DE3419086C1 - Manipulator zur Innenprüfung eines Behälters - Google Patents

Manipulator zur Innenprüfung eines Behälters

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DE3419086C1
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DE3419086A
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Inventor
Rainer 8522 Herzogenaurach Bauer
Hans Dipl.-Ing. 8520 Erlangen Kastl
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Kraftwerk Union AG
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Kraftwerk Union AG
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    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
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CS853382A CS276977B6 (en) 1984-05-18 1985-05-12 Manipulator for cylindrical vessels internal testing
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