DE3236366A1 - Einrichtung zur nutzung der moeglichen haftbeiwerte zweier ueber ein differentialgetriebe angetriebener raeder eines fahrzeuges - Google Patents

Einrichtung zur nutzung der moeglichen haftbeiwerte zweier ueber ein differentialgetriebe angetriebener raeder eines fahrzeuges

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Description

Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine "Einrichtimg zur Hutzung der möglichen 3aftbeiwerte zweier über ein Differentialgetriebe angetriebener Ä:ider eines Fahrseugec.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine nicht-mechanisch arbeitende, leicht auch nachträglich als Sonderausstattung in ein typmäßig vorgegebenes Fahrzeug einbaubare Einrichtung anzugeben, welche, ähnlich einer mechanisehen Differentialsperre, die mögliche Summe der Haftbeiwerte der beiden Bäder für den Vortrieb des .Fahrzeuges nutzbar macht. Die Aufgabe wird gelöst durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merlanale. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles erläutert.
Dem einen angetriebenen Bad ist eine Bremsscheibe 1 mit Bremsvorrichtung 2 zugeordnet. Mit"der Bremsscheibe 1 gekuppelt ist das bewegliche Element 3 eines Drehzahlsensors 4·
In gleicher Weise ist das andere angetriebene Bad mit einer Bremsscheibe 5» Bremsvorrichtung 6 und Drehzahlsensor 7» 8 versehen.
Der Drehzahlsensor 4 ist über die Verbindung 9 3^ eine Signalaufbereitungsstufe 10 angeschlossen, welcher eine Log- =arithmierstufe 11 folgt.
In .gleicher Weise ist der Drehzahlsensor 8 an eine Signalaufbereitungsstufe 12 angeschlossen, der eine Logarithmierstufe 13 folgt.
Die Ausgänge der genannten Logarithmierstufen sind an die beiden Eingänge eines Differenzbildners I4 angeschlossen.
Am Ausgang des Differenzbildners I4 sind zwei Wirkverbindungen 15 "und 16 angeschlossen, wobei in der Wirkverbin-
dung 1o noch ein Inverter 17 eingefügt ist.
Die Wirkverbindung 15 führt zu einem Schvellv.'ertdis-J:ri-2-":ir-.tor 18 mit nachfolßencic-in Scllwertführer 15. In r.na-Iu^cr w^Lre führt die V,rir]:verb.lndung 16 zu c "i:cj::i S. hveilvertdiskrininator 20 mit nachfolgendem Sollvertführer 21.
An den Ausgängen der genannten Sollwertführer sind gestrichelt urxandete Eachlaufregelkreise 22 und 25 angeschlossen. Dieselben weisen Anschlußglieder 24 und 25 auf, welche in nicht gezeichneter Weise mit einem üblichen Häuptbreraszylinder der Bremsanlage eines Fahrzeuges in Verbindung stehen. Weiterhin v/eisen die Kachlaufregelkreise Druckleitungen 2β und 27 zu den eingangs genannten Bremsvorrichtungen 2 und 6 der beiden angetriebenen Bäder auf.
Zunächst wird die Punktion der erfindungsgemäßen Einrichtung erläutert, wobei später auf die hier gezeichnete besonders vorteilhafte Ausgestaltung der ITachlaufregelkreise 22 und 25 eingegangen wird. Sind die Drehzahlen beider Bäder gleich, so entsteht am Ausgang des Differenzbildners 14 kein Signal. Dies ist der normale Pahrzustand. Findet nun beispielsweise das der Bremsscheibe 1 zugeordnete Bad plötzlich keinen griffigen Untergrund mehr, auf den sich das momentan vorhandene Antriebsmoment übertragen läßt, so wird sich dessen Drehzahl entsprechend erhöhen. Daraus resultiert ein höherer Ausgangswert an der Stufe 10 und mithin auch am Ausgang der Logarithmierstufe 11. Demzufolge entsteht am Ausgang des Differenzbildners 14 ein Signal, dessen Große von der überdrehzahl des mit der Bremsscheibe 1 verbundenen Bades einerseits und dessen Sichtung, wie ersichtlich, von dem durchdrehenden Bad abhängt. Die Logarithmierstufen 11 und haben dabei die Wirkung, daß am Eingang des Differenzbildners 14 stets ein prozentuales Verhältnis der Abweichung zur* Verfügung steht.
Die am Ausgang des Differenzbildners I4 entstehende Größe wird in dem Schwellwertdiskriminator 18 bewertet, derart, daß die genannte Stufe nur dann ein Signal weiterleitet, wenn die genannte Differenz einen bestimmten Mindestwert erreicht. Dieser prozentuale Wert ist etwas größer als
BAD OR)GWAL
die Differenz, die zwangsläufig bei der klein^-zao-lirhe:: ilurvenf ehrt entsteht. Gibt mm dieser Schweilviertdiskriisinator ein Signal ε'ο, so vird der Sollwertführer 1>- r-:r-,?,rtet. Und zwar gibt dieser Sollv;erxfülirer ein .:ont"'.:.■.:!er-li-Ii ansteigendes Steuersignal für den ITachlauf reseller eis 22 ab. Dadurch, wird bewirkt, daß auf der Leitung 26 ein kentinuierlich ansteigender Bremsdruck für die Bremsvorrichtung 2 entsteht. Demzufolge wird das mit der Bremsscheibe 1 verbundene Bad so lange zunehmend abgebremst, bis die Drehsahldifferenz einen Wert erreicht, bei dem die Schwelle des Schvellvertdiskriminators wieder unterschritten wird. Der Sollwertführer 19 wird nun darauf folgend so aktiviert, daß der momentan anstehende Bremsdruck mit eines» vorgegebenen Bremsdruckgradienten wieder abgebaut wird. Dadurch wird vermieden, daß sich Segelschwingungen am Antrieb einstellen. Sinngemäß gleiche Verhältnisse existieren dann, wenn das mit der Bremsscheibe 5 verbundene Rad aufgrund der weiter oben geschilderten Ursachen eine höhere Drehzahl als das andere Sad erreicht.
Es liegt auf der Hand, daß im Sahnen der Erfindung als xTachlaufregelkreis 22 an sich beliebige ITachlaufregelkreise verwendet werden können. Eine besonders zweckmäßige Ausbildung solcher Hachlaufregelkreise wird nachfolgend beschrieben«
Der Bachlaufregelkreis 22 enthält den Segelverstärker 28. Dieser arbeitet zusammen mit einem Antriebsmagnet 29, welcher den Anker JO enthält. Der Anker 50 steht einmal in 1-Iitnahseverbindung mit einem Wegemeßsystem 31 an sich bekannter und beliebiger Art. Auf der anderen Seite steht der Anker 30 in Verbindung mit dem Verdichterkolben 32 in einen % Druckgehäuse 35· ^e^ Verdiehterkolben steht dabei unter der Kraft einer Feder 34» welche den Verdiehterkolben 52 und den Anker 50 im Buhezustand in die gezeichnete Ausgangslage drückt.
Bestandteil des Verdichterkolbens 52 ist ein Ventilschließglied 55, dessen Schließteil mit einer Öffnung 56 ini Druckgehäuse 55 zusammenarbeitet. Dieses Schließglied kann
BAD ORIGINAL
o^gen die Frr.ft der Feuer 37 in den Verdichterkolben 32 sur'dckr.es-chcben werden. Schließlich enthält das Druckgehäuse 53 nc·oh eine Auejrngsöffnung 36, welche mit der Brechvorrichtung 2 über öie Leitung 26 in Verbindung steht. Der He.cur. 112a die Feder 54 ist mit 39 bezeichnet.
In sinngemäß gleicher V/eise ist der 1-Iachlaufregelkreis 23 avSgebaut, v:cbei cue Gründen der Einfachheit dessen einzelne Teile nicht gesondert bezeichnet werden.
Die Funktionsweise des ITachlaufregelkreises 22 ist wie folgt:
Wie weiter oben erwähnt, ist der Anschluß 24 mit dem Hauptbremszylinder einer üblichen Fahrzeugbremsanlage verbunden. Im ITormalfall wird d.urch den über den Anschluß 24 beim Bremsen anstehenden Bremsdruck Bremsflüssigkeit durch die öffnung J>6, den Eaum 39 und die öffnung 38 in g&nz üblicher Veise der Bremsvorrichtung 2 zugeführt. Dabei ist der Saum 39 j wie leicht ersichtlich, ständig mit Bremsflüssigkeit gefüllt, v/ird nun bei einem Durchdrehen des mit der Bremsscheibe 1 und dem Drehzahlsensor 4 versehenen Hades vom Sollwert führ er 19 ein Steuersignal für den Nachlaufregelkreis 22 abgegeben, so geschieht folgendes: Der Begelverstärker 28 erregt nun den Elektromagneten 29, sodaß dessen Anker 30 mitsamt dem Verdichterkolben 32 nach oben bewegt wird. Dadurch wird zunächst durch das Schließglied 35 die Öffnung 36 geschlossen und damit die Verbindung zum Hauptbremszylinder unterbrochen. Im weiteren Verlauf seiner Bewegung kann daher der Verdichterkolben 32 die in dem Raum 39 eingeschlossene Bremsflüssigkeit über die Leitung 26 zur Bremsvorrichtung 2 führen und damit die weiter oben bei der generellen Funktionsbeschreibung eintretenden Wirkungen aus-. üben.
Infolge des Ansteigens des Ausgangswertes des Sollwertführers 19 steigt der Bremsdruck kontinuierlich über der Seit an. Ist nun der Bremsdruck so hoch, daß dadurch die Drehzahl der beiden Säder wieder annähernd gleich ist, d.h. die Schwelle 18 wieder unterschritten wird, so wird über den Sollwertführer 19 -&i& mit einem konstanten Entlastungsgradi-
BAD ORIGINAL
ent en die Bremskraft wieder g,e£en IJuIl ab^eUut.
Die Feder 37 ist in ihrer Anpreßkraft so ausgelegt, da£ durch die IlegelflJLche des Sitzventil es 3£, 35 in i,e'.e--z Falle von Fahrer jederzeit eine 5 ans normale Brer.sr.r-^ cr.—'jhgeführt werden kann. Und Ewar kann in jedes !BetriebezuEtr-nci des aktivierten Systems durch den über den Anschluß 24 zugeführt en. und von Fahrer ausgeübten Bx>ep.sdruck da.n Yeiit-ilgliea 55 zurückgeschoben und damit der übliche "weg über Anschluß 36, Saum 39 und Ausgang 38 zur Bremsvorrichtung 2 hergestellt werden.
Die ?eile des besonders zweckmäßigen Regelkreises 22 sind, wie ersichtlich, in ihrem Aufbau relativ einfach und kostengünstig. Wie weiter ersichtlich, brauchen für einen Einbau des erfindungsgemäßen Systems keine die üblichen konstruktiven Elemente eines Fahrzeuges beeinflussende 1-Iaßnahnen getroffen zu werden. Kithin läßt sich auch nachträglich ein beim Kunden befindliches Serienfahraeug nit einer solchen Einrichtung ausrüsten. Wie-weiter eben erwähnt, wird durch die erfindungsgemäße Anordnung die Funktionssicherheit der vorhandenen Bremsanlage nicht berührt.
BAD ORiGfNAL
Leerseite

Claims (1)

  1. Einrichtung stir Nutzung der möglichen Haftbeiwerte zveier über ein Differentialgetriebe angetriebener Bäder eines
    Fahrzeuges
    Ansprüche
    \JLt/Einrichtung zur Hutzung der möglichen Haftbeiwerte zweier über ein Differentialgetriebe angetriebener Bäder eines !Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß das schneller laufende Bad kontinuierlich ansteigend solange angebremst wird, bis annähernde Drehzahlgleichheit beider Säder erreicht ist.
    _2_j_ Einrichtung nach Anspruch "1 dadurch gekennzeichnet, daß jeder Badbremse (1, 5) ein Nachlaufregelkreis (22, 2p) für die Einstellung des Bremsdruckes zugeordnet ist, daß die Drehsahldifferenz der Bäder durch an sich bekannte Mittel (14) erfaßt wird und daß mit dieser Differenz je nach deren Größe und Torzeichen das schneller drehende Bad über den ihm zugeordneten Nachlauf regelkreis solange mit einem ansteigenden konstanten Druckgradienten angebremst wird, bis die Drehzahlen beider Bäder annähernd gleich sind.
    Einrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet,
    BAD ORIGINAL
    daß das Stellglied der liachlaufregelkreise besteht aus einen 7er dicht er kolben. (32) mit integriertem Schlie2\rentil (j?5, J)S) in Sich tun;- Hauptbremszylinder, velclier Verdichterkolben angetrieben vrird über einen elektrisch betätigten Hubmagneten (29), dessen Eubweg über ein Wegeneßsj-steia (J1) erfaßt \vird, v?obei die Stellung des Ilagn et ankers (50) über einen an sich, bekannten Segelverstärker (28), v/elcher von der Drehsahldifferenz gesteuert wird, positioniert vird.
    ΒΑΓ}.,-
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