DE3607034A1 - NUMERICAL CONTROL DEVICE FOR A GRINDING MACHINE - Google Patents
NUMERICAL CONTROL DEVICE FOR A GRINDING MACHINEInfo
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Description
Numerische Steuervorrichtung für eine
SchleifmaschineNumerical control device for a
Grinding machine
Die Erfindung bezieht sich auf eine numerische Steuervorrichtung für eine Schleifmaschine, die in der Lage ist, einen konischen Abschnitt eines Werkstücks zusammen mit einem nicht-konischen Abschnitt zu schleifen.The invention relates to a numerical control device for a grinding machine, which is capable is to grind a conical portion of a workpiece together with a non-conical portion.
Im allgemeinen wird ein zylindrischer Abschnitt eines Werkstücks geschliffen, indem die Schleiffläche, die an der Umfangsfläche einer Schleifscheibe ausgebildet ist, parallel zu einer Drehachse des Werkstücks angeordnet ist. Um einen konischen Abschnitt eines Werkstücks mit hoher Genauigkeit und geringer Oberflächenrauhigkeit zu schleifen, ist es notwendig, an der Schleifscheibe eine konische Schleiffläche auszubilden, die parallel zu einer Oberfläche des zu schleifenden konischen Abschnitts des Werkstücks angeordnet ist,In general, a cylindrical portion of a workpiece is ground by the grinding surface, the is formed on the peripheral surface of a grinding wheel, arranged parallel to an axis of rotation of the workpiece is. Around a conical section of a workpiece To grind with high accuracy and low surface roughness, it is necessary at the To form a conical grinding surface, which is arranged parallel to a surface of the conical section of the workpiece to be ground,
Dresdner Ban« (München) KIo 3939 hii Dresdner Ban "(Munich) KIo 3939 hii
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E/ 15 E / 15
oder stattdessen einen Arbeitstisch, der das Werkstück in horizontaler Ebene hält, so zu schwenken, daß der
konische Abschnitt des Werkstückes parallel zu der zylindrischen Umfangsoberflache der Schleifscheibe steht.
5or instead to pivot a work table which holds the workpiece in a horizontal plane so that the conical section of the workpiece is parallel to the cylindrical peripheral surface of the grinding wheel.
5
Mit einer herkömmlichen numerischen Steuervorrichtung für eine Schleifmaschine ist es beim Schleifen eines Werkstücks, an dem ein konischer und ein nicht-konischer Abschnitt geschliffen werden müssen, nicht möglich, den konischen und den nicht-konischen Abschnitt selbstätig und aufeinanderfolgend zu schleifen, da eine solche numerische Steuervorrichtung nicht in der Lage ist, einen Abrichtvorgang zur Ausbildung einer konischen Schleiffläche an der Schleifscheibe zwischen den aufeinanderfolgenden Schleifvorgängen an dem Werkstück in Gang zu setzen.With a conventional numerical control device for a grinding machine, it is in the case of grinding one Workpiece on which a conical and a non-conical section must be ground, not possible, to grind the conical and the non-conical section automatically and successively, as such numerical control device is unable to perform a dressing operation to form a conical Grinding surface on the grinding wheel between the consecutive To start grinding operations on the workpiece.
Wenn solche Werkstücke in großer Stückzahl zu schleifen sind, werden deshalb die nicht-konischen Abschnitte des Werkstückes zuerst geschliffen. Dann wird mit Hilfe eines Abrichtteils in einem Randbereich der Schleifscheibe eine konische Schleiffläche ausgebildet oder stattdessen der Arbeitstisch so geschwenkt, daß die konische Oberfläche des Werkstückes parallel zu der zylindrischen Oberfläche der Schleifscheibe angeordnet ist. Anschließend werden die konischen Abschnitte des Werkstückes geschliffen, dessen - nicht-konischen Abschnitte schon vorher geschliffen wurden.Therefore, when such workpieces are to be ground in large numbers, the non-conical sections become of the workpiece first sanded. Then with the help of a dressing part in an edge area of the grinding wheel formed a conical grinding surface or instead pivoted the work table so that the conical surface of the workpiece arranged parallel to the cylindrical surface of the grinding wheel is. Then the conical sections of the workpiece are ground, its - non-conical sections have been sanded beforehand.
Bei einer herkömmlichen Schleifmaschine mit einer numerischen Steuervorrichtung ist es deshalb notwendig, jedes Werkstück nach dem Schleifen seines nicht-konischen Abschnittes aus der Maschine herauszunehmen, die Maschine dann zum Schleifen eines konischen Abschnittes einzurichten und jedes Werkstück einzeln zum Schlei-In a conventional grinding machine with a numerical control device, it is therefore necessary to remove each workpiece from the machine after grinding its non-conical section, the Then set up the machine for grinding a conical section and each workpiece individually for grinding
-δι fen des konischen Abschnittes nacheinander in die Maschine einzuspannen, was einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand beim Schleifvorgang zur Folge hat.-δι fen of the conical section one after the other in the machine clamped, which results in a considerable amount of time and effort during the grinding process.
A 5 Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte numerische Steuervorrichtung vorzusehen, bei der konische und nicht-konische Abschnitte eines Werkstücks aufeinanderfolgend ohne manuellen Eingriff mit hoher Genauigkeit und geringer Oberflächenrauhigkeit geschliffen werden können. A 5 The object of the invention is to provide an improved numerical control device in which conical and non-conical portions of a workpiece can be ground successively without manual intervention with high accuracy and low surface roughness.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die numerischen Steuervorrichtungen gemäß den Patentansprüchen 1, 3 > 4 und 6 gelöst.This object is achieved according to the invention by the numerical control devices according to patent claims 1, 3 > 4 and 6 solved.
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Erfindungsgemäß wird eine numerische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifmaschine, die einen Arbeitstisch zur Lagerung eines Werkstücks, an dem konische und nicht-konische Abschnitte mittels einer Schleifscheibe geschliffen werden sollen, und eine Abrichtvorrichtung zum Abrichten der Schleifscheibe, so daß an dieser eine gewünschte Schleiffläche gebildet wird, aufweist. Die numerische Steuervorrichtung weist erste und zweite Speichervorrichtungen zur Speicherung erster und zweiter Abrichtprogramme auf, die jeweils erste und zweite Relativbewegungen zwischen der Abrichtvorrichtung und der Schleifscheibe definieren, um an der Schleifscheibe eine konische Schleiffläche und eine nicht-konische Schleiffläche auszubilden. Das erste Abrichtprogramm wird vor dem Schleifen des konischen Abschnittes des Werkstückes und das zweite Abrichtprogramm nach dem Schleifen des konischen Abschnittes des Werkstückes ausgeführt.According to the invention there is provided a numerical control device for controlling a grinding machine that has a work table for storing a workpiece on the conical and non-conical portions are to be ground by means of a grinding wheel, and a dressing device for dressing the grinding wheel so that a desired grinding surface is formed on it, having. The numerical control device has first and second storage devices for storing first and second dressing programs, the respective first and second relative movements between the dressing device and define the grinding wheel to have a conical grinding surface and a to form non-conical grinding surface. The first The dressing program is before the grinding of the conical section of the workpiece and the second dressing program performed after grinding the conical section of the workpiece.
Weitere Ziele, Anwendungen und Vorteile der ErfindungOther objects, uses and advantages of the invention
werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vollständig ersichtlich.will become more complete from the following detailed description with reference to the accompanying drawings evident.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen numerischen Steuervorrichtung mit einem schematischen Grundriß einer durch diese gesteuerten zylindrischen Schleifmaschine;Fig. 1 is a block diagram of a numerical control device according to the invention, including a schematic Plan view of a cylindrical grinding machine controlled by this;
Fig. 2(a) und 2(b) sind schematische Skizzen zur Veranschaulichung zwei Schleifzyklen;Figs. 2 (a) and 2 (b) are schematic sketches for illustrative purposes two grinding cycles;
Fig. 3(a) und 3(b) sind schematische Skizzen zweier Schleifscheibenabrichtzyklen;
15Figures 3 (a) and 3 (b) are schematic sketches of two grinding wheel dressing cycles;
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Fig. 4 zeigt eine Übersicht über die Belegung eines Speichers 22 aus Fig. 1;FIG. 4 shows an overview of the occupancy of a memory 22 from FIG. 1;
Fig. 5 ist ein Flußdiagramm des Systemprogramms, das von der in Fig. 1 gezeigten Zentraleinheit 21 während des Steuerns des Schleifvorganges der Schleifmaschine ausgeführt wird; undFig. 5 is a flow chart of the system program executed by the central processing unit 21 shown in Fig. 1 during controlling the grinding operation of the grinding machine is carried out; and
Fig. 6(a) und 6(b) sind Übersichten über erfindungsgemäße Verfahrensschritte beim Schleifen eines Werkstücks.6 (a) and 6 (b) are overviews of method steps according to the invention when grinding a workpiece.
In den Zeichnungen werden für identische oder entsprechende Teile jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet. Gemäß Figur 1 weist eine Schleifmaschine M ein Bett 10 auf, auf dem ein Arbeitstisch 11 und ein Scheibenkopf bzw. Spindelkopf 12 angebracht sind, so daß sie entlang der senkrecht zueinander angeordneten Achsen Z bzw. X verschiebbar sind. Entsprechende Servomotoren 15, 16 sind antriebsmäßig mit dem Arbeitstisch 11 und dem Scheibenkopf 12 über Vorschubspindeln 13, 14 undIn the drawings, the same reference symbols are used for identical or corresponding parts. According to Figure 1, a grinding machine M has a bed 10 on which a work table 11 and a disk head or spindle head 12 are attached so that they are along the mutually perpendicular axes Z and X can be moved. Corresponding servomotors 15, 16 are drivingly connected to the work table 11 and the disk head 12 via feed spindles 13, 14 and
-ΙΟΙ Muttern (nicht dargestellt) verbunden. Ein Aufspannkopf 17 und hinteres Lager 18, die ein Werkstück W zwischen sich drehbar halten, sind am Arbeitstisch 11 befestigt. Ein Schleifscheibe G ist drehbar am Scheibenkopf 12 angebracht.-ΙΟΙ nuts (not shown) connected. A work head 17 and rear bearing 18, which rotatably hold a workpiece W therebetween, are attached to the work table 11. A grinding wheel G is rotatably attached to the wheel head 12.
Eine Abrichtvorrichtung weist ein Abrichtteil 19 auf, das am hinteren Lager l8 befestigt ist. Das Abrichtteil 19 kann die Schleifscheibe G so abrichten, daß sie an ihrer Umfangsfläche eine gewünschte Schleifoberfläche bildet, wenn der Arbeitstisch 11 und der Scheibenkopf 12 mittels der numerisch gesteuerten Servomotoren I5, 16 relativ zueinander bewegt werden.A dressing device has a dressing part 19 which is attached to the rear bearing 18. The dressing part 19 can dress the grinding wheel G so that it has a desired grinding surface on its peripheral surface forms when the work table 11 and the disk head 12 by means of the numerically controlled servo motors I5, 16 are moved relative to each other.
Ein computerisiertes bzw. rechnergestütztes numerisches Steuergerät 20 weist eine Zentraleinheit 21 (im folgenden kurz CPU genannt), einen Speicher 22 und Schnittstellen 23, 2h auf. Eine Tastatur 25 zur Dateneingabe ist mit der Schnittstelle 23 verbunden und die Servomotorantriebseinheiten 28, 29 sind mit der Schnittstelle 24 gekoppelt.A computerized or computer-aided numerical control device 20 has a central unit 21 (hereinafter referred to as CPU for short), a memory 22 and interfaces 23, 2h . A keyboard 25 for data entry is connected to the interface 23 and the servomotor drive units 28, 29 are coupled to the interface 24.
In den Speicher 22 ist ein Systemprogramm eingegeben, das mittels des CPU 21 ausgeführt wird, so daß der Betrieb der Schleifmaschine M über z. B. die Steuerung der Verteilung der Impulse an die Servomotorantriebseinheiten 28, 29 gesteuert wird·. Zusätzlich sind im Speicher 22 numerische Steuerprogramme GPRGl-GPRGn zur Durchführung der entsprechenden Schleifzyklen, wie sie in den Figuren 2(a) und 2(b) dargestellt sind, und Abrichtprogramme DPRGl-DPRGn zur Durchführung von Abrichtzyklen, wie sie in den Figuren 3(a) und 3(b) dargestellt sind, gespeichert.In the memory 22, a system program is inputted to be executed by the CPU 21 so that the operation the grinding machine M via z. B. the control of the distribution of the pulses to the servomotor drive units 28, 29 is controlled ·. In addition, 22 numerical control programs GPRGl-GPRGn are in the memory Perform the appropriate grinding cycles as they do are shown in Figures 2 (a) and 2 (b), and dressing programs DPRGl-DPRGn for performing dressing cycles, as shown in Figures 3 (a) and 3 (b) are stored.
Die Figur 2(a) zeigt einen Einstechschleifzyklus, wobeiFigure 2 (a) shows a plunge-cut grinding cycle, wherein
- li -- li -
die Schleifscheibe G mittels gleichzeitiger Impulsverteilung zu den Antriebseinheiten 28 und 29 entlang eines Weges, der im spitzen Winkel zu der Achse Z verläuft, bewegt wird, so daß eine Betriebsart des Grobschleifens und eine anschließende Betriebsart des Fertigschleifens sowohl an einem zylindrischen Abschnitt Wa als auch an einem Schulterabschnitt Wc eines Werkstückes W gemäß Figur 6(a) durchgeführt wird. Figur 2(b) zeigt einen Zyklus zum konischen Schleifen, wobei die Schleifscheibe G relativ zum Werkstück W entlang eines schrägen, seitwärts gerichteten Weges hin- und herbewegt wird, so daß ein konischer Abschnitt Wb des Werkstückes W gemäß den Figuren 6(a), 6(b) geschliffen wird. Der Vorschub der Schleifscheibe G in Richtung des Werkstückes W an einem seitlichen Endes jedes schrägen, seitwärts gerichteten Weges ist in der Betriebsart des Grobschleifens beim Zyklus zum konischen Schleifen größer als in der Betriebsart des Fertigschleifens.the grinding wheel G by means of simultaneous pulse distribution to the drive units 28 and 29 along one Path that runs at an acute angle to the Z axis, is moved so that a mode of rough grinding and a subsequent mode of finish grinding on both a cylindrical portion Wa and a shoulder portion Wc of a workpiece W according to FIG Figure 6 (a) is performed. Figure 2 (b) shows a cycle for conical grinding with the grinding wheel G is reciprocated relative to the workpiece W along an inclined, sideways path, so that a conical section Wb of the workpiece W according to Figures 6 (a), 6 (b) is ground. The advance of the grinding wheel G in the direction of the workpiece W at one side end of each inclined, laterally directed The path is greater in the rough grinding mode of the conical grinding cycle than in the Finishing mode of operation.
Figur 3(a) zeigt beispielhaft einen Typ eines ersten Abrichtzyklus DCl zur Bildung einer ersten Schleiffläche mit einer zylindrischen Schleiffläche Ga, einer Schulterschleiffläche Gb und einer konischen Schleiffläche Gd, die in einem Randbereich zwischen den beiden Flächen Ga und Gb ausgebildet ist. Figur 3(b) zeigt einen Typ eines zweiten Abrichtzyklus DC2 zur Bildung einer zweiten Schleiffläche auf der Umfangsflache der Schleifscheibe G mit einer zylindrischen Schleiffläche Ga, die parallel zu der Drehachse des Werkstückes W verläuft, einer Schulterschleiffläche Gb, die senkrecht zu der zylindrischen Schleiffläche Ga verläuft, und einer bogenförmigen Schleiffläche Gc, die zwischen der zylindrischen Schleiffläche Ga und der Schulterschleiffläche Gb angeordnet ist. Der erste Abrichtzyklus ist nun festgelegt als ein Abrichtzyklus, der vor der Be-Figure 3 (a) shows one type of first by way of example Dressing cycle DCl to form a first grinding surface with a cylindrical grinding surface Ga, a shoulder grinding surface Gb and a conical grinding surface Gd, which in an edge area between the two Areas Ga and Gb is formed. Figure 3 (b) shows one type of second dressing cycle DC2 for formation a second grinding surface on the peripheral surface of the Grinding wheel G with a cylindrical grinding surface Ga, which is parallel to the axis of rotation of the workpiece W , a shoulder grinding surface Gb that is perpendicular to the cylindrical grinding surface Ga, and an arcuate grinding surface Gc interposed between the cylindrical grinding surface Ga and the shoulder grinding surface Gb is arranged. The first dressing cycle is now defined as a dressing cycle that takes place before the
triebsart des Fertigschleifens durchgeführt werden sollte, und der zweite Abrichtzyklus ist als ein Abrichtzyklus festgelegt, der nach der Betriebsart des Fertigschleifens durchgeführt werden sollte. 5mode of finish grinding should be performed, and the second dressing cycle is called a dressing cycle which should be carried out according to the mode of finish grinding. 5
Der Speicher 22 beinhaltet Bereiche NDAl-NDAn zur Speicherung numerischer Daten, wie in Figur 4 zu sehen ist, worin numerische Daten NDl-NDn entsprechend den Abmessungen, mit denen die verschiedenen Abschnitte des Werk-Stückes W geschliffen werden sollen, gespeichert sind und während des SchleifVorganges verwendet werden. Die Daten über die Vorschubstrecken und die Vorschubgeschwindigkeiten, die Quervorschubstrecken usw. in den jeweiligen Schleifzyklen werden in entsprechenden Bereichen zur Speicherung numerischer Daten NDAl-NDAn mittels der Tastatur 25 eingegeben. Zusätzlich sind in den entsprechenden Bereichen zur Speicherung numerischer Daten NDAl-NDAn Daten gespeichert, von denen ein Wert den Typ des Schleifzyklus bezeichnet, ein Wert anzeigt, ob ein erster Abrichtzyklus durchgeführt werden soll oder nicht, ein Wert den Typ des ersten Abrichtzyklus bezeichnet, ein Wert anzeigt, ob ein zweiter Abrichtzyklus durchgeführt werden soll oder nicht und ein Wert den Typ des zweiten Abrichtzyklus bezeichnet.The memory 22 contains areas NDAl-NDAn for storing numerical data, as can be seen in FIG. wherein numerical data NDl-NDn according to the dimensions with which the different sections of the work-piece W are to be ground, saved and used during the grinding process. the Data about the feed distances and the feed speeds, the cross feed distances, etc. in the respective grinding cycles are stored in corresponding areas for storing numerical data NDAl-NDAn by means of the keyboard 25 entered. In addition, the corresponding Areas for storing numerical data NDAl-NDAn data are stored, a value of which denotes the Designates the type of grinding cycle, a value indicates whether a first dressing cycle should be carried out or not, a value indicates the type of the first dressing cycle, a value indicates whether a second dressing cycle should be carried out or not and a value indicates the type of the second dressing cycle.
Ein Code COO steht für die Wahl unter den Schleifzyklen, so daß ein Wert in dem dem Code COO entsprechenden Feld anzeigt, welcher Schleifzyklustyp durchgeführt werden soll. Die Codes COl bzw. C03 stehen für die Durchführung des ersten und des zweiten Abrichtzyklus. Die Werte "0" und "1" in den den Codes COl und C03 entsprechenden Feldern bezeichnen die Nichtnotwendigkeit bzw. die Notwendigkeit der Durchführung des ersten und zweiten Abrichtzyklus. Die Codes C02 bzw. C04 stehen für eine Wahl zwischen dem ersten und dem zweiten Abrichtzyklus,A code COO stands for the choice among the grinding cycles, so that a value in the field corresponding to the code COO indicates what type of grinding cycle will be performed target. The codes COl and C03 stand for the execution of the first and the second dressing cycle. The values "0" and "1" in the fields corresponding to the codes COl and C03 denote the unnecessary and the necessity, respectively performing the first and second dressing cycle. The codes C02 and C04 stand for a Choice between the first and the second dressing cycle,
so daß die Werte in den dem Code C02 bzw. C04 entsprechenden Feldern den Typ des ersten bzw. zweiten Abrichtzyklus anzeigt, der durchgeführt werden soll. Die Codes CO5-CO8 stehen für die Abmessungen eines Werkstücks, so daß die Werte in den den Codes CO5-CO8 entsprechenden Feldern die Abmessungen der charakteristischen Abschnitten eines fertigen Werkstücks W anzeigen. Des weiteren werden die Daten der Abmessungen der Schleifoberflächen der Schleifscheibe G, die Vorschubgeschwindigkeit und so weiter, die zur Durchführung des ersten und zweiten Zyklus erforderlich sind, mittels der Tastatur 25 in andere Datenbereiche des Speichers 22 eingegeben. Z.B. werden die Daten, die die Relativbewegung zwischen der Abrichtvorrichtung und dem Scheibenkopf 12 bestimmen, so daß in dem ersten Abrichtzyklus DCl, der in Figur 3(a) dargestellt ist, eine konische Schleiffläche Gd gebildet wird, so festgesetzt, daß die Neigung einer konischen Schleiffläche Gd der des seitwärts gerichteten Weges der Schleifscheibe G relativ zum Werkstück W in dem Zyklus zum konischen Schleifen, wie in Figur 2(b) dargestellt ist, entspricht.so that the values in the corresponding to the code C02 or C04 Fields indicate the type of the first or second dressing cycle to be carried out. The codes CO5-CO8 stand for the dimensions of a workpiece, so that the values in the corresponding codes CO5-CO8 Show the dimensions of the characteristic sections of a finished workpiece W fields. Further the data of the dimensions of the grinding surfaces of the grinding wheel G, the feed rate and so on, which are necessary to carry out the first and second cycle, by means of the keyboard 25 in FIG other data areas of the memory 22 are entered. E.g. the data that determine the relative movement between the Determine the dressing device and the wheel head 12, so that in the first dressing cycle DCl, which is shown in FIG 3 (a), a conical grinding surface Gd is formed so set that the inclination of a conical grinding surface Gd that of the sideways Path of the grinding wheel G relative to the workpiece W in the cycle for conical grinding, as in Figure 2 (b) is shown corresponds.
Es wird nun ein Fall betrachtet, wie er in den Figuren 6(a) und 6(b) dargestellt ist, wobei die Schleifscheibe G in dem zweiten Abrichtzyklus DC2 nach einer vorhergehenden Betriebsart des Fertigschleifens in dem Zyklus zum konischen Schleifen mittels - des Abrichtteils 19 abgerichtet wird. Dann wird die Schleifscheibe G winklig auf das Werkstück W geführt, um die Betriebsart des Grobschleifens und die anschließende Betriebsart des Fertigschleifens des zylindrischen Abschnittes Wa und des schulterförmigen Abschnittes Wc in dem Einstechschleifzyklus durchzuführen. Die Schleifscheibe G wird dann entlang des schrägen, seitswärts gerichteten Weges bewegt, um so die Betriebsart des Grobschleifens desNow consider a case as shown in Figs. 6 (a) and 6 (b) where the grinding wheel G in the second dressing cycle DC2 after a previous operating mode of finish grinding in the cycle for conical grinding by means of - the dressing part 19 is dressed. Then the grinding wheel G becomes angled guided on the workpiece W to the operating mode of the rough grinding and the subsequent operating mode of the Finish grinding the cylindrical portion Wa and the shoulder-shaped portion Wc in the plunge-cut grinding cycle perform. The grinding wheel G is then along the inclined, sideways path moved so as to the mode of rough grinding of the
konischen Abschnittes Wb durchzuführen. Anschließend wird die Schleifscheibe G in dem ersten Abrichtzyklus DCl mittels des Abrichtteils 19 abgerichtet, so daß auf ihrem Randabschnitt eine konische Schleiffläche Gd gebildet wird. Abschließend wird mittels der konischen Schleiffläche Gd die Betriebsart des Fertigschleifens des konisches Abschnittes Wb durchgeführt.to carry out conical section Wb. Afterward the grinding wheel G is dressed in the first dressing cycle DCl by means of the dressing part 19, so that a conical grinding surface Gd is formed on its edge portion. Finally, the conical Grinding surface Gd performed the mode of finish grinding the conical portion Wb.
In die Datenspeicherbereiche NDl und ND2 werden, wie in Figur 4 dargestellt ist, numerische Daten eingegeben. Der Wert "1", der den Schleif zyklus, wie er in Figur 2(a) dargestellt ist, bezeichnet, wird in ein dem Code COO entsprechendes Feld geschrieben und die Werte "0" und "0" werden in die jeweiligen, den Codes COl und C03 entsprechenden Feldern des Datenspeicherbereichs NDAl, in dem die Daten zum Schleifen zylindrischer und schulterförmiger Abschnitte Wa bzw. Wc gespeichert sind, beschrieben. Des weiteren wird in dem Datenspeicherbereich NDA2, in dem die Daten zum Schleifen eines konischen Abschnittes Wb gespeichert sind, ein Wert "2", der den Schleif zyklus, wie er in Figur 2(b) dargestellt ist, bezeichnet, in ein dem Code COO entsprechendes Feld geschrieben und die Werte "1" und "1" werden in die jeweiligen, den Codes COl und C03 entsprechende Felder geschrieben. Der Wert "1" in dem dem Code COl entsprechenden Feld besagt, daß der erste Abrichtzyklus vor dem Fertigschleifen in dem Zyklus zum konischen Schleifen durchgeführt werden soll. Ein Wert "1", der in ein dem Code C02 entsprechendes Feld geschrieben ist, besagt, daß der erste Abrichtzyklus DCl durchgeführt werden soll. Der Wert "1" in dem dem Code C03 entsprechenden Feld besagt, daß der zweite Abrichtzyklus nach der Betriebsart des Fertigschleifens des Zyklus zum konischen Schleifen oder vor der Betriebsart des Grobschleifens in dem Einstechschleifzyklus Cür dasAs shown in FIG. 4, numerical data are entered into the data storage areas ND1 and ND2. The value "1" indicating the grinding cycle as shown in Figure 2 (a) is written in a field corresponding to the code COO, and the values "0" and "0" are written in the respective codes COl and C03 corresponding fields of the data storage area NDAl, in which the data for grinding cylindrical and shoulder-shaped portions Wa and Wc are stored. Furthermore, in the data storage area NDA2 in which the data for grinding a conical portion Wb are stored, a value "2", which indicates the grinding cycle as shown in FIG. 2 (b), is stored in a code COO corresponding field is written and the values "1" and "1" are written in the respective fields corresponding to the codes CO1 and C03. The value "1" in the field corresponding to the code CO1 means that the first dressing cycle should be carried out before finish grinding in the cycle for conical grinding. A value "1", which is written in a field corresponding to the code C02, indicates that the first dressing cycle DCl is to be carried out. The value "1" in the field corresponding to the code C03 means that the second dressing cycle after the finish grinding mode of the conical grinding cycle or before the rough grinding mode in the plunge-cut grinding cycle Cür das
nächste Werkstück W durchgeführt werden soll. Ein Wert
"2" in einem dem Code C04 entsprechenden Feld besagt,
daß der zweite Abrichtzyklus DC2 durchgeführt werden soll.
5next workpiece W is to be carried out. A value "2" in a field corresponding to code C04 means that the second dressing cycle DC2 is to be carried out.
5
Der Betriebsablauf des numerischen rechnergestützten Steuergerätes 20 wird im folgenden beschrieben. Wenn der automatische Betrieb eingeleitet ist, führt die Zentraleinheit (CPU) 21 des numerischen Steuergerätes 20 die Verfahrensschritte, die in Figur 5 dargestellt sind, aus. Zu Beginn wird ein Schrittzähler auf den Wert "1" (Schritt 100) gesetzt. Der Schrittzähler ist dem Speicher 22 zugeordnet, so daß seine Belegung die Ordnungszahl des nächsten durchzuführenden Schleifzyklus angibt. Die Zahl "1", mit der der Schrittzähler belegt ist, wird dann unter den Ordnungszahlen der Bereiche zur Speicherung numerischer Daten NDAl-NDAn herausgesucht, um so das Vorhandensein eines durchzuführenden Schleifzyklus zu überprüfen (101). Die numerischen Daten NDl, die in dem Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDAl gespeichert sind, werden gemäß der Belegung des Schrittzählers mit dem Wert "l"herausgesucht (103), um die späteren Verfahrensschritte unter Verwendung der numerischen Daten NDl durchzuführen. Im SchrittThe operation of the numerical computerized control device 20 will be described below. When the automatic operation is started, the central processing unit (CPU) 21 of the numerical control device 20 carries out the process steps shown in FIG. At the beginning, a step counter is set to the value "1" (step 100). The step counter is assigned to the memory 22 so that its occupancy indicates the ordinal number of the next grinding cycle to be carried out. The number "1" with which the step counter is assigned is then searched out from the ordinal numbers of the areas for storing numerical data NDAl-NDAn in order to check the existence of a grinding cycle to be carried out (101). The numerical Since th NDL, the numerical in the area for storing data NDAL stored, according to the occupancy of the step counter with the value "l" retrieved (103) to the later process steps using the numerical data NDL perform. In step
(104) wird der Arbeitstisch 11 in Längsrichtung gemäß den Vergleichsabmessungen des Werkstückes W, die im Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDAl gespeichert sind, indiziert. Wenn in dem dem Code COO entsprechenden Feld der Wert "1" steht, wird das numerische Steuerprogramm GPRGl zur Durchführung des Einstechschleifzyklus aus der Vielzahl an Programmen GPRGl-GPRGn herausgesucht (Schritt 105). Im Schritt (106) wird das Grobschleifen innerhalb des Einstechschleifzyklus an den zylindrischen und schulterförmigen Abschnitten Wa, Wc des Werkstücks W durchgeführt. An-(104) is the work table 11 in the longitudinal direction according to the comparison dimensions of the workpiece W, which are in Area for storing numerical data NDAl are stored, indexed. If in the corresponding to the code COO If the value "1" is in the field, the numerical control program GPRG1 is used to carry out the plunge-cut grinding cycle selected from the multitude of programs GPRG1-GPRGn (step 105). In crotch (106) the rough grinding becomes within the plunge-cut grinding cycle on the cylindrical and shoulder-shaped sections Wa, Wc of the workpiece W performed. At-
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schließend wird ermittelt, ob die Durchführung des ersten Abrichtzyklus erforderlich ist oder nicht (Schritt 107). Wenn in dem dem Code COl entsprechenden Feld der Wert "0" steht, wird der erste Abrichtzyklus nicht durchgeführt. Dann wird anschließend das Fertigschleifen innerhalb des Einstechschleifzyklus durchgeführt (Schritt 110). Der zweite Abrichtzyklus braucht ebenfalls nicht durchgeführt zu werden, wenn in dem dem Code C03 entsprechenden Feld der Wert "0" steht. Anschließend wird der Schrittzähler erhöht, um den nächsten Schleifzyklus durchzuführen.Finally, it is determined whether the execution of the first dressing cycle is necessary or not (Step 107). If the value "0" is in the field corresponding to the code COl, the first dressing cycle is started not done. Then finish grinding is then carried out within the plunge-cut grinding cycle (Step 110). The second dressing cycle also does not need to be carried out if in the the field corresponding to code C03 has the value "0". The step counter is then increased by the carry out the next grinding cycle.
Gemäß der Belegung des Schrittzählers mit dem Wert "2" werden nun die numerischen Daten ND2 herausgesucht, die in dem Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDA2 gespeichert sind. Der Arbeitstisch 11 wird in Längsrichtung gemäß den numerischen Daten ND2 indiziert. Da in dem dem Code COO entsprechenden Feld der Wert "2" steht, wird das numerische Steuerprogramm GPRG2 zur Durchführung des Zyklus zum konischen Schleifen herausgesucht. Das Grobschleifen innerhalb des Zyklus zum konischen Schleifen wird an dem konischen Abschnitt Wb durchgeführt (Schritt IO6). Anschließend wird ermittelt, ob die Durchführung des ersten Abrichtzyklus erforderlich ist oder nicht (107). Wenn in dem dem Code COl entsprechenden Feld in dem Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDA2 der Wert · "1" gespeichert ist, ist die Durchführung des ersten Abrichtzyklus erforderlich. Wenn in dem dem Code C02 entsprechenden Feld der Wert "1" steht, wird das Abrichtprogramm DPRGl zur Durchführung des Abrichtzyklus DCl, der in Figur 3(a) dargestellt ist, aus der Vielzahl der Programme DPRGl-DPRGn herausgesucht (Schritt 108a) . Dann wird das Abrichtprogramm DPRGl ausgeführt, so daß an der Umfangsfläche der Schleifscheibe G eine erste SchleifflächeAccording to the assignment of the step counter with the value "2", the numerical data ND2 are now sought out, stored in the numerical data storage area NDA2. The work table 11 is in Longitudinal direction indexed according to the numerical data ND2. Because in the field corresponding to the COO code, the value "2", the numerical control program GPRG2 selected to perform the conical grinding cycle. The rough grinding within the cycle for conical grinding is performed on the conical portion Wb (step IO6). It is then determined whether or not it is necessary to carry out the first dressing cycle (107). If in the the code COl corresponding field in the area for storing numerical data NDA2 the value · "1" is stored, it is necessary to carry out the first dressing cycle. If in the field corresponding to code C02 If the value is "1", the dressing program DPRGl is used to carry out the dressing cycle DCl, which is shown in FIG. 3 (a) is shown selected from the plurality of programs DPRG1-DPRGn (step 108a). Then the dressing program DPRGl executed so that on the peripheral surface of the grinding wheel G a first grinding surface
gebildet wird (Schritt 109a). In der vorliegenden Erfindung beträgt die Dicke Wg der Schleifscheibe G 75mm, die konische Schleiffläche Gd weist in Längsrichtung die Länge (1) = 3 mm und in Querrichtung die Höhe (h) = 0,125 mm auf. Wenn der Radius (r) der bogenförmigen Schleiffläche Gc an der zweiten Schleiffläche, die in Figur 3(b) dargestellt ist, 1 mm beträgt, kann die Umfangsfläche der Schleifscheibe von der zweiten Schleiffläche auf die erste Schleiffläche mittels eines einzigen Abrichtlaufes des Abrichtteils 19 über die Schleifscheibe G geändert und mittels zweier Abrichtläufe umgekehrt geändert werden.is formed (step 109a). In the present invention, the thickness Wg of the grinding wheel G is 75mm, the conical grinding surface Gd points in the longitudinal direction the length (1) = 3 mm and in the transverse direction the height (h) = 0.125 mm. If the radius (r) of the arcuate Grinding surface Gc on the second grinding surface shown in Figure 3 (b) is 1 mm, the peripheral surface may be of the grinding wheel from the second grinding surface to the first grinding surface by means of a single Dressing run of the dressing part 19 changed via the grinding wheel G and reversed by means of two dressing runs to be changed.
Anschließend wird das Fertigschleifen innerhalb des Zyklus zum konischen Schleifen an dem konischen Abschnitt Wb mittels der konischen Schleiffläche Gd mit großer Genauigkeit und geringer Oberflächerauhigkeit durchgeführt. Es wird dann festgestellt, ob der zweite Abrichtzyklus durchgeführt werden soll oder nicht (Schritt 111). Der Wert "1", der in dem dem Code C03 entsprechenden Feld gespeichert ist, zeigt an, daß die Durchführung des zweiten Abrichtzyklus erforderlich ist. Wenn in dem dem Code C04 entsprechenden Feld der Wert "2" gespeichert ist, wird das Abrichtprogramm DPRG2 zur Durchführung des zweiten Abrichtzyklus DC2 aus der Vielzahl der Programme DPRGl-DPRGn herausgesucht (Schritt 112). Das Abrichtprogramm DPRG2 wird ausgeführt, so daß die zweite Schleiffläche gebildet wird (Schritt 113). Nach dem Fertigschleifen innerhalb des Zyklus zum konischen Schleifen wird folglich die zweite Schleiffläche mit einer zylindrischen Schleiffläche Ga, einer schulterförmigen Schleiffläche Gb und einer bogenförmigen Schleiffläche Gc an der Umfangsfläche der Schleifscheibe G ausgebildet. Der Schrittzähler wird erhöht (Schritt 115) und es wird festgestellt,Subsequently, the finish grinding within the cycle becomes the conical grinding on the conical section Wb by means of the conical grinding surface Gd with great accuracy and low surface roughness carried out. It is then determined whether the second dressing cycle should be carried out or not (Step 111). The value "1" stored in the field corresponding to code C03 indicates that the Execution of the second dressing cycle is required. If in the field corresponding to code C04 the If the value "2" is stored, the dressing program DPRG2 is used to carry out the second dressing cycle DC2 from the A large number of programs DPRG1-DPRGn are selected (step 112). The dressing program DPRG2 is executed, so that the second grinding surface is formed (step 113). After finishing grinding within the The conical grinding cycle thus becomes the second grinding surface with a cylindrical grinding surface Ga, a shoulder-shaped grinding surface Gb and one arcuate grinding surface Gc is formed on the peripheral surface of the grinding wheel G. The pedometer is incremented (step 115) and it is determined
1 ob ein Schleifzyklus, der eine Ordnungszahl aufweist, die gleich dem Wert des Schrittzählers ist, existiert oder nicht. Ein NichtVorhandensein eines solchen Schleifzyklus bedeutet den Abschluß des Schleifvorganges am Werkstück W. Der Arbeitstisch 11 und der Scheibenkopf 12 kehren dann in ihre Ausgangslage zurück (Schritt 102) .1 whether a grinding cycle that has an ordinal number, which is equal to the value of the pedometer exists or not. The absence of such a thing Grinding cycle means the end of the grinding process on the workpiece W. The work table 11 and the disk head 12 then return to their starting position (step 102).
Obwohl in den oben beschriebenen Ausführungsbeispxelen der Scheibenkopf 12 entlang eines im rechten Winkel zu der Drehachse des Werkstücks W verlaufenden Weges bewegt wird, kann die gleiche Wirkung erzielt werden, indem der Scheibenkopf 12 entlang eines im spitzen Winkel zu der Drehachse des Werkstücks W verlaufenden Weges bewegt wird.Although in the exemplary embodiments described above, the disk head 12 along a right angle is moved to the axis of rotation of the workpiece W extending path, the same effect can be achieved, by the disk head 12 along a path running at an acute angle to the axis of rotation of the workpiece W is moved.
Des weiteren kann das erste Abrichtprogramm zur Ausbildung der konischen Schleiffläche Gd an der Schleifscheibe G vor dem Grobschleifen an dem konischen Abschnitt des Werkstückes W ausgeführt werden.Furthermore, the first dressing program can be used to form the conical grinding surface Gd on the grinding wheel G can be performed on the conical portion of the workpiece W prior to rough grinding.
Falls es erforderlich sein sollte, kann das Abrichtteil 19 an einer Führung, die entlang entsprechender, senkrecht zueinander angeordneter Achsen bewegbar an dem Scheibenkopf 12 befestigt ist, angebracht werden.If it should be necessary, the dressing part 19 on a guide, which is along a corresponding, perpendicular axles arranged relative to one another are movably attached to the disk head 12.
Vorstehend sind nur einige Ausführungsbeispiele derAbove are only a few exemplary embodiments of the
Erfindung erläutert worden. Es liegt jedoch für denInvention have been explained. However, it is up to the
Fachmann auf der Hand, daß zahlreiche Änderungen undThose skilled in the art will recognize numerous changes and
Abwandlungen ausführbar sind, ohne den Rahmen und den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.Modifications can be carried out without departing from the scope and basic concept of the invention.
Eine numerische Steuervorrichtung steuert eine Schleifmaschine mit einem Arbeitstisch zur Lagerung eines Werk-Stücks, einer Schleifscheibe und einer Abrichtvorrich-A numerical control device controls a grinding machine with a work table for storing a workpiece, a grinding wheel and a dressing device
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tung zum Abrichten der Schleifscheibe. An dem Werkstück sollen konischen und nicht-konische Abschnitte geschliffen werden. Die numerische Steuervorrichtung weist erste und zweite Speichervorrichtungen zur Speicherung von ersten und zweiten Abrichtprogrammen auf, die jeweils erste und zweite Relativbewegungen zwischen der Abrichtvorrichtung und der Schleifscheibe festlegen, um eine konische und eine nicht-konische Schleiffläche an der Schleifscheibe auszubilden. Die numerische Steuervorrichtung führt das erste Abrichtprogramm vor dem Schleifen des konischen Abschnitts an dem Werkstück und das zweite Abrichtprogramm nach dem Schleifen des konischen Abschnitts aus.device for dressing the grinding wheel. Conical and non-conical sections should be ground on the workpiece will. The numerical control device has first and second storage devices for storing first and second dressing programs, the respective first and second relative movements between the dressing device and set the grinding wheel to have a conical and a non-conical grinding surface on the Train grinding wheel. The numerical control device executes the first dressing program before grinding of the conical section on the workpiece and the second dressing program after grinding the conical Section.
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