DE3335760C2 - Einrichtung an einer Kommissionier-Anlage zur Kommissionierung von Stückgütern - Google Patents

Einrichtung an einer Kommissionier-Anlage zur Kommissionierung von Stückgütern

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Abstract

Es wird eine Einrichtung an einer fahrbaren Kommissionier-Anlage beschrieben, die die Kontrolle der einzusortierenden Stückgüter sofort bei der Kommissionierung automatisch durchführt, so daß eine Nachkontrolle und Fehlerkorrektur sich erübrigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer Kommissionier-Anlage zur Kommissionierung von Stückgütern gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Es ist bekannt, Stückgüter unterschiedlicher Größe und Verpackung mittels von einer Person besetzten fahrbaren Kommissionier-Anlage einzusammeln. Hierbei wird nach einem von einem Computer angegebenen Programm, das in der Regel in Form eines Ausdrucks vorliegt, vorgegangen. In den verschiedenen Aufnahmebehältern, die an einer derartigen fahrbaren Kommissionier-Anlage angebracht sind, werden die Stückgüter abgelegt und nach Beendigung der Sammelfahrt getrennt auf ihre Richtigkeit bezüglich der Auswahl und der richtigen Einsortierung kontrolliert. Die Fehlerquote bei einer derartigen Sortierung ist groß, die daher nachfolgend erforderliche Korrektur zeitraubend und kostspielig.
  • Aus der DE-OS 27 36 197 und aus der DE-Z "Transport, Förder- und Lagertechnik", Heft 1/2 1981, Zürich, Seite 18-19, ist es bekannt, nach erfolgter Kommissionierung eine Endkontrolle vorzunehmen, indem am Ende des Förderwegens eine Waage angeordnet ist, um zu überprüfen, ob das tatsächliche Gesamtgewicht dem Soll-Gesamtgewicht entspricht. Dieses vorbekannte Vorgehen hat den Nachteil, daß zwar auftretende Fehler bei der Kommissionierung festgestellt werden können, daß bei der Feststellung eines Fehlers aber in außerordentlich mühevoller Kleinarbeit von Hand überprüft werden muß, welcher Artikel eines bestimmten Sortiments nun tatsächlich falsch kommissioniert wurden.
  • Aus der DE-PS 30 36 293 ist eine fahrbare Kommissionier- Anlage bekannt, bei welcher jedem Stückgut ein Sortierkriterium und jedem Zielort ein Aufnahmebehälter zugeordnet ist. Eine derartige gattungsgemäße Kommissionier- Einrichtung ermöglicht jedoch keine unmittelbare Kontrolle jedes einzelnen Einsortiervorganges.
  • Die US-PS 38 63 724 betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Menge eines alkoholischen Getränks, welches von einem Vorratsbehälter abgegeben wird. Hierzu werden die Behälter (Flaschen) auf je einer Waage angeordnet, wobei diese Waagen mit einem Computer verbunden sind, um in Restaurant- Betrieben sicherzustellen, daß die in Rechnung gestellten Getränkemengen mit den tatsächlich ausgeschenkten Getränkemengen übereinstimmen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bereits bei der Einordnung jedes einzelnen Artikels in einen Behälter mit einem vorgegebenen Bestimmungsort dann eine Fehlermeldung zu ermöglichen, wenn die Kommissionierung nicht der im Computer abgespeicherten Soll-Kommissionierung entspricht.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1. Dadurch daß jeder Aufnahme-Behälter, welchem ein bestimmtes Ziel zugeordnet ist, auf einer nur diesem zugeordneten Waage permanent angeordnet ist und beim Ablegen jedes einzelnen Stückgutes der Vergleich von Soll-Gewicht und von der Waage ermittelter Gewichtsdifferenz vorgenommen wird, ist es möglich, sofort bei jeder Einzelkommissionierung auftretende Abweichungen zu erkennen und eine Fehlermeldung oder dergleichen auszulösen.
  • Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen an.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben: Es zeigt
  • Fig. 1 eine komplette, fahrbare Kommissionier-Anlage,
  • Fig. 2 eine Meßeinrichtung mit elektronischer Waage.
  • Die komplette Kommissioniereinrichtung in Fig. 1 besteht aus den Aufnahmebehältern 1, in welche die Stückgüter einsortiert werden sollen, den Waagen 2, dem Rechner 3 mit Monitor, dem Tritt 10 für den mitfahrenden Bedienenden und dem Handgriff 11 zum Festhalten, ausgerüstet mit Tasten-Schaltern für Eingabe von Befehlen in den Rechner. Die fahrbare Kommissionier-Anlage besitzt zwei Lenkrollen 12 und zwei starre Rollen 13, die von einem nicht gezeigten Motor, gesteuert vom Rechner 3, angetrieben werden, bis der jeweilige Lagerort der Stückgüter erreicht ist. Die Kommissionier-Gondel fährt auf einer durch eine Oberleitungs-Schiene vorbestimmten Fahrtroute, in der lenkend und stromabnehmend der Gleiter 14 eingreift. Infolge der Lenkrollen 12 folgt die Kommissionier- Gondel, angetrieben vom Elektro-Motor, dem durch die Stromschiene vorgezeichneten Weg.
  • Eine Waage, welche als elektronische Waage ausgebildet ist, zeigt Fig. 2. Der abnehmbare Aufnahmebehälter 1 wird von der seitlich begrenzten Auflage 6 an der Meßeinrichtung getragen. An einem Feder-Parallelogramm 7 ist der Kondensator- Platten-Satz 4, der mit dem Frequenz-Generator 5 elektrisch verbunden ist, befestigt. Wird das Feder-Parallelogramm 7 belastet, so entfernen sich die Kondensator-Platten des Kondensator-Platten-Satzes 4 und ändert damit die Frequenz des Frequenz-Generators 5. Über die Leitung 15 ist dieser mit der Auswerte-Elektronik des Rechners 3 verbunden. Der Rechner erhält somit die Information, an welchem Zielort bei welcher Meßeinrichtung welches Stückgut-Gewicht dem bisherigen, inzwischen auf 0 gestellten Gewicht des Aufnahmebehälters 1 samt Inhalt zugefügt wurde. Ein Vergleich mit dem Rechnerprogramm sagt aus, ob das richtige Stückgut am richtigen Zielort dem Programm entsprechend einsortiert wurde. Der Rechner gibt eine Freigabe und fährt automatisch die Kommissionier-Gondel zum nächsten, im Programm festgelegten, Lagerort der Regalanlage.
  • Bei Nichtübereinstimmung des richtigen Zielortes oder des richtigen Stückgutgewichtes gibt der Rechner eine Fehlermeldung, und der Bedienende kann am Ort und Stelle kontrollieren und den Fehler beseitigen. Erst dann fährt die Kommissionier-Gondel zum nächsten Lagerort.
  • Eine Abschirmung 9 sorgt dafür, daß die Meßeinrichtung nicht durch äußere Einflüsse falsch anzeigt. Mehrere Meßeinrichtungen sind auf die gleiche Auswerte-Elektronik geschaltet und werden im Multiplex-Verfahren abgefragt. Die Anweisungen an den Bedienenden erfolgen wahlweise über Monitor, über akustische Signale und über Sprachausgabe.

Claims (3)

1. Einrichtung an einer Kommissionier-Anlage zur Kommissionierung von Stückgütern, wobei die Stückgüter in Behältern abgelegt werden, und wobei das Behältergewicht durch eine Waage erfaßt wird, wobei das Ausgangssignal der Waage zum Vergleich mit einem vorgegebenen Soll-Gewicht des zu kommissionierenden Stückguts einem Rechner zugeleitet wird und in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis eine optische und/oder akustische Anzeige erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung an einer fahrbaren Kommissionier- Anlage in Form eines Fahrgerätes, z. B. einer Kommissionier- Gondel, angeordnet ist, daß jedem Aufnahme-Behälter ein bestimmtes Ziel zugeordnet ist, daß jeder Aufnahme-Behälter (1) auf einer nur diesem zugeordneten Waage (2) permanent angeordnet ist, wobei beim Ablegen jedes einzelnen Stückgutes der Vergleich von Soll-Gewicht und von der Waage ermittelter Gewichtsdifferenz vorgenommen wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Waage (2) als elektronische Waage ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Waage (2) eine bodenplattenartige Auflage (6) mit seitlichen Begrenzungen zur austauschbaren Aufnahme von Aufnahmebehältern (1) aufweist.
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