DE3300911C2

DE3300911C2 - Verfahren zur Steuerung der Förderleistung in einem Materialzuführungssystem sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number: DE3300911C2
Application number: DE3300911A
Authority: DE
Inventors: James M. Scottsdale Ariz. Loe; David H. Wilson
Original assignee: K Tron International Inc
Current assignee: K Tron International Inc
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1983-01-13
Publication date: 1986-06-26
Also published as: JPS58167328A; JPH0319140B2; CA1188390A; US4524886A; DE3300911A1

Abstract

Ein Verfahren zur Verbesserung der Zuführgenauigkeit eines Materialzuführungssystems sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Durch eine Steuerung eines Gewichtsverlust-Zuführers wird der Durchflußfehler während des Wiederauffüllens des Zuführungstrichters herabgesetzt. Der Gewichtsbereich (leer bis zur vollen Aufnahmefähigkeit) des Trichters wird in Gewichtsinkremente aufgeteilt. Der Trichter ist über einer Waage angeordnet und es werden Proben des Trichtergewichtes während der Materialabführung und der Wiederauffüllung genommen, wobei jeder Probe ein Gewichtsinkrement zugeordnet wird. Während der Materialabführung wird ein Skalenfaktor berechnet, der von der Dichte des Materials im Trichter abhängig ist, einem Gewichtsinkrement zugeordnet und in einem Speicher gespeichert. Der Motor für die Zuführungsschnecke des Trichters wird mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die proportional dem berechneten Skalenfaktor ist. Während der Wiederauffüllung werden die gespeicherten Skalenfaktoren aus dem Speicher wiedergewonnen und der Motor für die Zuführungsschnecke des Trichters wird mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die proportional dem gespeicherten Skalenfaktor ist, es werden aber keine zusätzlichen Skalenfaktoren berechnet.

Description

fg richtung nicht wieder aufgefüllt wird, das Material

■p mit einer Fördergeschwindigkeit abgeführt wird, die

ψ' in Abhängigkeit vom jeweiligen Gewicht eine kon-

'F^ stante Förderleistung ergibt und während eines

fk zweiten Zeitabschnittes, in dem die Sammelvorrich-

|5 tung mit Material wieder aufgefüllt wird, das Materi-

;ϊί al mit einer Fördergeschwindigkeit abgeführt wird,

i'M die aufgrund gespeicherter Steuersignale vorgege-

-v: ben ist, gekennzeichnet durch die Veriah-

·; rensschrittc:

ψ\ (a) Speicherung von beim mehrmaligen Abtasten

|! des Gewichtes des in der Sammelvorrichtung

Si enthaltenen Materials während des ersten Zeit-

I' abschnittes gemessenen Fördergeschwindig-

S; keitssteuersignalen derart, daß jedem der abge-

f-' tasteten Gewichtswerte ein vorgegebenes För-

;·" dergeschwindigkeitssteuersignal zugeordnet

£ ist;

;.^;. (b) Feststellung, ob der Sammelvorrichtung Mate-

:■:■ rial zur Wiederauffüllung zugeführt wird und

2>! Abtasten des Gewichtes des in der Sammelvor-

*y richtung enthaltenen Materials während des

:"' zweiten Zeitabschnittes, sowie Steuern der För-

}fi dergeschwindigkeit, mit dei das Material aus

Si der Sammelvorrichtung abgeführt wird wäh-

t; rend des zweiten Zeitabschnittes in Abhängig-

\g keit von den gespeicherten Werten für die För-

'{■) dergeschwindigkeitssteuersignale, wobei jedem

Il der im zweiten Zeitabschnitt gemessenen Ge-

*■ wichtswerte das Fördergeschwindigkeitssteu-

i ersignal zugeordnet und zur Steuerung verwen-

; ■ det wird, das dem gleichen, während des ersten

J^ Zeitabschnittes gemessenen Gewichswert ent-

W' spricht.

: 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

nach Anspruch 1 mit einer Sammelvorrichtung, eiy ner Vorrichtung zur Abführung von Material aus

,K; der Sammelvorrichtung mit gesteuerter Förderge-

'. schwindigkeit und einer Vorrichtung zur Wiederauf

füllung der Sammelvorrichtung sowie Vorrichtungen zur Abtastung des Gewichtes des in der Sammelvorrichtung enthaltenen Materials und Steuervorrichtungen zur Steuerung der Fördergeschwindigkeit während eines ersten Zeitabschnittes, in dem die Sammelvorrichtung nicht wieder aufgefüllt wird, derart, daß Material mit einer Fördergeschwindigkeit abgeführt wird, die in Abhängigkeit vom jeweiligen Gewicht eine konstante Förderleistung ergibt und während eines zweiten Zeitabschnittes, in dem die Sammelvorrichtung mit Material wieder aufgefüllt wird, derart, daß Material mit einer Fördergeschwindigkeit abgeführt wird, die aufgrund gespeicherter Steuersignale vorgegeben ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

(a) Vorrichtungen (18) zur Berechnung und Spei-

(b)

(C)

cherung einer Mehrzahl von Fördergeschwindigkeitssteuersignalen in einem Speicher (22), derart, daß für jeden aus einer Mehrzahl von während des ersten Zeitabschnittes abgetasteten Gewichtswerten ein vorgegebener Wert des Fördergeschwindigkeitssteuersignals erzeugt und gespeichert wird;
Vorrichtungen (18) zum Feststellen, ob der Sammelvorrichtung (12) Material zur Wiederauffüllung zugeführt wird;
Vorrichtungen (20, 32, 34) zur Steuerung der Fördergeschwindigkeit bei der Abführung des Materials aus der Sammelvorrichtung (12) während des zweiten Zeitabschnittes, durch weiche die gespeicherten Fördergeschwindigkeitssteuersignale aus dem Speicher (22) in Abhängigkeit von den während des zweiten Zeitabschnittes gemessenen Gewichtswerten abgerufen werden, derart, daß jedem der Gewichtswerte das Fördergeschwindigkeitssteuersignal zugeordnet wird und zur Steuerung dient, das dem gleichen während des ersten Zeitabschnittes gemessenen Gewichtswert entspricht.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Förderleistung in einem Materialzuführungssystem mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.

Ein Verfahren mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist bekannt und in der US-PS 42 10 963 beschrieben.

Gemäß dem bekannten Verfahren wird während des zweiten Zeitabschnittes, in dem die Sammelvorrichtung mit Material wieder aufgefüllt wird, das Material mit einer Fördergeschwindigkeit abgeführt, die der Fördergeschwindigkeit entspricht, die sich vor dem Zuführen eingestellt hatte. Dies hat den Nachteil, daß sich während des zweiten Zeitabschnittes, also während des Wiederauffüllens der Sammelvorrichtung starke Schwankungen in der Förderleistung ergeben. Es wird angenommen, daß dies in erster Linie auf Materialvcrdichtungen im Zuführtrichter der Sammelvorrichtung zurückzuführen ist, sobald dem Zufuhrtrichter Material zugeführt wird.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ein Verfahren mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzubilden, daß im zweiten Zeitabschnitt des Abführungszyklus, also während der Wiederauffüllung der Sammelvorrichtung, eine präzisere Steuerung der Fördergeschwindigkeit mit dem Ziel einer möglichst konstanten Förderleistung ermöglicht wird.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des

Claims

33 OO 911

gj Patentansprüche:

ff] 1. Verfahren zur Steuerung der Förderleistung in

|| einem Materialzuführungssystem, bei dem Material

f§ aus einer Sammelvorrichtung abgeführt wird und

if bei dem die Sammelvorrichtung wieder aufgefüllt

§ί wird, wobei das Gewicht des in der Sammelvorrich-

t|; tung enthaltenen Materials abgetastet und während

$■( eines ersten Zeitabschnittes, in dem die Sammelvor-