DE3322801C2

DE3322801C2 - Verfahren und Anlage für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten

Info

Publication number: DE3322801C2
Application number: DE19833322801
Authority: DE
Inventors: Tibor Dipl.-Ing. 5608 Radevormwald Szabo; Edmund Anton Hudson Ohio Leopold
Original assignee: Szabo Maschinenbau & Co Kg 5608 Radevormwald De GmbH
Current assignee: Szabo Maschinenbau & Co Kg 5608 Radevormwald De GmbH
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-08-14
Also published as: DE3322801A1

Abstract

Verfahren für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten, wobei die Isolierglaseinheiten auf einer Beschickfördereinrichtung in eine Positionier- und Arbeitsstation eingeführt, in dieser mit Hilfe einer Versiegelungskopfanordnung, die an einer in Beschickrichtung und zurück verfahrbaren Versiegelungstraversenanordnung geführt ist, randversiegelt und danach mit einer Entleerfördervorrichtung abgeführt werden und wobei sich die Versiegelungstraversenanordnung quer zur Beschick- und Entleerrichtung erstreckt. Zwei Isolierglaseinheiten werden gleichzeitig und hintereinander in zwei in Beschickrichtung hintereinanderliegende Isolierglaseinheitenaufnahmen der Positionier- und Arbeitsstation eingeführt. Die beiden Isolierglaseinheiten werden gleichzeitig von zwei an zwei Versiegelungstraversen geführten Versiegelungsköpfen randversiegelt und danach gleichzeitig mit Hilfe der Entleerfördereinrichtung abgeführt. Das Verfahren wird mit Anlagen durchgeführt, bei denen zwei Isolierglaseinheitenaufnahmen in Beschick- und Entleerrichtung hintereinander angeordnet und entsprechend zwei Versiegelungstraversen mit je einem Versiegelungskopf vorgesehen sind.

Description

Beschickfördereinrichtung,

Entleerfördereinrichtung,

Positionie·-- und Arbeitsstation sowie Versiegelungstraversenanordnung und Versiegelungskopfanordnnng,

wobei die Positionier- und Arbeit-Station zwei Isolierglaseinheitenaufnahmen mit zumindest in Ent-Verrichtung wirkender Fördereinrichtung aufweist, wobei ferner die Versiegelungstrave^enar.ordnung in Beschick- und Entleerrichtung im Bereich der Isolierglaseinheitenaufnahmen und die Versiegelungskopfanordnung an der Versiegeluiigstraversenan-Ordnung verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Isolierglaseinheitenaufnahmen (7) in Beschick- und Entleerrichtung hintereinander angeordnet und

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zwei zu versiegelnde Isolierglaseinheiten (1) hintereinander gleichzeitig zuführbar bzw. abführbar sind.

und daß die Versiegelungstraversenanordnung (5) für jede Isolierglaseiriheitenaufnahme (7) eine Versiegelungsiraverse (5a bzw. 5b) mit einem Versiegelungskopf (6a bzw. 6b) aufweist.

3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die beiden Versicgelungstraversen (5a, Sb) und ihre Versiegelungsköpfe (6a, 6b) gleichzeitig verfahrbar und betätigbar sind.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Isolierglas-

^einheitenaufnahmen (7) als horizontale Positionier- 6O₄ •\_?4 -(und Arbeitstische'mitQuerfördereinrichtung(9), Hie ?"'? Versiegelungstraversen (5a, Sb) als horizontale Ver* siegelungsbrückcn und die Fördereinrichtungen (2, 3,8) als Horizontalförderer ausgeführt sind.

5. Anlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3, b5 dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Isolterglaseinheitenaüfnahmen (7) in einem vertikalen oder leicht geneigten, feststehenden Rahmen (11) angeordnet, die Versiegelungstraversen (5a, 5b) in zu diesem Rahmen (11) parallelen Ebenen verfahrbar und die Fördereinrichtungen (2,3,12) als Vertikalförderer ausgeführt sind.

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten, wobei die Isolierglaseinheiten auf einer Beschickfördereinrichtung in eine Positionier- und Arbeitsstation eingeführt, in dieser mit Hilfe einer Versiege'ungskopfanordnung die an einer in Beschickrichtung und zurück verfahrbaren Versiegelungstraversenanordnung geführt ist, randversiegelt und danach mit einer Entleerfördereinrichtung abgeführt werden und wobei sich die Versiegelungstraversenanordnung quer zur Beschick- und Entleerrichtung erstreckt. Die Erfindung bezieht sich fernerhin auf eine Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens mit

Beschickfördereinrichtung,
Entleerfördereinrichtung,
Positionier- und Arbeitsstation sowie
Versiegelungstravi-rsenanordnungund
Versiegelungskopfanordnung,

wobei die Positionier- und Arbeitsstation zwei Isolierglaseinheitenaufnahnien mit in Entleerrichtung wirkender Fördereinrichtung aufweist, wobei ferner die Versiegelungstraversenanordnung in Beschick- und Entleerrichtung im Bereich der !solierglaseinheitenaufnahmen und die Versiegelungskopfanordnung an der Versiegelungstraversenanordnung verfahrbar sind. — Es versteht sich, daß eine solche Anlage mit den üblichen Antrieben. Steuerungen und Hilfseinrichtungen ausgerüstet ist. die zum automatischen Be'neb erforderlich sind. Zum Beispiel weist eine isolierglaseinheiienaufnahme angetriebene Förderbänder, angetriebene Rollen oder Walzen für eine eventuelle Querförderung, ein- und ausfahrbare Anschläge, Saugköpfe, Endschalter. Fühler u. dgl. auf, um eine Isolierglaseinheit in die Position zu fahren und zu halten, die sie für die Randversiegelung aufweisen muß. Die Versiegelungstraversenanordnung ist entsprechend hinundher verfahrbar und die Versiegelungstraversenanordnung sowie die Versiegelungskopfanordnung bewegen sich so, daß die Versiegeitingsdüse am Versiegelungskopf den zu versiegelnden Rand einer Isolierglaseinheit, gesteuert z. B. von Fühlern und Endschaltern, abfährt. Es versteht sich, daß der Versiegelungskopf im Bereich der Ecken einer Isolierglaseinheit schwenkbar ist.

Bei den gattungsgemäßen Maßnahmen (ältere Anmeldung P 32 34 3205-45) sind in der Positionier- und Arbeitsstation zwei bezogen auf die Beschickrichtung nebeneinanderliegende isolierglaseinheitenaufnahmen in Form von Positionier- und Arbeitstischen vorgesehen, die im Wechseltakt mit Isolierglaseinheiten beschickt werden, im Wechseltakt werden die Isoiierglasieinheiten auch randversiegelt, und zwar mit Hilfe einer einzigen Versiegelungstraverse, die als horizontale Versiegelungsbrücke verfahrbar ist und einen einzigen Versiegelungskopf führt. Die gattungsgemäßen Maßnahmen gehen aus von einer zum Stand der Technik gehörenden Ausführungsform (DE-OS 28 45 475), bei der mit einzelnen Isolierglaseinheitenaufnahmen gearbeitet wird, die zwar in Beschickrichtung mehrfach nebenein-

ander angeordnet werden können, wobei jedoch jede einzelne eine Versiegelungstraverse mit Versiegelungskopf aufweist und die Isolierglaseinheiten einzeln eingeführt und abgeführt werden. Demgegenüber bringen bereits die gattungsgemäßen Maßnahmen eine beachtliehe Vereinfachung. Die Versiegelungstraverse arbeitet gleichsam mit doppelter Leistung. In die Taktzeit gehen störende Totzeiten kaum ein, sie ist jedoch bestimmt durch den beschriebenen Wechseltakt

Der Erfindung liegt zunächst die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem bei den gattungsgemäßen Maßnahmen die Taktzeit weiter reduziert werden kann. Der Erfindung liegt fernerhin die Aufgabe zugrunde. Anlagen anzugeben, die für dieses Verfahren besonders geeignet sind.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung in verfahrensmäßiger Hinsicht, daß zwei Isolierglaseinheiten gleichzeitig und hintereinander in zwei in Beschickrichtung hintereinanderliegende Isolierglaseinheitenaufnahmen der Positionier- und Arbeitsstation eingeführt werden,

daß die beiden Isolierglaseinheiten gleichzeitig von zwei an zwei Versiegelungstraversen geführten Versiegelungsköpfen randversiegelt werden

und daß danach die beiden randversiegelten Isolierglaseinheiten gleichzeitig mit Hilfe der Entleerfördereinrichtung abgeführt werden. — Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß bei der automatischen Herstellung von Isolierglaseinheiten im allgemeinen zwei Transferstraßen parallel und synchron zueinander geführt werden und daß jeweils zwei nebeneinander geführte und synchron vorbereitete Glasscheiben unter Auflegen und Zwischenlegen eines Abstandsrahmens zur Isolierglaseinheit vereinigt werden, wobei sich die Randversiegelung anschließt. Dabei ist es ohne Schwierigkeiten möglich und üblich, in Transferrichtung stets zwei Glasscheiben bzw. Isolierglaseinheiten, gleichsam wie ein Zweiergespann, gemeinsam zu manipulieren. Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, daß daher im Takt der Transferstraße zwei Isolierglaseinheiteri, nämlich die des vorbeschriebenen Zweiergespanns, gleichzeitig und hintereinander in zwei in Beschickrichtung hintereinanderliegende isolierglaseinheitenaufnahmen der Positionier- und Arbeitsstation eingeführt und in der beschriebenen Weise weiterbehandelt werden können. Aus der Tatsache, daß erfindungsgemäß zwei Isolierglaseinheiten in der Positionier- und Arbeitsstation gleichzeitig manipuliert und randversiegelt werden, resultiert ejne extrem kurze Taktzeit. Zwar sind zwei Versiegelungstraversen und zwei Versiegelungsköpfe erforderlich, nichtsdestoweniger kann das erfindungsgemäße Verfahren mit einfachen Anlagen verwirklicht werden:

Ausgehend von der eingangs beschriebenen gattunsgemäßen Ausführungsform ist eine Anlage zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens grundsätzlich dadurch gekennzeichnet, daß die beiden isolierglaseinheitenaufnahmen inJSeschick- und Entleerrichtung hinitereinanderiangeor^ Iso-

~lierglaseinheiten 'hintereinander gleichzeitig zuführbar bzw. abführbar sind und daß die Versiegelungstraversenanordnung für jede Isolierglaseiriheitenaufnahme eine Versiegelungstravjrse mit einem Versiegelüngskopf aufweist. Besonders einfach in steuerungstechnischer Hinsicht und in antriebstelrfinischer Hinsicht ist eine solche Anlage dann, wenn nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung die beiden Versiegelungstraversen und ihre Versiegelungsköpfe gleichzeitig verfahrbai und betätigbar sind. Bei dieser Ausführungsform besteht die Möglichkeit, Isolierglaseinheiten unterschiedlicher Abmessungen bzw. Größen im praktisch gleichen Arbeitstakt zu versiegeln.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Isolierglaseinheiten sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Position manipuliert und randversiegelt werden. Für die horizontale Arbeitsweise lehrt die Erfindung, daß die beiden Isolierglaseinheitenaufnahmen als horizontale Positionier- und Arbeitstisch mit Querfördereinrichtung, die Versiegelungstraversen als horizontale Versiegelungsbrücken und die Fördereinrichtungen als Horizontalförderer ausgeführt sind. In der Ausführungsform für vertikale Arbeitsweise lehrt die Erfindung entsprechend, daß die beiden Isolierglaseinheitenaufnahmen in einem vertikalen oder leicht geneigten, feststehenden Rahmen angeordnet, die Versiegelungstraversen in zu diesem Rahme parallelen Ebenen vertahrbar und die Fördereinrichtunf en ais Vertikalförderer ausgeführt sind. Horizontalförderer bezeichnet Fördereinrichtungen für horizontal liegende Isolierglaseinheiten bzw, vorgeschaltet, Glasscheiben. Vertikalförderer bezeichnet die Tatsache, daß die Isolierglaseinheiten in dem Förderer vertikal gefördert werden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Ausführungsform als Horizontalanlage,

F i g. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 aus Richtung des Pfeiles A,

F i g. 3 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 aus Richtung des Pfeiles Bund

Fig.4 die Ansicht einer Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Ausführungsform als Vertikalanlage.

Die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Anlage dient zur Randversiegelung von Isolierglaseinheiten 1, die horizontal liegend zugeführt, horizontal manipuliert und horizontal auch randversiegelt werden. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören

eine Beschickfördereinrichtung 2, eine Entleerfördereinrichtung 3, eine Positionier- und Arbeitsstation 4, eine Versiegelungstraversenanordnung 5 und eine Versiegelungskopfanordnung 6.

Die Positionier- und Arbeitsstation 4 besitzt zwei Isolierglaseinheitenaufnahmen 7 mit in Entleerrichtung wirkender Fördereinrichtung 8. Die Versiegelungstraversenanordnung 5 ist in Beschick- und Entleerrichtung im Bereich der Iso'ierglaseinheitenaufnahmen 7 hinundher verfahrbar, die Versiegelungskopfanordnung 6 ist an der YersiegelungstraYersenanordnung 5 verfahrbar, Die beiden !solierglaseinheitenaufnahmen 7, sind in !Beschick- und'Entleerrichtung hintereinander angeordnet. Zwei zu versiegelnde Isolierglaseinheiten 1 sind, gleichsam als Gespann, hintereinander gleichzeitig zuführbär bzw. abführbar. Die Versiegelungstraversenanordnung 5 besitzt für jede Isolierungsglaseinheiteflaufnahme 7 eine separate Versiegelungstraverse 5a, 5b und folglich für jede Isolierglaseinheitenaufnahme 7 auch

einem selbständigen Versiegelungskopf 6a, 66. Nach bevorzugter Ausführungsform sind die Versiegelungstravers'En 5a, 56 und ihre Versiegelungsköpfe 6a, 6b synchron verfahrbar und betätigbar.

Bei der Ausführüngsform nach den Fig. 1 bis 3 sind die beiden Isolierglaseinheitenaufnahmen 7 als horizontale Positionier- und Arbeitstische mit Querfördereinrichtung 9 in Form von angetriebenen Rollen sowie ein- und ausfahrbaren Anschlägen 10 ausgerüstet. Die Versiegelungstraverscn 5a, Sb sind als horizontale Versiegelungsbrücken, die Fördereinrichtungen 2,3,8 sind als Horizontalförderer für die liegend zuzuführenden und abzuführenden Isolierglaseinheiten 1 ausgerüstet.

Die Ausführungsform nach Fig.4 ist grundsätzlich ebenso aufgebaut wie die Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 3, jedoch im Detail so, daß die Isolierglaseinheiten 1 stehend zu- und abgeführt werden können und stehend auch zu ΓΠαΠίρΐίίίΟΓΕΠ sind. Die beiden isolicrglaseinheitenaufnahmen 7 befinden sich in einem vertikalen oder leicht geneigten freistehenden Rahmen 11. Die Versiegelungstraversen 5a, 56 sind in zu diesem Rahmen 11 parallelen Ebenen verfahrbar und die Fördereinrichtungen 2,3,8 sind als Horizontalförderer ausgeführt. Insoweit besteht Obereinstimmung mit bekannten Maßnahmen (ältere Anmeldung P 33 10 441.7). Man erkennt die als Rollgang ausgebildete Beschickfördereinrichtung 2, die zur Einführung stehender Isolierglaseinheiten 7 eingerichtet ist und ein bis in die Positionier- und Arbeitssta'ion 4 geführtes heb- und senkbares Positionierteilstück 12 besitzt. Die beiden Isolierglasetnheitenaufnahmen 7 sind mit einer Mehrzahl von Saugköpfen 13 versehen, von denen die beiden eingeführten Isolierglaseinheiten 1 randfrei aufrecht übernehmbar sind und bei der Randversiegelung festgehalten werden können. Sie werden übernommen, nachdem das Positioilierteilstück 12 di? ZU versiegelnden Isnlierglaseinheiten 1 in die entsprechende Position gebracht und angehoben hat. Die Versiegelungsköpfe 6a, 6b sind an jeweils einer zugeordneten vertikalen Versiegelungstraverse 5a, 56 auf- und niederverfahrbar. Die randversiegelten Isolierglaseinheiten 1 sind mit Hilfe der Entleerfördereinrichtung 3 von den Saugköpfen 13 der Isolierglaseinheitenaufnahme 7 abnehmbar und abführbar.

Die Isolierglaseinheitenaufnahmen 7 sind in dem feststehenden Rahmen 11 angeordnet und dieser weist die ein- und ausfahrbaren Saugköpfe 13 auf, von denen die zwei mit Hilfe des Positionierteilstückes 12 angehobenen und vorgestellten Isolierglaseinheiten 1 abnehmbar sind. Die im wesentlichen vertikalen Versiegelungstraversen 5a, 56 sind it. dem Rahmen 11 der Isolierglaseinheitenaufnahme 7 horizontal verfahrbar.

Die Entleerfördereinrichtung 3 besteht aus einem Entleerrahmen 14 mit einer Mehrzahl von ein- und ausfahrbaren Saugköpfen 15, wobei der Entleerrahmen 14 an horizontalen Führungsschienen 16 zwischen einer Position hinter dar Isolierglaseinheitenaufnahme 7 und einer Entnahmestation 17 verfahrbar ist Jeweils zwei randversiegelte Isolierglaseinheiten 1 sind in den Isolierglaseinheitenaufnahmen 7 von den Saugköpfen 15 des Entleerrahmens 14 übernehmbar und mit dem Entleerrahmen 11 abführbar.

Die Verfahrensweise ist sowohl bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 3 als auch bei der Ausführungsform nach F i g. 4 so, daß zwei isolierglaseinheiten 1, gleichsam als Gespann, gleichzeitig und hintereinander in zwei in Beschickrichtung hintereinanderliegende Isolierglaseinheitenaufnahmen 7 der Positionier- und Arbeitsstation 4 eingeführt werden. Diese beiden Isolierglaseinheiten 1 Werden gleichzeitig von zwei an zwei Versiegelungstraversen 5a, 56 geführten Versiegelungsköpfen 6a, 66 randversiegelt, sie werden danach gleichzeitig mit Hilfe der Entleerfördereinrichtung 3 abgeführt. Die zur Verwirklichung dieser kinematischen Zusammenhänge sowie zur Durchführung der beschriebenen Arbeiten erforderlichen antriebstechnischen und steuerungstechnischen Maßnahmen sind an sich bekannt (DE-OS 28 45 475, ältere Anmeldung P

32 34 320.5-45; DE-OS 28 43 861, ältere Anmeldung P

33 10471.7) und bedürfen daher im einzelnen nicht der besonderen Behandlung.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten, wobei die Isolierglaseinheiten auf einer Beschickfördereinrichtung in eine Positionier- und Arbeitsstation eingeführt, in dieser mit Hilfe einer Versiegelungskopfanordnung, die an einer in Beschickrichtung und zurück verfahrbaren Versiegelungstraversenanordnung geführt ist, randversiegelt und danach mit einer Entleerfördervorrichtung abgeführt werden und wobei sich die Versiegelungstraversenanordnung quer zur Beschick- und Entleerrichtung erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Isolierglaseinheiten gleichzeitig und hintereinander in zwei in Beschickrichtung hintereinanderliegende Isolierglaseinheitenaufnahmen der Positionier- und Arbeitsstation eingeführt werden, daß die beider Isolierglaseinheiten gleichzeitig von zwei an zwei Versiegelungstraversen geführten Versiegelungsköpfen randversiegelt werden und daß danach die beiden randversiegelten Isolierglaseinheiten gleichzeitig mit Hilfe der Entleerfördervorrichtung abgeführt werden.

2. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit