Spuranfangsindikators.

Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Antriebseinheit einer Magnetkopfeinstellvorrichtung kann in Verbindung mit dem Magnetplattenantriebsgerät bekannter Art verwendet werden, wie es beispielsweise in dem US-Patent 43 23 939 beschrieben und dargestellt ist. Zu der An-

triebseinheit gehört ein Schrittmotor 11, dessen Antriebswelle 12 an ihrem einen Ende eine hohle Rolle 13 trägt, um die ein Antriebsband 14 geschlungen ist Das Antriebsband 14 weist einen inneren Teil auf, der durch eine Schraube 16 mit dem einen Ende eines Schlittens 17 verbunden ist, und zwei äußere Teile, die durch Schrauben 18 mit dem anderen Ende des Schlittens verbunden sind. Vorzugsweise enthält das Antriebsband einen U-förmig gebogenen federnden Teil 21, der dazu dient, für eine bestimmte Spannung des Bandes zu sorgen. Der mittlere Abschnitt des Bandes, in dem der innere und die äußeren Teile ineinander übergehen, ist an der Rolle 13 befestigt

Durch Drehung der Rolle im Uhrzeigerdrehsinn oder entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn werden Teile des Bandes auf die Rolle auf- oder von ihr abgewickelt, um den Schlitten zu bewegen. Der Schlitten ist mit Lagern 23,24,26 versehen, die in Dreieckform angeordnet sind. Zwei Lager 23 und 24 sind an einer festen Schiene 27 geführt während das dritte Lager 26 an einer »schwimmend« nachgiebigen Schiene 29 geführt ist. Die Schiene 29 wird von einer Feder 31 oder einer sonstigen elastisch nachgiebigen Einrichtung abgestützt, so daß sie gegen die Lagerrolie 26 gedrückt wird und die Lagerrollen 23 und 24 in engem Kontakt mit der festen Schiene 27 gehalten werden. Auf diese Weise wird eine sich selbst ausrichtende Führung ohne Totgang mit äußerst geringer Abnutzung und entsprechend vergrößerter Lebensdauer geschaffen, wie in dem US-Patent 43 23 939 beschrieben.

Der Schlitten 17, der verhältnismäßig leicht ist. ,ragt einen beispielsweise E-förmigen Halter 32 für mehrere Magnetköpfe 33, die mit einer oder mehreren ihnen zugeordneten Magnetplatten zusammenwirken können. Durch Steuern des Schrittmotors 11 wird der Schlitten linear längs der Schiene 27 bewegt, um die Köpfe radial über die zugeordnete Plattenfläche zu führen und Informationen auf diese zu schreiben oder von ihr zu lesen.

Das andere Fnde der Welle 12 trägt eine drehbewegliche Einheit mit einem Anschlag und Steuerglied, das dem Spuranfang entspricht und zur Stromunterbrechung dient. Die Einheit besteht aus einer geschlitzten Klemmhülse 41. die auf dem Ende der Welle 12 des Steppermotors angebracht und durch eine Schraube 49 auf der Welle 12 befestigt ist. Die bewegliche Einheit enthält zwei sich radial nach außen erstreckende Arme 46 und 47 aus Blech od. dgl., die an der Hülse 41 angeschweißt oder sonstwie befestigt sind. Die äußeren Enden der beiden Arme sind um 90° abgewinkelt. Sie bilden einen Anschlag bzw. einen Anschlag und ein dem Spuranfang entsprechendes Steuer- oder Unterbrecherglied. Eine ortsfeste Schalter- und Anschlagbaugruppe 48 ist an dem Motorgehäuse befestigt und enthält einen als Spuranfangsindikator dienenden lichtelektrischen Sensor mit einer Lichtquelle, wie z. B. einer ■, Lichtdiode 51, in räumlicher Trennung von einem Wandler 52. Das Licht aus der Lichtdiode wird durch das bewegliche Anschlag- und Steuerglied in Form eines Armes 46 unterbrochen, wenn dieses von dem Motor im Uhrzeigerdrehsinn (F i g. 3) bewegt wird und auf den Crashanschlag 53 auftrifft. Damit wird die Nullstellung bzw. der Spuranfang festgelegt und ein entsprechendes Nullsignal auf die dazugehörige elektrische Schaltung übertragen. Bei der entgegengesetzten Drehrichtung trifft der andere Arm 47 der beweglichen Anschlag- und Steuereinheit auf den Crahsanschlag 53. das feste Gehäuse des lichtelektrischen Sensors, wodurch die Drehbewegung mechanisch begrenzt wird. Ts sind also keinerlei Einstellungen oder Justierungen erforderlich, da die gesamte Drehbewegung in beiden Richtungen des Arbeitswegs durch den >Vinkelabstand der Crashanschlagarme 46 und 47 vorbestimmt ist Dadurch ist der Arbeitsweg des Schlittens und der Köpfe festgelegt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Antriebseinheit zur linearen Kopfverstellung bei einem Plattenspeicher mit einer ortsfest am Motorgehäuse befestigten Anschlagbaugruppe zur Begrenzung des Verstellweges des Einstellschlittens der Magnetkopfanordnung, bei der auf der Antriebswelle des Verstellmotors, mit dieser drehbar, mindestens ein beweglicher Anschlag befestigt ist, der in Verbindung mit einem relativ zu dem Gehäuse ortsfesten Anschlag den Drehwinkel der Welie bzw. die Verstellung des Schlittens begrenzt, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Anschlagbaugruppe (48) einen Crashanschlag (53) und einen als Spuranfangsindikator dienenden Sensor (51, 52) enthält, und daß der mit der Antriebswelle (12> des Motors (11) verdrehbare Anschhg zwei in einem festen Winkelabstand voneinander angeordnete, von einer gemeinsamen Nabe in Form einer Klemmhülse (41) mit Stellschraube (49) getragene Arme (46, 47) aufweist, die beim Auftreffen auf den Crashanschlag (53) in jeweils einer Drehrichtung der Antriebswelle (12) als Wegbegrenzer wirken und von denen der eine (46) auch als Steuerglied für den Sensor (51,52) dient.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (46, 47) aus flachen Streifen mit rechtwinklig abgebogenen äußeren Enden bestehen, welche jeweils eine mit dem ortsfesten Crashanschlag (53) zusammenwirkende bewegliche Anschlagfläche bilden.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor aus einer als Lichtquelle dienenden Leuchtdiode (51) und einem in einem zur Achse der Antriebswelle (12) radialen Abstand davon angeordneten Wandler (52) besteht, so daß das rechtwinklig abgebogene Ende des einen Armes (46) als Lichtschirm zwischen die Leuchtdiode (51) und den Wandler (52) eintreten kann.