DE3737745A1

DE3737745A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur insbesondere von gluehkerzen

Info

Publication number: DE3737745A1
Application number: DE19873737745
Authority: DE
Inventors: Wolf Ing Grad Wessel; Hans-Peter Dipl Phys Dr Bauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-18
Also published as: JP2796318B2; EP0315034B1; JPH01151778A; DE3864662D1; EP0315034A3; EP0315034A2

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Regelung der Temperatur insbesondere von Glühkerzen nach der Gattung des Hauptanspruchs sowie von einer Vorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 10.

Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen dieser Art werden Glühkerzen verwendet, die sowohl einen Heizwen del als auch einen Regelwendel haben. Nachteil dieser Verfahren und Vorrichtungen ist es, daß der Start einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dadurch verzögert wird, daß die zum Start erforderliche Temperatur der Glühkerze nicht schnell genug erreicht wird.

Vorteile der Erfindung

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung mit den im Hauptanspruch bzw. Anspruch 10 genannten Merkmalen haben demgegenüber den Vorteil, daß die Glüh kerzen sehr schnell auf hohe Temperaturen gebracht wer den, ohne deren Heizelement unzulässig zu erwärmen und damit zu zerstören. Das Verfahren ist dadurch besonders sicher, daß die Temperatur der Heizwendel als eigene Regelgröße herangezogen wird, wobei zum Schutz der Wen del vor thermischer Überlastung ein Maximalwert der Wendeltemperatur vorgegeben wird.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich die Oberflächentemperatur der Glühkerze bei der Rege lung berücksichtigt, so daß sich eine Überlagerung zweier Regelungen ergibt, nämlich die Regelung der Wendeltemperatur und die der Oberflächentemperatur.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform, bei welcher der Motorbetriebszustand für die Regelung der Glühkerzentemperatur nach dem Start, also während des Motor-Selbstlaufs, als Störgröße aufgeschaltet wird. Dadurch ist es möglich, das Verfahren und die Vorrich tung gemäß der Erfindung auch beim Nach- und Zwischen glühen einzusetzen.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Verbesserungen des im Hauptanspruchs angegebenen Verfahrens sowie der Vorrichtung gemäß An spruch 10 möglich. Besonders vorteilhaft ist es, daß das Verfahren davon unabhängig ist, ob die Wendeltempe ratur und die Oberflächentemperatur direkt ermittelt oder aus Modellbetrachtungen gewonnen wird.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß bei dem Verfahren bzw. der Vorrichtung gemäß der Erfin dung die Verwendung von Glühkerzen möglich ist, die keinen Regelwendel aufweisen, und deren Heizwendel beispielsweise als Metalldraht-Wendel ausgelegt ist, dessen Betriebsspannung mit 5 V weit unter der üblichen Versorgungs- bzw. Bordnetzspannung von 12 V liegt. Dadurch kann eine besonders schnelle Aufheizung der Glühkerze auch unter ungünstigen Bedingungen, beispiels weise bei Kälte und schwacher Bordnetzspannung, erwirkt werden. Aufgrund des Verfahrens bzw. der Vorrichtung ist dabei eine thermische Überlastung des Heizwendels ausgeschlossen.

Zeichnung

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine skizzenhafte Darstellung eines Ausschnitts einer Glühkerze mit einer regeltechnischen Darstellung des Temperaturverhaltens;

Fig. 2 ein erstes Regelverfahren zur Regelung der Glühwendel- und der Oberflächentemperatur einer Glüh kerze;

Fig. 3 ein zweites Regelverfahren zur Regelung der Glühwendel- und der Oberflächentemperatur einer Glüh kerze;

Fig. 4 ein drittes Regelverfahren zur Regelung der Glühwendel- und der Oberflächentemperatur einer Glühkerze;

Fig. 5 eine Darstellung einer Möglichkeit der Auf schaltung einer dem Motorbetriebszustand entsprechen den Störgröße und

Fig. 6 eine Darstellung einer weiteren Möglichkeit der Aufschaltung einer dem Motorbetriebszustand entsprechen den Störgröße.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Das Verfahren und die Vorrichtung der genannten Art eignen sich zur Regelung der Temperatur elektrisch ge heizter Elemente. Sie sollen hier am Beispiel der Rege lung der Temperatur einer Glühkerze einer selbstzünden den Brennkraftmaschine beschrieben werden.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Glühkerze 1 im Schnitt schematisiert dargestellt. Es sind der als Heizelement dienende Glühwendel 2, die aus Isolationsmaterial 3, z.B. aus Keramik bestehende Füllung der Glühkerze so wie deren Mantel 4 wiedergegeben. In dem Glühwendel 2 wird die eingespeiste elektrische Energie in Wärme umgesetzt. Von der Oberfläche der Glühwendel fließt die Wärme durch das Isolationsmaterial 3 zur Innenseite des als Glührohr ausgelegten Mantels 4 und von dort nach außen zur Oberfläche der Glühkerze, wo sich dann durch das Gleichgewicht zwischen von innen zugeführter Wärme und nach außen abgestrahlter Wärme die Oberflächen temperatur der Glühkerze ergibt.

Regelungstechnisch läßt sich die Glühkerze dynamisch durch die Hintereinanderschaltung von Verzögerungs strecken vereinfacht darstellen: Der Glühwendel 2 mit dem Kern, das Isolationsmaterial 3 zwischen Glühwendel und Mantel 4 sowie der Mantel stellen dabei Verzöge rungsstrecken erster Ordnung dar. In Fig. 1 sind die Verzögerungsstrecken, die den Wärmetransport durch das Isolationsmaterial und den Mantel darstellen, zusammen gefaßt zu einem Verzögerungsglied zweiter Ordnung, so daß sich zwei Blocks ergeben. Die Ausgangsgröße A des ersten Blocks stellt die Glühwendeltemperatur dar, die Ausgangsgröße B des zweiten Blocks die Oberflächen temperatur der Glühkerze.

Um eine lineare Behandlung der Regelvorgänge zu errei chen, wird die Heizleistung als Eingangsgröße definiert und nicht die an die Glühkerze gelegte Bordnetzspannung, der eingespeiste Strom oder ein bei der Ansteuerung der Glühkerze gewähltes Tastverhältnis.

Für das Verfahren und die Vorrichtung spielt es keine Rolle, ob die Wendel- oder Oberflächentemperatur gemes sen oder aus Modellbetrachtungen gewonnen werden. Als Heizwendel kann also ein temperaturabhängiges Material gewählt werden, so daß die als Regelgröße A definierte Wendeltemperatur direkt über die Ermittlung des Wendel widerstands gewonnen werden kann. Die als Regelgröße B definierte Oberflächentemperatur der Glühkerze kann ebenfalls direkt über an der Oberfläche des Mantels vor gesehene Temperaturfühler gemessen werden. Beide Größen können jedoch anhand von Modellen oder durch Rechen programme ermittelt werden, so daß für den Heizwendel auch temperaturunabhängige Materialien verwendet werden können und auf die Temperaturfühler zur Ermittlung der Oberflächentemperatur verzichtet werden kann.

Fig. 2 zeigt ein erstes Regelverfahren, bei dem die gewünschten Regeleigenschaften durch Vorgabe der Wendel temperatur als Sollwert T _soll erreicht werden. Es sind zwei Regler R 1 und R 2 vorhanden, von denen der erste Regler R 1 übergeordnet die Oberflächentemperatur B auf den Sollwert T _soll regelt. Der zweite Regler R 2 kann P-, I- und/oder D-Anteile aufweisen oder digital ausge legt sein, also eine Regelung nach Algorithmen durch führen. Er wird für die Regelung der Wendeltemperatur A eingesetzt.

Der dem Regler R 2 vorgegebene Sollwert wird durch eine Minimalwert-Auswahl in einer Minimalwert-Auswahlschal tung 5 ermittelt, wobei zwischen der fest vorgegebenen Maximaltemperatur T _Wmax der Wendeltemperatur und der Stellgröße des Reglers R 1 der kleinere Wert ausgewählt wird.

Die Funktion dieser Regelung wird im folgenden erläutert: Beim Einschalten der Glühkerze während der Startphase wird der Regler R 1 wegen der kalten Oberfläche der Glüh kerze ein schnelles Aufheizen erzwingen wollen und eine größtmögliche Stellgröße erzeugen. Gibt diese Stellgröße einen größeren Wert als die maximal zulässige Wendel temperatur vor, so erhält der Regler R 2 wegen der Mini malwert-Auswahl dennoch nur den Sollwert T _Wmax, welcher der maximalen Wendeltemperatur entspricht. Der Regler R 2 regelt also in diesem Fall die maximale Wendeltempe ratur ein und sorgt somit für eine möglichst schnelle Aufheizung der Glühkerze, ohne daß eine thermische Über lastung des Heizwendels möglich ist.

Nach Erreichen der Sollwerttemperatur T _soll, also im Stationärbetrieb, wird der erste Regler R 1 die Stellgröße an seinem Ausgang reduzieren und auf einen Wert unter halb der maximal zulässigen Wendeltemperatur einstel len, um die gewünschte Oberflächentemperatur der Glüh kerze einzuregeln.

Bei einer zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind ebenfalls zwei Regler R 1 und R 2 vorgesehen. Sie sind jedoch gleichberechtigt. Jeder der Regler versucht den ihm zugeordneten Sollwert einzuregeln, der erste Regler R 1 die Oberflächentemperatur B, der zweite Regler R 2 die Glühwendeltemperatur A. Die Stellgrößen beider Reg ler werden additiv überlagert. Der Stellgrößenausgang der Regler R 1, R 2 ist auf einen definierten oberen Ma ximalanschlag begrenzt. Der Sollwert des ersten Reglers R 1 wird durch Vorgabe der gewünschten Oberflächentempe ratur T _soll erreicht, wobei die aktuelle Oberflächen temperatur vom Sollwert abgezogen wird. Ähnlich wird der Sollwert des zweiten Reglers R 2 durch die aktuelle Wendeltemperatur eingestellt, von der die maximale Wen deltemperatur T _Wmax abgezogen wird.

Bei einer kalten Glühkerze während des Starts geht die Stellgröße des ersten Reglers R 1 an den oberen Maximal anschlag. Die Stellgröße des zweiten Reglers R 2 nimmt dann einen solchen Wert an, daß die maximale Wendel temperatur T _Wmax nicht überschritten wird.

Im Stationär-Regelfall, bei dem die Wendeltemperatur unterhalb der maximalen Wendeltemperatur liegt, erreicht die Stellgröße des zweiten Reglers R 2 ihren oberen de finierten Maximalanschlag, von dem der erste Regler R 1 einen solchen Wert abziehen kann, daß die gewünschte Oberflächentemperatur B erreicht wird.

Eine dritte Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Sie entspricht insofern der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 3, als auch hier zwei gleichberechtigte Regler R 1 und R 2 vorgesehen sind. Die Sollwerte der Regler werden wie bei dem anhand von Fig. 3 beschrie benen Regelverfahren vorgegeben. Die Regelgrößen der beiden Regler werden hier jedoch einer Minimalwert-Aus wahl unterworfen, bei der die kleinere der Stellgrößen zur Regelung der Wendeltemperatur A sowie der Oberflä chentemperatur B ausgewählt wird.

Bei einer kalten Kerze während der Startphase wird bei der Minimalwert-Auswahl die Stellgröße des zweiten Reglers R 2 ausgewählt, der ein Überschreiten der zuläs sigen Höchsttemperatur des Wendels verhindert. Im Sta tionärfall wird bei der Minimalwert-Auswahl die Stell größe des ersten Reglers R 1 bevorzugt, der für die gewünschte Oberflächentemperatur eine Wendeltemperatur unterhalb der maximalen Höchsttemperatur T _Wmax ein regelt. Es zeigt sich also, daß aufgrund der Minimal wert-Auswahl die Vorgabe von definierten oberen Maximal anschlägen für die Stellgrößen der Regler nicht erfor derlich ist.

Für die Praxis wird eine der drei beschriebenen Ausfüh rungsformen ausgewählt, je nachdem, welche Regeldynamik bzw. welches Störverhalten gewünscht wird.

Bei allen drei Verfahren ist zur Linearisierung des Temperatur-Regelvorgangs den die Glühkerzen repräsen tierenden Regelsrecken in den Fig. 2 bis 6 ein An steuerblock P/E vorgeschaltet, der die quadratischen Auswirkungen von Spannung bzw. Strom berücksichtigt. Aus der linearen Stellgröße "Leistung" P wird die "elek trische Ansteuergröße" E gewonnen. Wird die Glühkerze z.B. mit einer Pulslänge t und einer Periodendauer T _p getaktet angesteuert und ändert sich die Bordnetz spannung, so wird entsprechend dem Zusammenhang p ∼ U ² die Pulslänge t bzw. das Tastverhältnis t/T _p ∼ 1/U ² geändert, um eine konstante Heizleistung zu erzie len. Diese Änderung erfolgt rechnerisch oder mit Hilfe einer Schaltung in dem Ansteuerblock P/E.

Die in den Fig. 2 bis 4 beschriebenen Ausführungs formen erlauben nur für den Startfall, in dem der Motor nicht selbständig läuft, eine Regelung der Kerzentempe ratur.

Wenn auch bei Selbstlauf der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Temperatur der Glühkerze eingeregelt werden soll, so ist zu berücksichtigen, daß der Kerze in Abhän gigkeit vom Motor-Betriebszustand zusätzliche Wärme ent zogen oder zugeführt wird: Bei niedriger Kraftstoff-Ein spritzmenge wird Wärme entzogen, bei hoher Einspritzmen ge bzw. bei hohen Drehzahlen wird Wärme zugeführt.

Der Betriebszustand der Brennkraftmaschine kann bei al len Regelverfahren dadurch berücksichtigt werden, daß aus bekannten Motordaten, z.B. aus der Einspritzmenge bzw. der Drehzahl ein dem Betriebszustand entsprechen des elektrisches Signal und an geeigneter Stelle als Störgröße S eingegeben wird.

In den Fig. 5 und 6 sind zwei Möglichkeiten der Auf schaltung der Störgröße S wiedergegeben. Diese beiden Möglichkeiten sind für alle drei Ausführungsformen der Regelung möglich.

In Fig. 5 wird die Störgröße S am Ausgang des zweiten Blocks aufgeschaltet und in Fig. 6 als zusätzlicher Sollwert dem ersten Block eingegeben.

Claims

1. Verfahren zur Regelung der Temperatur insbesondere von Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur der Glühwen del (2) der Glühkerze (1) als eigene, erste Regelgröße (A) verwendet wird, wobei ein Maximalwert (T _Wmax) für die Wendeltemperatur vorgegeben wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Oberflächentemperatur als zweite Regelgröße (B) verwendet wird, wobei die Regelung der ersten Regelgröße (A) und die der zweiten Regelgröße (B) zusammenwirken.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der ersten Regelgröße (A) und die der zweiten Regelgröße (B) überlagert werden.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster, übergeordneter Regler (R 1) und ein zweiter, untergeordneter Regler (R 2) verwendet werden, daß die Stellgröße (T _soll) des ersten Reglers (R 1) mit einem vorgegebenen Maximalwert (T _Wmax) der Regelgröße (A) verglichen, eine Minimalwert-Auswahl durchgeführt und der Minimalwert dem zweiten Regler (R 2) eingegeben wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichberechtigte Regler (R 1, R 2) verwendet werden, deren Stellgrößen additiv überlagert werden, wobei den Stellgrößen beider Regler ein definierter, oberer Maximalwert vorgegeben ist.

6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichberechtigte Regler (R 1, R 2) verwendet die Stellgrößen der Regler verglichen und einer Mini malwert-Auswahl unterzogen werden, wobei der kleinere Wert für die Regelung der Wendeltemperatur und der Ober flächentemperatur verwendet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorbetriebszustand als Stör größe (S) eingegeben wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Störgröße (S) am Ausgang des zweiten Reglers (R 2) eingegeben wird.

9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Störgröße (S) als zusätzlicher Sollwert dem ersten Regler (R 1) eingegeben wird.

10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch zwei Regler (R 1, R 2), eine erste, als Verzögerungsglied er ster Ordnung ausgebildete Regelstrecke und eine zweite, als Verzögerungsglied zweiter Ordnung ausgebildete Re gelstrecke.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen, den Regelstrecken vorgeschalteten Ansteuerblock (P/E) zur Linearisierung des Regelvorgangs.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeich net durch eine zwischen dem ersten Regler (R 1) und dem zweiten Regler (R 2) angeordnete Minimalwert-Auswahl schaltung (5) zum Vergleich der Stellgröße des ersten Reglers mit einem vorgegebenen Maximalwert (T _Wmax) der Wendeltemperatur.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeich net durch eine Minimalwert-Auswahlschaltung (5), der die Stellgrößen der beiden Regler (R 1, R 2) eingebbar sind.

14. Verwendung einer Glühkerze bei einem selbstzünden den Motor, deren einzige Wendel ausschließlich als Heizelement ausgelegt ist, dessen Betriebsspannung nie driger ist als die vorhandene Versorgungsspannung, bei einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und/ oder bei einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13.