DE3318110C2 - Device for assembling printed circuit boards - Google Patents

Device for assembling printed circuit boards

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DE3318110C2
DE3318110C2 DE19833318110 DE3318110A DE3318110C2 DE 3318110 C2 DE3318110 C2 DE 3318110C2 DE 19833318110 DE19833318110 DE 19833318110 DE 3318110 A DE3318110 A DE 3318110A DE 3318110 C2 DE3318110 C2 DE 3318110C2
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connection
circuit board
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Günter 8450 Amberg Achauer
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0473—Cutting and clinching the terminal ends of the leads after they are fitted on a circuit board

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Combinations Of Printed Boards (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Bauelementen. Hierbei werden die Anschlußfüße der Bauelemente in Anschlußöffnungen der auf einem Amboß aufliegenden Leiterplatte eingefügt. Eine Überwachungseinrichtung überprüft das Durchführen der Anschlußfüße durch die Anschlußöffnungen dadurch, daß federbelastete Stößel je Anschlußfuß um einen gewissen Betrag bewegt werden und hierbei Austrittsöffnungen von Glasfaserlichtleitkabeln abschließen und so eine Reflexion hervorrufen. Diese Reflexion wird ausgewertet. Hiervon abhängig wird das Ablängen und Abbiegen der Anschlußfüße auf der den Bauelementen abgewandten Seite der Leiterplatte freigegeben.The invention relates to a device for populating printed circuit boards with electronic components. Here, the connection feet of the components are inserted into connection openings of the printed circuit board resting on an anvil. A monitoring device checks the passage of the connection feet through the connection openings in that spring-loaded plungers are moved by a certain amount for each connection foot and thereby close off outlet openings of fiber optic cables and thus cause a reflection. This reflection is evaluated. Depending on this, the cutting to length and bending of the connection feet on the side of the circuit board facing away from the components is released.

Claims (2)

1 2 F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des UnterPatentansprüche: Werkzeuges für eine Bestimmungsvorrichtung, wie sie beispielsweise von der Firma Universal Instruments1 2 F i g. 1 shows a perspective view of the sub-patent claims: Tool for a determination device, such as that made by Universal Instruments, for example 1. Vorrichtung zum Bestücken von Leiterplatten Corporation Subsiduary of Dover Corporation ohne die mit elektronischen Bauelementen, deren Anschluß- 5 Überwachungseinrichtung gelief ert wird,1. Apparatus for assembling printed circuit boards Corporation Subsiduary of Dover Corporation without the with electronic components, the connection and monitoring device of which is 5 supplied, fuße in Anschlußöffnungen der auf einem Amboß F i g. 2 eine Explosionsdarstellung der Einzelteile desfeet in connection openings of the on an anvil F i g. 2 is an exploded view of the individual parts of the aufliegenden Leiterplatte eingefügt sind, und zum Unterwerkzeuges,printed circuit board are inserted, and to the lower tool, Ablängen und Abbiegen der Anschlußfüße oberhalb F ig. 3 eine Schnittdarstellung der aus dem Unterdes Ambosses, wobei der Amboß mit einer opti- werkzeug herausgenommenen Überwachungseinrichschen über Glasfaserlichtleitkabel betriebenen 10 tungundCutting to length and bending the connection feet above Fig. 3 is a sectional view of the from the bottom Anvil, the anvil with a monitoring device removed with an optical tool 10 devices operated via fiber optic cable Überwachungseinrichtung für die auf der Bauele- F i g. 4 und 5 Schnittdarstellungen gemäß der LinieMonitoring device for the on the component F i g. 4 and 5 are sectional views along the line menten gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte IV-IV bzw. V-V durch die Überwachungseinrichtungthe opposite side of the circuit board IV-IV or V-V by the monitoring device aus den Anschlußöffnungen herausragenden An- nachFig.3.An according to Fig. 3 protruding from the connection openings. schlußfußenden versehen ist.dadurchgekenn- Das in der Zeichnung dargestellte Unterwerkzeug zeichnet, daß jedem Anschlußfuß (22) ein feder- 15 besteht aus den auf dem Gerüst 1 verschiebbar geführbelasteter Stößel (12) zugeordnet ist, denen jeweils ten Backen 2 und 3, die jeweils, wie F i g. 2 zeigt, über eine Fahne (17) angeformt ist, die jeweils eine Aus- eine Zwischenplatte 4, in der Federn 5 zur Rückstellung trittsöffnung (18) des Glasfaserlichtleitkabels (19) in Schneid- und Abbiegemesser 6 gehalten sind. Die Abeiner Stellung des Stößels abdeckt deckung 7 dient zur Halterung des Schneidmessers 6.The bottom tool shown in the drawing is provided draws that each connecting foot (22) consists of a spring-loaded 15 on the frame 1 displaceably guided The plunger (12) is assigned to each of which th jaws 2 and 3, each as shown in FIG. 2 shows about a lug (17) is integrally formed, each of which has an intermediate plate 4 in which springs 5 are used for resetting opening (18) of the fiber optic cable (19) are held in the cutting and bending knife 6. The Abeiner Position of the plunger covering cover 7 is used to hold the cutting knife 6. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 20 Betätigt wird das Schneidmesser 6 durch einen Kipphezeichnet, daß die Überwachungseinrichtung den Ab- bei 8, der in eine Nut 9 des Schneidmessers 6 eingreift biegevorgang der Anschlußfüße (22) blockiert Am Backen 2 bzw. 3 ist die Überwachungseinrichtung2. Device according to claim 1, characterized in that the cutting knife 6 is actuated by a tilting device, that the monitoring device the Ab- at 8, which engages in a groove 9 of the cutting knife 6 The bending process of the connecting feet (22) blocked. The monitoring device is on the jaws 2 or 3 10 über Laschen 11 gehalten. In der Überwachungsein-10 held by tabs 11. In the monitoring input richtung sind Stößel 12 entgegen der Kraft einer Federdirection are plungers 12 against the force of a spring 25 13 verschiebbar geführt Sie sind derart angeordnet, daß sie mit den Durchbrüchen 14 über Schneidmesser 6 und25 13 slidably guided They are arranged in such a way that they are connected to the openings 14 via cutting blades 6 and Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum mit den Anschlußöffnungen 15 in der Leiterplatte 16The invention relates to a device for connecting openings 15 in circuit board 16 Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Bauele- fluchten. Die Stößel 12 sind mit Fahnen 17 ausgestattet,Equipping printed circuit boards with electronic component lights. The tappets 12 are equipped with lugs 17, menten, deren Anschlußfüße in Anschlußöffnungen der die mit Austrittsöffnungen 18 von Glasfaserlichtleitka-elements whose connection feet in connection openings of the with outlet openings 18 of fiber optic cable auf einem Amboß aufliegenden Leiterplatte eingefügt 30 bein 19 in Übereinstimmung bringbar sind,inserted on an anvil lying circuit board 30 leg 19 can be brought into correspondence, sind, und zum Ablängen und Abbiegen der Anschlußfü- Zum Bestücken liegt die Leiterplatte 16 auf dem Am-are, and for cutting to length and bending the connection foot- To assemble, the circuit board 16 lies on the am- ße oberhalb des Ambosses, wobei der Amboß mit einer boß 20 auf. Das elektronische Bauelement 21 wird mitße above the anvil, opening the anvil with an anvil 20. The electronic component 21 is with optischen über Glasfaserlichtleitkabel betriebenen den Anschlußfüßen 22 vom nicht näher dargestelltenoptical via fiber optic cable operated the connection feet 22 from the not shown Überwachungseinrichtung für die auf der den Bauele- Oberwerkzeug in die Anschlußöffnungen 5 der Leiter-Monitoring device for the on the component upper tool in the connection openings 5 of the conductor menten gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte aus 35 platte 16 eingeschoben und, da diese mit den Stößeln 12menten opposite side of the circuit board from 35 plate 16 inserted and, since this with the plungers 12 den Anschlußöffnungen herausragenden Anschlußfuß- fluchten, verschieben die Anschlußfußenden 23 die Stö-the connection foot alignments protruding from the connection openings, the connection foot ends 23 shift the interference enden versehen ist. ßel 12 um ca. 1 mm, so daß die Fahnen 17 die Austritts-ends is provided. ßel 12 by about 1 mm, so that the lugs 17 the exit Bei einer Vorrichtung der obengenannten Art (ältere öffnungen von Glasfaserlichtleitkabeln verschließen. Patentanmeldung 33 29 062.8) wirken die faseroptischen Diese Lichtreflektion wird elektrisch ausgewertet. Ein Meßfühler mit den Anschlußfüßen des Bauelementes 40 Ist-Soll-Wert-Vergleich stellt das Vorhandensein der erdirekt zusammen. Hier können insbesondere bei ICs forderlichen Anzahl von Anschlußfüßen fest. Sofern eimit plattenförmigen Anschlußbeinen, die in ihrer Lage ne Übereinstimmung zwischen Ist- und Sollwert vorverdreht sind, Fehlauslösungen erfolgen, d. h. der Ferti- handen ist, kann durch den Kipphebel 8 eine Bewegung gungsprozeß wird unterbrochen. Derartige Fehlauslö- des Abbiege- und Schneidmessers 6 erfolgen, so daß die sungen können auch durch unterschiedliche Reflexions- 45 Beinchen auf der den Bauelementen 21 abgewandten grade der Anschlußoberfläche auftreten, bei einer wei- Seite der Leiterplatte 16 abgeschnitten und soweit abterhin bekannten Vorrichtung (US-PS 42 86 379) sind gebogen sind, daß sie aus der Leiterplatte nicht mehr den Anschlußbeinen verschwenkbare Hebel zugeord- herausfallen können. Die Soll-Ist-Wert-Überwachung net, die bei gleicher Stellung über entsprechende Durch- bedeutet praktisch keinen wesentlichen Zeitaufwand, so trittsöffnungen eine optische Achse freigegeben, d. h. 50 daß die Bestückung relativ schnell erfolgen kann. Der hier ist keine selektive Erfassung jedes einzelnen An- Aufbau der Überwachungseinrichtung kann so vorgeschlusses vorgesehen. Darüber hinaus liegt bei dieser nommen werden, daß sie ohne Schwierigkeiten in vorEinrichtung das Prüfungsergebnis erst nach Ablauf des handene Bestückungsautomaten ohne großen Aufwand Biegevorganges vor, so daß bei einer Fehlermeldung die eingesetzt werden kann.With a device of the type mentioned above (close older openings of fiber optic cables. Patent application 33 29 062.8) the fiber optic effect. This light reflection is evaluated electrically. A Measuring sensor with the connection feet of the component 40 actual-target-value comparison represents the presence of the erdirekt together. Here, especially with ICs, the required number of connection feet can be fixed. Unless it is Plate-shaped connecting legs, which are pre-rotated in their position ne correspondence between the actual and nominal value false tripping occurs, d. H. the finished hand can be moved by the rocker arm 8 transmission process is interrupted. Such false triggering of the bending and cutting knife 6 take place so that the Solutions can also be achieved by means of different reflection legs on the one facing away from the components 21 just occur on the connection surface, cut off on one side of the printed circuit board 16 and so far off known device (US-PS 42 86 379) are bent that they are no longer from the circuit board pivotable levers associated with the connecting legs can fall out. The target / actual value monitoring net, which means practically no significant expenditure of time with the same position via corresponding through-, so opening an optical axis released, d. H. 50 that the assembly can be done relatively quickly. Of the here there is no selective recording of every single attachment intended. In addition, this must be taken to ensure that it is easy to set up in front of the test result only after the existing placement machine has expired without great effort Bending process, so that the can be used in the event of an error message. Anschlußfüße wieder aufgebogen und die Leiterplatte 55 Connection feet bent up again and the circuit board 55 neu bestückt werden muß. Hierzu 3 Blatt Zeichnungenmust be re-equipped. For this purpose 3 sheets of drawings Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- The present invention aims to gründe, eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die eine
echte Durchsteckkontrolle der Anschlußbeine vor dem
Abbiegen und Abschneiden zuläßt. Dies wird auf einfa- 60
ehe Weise dadurch erreicht, daß jedem Anschlußfuß ein
federbelasteter Stößel zugeordnet ist, denen jeweils eine Fahne angeformt ist, die jeweils eine Austrittsöffnung des Glasfaserlichtleitkabels in einer Stellung des
Stößels abdeckt. 65reasons to create a simple device, the one
real push-through check of the connecting legs before the
Turning and cutting off allows. This is easy to 60
before way achieved by the fact that each connection foot a
is assigned a spring-loaded plunger, each of which a flag is formed, each having an outlet opening of the fiber optic cable in a position of the
Tappet covers. 65 Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel
gemäß der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment is shown on the basis of the drawing
described according to the invention and the mode of operation explained in more detail. It shows
DE19833318110 1983-05-18 1983-05-18 Device for assembling printed circuit boards Expired DE3318110C2 (en)

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JP59096297A JPS59232500A (en) 1983-05-18 1984-05-14 Device for mounting electronic device on printed board

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DE3318110A1 DE3318110A1 (en) 1985-01-10
DE3318110C2 true DE3318110C2 (en) 1986-12-18

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0213496B1 (en) * 1985-08-26 1990-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Device for mounting components on circuit boards
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DE3318110A1 (en) 1985-01-10
JPS59232500A (en) 1984-12-27

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