DE3586992T2

DE3586992T2 - Lastfuehlerschaltung eines lastabhaengigen richtungsregelungsventils.

Info

Publication number: DE3586992T2
Application number: DE8585902784T
Authority: DE
Inventors: Tadeusz Budzich
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-05-13
Publication date: 1993-08-05
Anticipated expiration: 2005-05-14
Also published as: JPS62501983A; EP0224478B1; CA1249202A; EP0224478A1; JPH06100204B2; WO1986005245A1; US4610194A; EP0224478A4; DE3586992D1

Description

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf die Lastabfühlsteuerungen eines auf Last ansprechenden Systems.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf positive und negative Lastdruckidentifizier- und Übertragungssteuerungen zur Verwendung in auf Last ansprechenden Systemen.
Gemäß besonderer Aspekte, bezieht sich die Erfindung auf positive und negative Lastdruckidentifizier- und Übertragungssteuerungen, die mit ihrem Richtungssteuerkolben oder -schieber in seiner neutralen Position ansprechen können, und zwar unter Vorwegnahme der Systemforderung.
Lastdruckabfühl, Identifizier- und Übertragungsschaltungen werden bei der Steuerung von auf Last ansprechenden Systemen im großen Umfang verwendet. Solche Lastdruckabfühl-, Identifizier- und Übertragungsschaltungen verwenden normalerweise logische Systeme Rückschlag- oder Wechselventile oder Sperrventil bei der Identifizierung von maximalen Systemlastdrücken, während unterschiedliche Typen von Lastdruckabfühlanschlüssen, die sequentiell verbunden sind durch den Richtungssteuerkolben, verwendet werden, bei der Feststellung, ob das Lastdrucksignal positiv oder negativ ist.
Das Vorhandensein solcher Lastabfühlanschlüsse, die in der Bohrung eines Richtungssteuerkolbens positioniert sind, erhöhen unabwendbar den gesamten Kolbenhub und die Totzone des Kolbens, was die Steuerung weniger empfindlich macht. Um nicht die Totzone des Ventils zu erhöhen, ist die Strömungsfläche der Lastdruckabfühlanschlüsse so klein wie möglich ausgewählt, was eine wesentliche Schwächung oder Dämpfung des Signals zur Folge hat, und stark das Ansprechen der Kompensationssteuerungen beeinflußt. Solche Lastdruckabfühlanschlüsse sind in US-A-4 154 261 gezeigt. Da solche Lastdruckabfühlanschlüsse graduell mit der Versetzung des Richtungssteuerkolbens aus seiner neutralen Position freigelegt werden, ist die Schwächung des Lastdrucksignals bei geringen Kolbenversetzungen sehr groß. Dieser Typ der Lastdruckabfühlschaltung leidet an einem zusätzlichen Nachteil. Da die Bewegung des Richtungssteuerkolbens direkt zum Verbinden des Lastdrucksignals mit den Kompensationsmitteln oder Pumpsteuerungen verwendet wird, ist es unmöglich, solche Signale zu übertragen, wenn der Richtungssteuerkolben in seiner neutralen Position ist und in Vorwegname der Steuerfunktion.
US-E-29 329 zeigt ein auf Last ansprechendes System mit einem pilotbetätigten strömungssensiblen Wechsel (shuttle) Ventil, das als eine Pilotstufe für seinen Kompensatorkolben wirkt, wobei das strömungssensible hin- und herbewegbare Element nur auf die Veränderung des positiven Lastdrucks anspricht. Das System kann jedoch den Typ des Lastdrucksignals nicht als positiv oder negativ identifizieren. Die Erfindung ist gegenüber diesem Stand der Technik abgegrenzt.
Es ist ein Hauptziel dieser Erfindung, eine Lastdruckabfühl-, Identifizier- und Übertragschaltung vorzusehen, die in der Lage ist, identifizierte Lastdrucksignale an die Kompensator- und Pumpsteuerungen zu übertragen, und zwar in Vorwegnahme der Versetzung des Richtungssteuerkolbens, was den Drosselsteuerungen ermöglicht, ihre Drosselsteuerposition einzunehmen, und zwar bevor der Richtungssteuerkolben aus seiner neutralen Position bewegt wird.
Es ist ein weitere Ziel dieser Erfindung, eine Lastdruckabfühl-, Identifizier- und Übertragungsschaltung mit einer minimalen Dämpfung oder Schwächung des Lastdrucksignals vorzusehen.
Es ist ein weiteres Ziel dieser Erfindung, eine Lastdruckidentifizierschaltung vorzusehen, bei der der Richtungssteuerkolben mit minimaler Totzone oder -Band in einem auf Last ansprechenden Servoventil mit hohen Ansprechcharakteristiken verwendet werden kann.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Lastdrucksignalidenfizierschaltung vorzusehen, die in der Lage ist, positive und negative Lastdrucksignale zu den Systemsteuerungen zu leiten, ohne die Zuschalt- oder Sequentierwirkung des Richtungssteuerkolbens zu verwenden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein auf Last ansprechendes System vorgesehen, das folgendes umfaßt:
Strömungsmittelleistungsbetätigungsmittel betätigbar zur Steuerung einer positiven oder negativen Last, eine Druckströmungsmittelquelle; Strömungsmittelauslaßmittel;
Strömungssteuermittel und erste Ventilmittel zur selektiven Verbindung der Betätigungsmittel mit der Druckströmungsmittelquelle und dem Strömungsmittelauslaßmittel und zum Leiten des Strömungsmittelflusses, der den Lastdrücken des positiven und negativen Typs ausgesetzt ist und Steuerkrafterzeugsmittel, die auf ein erstes und ein zweites Steuersignal ansprechen und betreibbar sind, um die Position der ersten Ventilmittel zu steuern, gekennzeichnet durch zweite Ventilmittel mit Positioniermitteln und Mitteln betreibbar zur Identifizierung des Typs des Lastdrucksignals, und Übertragungsmittel betätigbar zur Lieferung des identifizierten Lastdrucksignaltyps an die Strömungssteuermittel.
Die Ziele dieser Erfindung werden daher kurzgesagt erreicht durch Vorsehen einer neuen Lastdruckbfühl-, Identifizier- und Übertragungsschaltung mit minimaler Dämpfung der Lastdrucksteuersignale, während die Totzone des Richtungssteuerkolbens nicht beeinflußt wird.
Ein Beispiel eines auf Last ansprechenden Systems gemäß der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines eine einzige Stufe aufweisenden, kompensierten Wegeventils, das auf hydraulische Steuersignale anspricht, zusammen mit einer Schnittansicht eines Lastdrucksignalidentifizier- und Übertragungsventils, mit schematisch gezeigter Systempumpe, Pumpensteuerungen, Lastbetätigungsmittel und Systembehälter, die alle durch schematisch gezeigte Systemströmungsmittel leitende Leitungen verbunden sind;
Fig. 2 das Ausführungsbeispiel des eine einzige Stufe aufweisenden, kompensierten Wegeventils und Drucksignalidentifizier- und Übertragungsventils aus Fig. 1, wobei ein Richtungssteuerkolben gesteuert wird durch ein schematisch gezeigtes elektrohydraulisches Ventil, das auf ein elektrisches Steuersignal anspricht und wobei das Lastdrucksignalidentifizier- und Übertragungsventil durch schematisch gezeigte Elektromagnete gesteuert wird;
Fig. 3 eine Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines zwei Stufen aufweisenden, kompensierten Wegeventils, das auf hydraulische Steuersignale anspricht, zusammen mit einer Schnittansicht einer auf Last ansprechenden Pilot- oder Vorsteuerventilstufe, die mit einem Drucksignalidentifizier- und Übertragungsventil vorgesehen ist, und mit schematisch gezeigter Systempumpe, Pumpensteuerung, Lastbetätigungsmittel, Systembehälter, Wechsel- und Rückschlagventile, die alle durch schematisch gezeigte Systemströmungsmittel leitende Leitungen verbunden sind;
Fig. 4 das Ausführungsbeispiel eines eine einzige Stufe aufweisenden, kompensierten Wegeventils, das mit einem Steuersignalerzeugungsabschnitt vorgesehen ist, der auf ein manuelles Steuersignal anspricht, zusammen mit einer Schnittansicht des Lastdrucksignalidentifizier- und Übertragungsventils aus Fig. 1 mit schematisch gezeigter Systempumpe, Pumpensteuerung, Lastbetätigungsmittel, Steuerdruckquelle und Systembehälter, die alle durch schematisch gezeigte Systemströmungsmittel leitende Leitungen verbunden sind;
Fig. 5 eine Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines manuell gesteuerten Wegeventils, das mit manuell gesteuerten elektrischen Signalgeneratoren versehen ist, zusammen mit einer Schnittansicht eines eine einzige Stufe aufweisenden lastansprechenden kompensierenden Ventils und einer Schnittansicht eines elektrisch betätigten Drucksignalidentifizier- und Übertragungsventils und mit schematisch gezeigter Systempumpe, Pumpensteuerung, Lastbetätigungsmittel, Systembehälter und Rückschlagventilen, wobei Systemströmungsmittel leitende und elektrische Leitungen schematisch gezeigt sind.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele

Gemäß Fig. 1 ist eine auf Last ansprechende, vollkompensierte, eine einzige Stufe aufweisende Ventilanordnung 10 zwischen Betätigungsmitteln 11, die eine Last W betätigen, und einer Pumpe 12 angeordnet, und mit einer Ausgangsströmungssteuerung 13 vorgesehen, die des Bypass oder variablen Versetzungstyps sein kann, die in der Technik bekannt sind und die in einer in der Technik bekannten Art und Weise auf den maximalen Lastsignaldruck des auf Last ansprechenden Strömungsmittelleistung- und Steuersystems aus Fig. 1 anspricht. Die Pumpe 12 ist mit einem Strömungsmittelauslaßmittel, wie zum Beispiel einem Behälter 14, verbunden und beliefert die Ventilanordnung 10 durch eine Ablaßleitung 15 mit Druckströmungsmittel. Die Ventilanordnung 10 ist mit einem Gehäuse 16 vorgesehen, das erste Ventilmittel 16A und Strömungssteuermittel 16B besitzt, die in diesem Ausführungsbeispiel eine Wegeventilanordnung 17 und eine Kompensatoranordnung 18 umfaßt. Die ersten Ventilmittel 16A umfassen Steuerkrafterzeugungsmittel 16C zum Steuern der Arbeitsweise der ersten Ventilmittel 16A. Die funktionale Steuerbeziehung zwischen der Kompensatoranordnung 18, die des einstufigen Typs ist und die bei der Steuerung von sowohl positiven und negativen Lasten verwendet wird, und der Wegeventilanordnung 17 ist identisch zu der in dem US-Patent Nr. 4 180 098 beschriebenen. Die Wegeventilanordnung 17 weist kurzgesagt, einen Richtungssteuerkolben 19 auf, der gleitbar in einer Bohrung 20 in dem Gehäuse 16 geführt ist und ist mit positiven Lastmeßschlitzen 21 und 22 und negativen Lastmeßschlitzen 23 und 24 versehen. Ein Ende des Richtungssteuerkolbens 19 ragt in den Steuerraum 25, der dem Druck des Steuersignals A&sub2; über die Leitung 26 ausgesetzt ist, während das andere Ende in dem Steuerraum 27 ragt, der dem Druck des Steuersignals A&sub1; über die Leitung 28 ausgesetzt ist. In diesem Ausführungsbeispiel bilden die Steuerräume 25, 27, die Steuersignale A&sub1;, A&sub2; und der Steuerkolben 19 Strömungsmittelleistungskrafteingabemittel 16D. In einer bekannten Art und Weise wird der Richtungssteuerkolben 19 in neutraler Position gehalten, wie in Fig. 1 gezeigt, und zwar durch die Zentrierfederanordnung, die im allgemeinen als 29 bezeichnet ist, die innerhalb des Steuerraums 27 angeordnet ist und eine Zentrierfeder 30 umfaßt. Die Bohrung 20 schneidet eine erste Auslaßkammer 31, einen Zylinderanschluß C&sub2;, eine Versorgungskammer 32, einen Zylinderanschluß C&sub1; und eine zweite Auslaßkammer 33. Die Zylinderanschlüsse C&sub1; und C&sub2; stehen in direkter Verbindung mit den Betätigungsmitteln 11, während sie auch über die Rückschlagventile 34 und 35 und die Leitung 36 mit dem Behälter oder Reservoir 14 in Verbindung stehen. Die Kompensatoranordnung 18 weist einen ersten freischwebenden oder -schwimmenden Kolben 37, einen Drosselkolben oder Schieber 38 und einen zweiten freischwebenden Kolben 39 auf, die alle in einer Bohrung 40 geführt sind, die in dem Gehäuse 16 vorgesehen ist. Der Drosselschieber 38, der durch eine Differentialfeder 41 vorgespannt ist, ist mit negativen Lastdrosselschlitzen 42 und 43 und einem positiven Lastdrosselschlitz 44 versehen. Die positiven Lastdrosselsteuerschlitze 44 bzw. die negativen Lastdrosselsteuerschlitze 42, 43 bilden erste und zweite Drosselmittel. Die Bohrung 40 endet an einem Ende in dem Steuerraum 45 und schneidet eine Kammer 46, die zweite Auslaßkammer 33, erste Auslaßkammer 47, die zweite Versorgungskammer 32, eine Einlaßkammer 48, erste Auslaßkammer 31, zweite Auslaßkammer 49 und Steuerräume 50 und 51. Der Steuerraum 50 ist durch die Bohrung 52 mit der Versorgungskammer 32 verbunden. Der Steuerraum 45 steht in Verbindung mit der ersten Auslaßkammer 31 und der zweiten Auslaßkammer 33, und zwar über die Leitung 53 und das Wechselventil 54.
Zweite Ventilmittel 55A, wie zum Beispiel ein Lastdrucksignalidentifizierventil 55 ist in dem auf Last ansprechenden System vorgesehen zum Identifizieren des Typs des Lastsignals - positiv oder negativ - und zum miteinander Verbinden des identifizierten Lastsignals mit den Strömungssteuermitteln 16B. Die zweiten Ventilmittel 55A umfassen Mittel 58A, die betätigbar sind zum Identifizieren des Typs des Lastdrucksignals und umfassen Positioniermittel 58B zum Positionieren der zweiten Ventilmittel 55A. Das Lastdrucksignalidentifizierventil 55 besitzt ein Gehäuse 56, das mit einer Bohrung 57 versehen ist, die gleitbar einen Schieber 58 führt, der mit Stegen 59, 60, 61 und 62 versehen ist, die ringförmige Räume 63, 64 und 65 definieren. Die Stege 59, 60, 61 und 62 des Schiebers 58 und die ringförmigen Räume 63, 64 und 65 des Gehäuses 56 bilden positive und negative Lastdruckidentifiziermittel 63A, 64A und die Stege 60, 61 bilden Blockiermittel 60A. Ein Ende des Schiebers 58 ragt in den Raum 66 vor und wird durch eine Feder 67 über eine Unterlegscheibe 67A vorgespannt, während das andere Ende des Schiebers 58 in einen Raum 68 ragt und durch eine Feder 69 über eine Unterlegscheibe 69A vorgespannt ist. Der Raum 68 ist über die Leitungen 70 und 28 mit dem Steuerdrucksignal A&sub1; verbunden. Der Raum 66 ist über die Leitungen 71 und 26 mit dem Steuerdrucksignal A&sub2; verbunden. Strömungsmittelleistungskrafterzeugungsmittel 58C sind ein Teil der Positioniermittel 58B und umfassen den Schieber 58, den Raum 66, den Raum 68 und die Steuerdrucksignale A&sub1;, A&sub2;. Die Positioniermittel 58B sprechen auf die ersten und zweiten Steuerdrucksignale A&sub1;, A&sub2; an.
Übertragungsmittel 72A sind vorgesehen und sind betätigbar zum Leiten des positiven oder negativen Drucks zu den Strömungssteuermitteln 16B. Die ringförmigen Räume 63 und 64 sind über die Anschlüsse 72 und 73 und die Leitung 74 mit dem Steuerraum 51 verbunden. Der Ringraum 64 ist über den Anschluß 65 und die Leitungen 76 und 77 mit der Kammer 46 verbunden, während er auch über das Rückschlagventil 78 und die Leitung 79 mit der Ausgangsströmungssteuerung 13 verbunden ist. Die Leitung 79 ist auch über ein Rückschlagventil 80 mit einer Strömungsmitteleistungs- und Steuerschaltung verbunden, die im allgemeinen als 81 bezeichnet wird. Der Anschluß 82 ist durch die Leitung 83 mit dem Zylinderanschluß C&sub2; verbunden, während der Anschluß 84 durch die Leitung 85 mit dem Zylinderanschluß C&sub1; verbunden ist. Der Zylinderanschluß C&sub1; ist durch die Leitung 86 mit dem Raum 87 in den Betätigungsmitteln 11 verbunden. Der Zylinderanschluß C&sub2; ist durch die Leitung 88 mit dem Raum 89 der Betätigungsmittel 11 verbunden. Die Räume 87 und 89 werden durch einen Kolben 90 aufgeteilt und mit der Last W durch eine Kolbenstange 91 verbunden.
Nun wird auf die Fig. 2 Bezug genommen. Die Strömungsmittelleistungs- und Steuerschaltung gemäß Fig. 2 und ihre Grundsteuerbauteile sind sehr ähnlich zu denen aus Fig. 1 und gleiche Bauteile der Fig. 1 und 2 werden durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet. Die Ventilanordnungen 10 aus Fig. 1 und 2 sind identisch und auch die Grundsteuerelemente des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 sind identisch. In Fig. 2 wird jedoch ein spezieller Typ der Steuerschaltung gezeigt, der zur Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 verwendet wird und der Schieber 58 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 wird in einer anderen Art und Weise versetzt, und zwar durch eine andere Krafterzeugungssteuerung, wie dies der Fall war bei dem Schieber 58 aus Fig. 1. Die Steuerkrafterzeugungsmittel 16C dieses Ausführungsbeispiels umfassen elektrohydraulische Krafterzeugungsmittel 94A, die auf ein elektrisches Signal 96 ansprechen. Der Richtungssteuerschieber 19 verwendet eine schematisch gezeigte Zentrierfederanordnung 29, die identisch ist mit der Zentrierfederanordnung 29 aus Fig. 1, die in dem Steuerraum 27 enthalten ist. Die Steuerdrucksignale 92 und 93 sind äquivalent zu den Steuerdrucksignalen A&sub1; und A&sub2; aus Mol-%1, die verwendet werden zum Positionieren des Richtungssteuerschiebers 19, und werden erzeugt durch die elektrohydraulischen Krafterzeugungsmittel 94A, die ein elektrohydraulisches Steuerventil 94 umfassen, das mit einer elektrohydraulischen Pilot- oder Vorsteuerstufe 95 versehen ist, die auf ein elektrisches Steuersignal 96 anspricht. Das elektrische Steuersignal 96 wird geliefert von einem Differentialverstärker 97, der mit einem elektrischen Befehlssignal 98 und einem elektrischen Rückkopplungssignal 99 versorgt wird. Das elektrohydraulische Steuerventil 94 wird mit Strömungsmittelleistung von einer Strömungsmittelleistungsquelle 100 versorgt. Das elektrohydraulische Steuerventil 94 mit seiner Pilotstufe 95 kann von der Prallplattendüsen- oder Strahlrohrbauart sein, die natürlich bekannt sind. Ein solches elektrohydraulisches Steuerventil 94 kann einen Strömungsmittelfluß mit einem Druck vorsehen, der proportional dem elektrischen Signal 96 ist, das in Servosystemen mit geschlossenem Kreis als Fehlersignal bezeichnet wird. Der Druck in den Steuerräumen 25 und 26 kann daher in Bezug auf ein elektrisches Eingangssignal gesteuert werden.
Der Punkt A, der in Fig. 2 gezeigt ist, ist ein Punkt in der Schaltung, der direkt zu der Pilotstufe 95 führt, und der ein Drehmomentmotor (Torquemotor) sein kann. Die Positioniermittel 58B der zweiten Ventilmittel 55A umfassen elektrische Leistungskrafterzeugungsmittel 96A, die auf das elektrische Steuersignal 96 ansprechen. Die elektrischen Leistungskrafterzeugungsmittel 96A sind mit dem elektrischen Steuersignal 96 am Punkt A verbunden und stehen über elektrische Schaltungen (nicht gezeigt) und Dioden 101 und 102 mit den Spulen der Elektromagnete 103 und 104 in Verbindung. Dem Fachmann ist es klar, daß die Leitungsverstärker zwischen dem Punkt A und den Dioden 101 und 102 verwendet werden müssen, um die nötige Leistung vorzusehen, die die Elektromagnete 103 und 104 antreiben. Diese verstärkten Steuersignale, die an die Dioden 101 und 102 geliefert werden, sind als 101a und 102a bezeichnet. Diese verstärkten Steuersignale müssen nicht von einer modulierten Art sein, so lange sie genügend Leistung bei zumindest einem bestimmten minimalen konstanten Pegel liefern, und zwar an die Spulen der Elektromagnete 103 und 104, so daß die volle Versetzung in jede Richtung des Schiebers 58 auftreten kann.
Gemäß Fig. 3 sind auf Last ansprechende, vollkompensierte, zweistufige Wegeventilsteuerungen zwischen Betätigungsmitteln 11, die eine Last W betätigen und einer Pumpe 12, die mit einer Ausgangsströmungssteuerung 13 versehen ist, angeordnet. Die Steuerbauteile, auch die die verwendet werden zur Identifizierung und Übertragung der Lastsignale des auf Last ansprechenden Ventils aus Fig. 3 sind in vielen Punkten ähnlich denen aus Fig. 1 und gleiche Bauteile aus den Fig. 1 und 3 werden mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Strömungssteuermittel 16B und die ersten Ventilmittel 16A des zweistufigen Wegeventils aus Fig. 3 bestehen im wesentlichen aus einer kompensierten Ventilanordnung, die im allgemeinen als 105 bezeichnet wird und einer Verstärkungsventilanordnung, die im allgemeinen als 106 bezeichnet wird. Die funktionale Steuerbeziehung zwischen der kompensierten Ventilanordnung 105, die sowohl zur Steuerung der positiven und negativen Lasten verwendet wird, und der Verstärkenden- oder Verstärkungsventilanordnung 106 ist identisch mit der im US-Patent 4 362 087 beschriebenen. Die kompensierte Ventilanordnung 105 weist kurz gesagt folgendes auf: einen Richtungssteuerschieber 19, der mit einer Zentrierfederanordnung 29, die der aus Fig. 1 identisch ist, versehen ist, und eine Kompensatorschieberanordnung, die im allgemeinen als 107 bezeichnet und ähnlich der aus dem Patent Nr. 4 363 087 ist, und einen Kompensatorschieber 108 aufweist, der durch eine Kompensatorfeder 109, die im Steuerraum 110 angeordnet ist, vorgespannt ist. Strömungsmittelleistungsverstärkungsmittel 111A der Verstärkungsventilanordnung 106 umfassen eine Pilotventilanordnung, die im allgemeinen als 111 bezeichnet wird und betätigbar ist zum Steuern der ersten und zweiten Drosselmittel 44, 42, 43. Die Pilotventilanordnung 111 weist folgendes auf:
einen freischwimmenden Kolben 113, der mit dem Steuerraum 114 und dem Raum 115 in Verbindung steht; einen Pilotventilschieber 116, der bezüglich zum Steueranschluß 117 positioniert ist und in den Steuerraum 118 ragt; eine Differentialfeder 119; und einen freischwebenden Kolben 120, der in Verbindung steht mit dem Steuerraum 121. Das Lastdrucksignalidentifizierventil 112 ist mit einem Schieber 122 versehen, der mit Stegen 123, 124, 125 und 126 versehen ist, die ringförmige Räume 127, 128 und 129 definieren. Der Steg 125 arbeitet zusammen mit einer ringförmigen Nut 130, während der Steg 124 zusammenarbeitet mit einer ringförmigen Nut 131. Der ringförmige Raum 127 ist über eine Bohrung 132 mit dem Steuerraum 114 verbunden, während der ringförmige Raum 128 über eine Bohrung 133 mit dem Steuerraum 118 verbunden ist. Die ringförmigen Räume 127, 128; die Bohrungen 132, 133 und ihre mit dem Drucksignalidentifizierventil 112 verbundene Beziehung bildet die Übertragungsmittel 72a dieses Ausführungsbeispiels. Der Schieber 122 ist in Richtung seiner neutralen Position durch die Federn 134 und 135 vorgespannt, die je in den Kammern 136 bzw. 137 positioniert sind. Der Raum 115 ist durch die Leitung 138 mit der Versorgungskammer 32 verbunden. Die Leitung 139 versorgt die Pilotventilanordnung 111 mit unter hohem Druck stehendem Öl von der Pumpe 12. Die Leitung 140 verbindet den Steueranschluß 117 mit dem Steuerraum 110. Die Pilotventilanordnung 111 und das Lastdrucksignalidentifizierventil 112 werden in einem einzelnen Körper 141 gehalten. Das Lastdrucksignalidentifizierventil 112 dieses Ausführungsbeispiels bildet die zweiten Ventilmittel 55A.
Nun wird auf Fig. 4 Bezug genommen. Die Strömungsmittelleistungs- und Steuerschaltung aus Fig. 4 und ihre Grundsteuerbauteile sind ähnlich zu denen aus den Fig. 1 und 2 und gleiche Bauteile der Fig. 1, 2 und 4 sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Strömungssteuermittel 16B und erste Ventilmittel 16A dieses Ausführungsbeispiels umfassen eine Ventilanordnung, die im allgemeinen mit 142 bezeichnet wird und die folgendes aufweist: eine Kompensatoranordnung 18, die identisch zu der aus den Mol-%1 und 2 ist und eine Wegeventilanordnung, die im allgemeinen mit 143 bezeichnet ist, die mit einem Mittelteil eines Richtungssteuerschiebers versehen ist, der im allgemeinen als 144 bezeichnet wird, wobei der Richtungssteuerschieber identisch mit dem Richtungssteuerschieber 19 der Fig. 1 und 2 ist und dieselbe Zentrierfederanordnung 29 verwendet. Ein Ende des Richtungssteuerschiebers 144 ist mit einem manuell betätigten Steuerhebel 145 verbunden, der manuellen Eingangssteuersignalen A&sub3; und A&sub4; ausgesetzt ist. Das andere Ende des Richtungssteuerschiebers 144 ragt in die Bohrung 146 vor und definiert mit dem Steuersteg 147 und dem Steg 148 ringförmige Räume 149 und 150. Der Steuersteg 147 mit dem Richtungssteuerschieber 144 in seiner neutralen Position blockiert den Anschluß 151, der mit einer Steuerdruckquelle 152 verbunden ist. Der ringförmige Raum 149 ist durch eine Leitung 153 mit dem Raum 66 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 verbunden. Der ringförmige Raum 150 ist durch die Leitung 154 mit dem Raum 68 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 verbunden. Der Steuerhebel 145 und der Steuersteg 147, der mit dem Richtungssteuerschieber 144 zusammenhängt, bilden die Steuerkrafterzeugungsmittel 16C dieses Ausführungsbeispiels.
Nun wird auf die Fig. 5 Bezug genommen. Die Strömungsmittelleistungs- und Steuerschaltung aus Fig. 5 und ihre Grundsteuerbauteile sind sehr ähnlich zu denen der Fig. 1 und 2 und gleiche Bauteile der Fig. 1, 2 und 5 werden mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die ersten Ventilmittel 16A dieses Ausführungsbeispiels umfassen eine Richtungssteuerschieberanordnung, die im allgemeinen mit 155 bezeichnet ist, die mit einem Richtungssteuerschieber 156 versehen ist, der sehr ähnlich zu dem Richtungssteuerschiebern 19 aus Fig. 1 ist, der jedoch zur direkten Zusammenarbeit mit manuellen Krafteingangsmitteln 157A, wie zum Beispiel einem manuellen Hebel 157, verbunden ist. Die Zentrierfederanordnung 29 der Fig. 1 und 5 sind identisch. In bekannter Art und Weise muß der Widerstand der Zentrierfederanordnung 29 gegen die Versetzung des Richtungssteuerschiebers 156 in jede Richtung überwunden werden durch eine bestimmte Minimalkraft F, die auf den manuellen Hebel 157 angelegt wird. Wieder wird in einer bekannten Art und Weise diese Minimalkraft F, die um einen Schwenkpunkt 158 herum übertragen wird, der an dem Richtungssteuerventilschieber 156 positioniert ist, eine proportionale Reaktionskraft zur Folge haben, die durch das kugelförmige Ende 159 des manuellen Hebels 157 übertragen wird, und zwar gegen die Oberflächen der Reaktionsglieder 160 und 161, die in Position vorgespannt sind, wie dies durch die Federn 162 und 163 gezeigt ist. Die Schultern 164 und 165 an den Reaktionsgliedern 160 und 161 begrenzen die maximale Versetzung dieser Reaktionsglieder. Die Reaktionsglieder 160 und 161 kommen betriebsmäßig in Eingriff mit elektrischen Schaltelementen 166 und 167, die mit einer elektrischen Leistung an den Verbindungen 168 und 169 versehen ist. Die Schaltelemente 166 und 167 sind durch elektrische Leitungen 170 und 171 mit Elektromagneten 103 und 104 verbunden und übertragen an diese Elektromagnete Steuersignale 174 und 175. Die Elektromagnete 103 und 104 sind identisch mit den Elektromagneten aus Fig. 2, die auch in betriebsmäßigen Eingriff mit dem Lastdrucksignalidentifizierventil 55 arbeiten, und zwar wieder identisch mit den Fig. 1 und 2. Die Strömungssteuermittel 16B dieses Ausführungsbeispiels umfassen eine kompensierte Ventilanordnung, die im allgemeinen mit 172 bezeichnet ist, die eine Kompensatoranordnung 173 umfaßt, die sehr ähnlich der Kompensatoranordnungen 18 aus den Fig. 1 und 2 ist.
Nun wird wieder auf die Fig. 1 Bezug genommen. Mit dem Richtungssteuerschieber 19 in seiner neutralen Position gehalten in Fig. 1 gezeigt, und zwar durch die Zentrierfederanordnung 29 sind die Zylinderanschlüsse C&sub1; und C&sub2; völlig getrennt oder isoliert von der Versorgungskammer 32 und den ersten und zweiten Auslaßkammern 31 und 33. Zur selben Zeit ist, wie in Fig. 1 gezeigt, die Verbindung von Zylinderanschluß C&sub1; durch die Leitung 85 und Anschluß 84 durch den Steg 60 des Schiebers 58 blockiert, während die Verbindung von dem Zylinderanschluß C&sub2; über Leitung 83 und Anschluß 82 durch den Steg 61 blockiert ist. Unter diesen Umständen wird die Last W abhängig von ihrer Richtung getragen durch einen Druck, der im Raum 87 oder Raum 89 erzeugt wird und auf die Querschnittsfläche des Kolbens 90 der Betätigungsmittel 11 wirkt und die Räume 87 und 89 sind völlig isoliert voneinander, wobei die Last W stationär bleibt.
Nehmen wir nun an, daß der Richtungssteuerschieber 19 durch den Druck in dem Steuerraum 27, der durch das Steuersignal A&sub1; erzeugt wird, gegen die Zentrierkraft der Zentrierfederanordnung 29 versetzt wird, und zwar von links nach rechts, dann wird der Zylinderanschluß C&sub1; durch den positiven Lastdrosselschlitz 21 mit der Versorgungskammer 32 verbunden, während weiterhin der Zylinderanschluß C&sub2; durch den negativen Lastmeßschlitz 23 mit der ersten Auslaßkammer 31 verbunden wird. Diese Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19 bestimmt automatisch die Versetzungsrichtung der Last W, und zwar durch die Wirkung der Betätigungsmittel 11 und diese Versetzungsrichtung der Last W muß von links nach rechts auftreten. Unter diesen Umständen muß, wenn die Richtung der Last W so ist, daß sie durch den Druck im Raum 87 der Betätigungsmittel 11 getragen wird, die Last W von links nach rechts bewegt werden, und zwar durch die Energie, die von der Pumpe 12 geliefert wird und durch die Strömung von unter Druck stehendem Strömungsmittel von der Versorgungskammer 32 zum Raum 87, während der Raum 89, der einem geringen Druck ausgesetzt ist, durch den Richtungssteuerschieber 19 mit der ersten Auslaßkammer 31 verbunden wird. Unter diesen Umständen wird die Last W als positiv bezeichnet, da die Versetzung der Last W erreicht werden muß durch die Energie, die von der Pumpe 12 geliefert wird.
Mit der Versetzungsrichtung der Last W von links nach rechts, wie es vorbestimmt wird durch die Versetzungsrichtung des Steuerschiebers 19 wird, wenn die Richtung der Last W so ist, daß sie durch den Druck in dem Raum 89 der Betätigungsmittel 11 getragen wird, die potentielle Energie, die in der Last W gespeichert ist, verwendet zur Versetzung der Last und des unter Druck stehenden Strömungsmittel von dem Zylinderanschluß C&sub2;, wird auf seinem Weg zum Systembehälter gedrosselt und es muß keine Energie von der Pumpe 12 an den Raum 87 geliefert werden, um die Versetzung der Last W zu bewirken. Unter diesen Umständen, da die Versetzung der Last W erreicht wird durch die Energie, die von der Last selbst geliefert wird, wird die Last W als negativ bezeichnet. Daher bestimmen sowohl die Versetzungsrichtung des Schiebers 19 und die Kraftrichtung, die durch die Last W entwickelt wird, ob die Last W positiv oder negativ ist.
Ist der Richtungssteuerschieber 19 durch den Druck in dem Steuerraum 25, der durch das Steuersignal A&sub2; von rechts nach links versetzt, und zwar gegen die Zentrierkraft der Zentrierfederanordnung 29, dann wird der Zylinderanschluß C&sub2; durch den positiven Lastmeßschlitz 22 mit der Versorgungskammer 32 verbunden und der Zylinderanschluß C&sub1; wird durch den negativen Lastmeßschlitz 24 mit der zweiten Auslaßkammer 33 verbunden. Diese Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19 bestimmt automatisch die Versetzung der Last W von rechts nach links. Wie schon oben beschrieben, bestimmt diese spezifische Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19 die Kraftrichtung, die durch die Last W entwickelt wird, ob die Last W positiv oder negativ ist. Daher bestimmen, wie schon oben genannt, unter allen Betriebszuständen die Versetzungsrichtung des Schiebers 19 und die Kraftrichtung, die durch die Last W entwickelt wird, ob die Last W positiv oder negativ ist.
In auf Last ansprechenden kompensierten Systemen, die in der Technik bekannt sind, wird die Steuerung der Last durch die Drosselwirkung der auf Last ansprechenden Steuerungen erreicht, die ein konstantes Druckdifferential über eine Meßzumeßöffnung beibehalten, die zwischen den Betätigungsmitteln, die die Last steuern und in dem System selbst angeordnet ist. Wenn die Last positiv ist, tritt die Drosselwirkung dieser auf Last ansprechenden Steuerungen zwischen der Systempumpe und der Meßzumeßöffnungen auf. Wenn die Last negativ ist, tritt die Drosselwirkung dieser auf Last ansprechenden Steuerungen zwischen der Meßzumeßöffnung und dem Systembehälter auf. Da unterschiedliche Typen von Drosselsteuerungen in der Steuerung von positiven und negativen Lasten verwendet werden, und da solche Steuerungen auf die Größe des Lastdrucks ansprechen, ist es für die ordnungsgemäße Arbeitsweise des Systems notwendig, nicht nur den Typ der zu steuernden Last als positiv oder negativ zu identifizieren, sondern auch die Lastdrucksignale an die positiven oder negativen auf Last ansprechenden Drosselsteuerungen des Systems zu übertragen, und zwar mit einer minimalen Schwächung dieser Signale. Durch die Natur der Bestimmung des Typs der Last bezüglich der Richtung der Lastversetzung kann die Last zu jeder spezifischen Zeit nur entweder positiv oder negativ sein, was zu einer gegebenen Zeit entweder die Steuerwirkung der positiven oder negativen auf Last ansprechenden Drosselsteuerungen notwendig macht.
Die Steuerwirkung der positiven und negativen Lastdrosselsteuerungen des Steuersystems des Patents-Nr. 4 180 098 sind im wesentlichen die gleichen wie die Steuerungen der Ventilanordnung 10 aus Fig. 1. In dem Patent Nr. 4 180 098 wird die Identifizierung des Typs der Last, sei sie positiv oder negativ, und die Übertragung des positiven oder negativen Lastdrucksignals an die geeignete positive oder negative Lastdrosselsteuerung jedoch durch die Versetzung des Richtungssteuerschiebers erreicht, und zwar bezüglich der negativen oder positiven Lastabfühlanschlüsse, die mit den lastdrucksignalleitenden Durchlässen verbunden sind. Dieses Verfahren der Identifizierung und Übertragung der positiven und negativen Lastdrucksignale sind in der Technik bekannt und haben nicht nur eine bekannte Erhöhung des sogenannten Totraums oder -zone des Ventils zur Folge, sondern erzeugen auch den unerwünschten Effekt eines langsameren Ansprechens der auf Last ansprechenden Drosselsteuerungen. Diese auf Last ansprechenden Steuerungen können entweder die positiven oder negativen Lastdrosselsteuerungen des Steuerventils selbst sein, oder wenn sie mit dem rückschlagventillogischen System verbunden sind, was in der Technik bekannt ist, können sie die auf Last ansprechenden Steuerungen der Systempumpe sein.
In der Steueranordnung gemäß Fig. 1 wird die Identifizierung der Lastdrucksignale als positiv oder negativ und die Verbindung dieser identifizierten Lastdrucksignale mit den positiven oder negativen Lastdrosselsteuerungen der Ventilanordnung 10 durch das Lastdrucksignalidentifizierventil erreicht, das im allgemeinen mit 55 bezeichnet ist.
Die Druckerhöhung des Steuersignals A&sub1; hat eine Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 von links nach rechts zur Folge und wird durch die Leitung 70 an den Raum 68 übertragen und hat eine vollständige Versetzung nach rechts des Schiebers 58 zur Folge, und zwar gegen die Vorspannkraft der Feder 67. Diese Versetzung des Schiebers 58 nach rechts bildet zwei bestimmte Lastdrucksignalübertragungsschaltungen. Eine dieser Schaltungen besteht aus der Leitung 83, die mit dem Zylinderanschluß C&sub2; und dem Anschluß 82 verbunden ist und die direkt durch den ringförmigen Raum 63, Anschluß 73 und Leitung 74 mit dem Steuerraum 51 verbunden wird und wird eine negative Lastdrucksignalübertragungsschaltung, wobei der Anschluß 72 durch den Steg 60 blockiert wird. Die andere Schaltung besteht aus der Leitung 58, die den Zylinderanschluß C&sub1; mit dem Anschluß 84 verbindet, der wiederum durch den ringförmigen Raum 64, Anschluß 75 und die Leitungen 76 und 77 mit der Kammer 46 verbunden wird, und wird dadurch eine positive Lastdrucksignalübertragungsschaltung. Diese positive Lastdrucksignalübertragungsschaltung kann durch das Rückschlagventil 78 in einer bekannten Art und Weise, und zwar abhängig von der Größe des Signalsdrucks mit der Ausgangsströmungssteuerung 13 der Pumpe 12 verbunden werden. Ob die Lastdrucksignale durch die positiven oder die negativen Lastdrucksignalübertragungsschaltungen übertragen werden, hängt vollständig von der Kraftrichtung, die durch die Last W ausgeübt wird, ab. Erzeugt die von der Last W ausgeübte Kraft Druck in dem Raum 87 der Betätigungsmittel 11, wird ein positives Lastdrucksignal durch die positive Lastdrucksignalübertragungsschaltung übertragen, während die negative Lastdrucksignalübertragungsschaltung den Behälterdruck ausgesetzt wird. Erzeugt die Kraft der Last W Druck in dem Raum 89 der Betätigungsmittel 11, wird das negative Lastdrucksignal an die negative Lastdrucksignalübertragungsschaltung übertragen, während die positive Lastdrucksignalübertragungsschaltung dem Behälterdruck ausgesetzt wird. Die Übertragung der positiven oder negativen Lastdrucksignale tritt auf, wenn alle Anschlüsse und Durchlässe der positiven und negativen Lastdruckübertragungsschaltungen voll geöffnet sind, und zwar mit einer Minimalschwächung der Lastdrucksignale.
Die Druckerhöhung des Steuersignals A&sub2; hat eine Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 von rechts nach links zur Folge und wird durch die Leitung 71 an den Raum 66 übertragen und hat automatisch die vollständige Versetzung des Schiebers 58 nach links zur Folge, und zwar gegen die Vorspannkraft der Feder 69. Diese Versetzung des Schiebers 58 nach links bildet in einer Art und Weise ähnlich der oben beschriebenen wieder zwei bestimmte positive und negative Lastdrucksignalübertragungsschaltungen. Die positive Lastdrucksignalübertragungsschaltung verbindet den Zylinderanschluß C&sub2; mit der Kammer 46 und das Rückschlagventil 78 und besteht aus der Leitung 83, Anschluß 82, dem ringförmigen Raum 64, Anschluß 75 und den Leitungen 76 und 77. Die negative Lastdrucksignalübertragungsschaltung verbindet den Zylinderanschluß C&sub1; mit dem Steuerraum 51 und besteht aus der Leitung 85, Anschluß 84, dem ringförmigen Raum 65, Anschluß 72 und der Leitung 74, während der Anschluß 73 durch den Steg 61 blockiert ist.
Überträgt die positive Lastdrucksignalübertragungsschaltung ein positives Lastdrucksignal von entweder Zylinderanschluß C&sub1; oder C&sub2; wobei der Richtungssteuerschieber 19 in einer Richtung versetzt ist, dann wird die Kammer 46 dem positiven Lastdruck ausgesetzt, während der Steuerraum 50 durch die Bohrung 52 dem Druck in der Versorgungskammer 32 ausgesetzt wird. Dann nimmt der Drosselschieber 38 eine Modulationsposition ein, zum Drosseln des Strömungsmittelflusses aus der Einlaßkammer 48 verbunden mit der Pumpe 12, und zwar durch den positiven Lastdrosselschlitz 44, um die Kammer 32 zu versorgen, um automatisch ein konstantes Druckdifferential beizubehalten, das der Vorbelastung der Differentialfeder 41 gleich ist, und zwar über eine Zumeßöffnung, was bewirkt wird, durch die Versetzung des positiven Lastmeßschlitzes 21 oder 22.
Überträgt die negative Lastdrucksignalübertragungsschaltung ein negatives Lastdrucksignal von entweder dem Zylinderanschluß C&sub1; oder C&sub2; wobei der Richtungssteuerschieber 19 in einer Richtung versetzt ist, dann wird der Steuerraum 51 dem negativen Lastdruck ausgesetzt, während der Steuerraum 45 dem Druck von entweder der ersten Auslaßkammer 31 oder der zweiten Auslaßkammer 33 ausgesetzt wird, und zwar durch die bekannte Wirkungsweise des Wechselventils 54. Dann nimmt die Kombination aus Drosselschieber 98, ersten freischwimmenden Kolben 37 und zweiten freischwimmenden Kolben 39, die alle in Kontakt miteinander stehen, eine Modulationsposition ein, zum Drosseln des Strömungsmittelflusses von der zweiten Auslaßkammer 33 oder der Auslaßkammer 31 zu der ersten Ausgangs- oder Auslaßkammer 47 und der zweiten Ausgangskammer 49, und zwar durch den negativen Lastdrosselschlitz 42 oder 43, um automatisch ein konstantes Druckdifferential beizubehalten, was gleich der Vorbelastung der Differentialfeder 31 über eine Zumeßöffnung ist, was bewirkt wird durch die Versetzung des negativen Lastmeßschlitzes 23 oder 24.
Nun nehmen wir an, daß das Steuerdrucksignal A&sub1; oder A&sub2; gering genug ist, daß es die Vorbelastung der Zentrierfeder 30 nicht übersteigt, aber zur selben Zeit groß genug ist, um eine volle Versetzung des Schiebers 58 gegen die Vorspannkraft der Feder 69 oder 67 in eine der Richtungen zu bewirken. Das Auftreten eines so kleinen Steuersignals A&sub1; oder A&sub2; wird nicht die Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 bewirken, wird aber durch die Wirkung des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 in einer zuvor beschriebenen Art und Weise voll die positiven und negativen Lastdrucksignalübertragungsschaltungen aktivieren. Daher wird mit dem Richtungssteuerschieber 19 in seiner neutralen Position in Vorwegnahme eines Steuersignals, das stark genug ist, um den Richtungssteuerschieber 19 zu versetzen, entweder die positiven oder negativen Lastdrosselsteuerungen vollständig aktiviert und nehmen eine Gleichgewichtsteuerposition ein, die gleich einer Strömung durch eine Steuerzumeßöffnung mit Null- Fläche ist. Jede Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 aus seiner Neutralposition erzeugt eine Meßzumeßöffnung mit einer geeigneten positiven oder negativen Lastdrosselsteuerung, die schon vollständig aktiviert ist und sich in einer Modulationsposition befindet, wobei nur eine minimale Versetzung benötigt wird, um das Druckdifferential über der Zumeßöffnung zu steuern. Diese Vorwegnahmeeigenschaft ist einmalig und extrem hilfreich, da es eine schnell ansprechende und stabile Steuerung mit linearen Steuercharakteristiken vorsieht.
Die Lastdruckidentifizier- und Übertragungsschaltung aus Fig. 1 mit ihrem Lastdrucksignalidentifizierventil 55 ermöglicht nicht nur die Verwendung des Richtungssteuerschiebers 19 mit einer im wesentlichen Null-Totzone, sondern vereinfacht auch stark den Aufbau des Richtungssteuerschiebers 19 und des Gehäuses 16. In Abwesenheit der Steuerdrucksignale A&sub1; und A&sub2; sind die Zylinderanschlüsse C&sub1; und C&sub2; und somit die Räume 87 und 89 der Betätigungsmittel 11 vollständig durch den Richtungssteuerschieber 19 und durch die Stege 60 und 61 des Schiebers 58 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 isoliert.
Fig. 1 zeigt die Steuerräume 25 und 27 direkt verbunden mit den Räumen 66 und 68 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55, und zwar über strömungsmittelleitende Leitungen. Strömungsmittelleistungsverstärkungsvorrichtungen können in diese strömungsmittelleitenden Leitungen eingesetzt werden, so daß die Versetzung des Schiebers 58 bei sehr geringen Steuerdrücken in den Steuerräumen 27 und 25 auftritt. Die Räume 66 und 68 können auch mit Steuerdruck versorgt werden, und zwar ansprechend auf andere Steuersignale wie A&sub1; und A&sub2;, so lange diese Steuersignale mit den Druckpegeln, die in den Steuerräumen 25 und 27 bestehen, synchronisiert sind.
Nun wird wieder auf die Fig. 2 Bezug genommen. In identischer Art und Weise, wie unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, bestimmt die Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19 ansprechend auf die Steuerdrucksignale 92 und 93 zusammen mit der Kraftrichtung, die durch die Last W erzeugt wird, ob die Last W positiv oder negativ ist. Der Typ der Last W wird identifiziert und die positiven und negativen Lastübertragungsschaltungen werden durch die Lastdrucksignalidentifizierventile 55 aus den Fig. 1 und 2 erzeugt, und zwar in einer identischen Art und Weise, wie schon unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Der einzige Hauptunterschied zwischen den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 ist das Verfahren zur Erzeugung der Kraft, die notwendig ist zum Versetzen des Schiebers 58. In Fig. 1 wird der Schieber 58 durch die Kraft bewegt, die durch den Steuerdruck erzeugt wird, der auch den Richtungssteuerschieber 19 bewegt. In Fig. 2 wird der Richtungssteuerschieber 19 weiterhin durch den Steuerdruck betätigt, aber der Schieber 58 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 wird direkt durch die Kraft versetzt, die in den Elektromagneten 103 und 104 erzeugt wird. Die Spule des Elektromagnets 103 ist mit dem Punkt A verbunden, und zwar durch eine elektrische Schaltung, die nicht gezeigt ist, und durch die Diode 101, wie dies in der Technik bekannt ist, was die Übertragung des Stroms bei einer positiven Spannung ermöglicht. Die Spule des Elektromagnets 104 ist mit dem Punkt A durch eine elektrische Schaltung, die nicht gezeigt ist, und durch die Diode 102 verbunden, wie dies in der Technik bekannt ist, was die Übertragung des Stroms einer negativen Spannung ermöglicht. Wie es dem Fachmann bekannt ist, müssen Leistungsverstärker zwischen dem Punkt A und den Dioden 101 und 102 verwendet werden, um die notwendige Leistung zum Antreiben der Elektromagnete vorzusehen, die die Erzeugung der Steuersignale 101a und 102a zur Folge haben.
Die positive oder negative Spannung des elektrischen Signals 96 erzeugt automatisch in einer bekannten Art und Weise, und zwar durch die Wirkung der Pilotstufe 95 und dem elektrohydraulischen Steuerventil 94 die gewollte Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19. Wenn die Spannung des elektrischen Signals 96 positiv ist, bewegt sich der Richtungssteuerschieber 19 in eine Richtung und wenn die Spannung negativ ist, bewegt er sich in die andere Richtung. Diese positive und negative Spannung des elektrischen Signals 96 wird an dem Punkt A gesampelt oder abgefühlt, und zwar in einer wie oben beschriebenen Art und Weise durch die geeigneten Verstärkungsschaltungen und Dioden 101 und 102, die Leistung an die Elektromagnete 103 und 104 übertragen, wird der Schieber 58 in die benötigte Richtung bewegt, und zwar über seine volle Versetzung hinweg und gegen die Kraft der Vorspannfedern 69 und 67. In dieser Weise entspricht die Versetzungsrichtung des Schiebers 58 direkt der Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19, was automatisch positive und negative Lastdrucksignalübertragungsschaltungen erzeugt, und zwar in einer unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Art und Weise.
Die Anordnung aus Fig. 2 ist insbesondere dann nützlich, wenn sie auf Servosysteme mit geschlossenem Kreis angewendet wird, bei denen das elektrische Signal 96 das Fehlersignal von dem Differentialverstärker 97 wird.
Nun wird wieder auf die Fig. 3 Bezug genommen. Wie schon vollständig unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben, bestimmt die Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 19 ansprechend auf die Steuerdrucksignale A&sub1; und A&sub2; zusammen mit der Kraftrichtung der Last W, ob die Last W positiv oder negativ ist. Die Steuerdrücke in den Steuerräumen 25 und 27, die erzeugt werden durch die Steuerdrucksignale A&sub1; und A&sub2; bestimmen nicht nur die Versetzung des Steuerschiebers 19, sondern werden auch durch die Leitungen 70 und 71 an die Kammern 137 und 136 übertragen und in einer Art und Weise, die schon vollständig unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, hat dies eine vollständige Versetzung des Schiebers 122 in eine Richtung zur Folge, und zwar gegen die Kraft der Feder 134 und 135. Wie schon zuvor unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben, stellt die Versetzung des Schiebers 122 aus seiner Neutralposition in eine Richtung positive und negative Lastdrucksignalübertragungsschaltungen her, die alle in dem Körper 141 enthalten sind.
Ist der Schieber 122 von links nach rechts versetzt, dann verbindet die positive Lastidentifizier- und Übertragungsschaltung den Zylinderanschluß C&sub1; über die Leitung 85, die ringförmige Nut 131, den ringförmigen Raum 128 und die Bohrung 133 mit dem Steuerraum 118. Zur selben Zeit verbindet die negative Lastidentifizier- und Übertragungsschaltung den Zylinderanschluß C&sub2; über die Leitung 83, die ringförmige Nut 130, den ringförmigen Raum 127 und die Bohrung 132 mit dem Steuerraum 114.
Ist der Schieber 122 den ganzen Weg von rechts nach links versetzt, verbindet die positive Lastidentifizier- und Übertragungsschaltung den Zylinderanschluß C&sub2; mit dem Steuerraum 118, und zwar über die Leitung 83, die ringförmige Nut 130, den ringförmigen Raum 128 und die Bohrung 133. Zur selben Zeit verbindet die negative Lastidentifizier- und Übertragungsschaltung den Zylinderanschluß C&sub1; mit dem Steuerraum 114, und zwar über die Leitung 85, die ringförmige Nut 131, den ringförmigen Raum 129, der über eine nicht bezeichnete Bohrung in dem Schieber 122 mit dem ringförmigen Raum 127 verbunden ist, und Bohrung 132.
In dem Lastdrucksignalidentifizierventil 112 überlappen die Stege 124 und 125 die ringförmigen Nuten 130 und 131, und zwar über eine ausgewählte Länge hinweg. Daher kann bei der Anordnung gemäß Fig. 3 eine sehr geringe Versetzung des Steuerschiebers 122 in irgendeine Richtung positive und negative Lastdrucksignalidentifizier- und Übertragungsschaltungen herstellen. Dieser Typ der Anordnung hat ein sehr schnelles Ansprechen und eine minimale Strömungsmittelmenge, die zur Versetzung des Ventilschiebers 122 aus den Steuerräumen 25 und 27 abgeleitet wird, zur Folge. Daher kann dieser Typ der Anordnung in Anwendungen verwendet werden, wo A&sub1; und A&sub2; Steuerdrucksignale erzeugt werden, und zwar zum Beispiel durch ein elektrohydraulisches Servoventil.
Wenn der Steuerdruck der Steuerdrucksignale A&sub1;und A&sub2; den Schieber 122 versetzen, während der Richtungssteuerschieber 19 noch in seiner neutralen Position durch die Zentrierfederanordnung 29 gehalten wird, wie zuvor unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, dann wird die Lastdruckidentifizier- und Übertragungsschaltung mit einer Vorwegnahmeeigenschaft versehen und die negativen und positiven Lastdruckübertragungsschaltungen werden aufgestellt, bevor der Richtungssteuerschieber 19 aus seiner neutralen Position bewegt wird. Wie schon zuvor unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben, verbessert diese Eigenschaft stark das Ansprechen und die Stabilität der Steuerung.
In den Fig. 1 und 2 übertragen die positiven und negativen Lastdruckübertragungsschaltungen die Lastdrucksignale direkt zu der Kompensatoranordnung 18, da die auf Last ansprechende Steuerung der Fig. 1 und 2 des einstufigen Typs sind. In der Anordnung gemäß Fig. 3 übertragen diese positiven und negativen Lastdruckübertragungsschaltungen die Lastdrucksignale zu der Pilotventilanordnung 111, da die auf Last ansprechende Steuerung gemäß Fig. 3 des zweistufigen Typs ist. Eine solche Steuerung ist im Detail in dem Patent Nr. 4 362 087 beschrieben.
Beim Steuern einer positiven Last nimmt der Pilotventilschieber 116, der dem Druck aus der Versorgungskammer 32 ausgesetzt ist, der übertragen wird durch die Leitung 138 an den Raum 115 und an den positiven Lastdruck in dem Steuerraum 118, eine Modulationsposition ein zum Regulieren des Strömungsmittelflusses und -druckes aus dem Steueranschluß 117, der über die Leitung 140 mit dem Steuerraum 110 verbunden ist. Wenn er dem Druck in dem Steuerraum 110 ausgesetzt ist, nimmt der Kompensatorschieber 108 wiederum eine Modulationsposition ein zum Drosseln des Strömungsmittelflusses aus der Einlaßkammer 48 zu der Versorgungskammer 32, und zwar durch den positiven Lastdrosselschlitz 44, und zwar zum Beibehalten eines konstanten Druckdifferentials über eine Zumeßöffnung, was durch eine Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 erzeugt wird.
Beim Steuern einer negativen Last nehmen der Pilotventilschieber 116 zusammen mit den frei schwimmenden Kolben 113 und 120 die negativem Lastdruck in dem Steuerraum 114 und dem höheren Druck der ersten Auslaßkammer 31 und der zweiten Auslaßkammer 33, durch die Wirkungsweise des Wechselventils 54 ausgesetzt sind, eine Modulationsposition ein, die den Druck und den Strömungsmittelfluß zu und von dem Steueranschluß 117 steuert. Der Steueranschluß 117 ist durch die Leitung 140 mit dem Steuerraum 110 verbunden. Wenn der kompensierte Schieber 108 den Druck in dem Steuerraum 110 ausgesetzt ist, nimmt er wiederum eine Modulationsposition ein zum Drosseln des Strömungsmittelflusses zwischen der ersten Auslaßkammer 31 und der zweiten Auslaßkammer 49, und zwar mit dem negativen Lastdrosselschlitz 43 oder dem negativen Lastdrosselschlitz 42 oder zum Drosseln des Strömungsmittelflusses von der zweiten Auslaßkammer 33 zu der ersten Auslaßkammer 47 zum Beibehalten eines konstanten Druckdifferentials, das gleich ist der Vorspannkraft der Kompensatorfeder 109, und zwar über einer Zumeßöffnung, was durch die Versetzung des Richtungssteuerschiebers 19 gezeigt wird.
Nun wird wieder auf Fig. 4 Bezug genommen. Da die Kompensatoranordnung 18 und das Lastdrucksignalidentifizierventil 55 identisch mit denen aus Fig. 1 sind, werden ansprechend auf die Drucksignale A&sub5; und A&sub6;, die an die Räume 66 und 68 übertragen werden, identische positive und negative Lastidentifizier- und Übertragungsschaltungen gebildet. Die Grundwirkungsweise und spezielle Charakteristiken solcher Schaltungen wurden im Detail unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Der Unterschied zwischen den Steuerungen aus Fig. 1 und Fig. 4 liegen in dem Verfahren der Erzeugung der Steuersignale A&sub5; und A&sub6;, die an die Räume 68 und 66 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 übertragen werden.
Eine im Uhrzeigersinn gerichtete Versetzung des Steuerhebels 145, der einen manuellen Steuersignal A&sub4; ausgesetzt ist, hat die Versetzung von links nach rechts des Richtungssteuerventilschiebers 144 mit seinem Steuersteg 147 zur Folge. Eine sehr kleine Versetzung des Steuerstegs 147 nach rechts verbindet die Steuerdruckquelle 152 und den Anschluß 151 mit dem ringförmigen Raum 150, der Leitung 154 und dem Raum 68, wodurch ein Steuersignal A&sub5; erzeugt wird, das die Versetzung des Schiebers 58 des Lastdrucksignalidentifizierventils 55 zur Folge hat, und zwar den ganzen Weg nach rechts, während die Versorgungskammer 32, die Zylinderanschlüsse C&sub1; und C&sub2; und die ersten und zweiten Auslaßkammern 31 und 33 noch immer voneinander isoliert sind, und zwar durch die Stege des Richtungssteuerschiebers 144. Eine weitere Versetzung des Richtungssteuerschiebers 144 nach rechts verbindet den Zylinderanschluß C&sub1; mit der Versorgungskammer 32 und den Zylinderanschluß C&sub2; mit der ersten Auslaßkammer 31, und zwar über Meßzumeßöffnungen.
Eine gegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des Steuerhebels 145, der einem manuellen Steuersignal A&sub3; ausgesetzt ist, verbindet durch die Versetzung des Steuerstegs 147 die Steuerdruckquelle 152 mit dem Raum 66, und zwar über den ringförmigen Raum 149 und die Leitung 153 und erzeugt das Steuersignal A&sub6;, das eine vollständige Versetzung des Schiebers 58 von rechts nach links zur Folge hat, während die Versorgungskammer 32, die Zylinderanschlüsse C&sub1; und C&sub2; und erste und zweite Auslaßkammern 31 und 33 sind noch voneinander isoliert und zwar durch die Stege des Richtungssteuerschiebers 144. Eine weitere Versetzung nach links des Richtungssteuerschiebers 144 erzeugt Meßzumeßöffnungen zwischen der Versorgungskammer 32 und dem Zylinderanschluß C&sub2; und zwischen dem Zylinderanschluß C&sub1; und der zweiten Auslaßkammer 33.
Ansprechend auf manuelle Eingangssteuersignale A&sub3; und A&sub4; und Steuerdrucksignale A&sub5; und A&sub6; werden die Lastdrucksignalidentifizier- und Übertragungsschaltungen gebildet, und zwar in einer identischen Art und Weise wie schon unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde. Die kompensierten Steuerungen gemäß Fig. 4 arbeiten in einer identischen Art und Weise ansprechend auf die Lastdrucksignale wie die aus Fig. 1.
In dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 muß die Identifizierung und Bildung der Lastdrucksignalübertragungsschaltungen durch eine kleine Versetzung des Richtungssteuerschiebers 144 aus seiner Neutralposition gestartet werden. Diese Versetzung kann sehr gering sein, aber sie hat trotzdem die Bildung der Lastdrucksignalübertragungsschaltungen mit voller Strömungskapazität und minimaler Schwächung des Lastdrucksignals zur Folge. Daher besitzt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 nur ein Maß der Vorwegnahmeeigenschaft der Fig. 1 und 2, bei der die Lastdrucksignalidentifizier- und Übertragungsschaltung aktiviert werden können, wenn der Richtungssteuerschieber in seiner neutralen Position ist.
Nun wird wieder auf die Fig. 5 Bezug genommen. In einer Art und Weise, die identisch ist zu der in Fig. 1 beschriebenen, bestimmt die Versetzungsrichtung des Richtungssteuerschiebers 156 ansprechend auf das manuelle Eingangssignal von dem manuellen Hebel 157 zusammen mit der Kraftrichtung, die durch die Last W erzeugt wird, ob die Last W positiv oder negativ ist. Der Typ der Last wird identifiziert und die positiven und negativen Lastdrucksignalübertragungsschaltungen werden erzeugt durch die Lastdrucksignalidentifizierventile der Fig. 1 und 5, und zwar in einer identischen Art und Weise, wie schon unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Der einzige Grundunterschied zwischen den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 5 liegt in dem Unterschied der Versetzungsteuerung des Richtungssteuerventilschiebers 156, die in der Fig. 5 manuell durchgeführt wird und dem Verfahren der Erzeugung der Kraft, die notwendig ist, zum Versetzen des Schiebers 58, der in der Fig. 5 direkt durch die Kraft versetzt wird, die in den Elektromagneten 103 und 104 erzeugt wird, und zwar in einer identischen Art und Weise, wie in Fig. 2 gezeigt.
Eine bestimmte Minimalkraft, die durch die Zentrierfederanordnung 29 erzeugt wird, steht der Versetzung des Richtungssteuerschiebers aus seiner Neutralposition in irgendeiner Richtung entgegen. Diese Minimalkraft muß an den Richtungssteuerschieber 156 geliefert werden, und zwar durch den Schwenkpunkt 158 des manuellen Hebels 157 und sie ist gleich der Kraft F&sub1; oder F&sub2;&sub1; die auf das Ende des manuellen Hebels 157 angelegt wird. In einer bekannten Art und Weise erzeugt das Anliegen der Kraft F&sub1; oder F&sub2; an dem manuellen Hebel 157 mit einem stationären Schwenkpunkt 158 eine proportionale Reaktionskraft, die durch das kugelförmige Ende 159 an die Oberflächen des Reaktionsglieds 160 oder 161 angelegt wird. Die Vorbelastung der Federn 162 und 163 ist so ausgewählt, daß die Reaktionsglieder 160 und 161 über einen sehr kurzen Abstand versetzt werden, der durch die Schultern 164 und 165 bestimmt wird, und zwar zum Betätigen des Schaltelements 166 oder 167. Das Schaltelement 166 oder 167 wird aktiviert, bevor der Richtungssteuerschieber 156 aus seiner Neutralposition versetzt wird. Die Schaltelemente 166 und 167 können zum Beispiel ein Mikroschalter sein, der in der Technik bekannt ist, der, wenn er einer sehr kurzen mechanischen Versetzung ausgesetzt ist, die elektrische Leistungsquelle mit irgendeinem Typ eines Elements verbindet, das auf elektrische Leistung anspricht. Wie in Fig. 5 gezeigt, verbinden die Schaltelemente 166 und 167 elektrische Leistung mit den Spulen der Elektromagnete 103 und 104, und zwar durch Steuersignale 174 und 175, wobei die Elektromagnete den Schieber 58 über seinen kompletten Hub in eine der Richtungen versetzen, und zwar in einer Art und Weise wie unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben.
Eine sehr geringe Versetzung des manuellen Hebels 157 in eine im Uhrzeigersinn gerichtete Richtung versetzt zuerst das Reaktionsglied 161, und zwar durch das kugelförmige Ende 159, und zwar über einen sehr kurzen Abstand gegen die Vorspannkraft der Feder 163, bis die Schulter 165 mit der Reaktionsoberfläche in Eingriff kommt. Diese kurze Versetzung des Reaktionsgliedes 161 erzeugt das Steuersignal 174 durch Verbinden der elektrischen Leistung durch die elektrische Leitung 171 mit dem Elektromagnet 103, das den Schieber 58 den gesamten Weg von links nach rechts bewegt. Auf diese Weise werden in einer Art und Weise, die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde, die Lastidentifizier- und Übertragungsschaltungen des Steuerausführungsbeispiels aus Fig. 5 erzeugt, wobei der Richtungssteuerschieber 156 noch in seiner neutralen Position ist. Eine im Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des manuellen Hebels 157 versetzt den Richtungssteuerschieber 156 von rechts nach links, was Meßzumeßöffnungen erzeugen, die zu den Zylinderanschlüssen C&sub1; und C&sub2; führen, was wiederum automatisch die Drosselwirkung der kompensierten Ventilanordnung 172 startet. Wenn ein positive Last gesteuert wird, tritt die Steuerdrosselwirkung an dem positiven Lastdrosselschlitz 44 auf. Wenn eine negative Last gesteuert wird, tritt die Drosselwirkung an dem negativen Lastdrosselschlitz 42 auf.
Eine gegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des manuellen Hebels 157 in einer identischen Art und Weise, wie oben beschrieben, erzeugt ein Steuersignal 175 durch Aktivieren des Schaltelements 166 und des Elektromagnets 104 zum Versetzen des Schiebers 58, und zwar den gesamten Weg von rechts nach links zum Erzeugen der Identifizier- und Übertragungsschaltungen der Lastdrucksignale, wobei der Richtungssteuerschieber 156 in seiner neutralen Position ist. Weiterhin versetzt die entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des manuellen Hebels 157 den Richtungssteuerschieber 156 von rechts nach links, was die Versetzung der Last W startet.
Alle diese auf Last ansprechenden Steuerungen gemäß Mol-%1 bis 5 sehen automatisch während sowohl der Steuerung positiver als auch negativer Lasten eine Versetzung der Last W vor, dessen Geschwindigkeit immer proportional zu der Versetzung des Richtungssteuerschiebers aus seiner Neutralposition ist.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 5 sieht mit dem Richtungssteuerschieber 156 manuell betätigt die Vorwegnahmeeigenschaft aus Fig. 1 vor, so daß die auf Last ansprechenden Systemdrosselsteuerungen vollständig aktiviert werden können, bevor die Versetzung des Richtungssteuerschiebers 156 auftritt. Wie schon oben beschrieben, sieht dies eine auf Last ansprechende Steuerung vor, die durch ein hohes Ansprechen und lineare Charakteristiken charakterisiert ist, und zwar mit einer minimalen Schwächung der Lastdrucksignale. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 5 zeigt eine auf lastansprechende Steuerung des einstufigen Typs. Die einstufige Steuerung kann leicht durch die zweistufige Steuerung aus Fig. 3 ersetzt werden, wobei die Grundlastdrucksignalidentifizier- und - Übertragungsschaltung dieselbe bleibt.

Claims

1. Ein auf Last ansprechendes System, welches folgendes aufweist:

Strömungsmittelleistungsbetätigungsmittel (11) betätigbar zur Steuerung einer positiven oder negativen Last (W);

eine Druckströmungsmittelquelle (12);

Strömungsmittelauslaßmittel (14);

Strömungssteuermittel (16B) und erste Ventilmittel (16A) zur selektiven Verbindung der Betätigungsmittel (11) mit der Druckströmungsmittelquelle (12) und das Strömungsmittelauslaßmittel (14) und zur Leitung des Lastdrücken des positiven und negativen Typs ausgesetzten Strömungsmittelflusses und

Steuerkrafterzeugungsmittel (16C), die auf ein erstes und ein zweites Steuersignal ansprechen und betreibbar sind um die Position der ersten Ventilmittel (16A) zu steuern, gekennzeichnet durch zweite Ventilmittel (55A) mit Positioniermitteln (58B) und Mitteln (58A) betreibbar zur Identifizierung des Typs des Lastdrucksignals, und

Übertragungsmittel (72A) betätigbar zur Lieferung des Lastdrucksignal identifizierten Typs an die Strömungssteuermittel (16B).

2. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Mittel (58A) betätigbar zur Identifizierung des Typs des Lastdrucksignals Identifiziermittel (63A) für einen positiven Lastdruck aufweisen, und wobei die Übertragungsmittel (72A) Mittel (78, 79) aufweisen, die betreibbar sind um das positive Lastdrucksignal zu den Steuerungen (13) der Druckströmungsmittelquelle (12) zu leiten.

3. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Mittel (58A) betreibbar zur Identifikation des Typs des Lastdruckssignals Identifiziermittel (63A) für einen positiven Lastdruck aufweisen, und wobei die Übertragungsmittel (72A) Mittel (77/133) aufweisen, die betreibbar sind um das positive Lastdrucksignal zu den positiven Lastdrosselsteuerungen (44) der Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems zu leiten.

4. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Mittel (72A) betreibbar zur Identifizierung des Typs des Lastdruckssignals positive Lastdruckidentifiziermittel (63A) und Blockiermittel (60A) aufweisen, betreibbar zur Trennung des positiven Lastdrucks von den Übertragungsmitteln (72A) bei Nichtanwesenheit des ersten und des zweiten Steuersignals.

5. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die zur Identifizierung der Art oder des Typs des Lastdrucksignals betreibbaren Mittel (58A) negative Lastdruckidentifiziermittel (64A) aufweisen und wobei die Übertragungsmittel (58A) Mittel (74/132), die betätigbar sind um das negative Lastdrucksignal zu den negativen Lastdrosselsteuerungen (42, 43) der Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems zu leiten.

6. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die zur Identifizierung des Typs des Lastdrucksignals betreibbaren Mittel (58A) negative Lastdruckidentifiziermittel (64A) und Blockiermittel (60A) aufweisen und zwar betreibbar zur Trennung des negativen Lastdrucks von den Übertragungsmitteln (72A) bei Nichtvorhandensein des ersten und zweiten Steuersignals.

7. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die zur Identifizierung des Typs des Lastdrucksignals betreib- oder betätigbaren Mittel (58A) positive und negative Lastdruckidentifiziermittel (63A, 64A) aufweisen, wobei die Übertragungsmittel (72A) Mittel aufweisen, die betreib- oder betätigbar sind um den negativen (74/132) und den positiven (77/133) Lastdruck zu den positiven und den negativen Lastdruckdrosselsteuerungen (44, 42, 43) der Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems zu leiten.

8. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die zur Identifizierung des Typs des Lastdrucksignals betreibbaren Mittel (58A) positive und negative Lastdruckidentifiziermittel (63A, 64A) aufweisen und Blockiermittel (60A) betreibbar zur Trennung des positiven und negativen Lastdrucks von den Übertragungsmitteln (72A) bei Abwesenheit des ersten und des zweiten Steuersignals.

9. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Steuerkrafterzeugungsmittel (16C) Strömungsmittelleistungskrafteingabemittel (16D) aufweisen.

10. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Steuerkrafterzeugungsmittel (16C) Eingabemittel (157A) für eine manuelle Kraft aufweisen.

11. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Positioniermittel (58B) der zweiten Ventilmittel (55A) elektrische Krafterzeugungsmittel (96A) aufweisen mit Mitteln ansprechend auf ein elektrisches Eingangssignal (96).

12. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Positioniermittel (58B) der zweiten Ventilmittel (55A) elektrische Krafterzeugungsmittel (96A) aufweisen mit Mitteln ansprechend auf ein manuelles Eingangssignal (F&sub1;, F&sub2;).

13. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Positioniermittel (58B) der zweiten Ventilmittel (55A) Strömungsmittelleistungskrafterzeugungsmittel (58C) aufweisen mit Mitteln ansprechend auf das erste und das zweite Steuersignal.

14. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungsmittelleistungskrafterzeugungsmittel (58C) auf ein manuelles Eingangssignal ansprechende Mittel aufweisen.

15. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems erste Drosselmittel (44) aufweisen angeordnet zwischen der Druckströmungsmittelquelle (12) und den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11).

16. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden System zweite Drosselmittel (42, 43) aufweisen und zwar angeordnet zwischen den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) und den Auslaßmitteln (14).

17. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems erste Drosselmittel (44) aufweisen und zwar angeordnet zwischen der Druckströmungsmittelquelle (12) und den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) und wobei die Strömungssteuermittel (16B) ferner zweite Drosselmittel (42, 43) aufweisen angeordnet zwischen den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) und den Auslaßmitteln (14).

18. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Steuerkrafterzeugungsmittel (16C) der ersten Ventilmittel (16A) und die Positioniermittel (58B) der zweiten Ventilmittel (55A) Strömungsmittelleistungskrafterzeugungsmittel (16D, 58C) aufweisen ansprechend auf das erste und das zweite Steuersignal.

19. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Steuerkrafterzeugungsmittel (16C) der ersten Ventilmittel (16A) Strömungsmittelleistungskrafteingabemittel (16D) aufweisen und wobei die Positioniermittel (58D) der zweiten Ventilmittel (55A) elektrische Leistungskrafterzeugungsmittel (96A) aufweisen.

20. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Steuerkrafterzeugungsmittel (16C) der ersten Ventilmittel (16A) elektrohydraulische Krafterzeugungsmittel (94A) aufweisen und zwar ansprechend auf ein elektrisches Steuersignal (96), und wobei die Positioniermittel (58B) der zweiten Ventilmittel (55A) elektrische Leistungskrafterzeugungsmittel (96A) aufweisen und zwar ansprechend auf das elektrische Steuersignal (96).

21. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems erste Drosselmittel (44) aufweisen angeordnet zwischen der Druckströmungsmittelquelle (12) und den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) und wobei die Steuermittel (16B) ferner Strömungsmittelleistungsverstärkungsmittel (111A) aufweisen und zwar betätigbar zur Steuerung der ersten Drosselmittel (44).

22. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems zweite Drosselmittel (42, 43) aufweisen und zwar angeordnet zwischen den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) und den Auslaßmitteln (14), wobei die Steuermittel (16B) ferner Strömungsmittelleistungsverstärkungsmittel (111A) aufweisen und zwar betätigbar zur Steuerung der zweiten Drosselmittel (42, 43).

23. Ein auf Last ansprechendes System nach Anspruch 1, wobei die Strömungssteuermittel (16B) des auf Last ansprechenden Systems erste Drosselmittel (44) und zweite Drosselmittel (42, 43) aufweisen, wobei die ersten Drosselmittel (44) angeordnet sind zwischen der Druckströmungsmittelquelle (12) und den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) während die zweiten Drosselmittel (42, 43) angeordnet sind zwischen den Strömungsmittelbetätigungsmitteln (11) und den Auslaßmitteln (14), wobei ferner Strömungsmittelleistungsverstärkungsmittel (111) vorgesehen sind, die betätigbar sind um die ersten und die zweiten Drosselmittel (44, 42, 43) zu steuern.

24. Das auf Last ansprechendes System nach Anspruch 11, wobei die Steuermittel (16C) betätigbar sind um die Position der ersten Ventilmittel (16A) infolge des elektrischen Steuersignals (96) zu steuern und wobei die Positioniermittel (58B) auf das elektrische Steuersignal ansprechen um Blockiermittel (60A) der Identifiziermittel (58A) derart zu steuern, daß der positive Lastdruck und der negative Lastdruck von den Übertragungsmitteln (72A) bei Nichtanwesenheit des elektrischen Steuersignals (96) getrennt sind.