DE3423111C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ, bei dem ein die Ventilöffnungsperiode des Solenoidventils bestimmendes Ventilöffnungstastverhältnis als Funktion wenigstens eines Steuerparameters berechnet wird (US-PS 42 33 947).

Bei der Steuerung des Tastverhältnisses der Öffnung eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ (z. B. eines EGR-Steuerven­ tils zur Regulierung der Menge zirkulierten Abgases bei einer Brennkraftmaschine) parallel zur Steuerung einer weiteren Steuerungseinrichtung (z. B. Kraftstoffein­ spritzeinrichtung) mit Vorrang führt die elektronische Steuereinheit (im folgenden ECU) die Steuerung der Kraft­ stoffeinspritzeinrichtung vor der Steuerung des EGR- Steuerventils aus, wenn für beide Steuerungen Befehle vor­ liegen, und sie führt anschließend die Steuerung des EGR- Steuerventils aus. Diese Art der Steuerung mit unterschied­ lichem Vorrang kann zu Unregelmäßigkeiten der Impulswieder­ holungsperiode des Antriebssignals für das EGR-Steuerventil führen. Beispielsweise können benachbarte Impulse des An­ triebssignals in einer im wesentlichen kontinuierlichen Weise erzeugt werden, wenn das Tastverhältnis auf einen Wert nahe 100% gesetzt ist. Dies führt dazu, daß das EGR- Steuerventil mit einem Tastverhältnis geöffnet wird, das wesentlich größer als das erforderliche Tastverhältnis ist, was zu einer ungenauen Menge von rezirkuliertem Abgas führt.

In der US-PS 42 33 947 ist ein System zum Steuern der Ab­ gasrezirkulation beschrieben, mit dem ein Verfahren der eingangs genannten Art ausgeführt werden kann. Es soll insbesondere eine Steuerung unabhängig von Schwankungen der Spannungsversorgung erfolgen. Zu diesem Zweck wird die Öffnungsdauer des Ventilkopfes eines elektromagnetischen Ventils durch Steuerung des Tastverhältnisses des An­ triebsimpulssignals entsprechend der Differenz zwischen einer Ist- und einer Soll-Versorgungsspannung kompensiert. Das Ein/Ausverhältnis der Funktion des elektromagnetischen Ventils wird durch den Tastzyklus des Antriebsimpulssignals (S 1) gesteuert. Ein Steuersignalgenerator bestimmt den Tastzyklus des Antriebsimpulssignals (S 1) entsprechend zwei Signalen (S 2, S 3), die jeweils die Strömungsrate der An­ saugluft und die Maschinendrehzahl anzeigen, um die opti­ male Rezirkulationsrate zu erhalten. Der so bestimmte Tast­ zyklus des Antriebssignals (S 1) wird entsprechend der Dif­ ferenz zwischen der Ist- und der Soll-Versorgungsspannung kompensiert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ gemäß der ein­ gangs genannten Art anzugeben, das es ermöglicht, das So­ lenoidventil auch bei großem Tastverhältnis genau zu steu­ ern, wenn das Solenoidventil parallel zu weiteren, mit Vorrang gesteuerten Steuerungseinrichtungen gesteuert wird. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ver­ fahrensvarianten sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die obigen und andere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung anhand der Zeichnun­ gen. Von den Figuren zeigt

Fig. 1 ein Zeitdiagramm für die Erzeugung ver­ schiedener Signale, die gegeben sind, um die Art und Weise der Steuerung eines EGR-Steuer­ ventils entsprechend einem herkömmlichen Ver­ fahren zur Steuerung des Tastverhältnisses zu zeigen;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Anordnung einer Brennkraftmaschine, auf die das erfin­ dungsgemäße Verfahren angewendet ist;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der inneren Konstruktion der ECU in Fig. 2, das einen exemplarischen Steuerschaltkreis für das EGR-Steuerventil in Fig. 2 aufweist;

Fig. 4 ein Zeitdiagramm für die Erzeugung ver­ schiedener Signale, die mit dem Schaltkreis nach Fig. 3 erhalten werden können, wobei das Diagramm die Art und Weise der Steuerung des EGR-Steuerventils in Fig. 2 gemäß dem er­ findungsgemäßen Verfahren zeigt; und

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das die Art und Weise der Steuerung von Tastverhältnissen für die Öffnung und Schließung des EGR-Steuerventils zeigt, die durch die ECU in Fig. 2 ausgeführt wird.

In der Fig. 1 ist ein Zeitdiagramm gezeigt, das die Art und Weise der Steuerung eines EGR- Steuerventils gemäß einem herkömmlichen Verfahren zur Steue­ rung des Tastverhältnisses zeigt. Bei (a) in Fig. 1 ist ein Taktsignal dargestellt, synchron zu dem das EGR-Steuerventil gesteuert wird, während bei (b) in Fig. 1 ein anderes Taktsignal dargestellt ist, synchron zu dem eine andere Steuerungseinrichtung als das EGR-Steuerventil gesteuert wird, beispielsweise eine Kraftstoffeinspritz­ einrichtung einer Brennkraftmaschine, wobei diese mit Vor­ rang in bezug auf das EGR-Steuerventil gesteuert wird. Bei dem ge­ zeigten Beispiel dient deshalb das Taktsignal für die an­ dere Steuerungseinrichtung als Unterbrechungssignal der­ art, daß bei der Eingabe eines jeden Impulses desselben Takt­ signals in die ECU diese den Prozeß zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung gegenüber dem Prozeß zur Steuerung des EGR-Steuerventils bevorzugt ausführt. Diese bevorzugte Verarbeitung wird während einer bei (c) in Fig. 1 gezeigten Zeitperiode T 1 ausgeführt, und der Prozeß zur Steuerung des EGR-Steuerventils wird nach Beendigung der bevorzugten Verarbeitung gestattet und während einer bei (c) in Fig. 1 gezeigten Zeitperiode T 2 ausgeführt. Diese Art und Weise der Steuerung bewirkt, daß Impulse eines Treiber- bzw. Antriebssignals, das das Öffnen des EGR- Steuerventils bewirkt, bei irregulären Impulswiederholungs­ perioden erzeugt werden können, wie sie bei (d) in Fig. 1 gezeigt sind. Bei dieser Art der Vorrangsteuerung können be­ nachbarte Impulse des Antriebssignals oft kontinuierlich ohne Trennung oder mit sehr geringer Trennung erzeugt werden, wenn das Tastverhältnis, mit dem das EGR-Steuerventil zu öffnen ist, auf einen Wert nahe bei 100% gesetzt wird. In einem solchen Fall wird das EGR-Steuerventil konti­ nuierlich in einem offenen Zustand ohne Absperrung oder Schließung gehalten, oder es wird geöffnet, bevor es voll­ ständig geschlossen worden ist, was eine ungenaue Steuerung der Abgasrezirkulationsmenge zur Folge hat.

Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung einer Brennkraft­ maschine, auf die das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet den Hauptkörper einer Brennkraftmaschine vom Mehrzylindertyp. Auf der Ansaug­ seite des Maschinenhauptkörpers ist eine Ansaugleitung 2 und auf der Abgasseite des Maschinenhauptkörpers ist eine Abgasleitung 5 angeordnet, wobei in der Ansaugleitung 2 ein Drosselventil 3 angeordnet ist. Eine Kraftstoffeinspritz­ einrichtung 4 weist Kraftstoffeinspritzventile auf, die jeweils in die Ansaugleitung 2 an einer Stelle zwischen dem Maschinenhauptkörper 1 und dem Drosselventil 3 und etwas stromauf eines Einlaßventils eines entsprechenden Maschinen­ zylinders ragen. Jedes der Kraftstoffeinspritzventile der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 4 ist mechanisch mit einer nicht dargestellten Kraftstoffpumpe und elektrisch mit der ECU 8 verbunden, um von einem Steuersignal aus der ECU 8 in der Ventilöffnungsperiode gesteuert zu werden.

In Serie miteinander verbundene Leitungen 11 bis 13 er­ strecken sich von der Abgasleitung 5 zur Ansaugleitung 2, mit der sie an einer Stelle zwischen dem Maschinenhaupt­ körper 1 und dem Drosselventil 3 verbunden sind. An der Verbindung zwischen den Leitungen 11 und 12 ist ein Abgas­ rezirkulationsventil 6 vom auf Vakuum ansprechenden Typ angeordnet, dessen Ventilkörper bzw. Verschlußstück 6 c über dieser Verbindung angeordnet und an ein Diaphragma 6 b ge­ koppelt ist, um dadurch zum Öffnen und Schließen bzw. Ab­ sperren der Leitungen 11, 12 angetrieben zu werden. Das Ventil 6 weist eine Vakuumkammer 6 a auf, die durch eine Leitung 10 mit dem Inneren der Ansaugleitung 2 an einer Stelle benachbart dem Drosselventil 3 in Verbin­ dung steht. Ein Ende der Leitung 13 steht mit dem Inneren der Abgasleitung 5 in Verbindung, während die Verbindung des anderen Endes der Leitung 13 mit der Leitung 12 mit dem EGR- Steuerventil 7 versehen ist. Der Ventilkörper bzw. das Ver­ schlußstück 7 b des EGR-Steuerventils ist in der Verbindung angeordnet, um diese zu öffnen oder abzusperren. Das EGR-Steuerventil 7 ist vom Solenoid- bzw. magnetbetätigten Typ, und sein Solenoid 7 a ist elektrisch mit der ECU 8 verbunden. Des weiteren sind ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 9, ein Drossel­ ventilöffnungssensor, ein Maschinenkühlwassertemperatur­ sensor, ein Ansaugleitungsabsolutdrucksensor, ein Maschinen­ drehzahlsensor usw., von denen keiner dargestellt ist, elek­ trisch mit der ECU 8 verbunden, um diese mit abgetasteten Signalen zu versorgen, die zugeordnete Betriebsparameter der Maschine anzeigen. Die ECU 8 arbeitet mit diesen eingegebenen Parameter­ signalen, um die Menge von der Maschine 1 zugeführtem Kraftstoff zu steuern, und sie verarbeitet auch ein Ausgangssignal aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 9, um eine Auf-Zu-Steuerung bzw. Zweipunkt-Steuerung des EGR-Steuerventils 7 zur Kon­ trolle der Abgasrezirkulationsmenge in einer im folgenden beschriebenen Art und Weise auszuführen.

Die Fig. 3 zeigt ein Beispiel der inneren Konstruktion der ECU 8 in Fig. 2, die insbesondere Einzelheiten eines Blocks zur Steuerung des EGR-Steuerventils 7 in Fig. 2 zeigt. Nach Fig. 2 wird von einem nicht dargestellten Referenztaktgene­ rator ein Referenztaktsignalgenerator Pc erzeugt, und einem Tastver­ hältnissteuersignalgenerator 80 (im folgenden Zähler) 80 und einem Aufwärtszähler 81 über zugeordnete Taktimpulseingangsanschlüsse 80 a bzw. 81 a zugeführt. Ein Ausgangsanschluß 80 b des Zählers 80 ist mit einem Eingangs­ anschluß 82 a einer zentralen Verarbeitungseinheit 82 (im folgenden CPU) 82 verbunden, von der ein Ausgangs­ anschluß 82 b mit einem Rücksetzimpulseingangsanschluß 81 b des Aufwärtszählers 81 verbunden ist.

Ein Ausgangsanschluß 81 c des Aufwärtszählers 81 ist mit einem Eingangsanschluß 83 a eines Komparators 83 verbunden, von dem ein anderer Eingangsanschluß 83 b mit einem Ausgangsanschluß 82 c der CPU 82 für Tastverhältnissteuerdaten verbunden ist. Ein Ausgangsanschluß 83 c des Komparators 83 ist mit Eingangsanschlüs­ sen eines UND-Schaltkreises 85 und eines NAND-Schaltkreises 86 verbunden, die einen Übergangsschaltkreis 84 bilden. Ein weiterer Ausgangsanschluß 82 d zur Erzeugung eines Um­ schaltbefehlssignals zur Auf-Zu-Steuerung ist mit den an­ deren Eingangsanschlüssen des obigen UND-Schaltkreises 85 und des NAND-Schaltkreises 86 verbunden. Die Ausgangsan­ schlüsse des NAND-Schaltkreises 86 sind mit den Eingangsanschlüssen eines ODER- Schaltkreises 87 verbunden. Der Ausgangsanschluß des ODER-Schaltkreises 87 ist mit der Basis eines Transistors Tr verbunden, dessen Kollektor wiederum mit einer nicht dargestellten Leistungsversorgung oder Batterie durch das Solenoid 7 a des erwähnten EGR-Steuerventils 7 in Fig. 1 verbunden ist und dessen Emitter geerdet ist.

Bei der obigen Anordnung zählt der Zähler 80 zugeführte Referenztaktimpulse Pc und erzeugt einen Impuls eines Taktsignals zum Steuern des EGR-Steuerventils und führt dieses der CPU 82 jedesmal zu, wenn sein Zählerinhalt einen vorbestimmten Wert erreicht. Die CPU 82 erzeugt auf jeden Impuls des ihr zu­ geführten Taktsignals einen Impuls eines Referenzsteuersignals ((a) in Fig. 4), der an ihrem Ausgangsanschluß 82 b ausgegeben wird. Wenn jeder Impuls eines anderen Taktsignals in die CPU 82 eingegeben wird, synchron zu dem eine andere Steuerungseinrichtung als das EGR-Steuer­ ventil 7 gesteuert wird, beispielsweise die ihm gegenüber mit Vorrang gesteuerte Kraftstoffeinspritzeinrichtung 4, führt die CPU 82 den Prozeß zur Steuerung der genannten anderen Steue­ rungseinrichtung vor dem Prozeß zur Steuerung des EGR-Steuer­ ventils synchron mit dem anderen Taktsignal aus. Das bedeu­ tet, daß die CPU 82 keinen Impuls des genannten Referenz­ steuersignals von (a) in Fig. 4 erzeugt, bis sie den Prozeß zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung beendet hat und unmittelbar nachdem sie die Berechnung eines Steuerdaten­ wertes D oder D′ beendet hat, auf die im folgenden Bezug genommen wird. Eine Folge davon ist, daß Impulse des Referenz­ steuersignals von (a) in Fig. 4 nicht mit einer konstanten Impulswiederholungsperiode erzeugt werden.

Fig. 5 zeigt ein Steuerprogramm zur Ausführung der Steuerung des Tastverhältnisses, mit dem das EGR-Steuerventil angetrieben wird, wobei das Steuerprogramm in der ECU 8 aus­ geführt wird. Dieses Steuerprogramm wird nur ausgeführt, wenn die durch den genannten Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 9 abgetastete Fahrzeuggeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich liegt, beispielsweise in dem Bereich von 15 bis 45 km/Stunde. Zuerst berechnet die CPU 82 beim Schritt 20 den Wert von Auf- bzw. Ein-Zeitsteuerdaten D für das EGR-Steuerventil in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Maschine. Der Wert von Auf-Zeitsteuerdaten D stellt das Verhält­ nis der Ventilöffnungsperiode des EGR-Steuerventils 7 zu dem Zeitintervall benachbarter Impulse des durch den Zähler 80 erzeugten Taktsignals dar (Ventilöffnungstastverhältnis) und wird in Prozenten ausgedrückt. Beim Schritt 21 wird bestimmt, ob der berechnete Wert des Ventilöffnungtastverhältnisses größer als ein vor­ bestimmter Wert Da ist oder nicht, der in einen Bereich von beispielweise 50 bis 60% fällt. Wenn die Antwort negativ oder "Nein" ist, erzeugt die CPU 82 beim Schritt 22, beginnend mit dem Zeitpunkt der Erzeugung eines Impulses des genannten Referenzsteuersignals, durch ihren Ausgangsanschluß 82 c den berechneten Wert des Ventilöffnungs­ verhältnisses D zur Steuerung der Auf-Zeit- oder Ven­ tilöffnungsperiode des EGR-Steuersignals 7, und gleichzeitig erzeugt die CPU 82 ein Ausgangssignal mit hohem Pegel als das Auf-Zu-Übergangssteuersignal durch ihren Ausgangsanschluß 82 d ((c) in Fig. 4).

Wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 21 bejahend oder "Ja" ist, berechnet die CPU 82 beim Schritt 23 den Wert von Zu-Zeitsteuerdaten (Ventilschließungstastverhältnis) D′ für das EGR-Steuerventil in Ab­ hängigkeit von Betriebsparametern der Maschine, und sie erzeugt beim Schritt 24 den berechneten Wert D′. Gleichzeitig geht das Auf-Zu-Übergangssteuerbefehlssignal auf einen niedrigen Pegel über ((c) in Fig. 4). Der Wert von Zu-Zeit- bzw. Aus- Zeitsteuerdaten D′ stellt das Verhältnis der Ventilabsperr­ periode des EGR-Steuerventils 7 zum Zeitintervall zwischen benachbarten Impulsen des durch den Zähler 80 erzeugten Taktsignals und wird in Prozen­ ten ausgedrückt. Das Solenoid 7 a des EGR-Steuerventils 7 wird beim Schritt 25 in einer Erregungsperiode oder in einer Ab­ schaltperiode in Abhängigkeit von dem Wert von Auf-Zeitsteuer­ daten D oder dem Wert von Zu-Zeitsteuerdaten D′ gesteuert.

Der Aufwärtszähler 81 zählt Referenztaktimpulse Pc, die in ihn von dem Zeitpunkt an, bei dem er durch einen Impuls des von der CPU 82 zugeführten Referenzsteuersignals bei (a) in Fig. 4 rückgesetzt worden ist, bis zu dem Zeitpunkt eingege­ ben werden, bei dem er durch den nächsten Impuls desselben Steuer­ signals wieder rückgesetzt wird. Der Aufwärtszähler 81 erzeugt Daten DA (in Prozenten), die dem gezählten Wert entsprechen. Das heißt, daß der maximale Wert der Daten DA in Abhängigkeit von dem Zeit­ intervall zwischen benachbarten Impulsen des Referenzsteuer­ signals variiert. Der Komparator 83 vergleicht die ihm zugeführten Daten DA mit dem Ventilöffnungstastverhältnis D oder dem Ventil­ schließungstastverhältnis D′ und erzeugt ein Ausgangssignal mit hohem Pegel ((b) in Fig. 4) so lange, wie die Beziehung DA < D oder DA < D′ gilt. Insbesondere erzeugt der Kompa­ rator 83 im Auf-Zeitsteuermodus ein Ausgangssignal mit hohem Pegel während einer Zeitperiode T _auf , während der das EGR-Steuerventil 7 zu öffnen ist, wohingegen er im Zu-Zeit­ steuermodus ein Ausgangssignal mit hohem Pegel während einer Zeitperiode T _zu erzeugt, während der das Ventil 7 abzu­ sperren bzw. zu schließen ist.

Im Auf-Zeitsteuermodus wird, wie erwähnt, das am Ausgangs­ anschluß 82 d der CPU 82 erzeugte Auf-Zu-Übergangssteuerbe­ fehlssignal auf dem hohen Pegel ((c) in Fig. 4) gehalten. So lange das Ausgangssignal aus dem Komparator auf einem hohen Pegel bleibt, erzeugt der UND-Schaltkreis 85 des Übergangs­ schaltkreises 84 daher ein Ausgangs­ signal mit hohem Pegel, wodurch der Transistor Tr in einem erregten Zustand ((d) in Fig. 4) ist, um das Solenoid 7 a des EGR-Steuerventils 7 erregt zu halten. Dadurch wird die Ventilöffnungsperiode des EGR-Steuerventils 7 gesteuert. Das heißt, daß im Auf-Zeitsteuermodus ein Ausgangssignal mit hohem Pegel aus dem Komparator 83 eine Öffnung des EGR-Steuer­ ventils 7 bewirkt, wohingegen ein Ausgangssignal mit niedri­ gem Pegel aus dem Komparator das Schließen des Ventils be­ wirkt.

Andererseits wird, wie vorstehend erwähnt, im Zu-Zeitsteuer­ modus das Übergangsbefehlssignal auf einem niedrigen Pegel ((c) in Fig. 4) gehalten. So lange das Ausgangssignal aus dem Komparator 83 auf einem niedrigen Pegel bleibt, erzeugt somit der NAND-Schaltkreis 86 des Übergangsschaltkreises 84 ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, um den Transistor Pr in einem erregten Zustand ((d) in Fig. 4) zu halten. Dadurch wird das EGR-Steuerventil bei er­ regtem Solenoid 7 a in einer offe­ nen Position gehalten. Das heißt, daß ein Ausgangssignal mit hohem Pegel aus dem Komparator 83 bewirkt das Schließen des EGR-Steuerventils 7 bewirkt, wohingegen ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel aus dem Komparator 83 ein Öffnen des Ventils 7 bewirkt. Auf diese Weise kann die Zu-Zeit- oder Ventilschließungsperiode des EGR-Steuerventils 7 zwangsweise kontrolliert werden, wodurch die Kontinuität benachbarter Impulse des Antriebssignals oder Ausgangs­ signals aus dem Transistor Tr verhindert und demgemäß eine genaue Steuerung der Abgasrezirkulationsmenge durch das EGR- Steuerventil 7 ermöglicht wird.

Es wird wieder auf Fig. 2 Bezug genommen. Wenn sich das Drossel­ ventil 3 in einer wesentlichen voll geschlossenen Posi­ tion befindet, wird die Vakuumkammer 6 a des Abgasrezirkula­ tionsventils 6 durch die Leitung 10 mit Luft eines Drucks versorgt, die einen Druck im wesentlichen gleich dem Atmosphärendruck auf­ weist, wobei der Ventilkörper 6 c des Ventils 6 in einer Position gehalten wird, bei der es die Verbindung zwi­ schen den Leitungen 11 und 12 durch die Kraft der Feder 6 d absperrt bzw. schließt. Bevor die Ventilöffnung des Drossel­ ventils 3 ausgehend von der im wesentlichen geschlossenen Position des Ventils 3 einen vorbestimmten Öffnungsgrad erreicht, erhöht sich die Größe des Unterdrucks mit Vergrößerung der Ventil­ öffnung des Drosselventils 3 und demgemäß findet in der Vakuumkammer 6 a des Abgasrezirkulationsventils 6 ein Druck­ abfall statt. Dieser bewirkt, daß das Diaphragma 6 b in Richtung der Vakuum­ kammer 6 a gegen die Kraft der Feder 6 d verschoben wird, so daß der Ventilkörper 6 c in eine offene Position gebracht wird, bei der die Leitungen 11 und 12 miteinander verbunden sind.

Andererseits wird, wie erwähnt, die Auf-Zu-Steuerung des EGR-Steuerventils 7 ausgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwin­ digkeit in einem vorbestimmten Bereich, beispielsweise von 15 bis 45 km/Stunde, liegt. Das bedeutet, daß die Abgas­ rezirkulation verhindert wird, wenn die Fahrzeuggeschwin­ digkeit außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt. Dies dient dazu, einen Abfall der Maschinenausgangsleistung zu verhindern, zu dem es durch die Rezirkulation von Abgasen bei Beschleunigung der Maschine aus einer stehenden Position des Fahrzeugs heraus oder bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb der Maschine kommen würde. Bei geschlossenem EGR-Steuerventil 7 ist die Verbindung zwischen den Leitungen 12 und 13 unterbrochen und demgemäß findet keine Rezirkulation von Abgasen aus der Abgasleitung 5 in die Ansaugleitung 2 statt, auch dann, wenn die Leitungen 11 und 12 miteinander verbunden sind. Im Gegensatz dazu ist bei geöffnetem EGR-Steuerventil 7 die Verbindung zwischen den Leitungen 12 und 13 hergestellt, um eine Rezirkulation von Abgasen aus der Abgasleitung 5 in die Ansaugleitung 2 durch die Leitungen 13, 12 und 11 zu gestatten.

Die Anwendung von zwei Ventilen, beispielsweise des auf Vakuum ansprechenden Abgasrezirkulationsventils 6 und des Solenoidventils 7 vom Auf-Zu-Typ macht es möglich, eine genaue Steuerung der Abgasrezirkulation zu erzielen.

Zusammengefaßt: Bei dem beschriebenen Verfahren wird ein die Ventilöffnungsperiode eines Solenoid­ ventils vom Auf-Zu-Typ bestimmendes Ventilöffnungstastver­ hältnis als eine Funktion wenigstens eines Steuerparameters jedesmal berechnet, wenn ein Impuls eines vorbestimmten Takt­ signals erzeugt wird. Ein die Ventilschließungsperiode des Solenoidventils bestimmendes Ventilschließungstastverhält­ nis wird berechnet, wenn das berechnete Ventilöffnungstast­ verhältnis größer als ein vorbestimmter Wert ist. Nach Beendigung der Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses oder des Ventilschließungstastverhältnisses wird ein Impuls ei­ nes Referenzsteuersignals erzeugt. Die nach Erzeugung des Referenz­ steuersignalimpulses abgelaufene Zeit wird gemessen. Wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wird das Solenoidventil für eine Zeitperiode von einem Zeitpunkt nach Erzeugung des Referenzsteuersignalimpulses und bis zu dem Zeit­ punkt geöffnet, bei dem die gemessene abgelaufene Zeit einen Wert erreicht, der dem berechneten Ventilöffnungstast­ verhältnis entspricht. Wenn das berechnete Ventilöffnungs­ tastverhältnis größer als der vorbestimmte Wert ist, wird das Ventil für eine Zeitperiode von dem Zeitpunkt nach Erzeu­ gung des Referenzsteuersignalimpulses an und bis zu dem Zeit­ punkt geschlossen bzw. abgesperrt, bei dem die gemessene ab­ gelaufene Zeit einen Wert erreicht, der dem berechneten Ven­ tilschließungstastverhältnis entspricht.

Claims (4)

1. Verfahren zum Steuern eines Solenoidventils (7) vom Auf-Zu-Typ, bei dem

• 1. ein die Ventilöffnungsperiode des Solenoidven­ tils (7) bestimmendes Ventilöffnungstastverhältnis (D) als Funktion wenigstens eines Steuerparameters berechnet wird,

dadurch gekennzeichnet, daß

• 2. das beim Schritt 1 berechnete Ventilöffnungs­ tastverhältnis (D) mit einem vorbestimmten Wert (Da) verglichen wird, der der Minimalwert des Ventilöffnungstastverhältnisses ist, oberhalb von dem das Solenoidventil aufgrund möglicher Schwan­ kungen im Erzeugungszyklus des Impulses des Refe­ renzsteuersignals im wesentlichen kontinuierlich geöffnet werden kann;
• 3. das Ventilöffnungsverhältnis jedesmal berech­ net wird, wenn ein Impuls eines vorbestimmten Taktsignals (erzeugt vom Generator 80 in Fig. 3) erzeugt wird (Schritt 20 in Fig. 5);
• 4. ein die Ventilöffnungsperiode des Solenoidventils (7) bestimmendes Ventilschließungstastverhältnis (D′) berechnet wird (Schritt 23 in Fig. 5), wenn der be­ rechnete Wert des Ventilöffnungstastverhält­ nisses (D) größer als der vorbestimmte Wert (Da) ist;
• 5. nach Vollendung entweder der Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses (D) beim Schritt 1 oder der Berechnung des Ventil­ schließungstastverhältnisses (D′) beim Schritt 4 ein Impuls eines Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) erzeugt wird;
• 6. die nach Erzeugung des Impulses des Referenz­ steuersignals (bei (a) in Fig. 4) bis zur Er­ zeugung des nächsten Referenzsteuersignals ab­ gelaufene Zeit (DA) gemessen wird,
• 7. bewirkt wird, daß sich das Solenoidventil (7) nach Erzeugung des Impulses des Referenzsteuer­ signals (bei (a) in Fig. 4) und bis die beim Schritt 6 gemessene abgelaufene Zeit (DA) einen dem beim Schritt 1 berechneten Ventilöffnungs­ tastverhältnis (D) entsprechenden Wert erreicht hat, für eine Zeitperiode (T _auf ) öffnet, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis (D) kleiner als der vorbestimmte Wert (Da) ist und bewirkt wird, daß sich das Solenoid­ ventil (7) für eine Zeitperiode schließt, nach­ dem die gemessene abgelaufene Zeit (DA) den dem berechneten Ventilöffnungstastverhältnis (D) entsprechenden Wert erreicht hat und bis ein auf den genannten Impuls des Referenz­ steuersignals (bei (a) in Fig. 4) unmittelbar folgender Impuls dieses Signals erzeugt wird,
• 8. bewirkt wird, daß sich das Solenoidventil (7) nach Erzeugung des Impulses des Referenzsteuer­ signals (bei (a) in Fig. 4) und bis die beim Schritt 6 gemessene abgelaufene Zeit (DA) einen dem beim Schritt 4 berechneten Ventilschließungs­ tastverhältnis (D′) entsprechenden Wert erreicht, für eine Zeitperiode (T _zu ) schließt, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis (D) größer als der vorbestimmte Wert (Da) ist, und bewirkt wird, daß sich das Solenoidventil (7) für eine Zeitperiode öffnet, nachdem die beim Schritt 6 gemessene abgelaufene Zeit (DA) den dem berechneten Ventilschließungstastverhält­ nis (D′) entsprechenden Wert erreicht hat und bis ein dem erstgenannten Impuls des Referenz­ steuersignals (bei (a) in Fig. 4) unmittelbar folgender Impuls dieses Signals erzeugt worden ist;
• 9. ein Schritt zur Ausführung eines Prozesses zur Steuerung einer anderen Steuerungseinrich­ tung (4) als des Solenoidventils (7) vom Auf- Zu-Typ synchron mit der Erzeugung eines vorbe­ stimmten Unterbrechungssignals vorgesehen wird, wobei dann, wenn das Unterbrechungssignal erzeugt wird, um die Ausführung des Prozesses zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung (4) zu be­ fehlen, wenn die Berechnung des Ventilöffnungs­ tastverhältnisses (D) des Schrittes 1 auszu­ führen ist, der Prozeß zum Steuern der anderen Steuerungseinrichtung (4) gegenüber der Be­ rechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses (D) des Schrittes 1 vorrangig ausgeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beim Schritt 4 das Ventil­ schließungstastverhältnis (D′) auf der Basis des beim Schritt 1 berechneten Ventilöffnungstastver­ hältnisses (D) bestimmt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, da das Solenoidventil (7) vom Auf-Zu-Typ ein Solenoidventil umfaßt, das in einer Steuereinrichtung zum Steuern der Menge an Abgas benutzt wird, das zu einer Ansaugleitung (2) einer Brennkraftmaschine (1) rezirkuliert wird.