DE3312382C2

DE3312382C2 -

Info

Publication number: DE3312382C2
Application number: DE3312382A
Authority: DE
Inventors: Kei Yoshida; Masayuki Murokawa; Toshiaki Tokio/Tokyo Jp Nomura
Original assignee: Chikura Kogyo Kk Tokio/tokyo Jp
Current assignee: Chikura Kogyo Kk Tokio/tokyo Jp
Priority date: 1982-04-12
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1988-06-16
Also published as: JPS58178777A; DE3312382A1; US4501090A

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Türbetätigungsvor richtung für eine Pendeltür gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruches 1.

Eine solche Türbetätigungsvorrichtung ist aus der US-PS 40 45 914 bekannt, bei dieser Türbetätigungsvorrichtung wird die Tür mit Hilfe eines Motors über ein Untersetzungsgetriebe, eine Welle und eine aus einem an der Welle befestigten Arm bestehende Drehgelenkvorrichtung geöffnet. Mit Hilfe einer Feder, die Federenergie speichert, wenn die Tür geöffnet wird, wird über die Welle und den Arm die Tür geschlossen. Die vorbekannte Türbetätigungsvorrichtung hat den Nachteil, daß sie nur für eine spezielle Tür mit einem bestimmten Ge wicht geeignet ist, da die zum Schließen der Tür vorgesehene Feder nur schwer gegen eine andere mit anderer Charakteristik ausgetauscht werden könnte.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die gattungsgemäße Türbetätigungsvorrichtung so auszubilden, daß die gesamte Türschließvorrichtung leicht austauschbar ist, um die Türbe tätigungsvorrichtung für unterschiedlich schwere Türen ein setzen zu können.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen des kenn zeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 gelöst.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Türbetätigungsvorrichtung liegt darin, daß die Türschließvorrichtung leicht von der An triebswelle selbst gelöst werden kann, sowohl eine relativ einfache Drehmomentübertragungsvorrichtung, bestehend aus der Antriebs welle und dem Ritzel, verwendet wird.

Aufgrund der Merkmale des Patentanspruches 2 kann die Tür schließvorrichtung noch leichter von dem Untersetzungsgetrie be zum Austausch entfernt werden.

Nach der Entfernung der Türschließvorrichtung muß die Kraft der Feder und die Querschnittsfläche des ersten Durchganges in dem Kolben entsprechend dem Gewicht der Tür geändert wer den, für die die Türbetätigungsvorrichtung verwendet wird. Der in Patentanspruch 3 beschriebene Aufbau der Türschließ vorrichtung trägt deshalb entscheidend für die leichte An passung der Türbetätigungsvorrichtung an unterschiedlich schwere Türen bei.

Eine automatische Türbetätigungsvorrichtung ist auch in der nicht vorveröffentlichten DE-OS 32 09 608 beschrieben. Bei dieser Türbetätigungsvorrichtung sind jedoch der Elektro motor, die Türschließvorrichtung und das Untersetzungsge triebe auf der gleichen Seite der Trägerplatte angeordnet. Außerdem weist die Türschließvorrichtung ein Zahnrad auf, das mit einem an der Antriebswelle angeordneten Zahnrad in Eingriff steht.

Die erfindungsgemäße Türbetätigungsvorrichtung eignet sich für Brand- und Rauchschutztüren.

Anhand der Zeichnungen wird nun die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine vorbekannte automatische Pendeltür in perspektivischer Darstellung;

Fig. 2 eine automatische Türbetätigungsvorrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung;

Fig. 3 einen vertikalen Längsschnitt der automa tischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2; und

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine bei der automa tischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 verwendeten Türschließvorrichtung, die teil weise geschnitten dargestellt ist.

Fig. 1 zeigt eine typische, allgemein bekannte automatische Pendeltür, wobei eine Pendeltür 1, die sich um eine senkrechte Achse dreht, automatisch geöffnet und durch Betätigung einer einen eintretenden Körper fühlenden Vorrichtung, wie z. B. eines Mattenschalters 3 geschlossen wird. Ein Signal von dem Mattenschalter 3 wird über ein Kabel 5 zu einer Türbetätigungs vorrichtung 7 übertragen, die an einem Binder 9 eines Türrah mens 8 befestigt ist. In der Türbetätigungsvorrichtung 7 wer den entsprechend dem zugeführten Signal ein darin vorgesehener Elektromotor eingeschaltet und eine Türdrehgelenkvorrichtung 11 als Öffnungs- und Schließmittel, die über Kraftübertra gungsmittel mit dem Elektromotor verbunden sind, dadurch be tätigt, um die Tür 1 zu öffnen und zu schließen.

In den Fig. 2 bis 4 ist eine automatische Türbetätigungsvorrichtung nach der Erfindung dargestellt, bei welcher mit der Bezugs ziffer 13 eine aus Metall oder dgl. hergestellte Trägerplatte bezeichnet ist, die fest an dem Binder 9 des Türrahmens 8, wie in Fig. 1 gezeigt, angebracht ist. An der Trägerplatte 13 sind eine Antriebsein heit 15 zum Antreiben der Türdrehgelenkvorichtung 11, und eine Steuereinheit 17 zum elektrischen Steuern der Antriebseinheit 15 zum Öffnen der Pendeltür 1 angebracht. Die Antriebseinheit 15 weist einen Elektromotor 19 und ein Untersetzungsgetriebe 21 auf, von dem das erste Zahnrad 23 mit einem Zahnrad 25 in Eingriff steht, das einstückig mit dem unteren Ende einer Abtriebs welle 27 des Elektromotors 19 ausgebildet ist. Eine das letzte Zahnrad 31 des Untersetzungsgetriebes 21 tragende Welle 29 stellt eine Antriebs welle dar, die zum Übertragen eines Drehmoments auf die in Fig. 1 gezeigte Türdrehgelenk vorrichtung 11 mit dieser auf eine an sich bekannte Weise verbunden ist. Am oberen Ende der Abtriebswelle 27 des Elektromotors 19 ist eine elektroma gnetische Bremse 33 so angeordnet, daß sie die Abtriebswelle 27 umgibt. Die elektromagnetische Bremse 33 soll eine Bremskraft auf die Abtriebswelle 27 ausüben, wenn sie erregt ist, wodurch die Drehung der Abtriebswelle 27 verhindert wird. Am oberen Ende der Abtriebswelle 29 ist ein Zeitsteuerungs zahnrad 35 angebracht, das die Drehung über ein weiteres Zeitsteuerungszahnrad 37 auf einen Türöffnungs winkeldetektor 39 zum Aufspüren des Öffnungswinkels der Tür 1 oder eines horizontalen Winkels, der zwi schen der Tür 1 und dem Türrahmen 8 gebildet wird, überträgt. Der Detektor 39 beinhaltet ein Träger teil 41, das im wesentlichen U-förmig und an der Trägerplatte 13 angebracht ist, eine drehbare Welle 43, die senkrecht und drehbar von dem oberen und unteren Flansch des Trägerteiles 41 abgestützt wird und das Zeitsteuerungszahnrad 37 an ihrem oberen Ende trägt, einem Programmnocken 45, der auf der drehbaren Welle 43 angebracht ist, und ein photoelektrisches Bauteil 47, das an einem Steg des Trägerteils 41 befestigt ist. Das photoelektrische Bauteil 47 nimmt den Rand des Programmnockens 45 in einem darin geformten Schlitz auf, um dadurch die in dem Nocken 45 gebildeten ausgeschnittenen Teile aufzuspüren, während er sich dreht, so daß das photoelektrische Bauteil 47 ein Signal eines vor bestimmten Türöffnungswinkels einer Steuerungsein heit 19 zuführt, wodurch ein vorbestimmter Drehwinkel der Antriebs welle 29, d. h. ein vorbestimmter Türöffnungswinkel, ermittelt wird. Auf der Trägerplatte 13 ist ferner eine Türschließvorrichtung 51 einer bei Pendeltüren verwendeten Art angebracht, die wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, einen hohlen Zylinder 53 umfaßt, der an der Träger platte 13 horizontal angebracht ist und ein zäh flüssiges Öl 69, einen in dem Zylinder 53 gleit bar und dichtend angeordneten Kolben 55, eine Schrau bendruckfeder 57, von der ein Ende an einem vorderen Ende 59 des Kolbens 55 befestigt ist und von der das andere Ende an der inneren Wand eines der ge schlossenen Enden 61 befestigt ist, und ein Ritzel 63 aufweist, das an dem oberen Teil der Antriebs welle 29 fest angebracht ist, die dichtend durch den Zylinder 59 und weiter durch eine längliche Öffnung 65 hindurchgeht, die in dem Kolben gebildet ist und axial verläuft. Das Ritzel 63 greift in eine Zahnstange 67 ein, die einstückig mit einer Seiten wand der Öffnung 65 gebildet ist, und axial ver läuft. Wenn die Pendeltür 1 geöffnet werden soll, wird die Antriebswelle 29 gedreht, um den Kolben 55 gegen die Feder 57 in eine durch den Pfeil in Fig. 4 angezeigte Richtung mittels der Ritzel- und Zahnstangenverbindung zu bewegen, wobei ein Teil des zähflüssigen Öles 69, das in einem die Feder aufnehmenden Raum 71 des Zylinders 53 enthalten ist, durch einen in dem vorderen Ende 59 des Kolbens 55 gebildeten axialen Durchgang 73 in die Öffnung 65 strömt und dann strömt es durch zwei Durchgänge und zwar einen engen, axialen Durch gang 77, der in einem hinteren Ende 75 des Kolbens 55 gebildet ist und ein Rückschlagventil 69, das in dem hinteren Ende 75 vorgesehen ist, in einen hinteren Raum 81, der zwischen dem hinteren Ende 75 und dem hinteren geschlossenen Ende 83 des Zylinders 53 gebildet ist. Infolgedessen wird die Feder 57 zusammengedrückt und speichert dadurch mechanische Energie für eine spätere Verwendung. Beim Schließen der Pendeltür 1 entspannt sich die Feder 57 und beaufschlagt den Kolben 55, um ihn gegen das hintere geschlossene Ende 83 des Zylinders zu bewegen, so daß die Antriebswelle 29 mittels der Ritzel- und Zahnstangenverbindung in eine Richtung gedreht wird, um die Pendeltür 1 zu schließen. In diesem Fall wird das Rückschlagventil 79 geschlossen, und ein Teil des zähflüssigen Öles 69 in dem Raum 81 strömt folg lich nur durch den engen Durchgang 77 in die Öffnung 65 und dann durch den Durchgang 73 in den Raum 71. Da das Rückschlagventil 79 beim Schließen der Tür 1 geschlossen ist, kann die Tür automatisch mit einer optimalen Geschwindigkeit geschlossen werden, indem der enge Durchgang 77 mit einem geeigneten Querschnitt versehen wird. Die Steuerungseinheit 17 weist eine herkömmliche elektrische Steuerungsvorrichtung mit Zeiteinrichtungen auf. Die Steuerungseinheit 17 speichert Informationen über die Türöffnungsgeschwindigkeit, Türöffnungsdauer und dgl. und steuert den Elektromo tor 19 und die Bremse 33 entsprechend einem Öffnungs steuersignal von dem Mattenschalter 3 und einem Öffnungswinkelsignal von dem Türöffnungswinkeldetek tor 39, wie weiter unten beschrieben wird.

Wenn sich die Pendeltür 1 in einer Schließstellung befindet, ist die Druckfeder 57 vor gespannt, um eine die Pendeltür 1 schließende Kraft aufzubringen. Dr Mattenschalter 3 wird betätigt, wenn eine Person auf ihn tritt, und liefert dann ein Türöffnungssteuer signal an die Steuerungseinheit 17, das den An schluß des Elektromotors 19 an eine Energie quelle (nicht dargestellt) bewirkt, um ihn dadurch einzuschalten. Somit wird die An triebseinheit 15 betätigt, um die Antriebswelle 29 in eine Richtung zu drehen, in der die Pendeltür 1 geöffnet wird. Die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 19 ist beispielsweise hoch eingestellt, so daß die Pendeltür 1 mit einer relativ großen Geschwindigkeit um ihre vertikale Drehachse in Öffnungsrichtung gedreht wird. Wenn die Pendeltür 1 bis zu einem vorbestimmten Winkel bezüglich des Binders 9 des Türrahmens geöffnet ist, beispielsweise 70° bei einer Tür mit einem maximalen Öffnungswinkel von 90°, spürt das photoelektrische Bauteil 47 den vorbestimmten Winkel auf, indem es einen ersten Ausschnitt des Programmnockens, der dem vorbestimmten Öffnungswinkel der Pendeltür 1 entspricht, aufspürt und ein erstes Öffnungswinkel signal der Steuerungseinheit 17 zuführt, die wieder um die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 19 vermindert, so daß die Öffnungs geschwindigkeit der Pendeltür geringer wird, und sie sich langsam öffnet ab der vorbestimmten Winkel stellung kurz bevor die Tür 1 vollständig geöffnet ist. Im letzten Fall spürt das photoelektrische Bauteil 47 den Öffnungswinkel der Tür 1 in diesem Zeitpunkt durch Fühlen eines zweiten Ausschnittes (nicht dargestellt) des Programmnockens 45 auf, und führt ein zweites Öffnungswinkelsignal der Steuerungseinheit 17 zu, so daß der Elekromotor 19 abgeschaltet wird und gleichzeitig die elektro magnetische Bremse 33 mit der Folge betätigt wird, daß eine Bremskraft auf die Abtriebswelle 27 auf gebracht wird. Infolgedessen wird die Drehung der Antriebswelle 29 sofort gestoppt und die Pendeltür 1 wird somit in einer vollständig offenen Stellung, z. B. in einer 90°-Öffnungsstellung, durch die elektromagnetische Bremse 33 während einer vor bestimmten Zeitdauer gehalten, die zuvor in die Steuerungseinheit 17 eingegeben worden ist. Während der oben beschriebenen Türöffnungsbewegung wird die auf die Feder 57 wirkende Druckkraft all mählich erhöht, wenn sich die Pendeltür 1 öffnet und wird zu einem Maximum, wenn die Tür 1 vollständig geöffnet ist.

Nach der vorbestimmten Zeitdauer, während welcher die Pendeltür 1 vollständig geöffnet ist, entregt die Steuerungseinheit 17 die elektromagnetische Bremse 33, um dadurch die Abtriebswelle 27 frei zugeben, so daß die Antriebswelle 29 durch eine vor der Feder 57 über die Zahn stangen- und Ritzelverbindung ausgeübte Gegenkraft in eine Richtung gedreht wird, in der die Tür 1 geschlossen wird. Somit wird die Pendeltür 1 mit einer von dem Türschließer 51 bestimmten Ge schwindigkeit geschlossen.

Obwohl bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Antriebswelle 29 durch den Zylinder 53 der Türschließvorrichtung 51 hindurch geht, kann sie auch aus einer ersten, das Ritzel 63 tragenden Welle in einer zweiten, das letzte Zahnrad 31 des Untersetzungsgetriebes 21 tragenden Welle bestehen, wobei diese Wellen durch eine an den sich gegenüberstehenden Enden dieser Wellen gebildeten Zapfenverbindung miteinander ver bunden sein.

Claims

1. Automatische Türbetätigungsvorrichtung für eine Pendel tür, die an einem Türrahmen um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, mit

(a) einer an der Pendeltür befestigten Drehgelenkvorrichtung zum Öffnen und Schließen der Pendeltür,
(b) einem Elektromotor, der eine Abtriebswelle hat,
(c) einem Untersetzungsgetriebe, das ein letztes Zahnrad auf weist, das von der Abtriebswelle des Elektromotors ent fernt ist,
(d) einer Türschließvorrichtung mit Federantrieb und
(e) einer Antriebswelle, über die das letzte Zahnrad des Unter setzungsgetriebes, die Drehgelenkvorrichtung und die Tür schließvorrichtung miteinander verbunden sind,

gekennzeichnet durch eine Trägerplatte (13), auf deren einen Seite der Elektromotor (19) und die Türschließvorrichtung (51) angeordnet sind und auf deren anderen Seite das Untersetzungs getriebe (21) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (29) senkrecht durch die Trägerplatte (13) verläuft und an ihr dreh bar gelagert ist und an einem Ende ein Ritzel (63), das mit einer Zahnstange (67) der Türschließvorrichtung (51) in Ein griff ist, und am anderen Ende das letzte Zahnrad (31) des Untersetzungsgetriebes (21) trägt.

2. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (29) aus einer ersten Welle, die das Ritzel (63) trägt, und einer zweiten Welle besteht, die das letzte Zahnrad (31) des Untersetzungs getriebes (21) trägt, und daß die beiden Wellen durch eine Zap fenverbindung an ihren gegenüberstehenden Enden fluchtend mit einander verbunden sind.

3. Automatische Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Türschließvorrichtung (51) einen Hohlzylinder (53) mit geschlossenen entgegengesetz ten Enden (61, 83) und mit Öl darin, einen Kolben (55), der gleitend und abgedichtet in dem Zylinder (53) angeordnet und von einer Feder (57) in Axialrichtung zum Schließen der Tür beaufschlagt ist, und die Zahnstange (67) aufweist, die an dem Kolben (55) befestigt ist und in Axialrichtung des Zylinders (53) verläuft, daß in dem Kolben (55) ein erster Durchgang (77) und ein zweiter Durchgang gebildet sind, die jeweils beide Seiten des Kolbens (55) miteinander verbinden, daß ein Rückschlagventil (79) in dem zweiten Durchgang angeordnet ist, das geschlossen ist, wenn sich der Kolben (55) in einer sol chen Richtung bewegt, daß sich die Tür schließt, und daß die Antriebswelle (29) mit dem einen Ende durch die Wand des Zylin ders (53) ragt.