DE3832564C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckkopf für einen Mehrfarbenra­ sterdrucker der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, der vorzugsweise zur mehrfarbigen Aufzeichnung von analogen Meßwerten und alpha-numerischen Texten auf einem ablaufenden Aufzeichnungsträger bestimmt ist.

Derartige Druckköpfe sind beispielsweise als Nadeldrucker bekannt. Bei diesen wird das Schriftbild während des Druckvor­ ganges aus einzelnen gleichartigen Elementen zusammengesetzt, welche mit Druckstiften erzeugt werden. Diese Druckstifte werden hierbei mit Elektromagneten betätigt, die von einem Zeichnungsgenerator gesteuert werden.

Der Zeichenabdruck wird in der Regel dadurch erzeugt, daß die Druckelemente gegen einen druckempfindlichen Aufzeichnungsträ­ ger oder gegen Farbübertragungsmaterial schlagen. Auch sind Druckköpfe z. B. aus der DE-OS 32 45 985 bekannt, bei welchen die Druckelemente als selbstschreibende Tintenschreibspitzen ausgebildet sind, die aus einem Tintenvorratsbehälter mit flüssiger Tinte versorgt werden.

Auf Druckköpfe dieser Art bezieht sich vorliegende Erfindung. Nachteilig ist bei diesen die elektromagnetische Steuerung der Druckköpfe, die einen nicht unerheblichen Platzbedarf hat, so daß derartige Druckköpfe für bestimmte Anwendungszwecke, z. B. schreibende Meßgeräte kleinerer Abmessungen, bei welchen mehrere Druck- oder Schreibsysteme auf engem Raum nebeneinan­ der angeordnet sind, ungeeignet sind. Auch dürfen derartige Druckköpfe, da sie häufig aus Akkumulatoren oder Batterien betrieben werden, nur eine geringe Leistungsaufnahme haben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Druckkopf mit selbstschreibenden Tintenschreibspitzen, nämlich einen Druckkopf der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art, die Antriebseinrichtung so weiterzubilden, daß bei hoher Schreibleistung, geringer Leistungsaufnahme und kompakter und gewichtssparender Bauweise eine rasche Signalverarbeitung gewährleistet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die mit dem Hauptanspruch gekennzeichneten Merkmale a) bis f) angegeben. Diese Merkmale tragen in Kombination miteinander dazu bei, daß die Druckspit­ zen bei Verwendung nur einschichtiger piezoelektrischer Biege­ schwinger den für den Abdruck erforderlichen vergleichsweise großen Vorschubweg rasch durchlaufen.

Nach dem Merkmal a) sind als Betätigungselemente der elektri­ schen Antriebseinrichtung piezoelektrische Biegeschwinger vorgesehen, die vor allem eine kompakte Bauweise ermöglichen.

Es wurde zwar schon vorgeschlagen, zum Antrieb anstelle von Elektromagneten piezoelektrische Biegeschwinger zu verwenden (DE-AS 12 67 241, US-PS 44 20 266).

Derartige Antriebssysteme haben sich vermutlich bei Druckköp­ fen der gattungsgemäßen Art nicht einführen können, da die Auslenkung piezoelektrischer Biegeschwinger zum Vorschub der Druckspitzen gegen den ablaufenden Aufzeichnungsträger zu gering ist. Wegen dieses Nachteils wurden mit der US-PS 44 20 266 mehrschichtige piezoelektrische Biegeschwinger empfohlen. Ein derartiges Antriebssystem hat jedoch einen vergleichsweise großen Platzbedarf und ist gegenüber einem einschichtigen Biegeschwinger kostspielig.

Um trotz dieses Nachteils einen ausreichenden Vorschub zu gewährleisten, sind gemäß Merkmal b) Maßnahmen zur Vergörße­ rung des Auslenkweges vorgeschlagen.

Nach dem Merkmal c), nach welchem nur die Druckspitzen zum Zwecke der Markierung vorzuschieben sind, während der die Schreibflüssigkeit enthaltende Tank feststehend ist, ist die Masse des der Markierung dienenden Elementes erheblich redu­ ziert, wodurch gleichfalls die Schreibgeschwindigkeit erhöht wird.

Nach dem Merkmal d) sind die Steuerimpulse zur Erregung des piezoelektrischen Biegeschwingers in ihrer Impulsdauer so bemessen, daß deren Grundfrequenz der Resonanzfrequenz des Schwingsystems, das von Biegeschwinger, Hebelarm und dem Druckelement gebildet wird, etwa entspricht, was gleichfalls zu einer optimalen Ausnutzung der Impulsenergie führt.

Mit Merkmal e) wird der Biegeschwinger entgegen der Schwing­ richtung des Schreibvorganges elastisch vorgespannt. Diese Vorspannung wird dadurch erzeugt, daß der piezoelektrische Biegeschwinger durch eine elektrische Gleichspannung vorerregt wird. Zur Erzeugung des Schreibvorganges wird der Biegeschwin­ ger mit der Gleichspannung entgegengerichteten Spannungsimpul­ sen erregt, deren Amplitude so groß wie oder größer als der Absolutwert der Vorspannung ist. Hierdurch wird der Biege­ schwinger nicht nur infolge des Steuerimpulses in Richtung auf den Aufzeichnungsträger sondern auch unter der Wirkung der elastischen Vorspannung ausgelenkt, wodurch sich der Impuls­ energie die freiwerdende kinetische Energie überlagert.

Notwendig bei derartigen Anordnung ist, daß die rasche und starke Auslenkbewegung des Biegeschwingers bzw. des mit diesem verbundenen Hebelarmes in Bereitschaftsstellung be­ grenzt wird. Diesem Zweck dienen Anschläge gemäß Merkmal f).

Weitere, die Erfindung ausgestaltende und verbessernde Merkma­ le sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 8. Eine für den Austausch der Schreibspitzen besonders günstige Konstruktion ergibt sich nach den mit den Ansprüchen 2, 5, 7 und 8 vorge­ schlagenen Merkmale.

Der Vorschlag gemäß Anspruch 3 dient einer einfachen Justie­ rung der Biegeschwinger bei kompakter Bauweise, wobei die versetzte Anordnung gemäß Anspruch 4 weiterhin zu dieser kompakten Bauweise beiträgt.

Der mit Merkmal f) des Hauptanspruchs vorgeschlagene Anschlag läßt sich nach der mit Anspruch 6 gekennzeichneten Ausgestal­ tung in sehr einfacher Weise realisieren.

Die oben nur kurz erwähnten Merkmale sind ausführlich nach­ stehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind, erläutert. In der Zeichnung zei­ gen:

Fig. 1 teilweise geschnittene Seitenansicht des Druck­ kopfes nach einem ersten Ausführungsbeispiel mit Aufzeichnungsvorrichtung,

Fig. 2 teilweise geschnittene Vorderansicht, gesehen längs der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 teilweise geschnittene Aufsicht des Druckkopfes im Bereich der piezoelektrischen Biegeschwin­ ger,

Fig. 4 Seitenansicht des Schuhteiles mit einem piezo­ elektrischen Biegeschwinger nach einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 5 Seitenansicht des Schuhteiles mit piezoelektri­ schen Biegeschwingern nach einem zweiten Aus­ führungsbeispiel,

Fig. 6 Aufsicht auf das Schuhteil gemäß Fig. 5,

Fig. 7 Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 perspektivische Teilansicht einer Aufzeich­ nungsvorrichtung mit Druckkopf nach dem zweiten Ausführungsbeispiel,

Fig. 9 Spannung Zeitdiagramm zur Veranschaulichung der Steuerspannung und

Fig. 10 vergrößerte Darstellung eines Biegeschwingers mit Hebelarm in Bereitschafts- und Schreibstel­ lung in vergrößerter und vereinfachter Darstel­ lung.

Der grundsätzliche Aufbau des erfindungsgemäßen Druckkopfes ist zunächst anhand des in den Fig. 1 bis 4 dargestell­ ten ersten Ausführungsbeispiels erläutert.

Der Druckkopf 10 setzt sich aus drei lösbar miteinander verbundenen Baugruppen zusammen, nämlich:

1. Tank 12 mit nebeneinander liegenden Tintenkammern 15. An der Vorderseite des Tanks 12 sind Lager 16 vorgese­ hen, in welchen die in den Druckspitzenträgern 11 einge­ setzten Druckspitzen 11 a in Richtung auf die Papier­ transportwalze 41 radial verschiebbar gelagert sind, so daß diese in Richtung des Doppelpfeiles C bewegt werden können. Die Druckspitzen 11 a stehen jeweils mit einer Tintenkammer 15 über flexible Kapillarschläuche 13 in Verbindung. Der Tank 12 bildet zusammen mit den selbst­ schreibenden Druckspitzen 11 a eine austauschbare Schreibspitzeneinheit.

2. Gehäuseartiger Schlitten 21. Die Schreibspitzeneinheit 11-16 ist lös- und festlegbar auf die Oberseite des Schlittens 21 aufgesetzt. Diese Anordnung und Montage gestattet einen einfachen Austausch, wenn die Schreib­ spitzen verbraucht und/oder die im Tank befindliche Tin­ te verbraucht ist.

3. Schuhteil 25 mit an diesem befestigten piezoelektrischen Biegeschwinger 20 (a-f) sowie schwenkbar an diesem gela­ gerten Hebelarmen 22. Wie die Fig. 1 und 3 erkennen lassen, sind jeweils sechs Biegeschwinger 20 mit dem Schuhteil 25 bei 26 (vgl. Fig. 4) derart fest verbun­ den, vorzugsweise verklebt, daß die Schwinger 20 an ihren freien Enden Schwingungen in Richtung des Doppelpfei­ les C ausführen können. Bei dem dargestellten Ausführungs­ beispiel sind drei Biegeschwinger 20 a bis 20 c oberhalb der Schlitten 21 und Schuhteil 25 durchsetzenden Führungs­ achse 30 und drei Biegeschwinger 20 d bis 20 f (vgl. Fig. 1) unterhalb dieser Führungsachse um eine halbe Teilung ge­ genüber den oben gelegenen Biegeschwingern 20 a bis 20 c versetzt angeordnet. Wie die Darstellung in Fig. 1 erken­ nen läßt, greifen die Biegeschwinger 20 mit ihren freien Enden jeweils in eine Nut der Kupplungsklaue 24 des Hebel­ armes 22 ein, wobei die Hebelarme 22 auf der Achse 23 des Schuhteiles 25 verschwenkbar gelagert sind. An ihren vorn gelegenen Enden sind sie mittels der Kupplungsklauen 24 mit den Mitnehmern 14 der Druckspitzenträger verbunden.

Damit ist der erfindungsgemäße Druckkopf so aufgebaut, daß sowohl die Schreibspitzeneinheit als auch das Schuhteil 25 mit den Biegeschwingern 20 a bis f und den dazugehörigen Betätigungshebeln als geschlossene Bauteile in den Schlit­ ten eingesetzt oder an diesen angesetzt werden können.

Wie vor allem die Darstellung in Fig. 1 deutlich macht, ist der erfindungsgemäße Druckkopf 10 für eine Aufzeich­ nungsvorrichtung bestimmt und geeignet, bei welcher Auf­ zeichnungen auf einem aus einem Papierstreifen 40 bestehen­ den Aufzeichnungsträger zu machen sind, welcher von der Pa­ piervorratsrolle 42 abgezogen und über die Papiertransport­ walze 41 in Richtung des Pfeiles B transportiert wird.

Der Druckkopf 10 wird hierbei längs der an der Trägerplatte 31 angeordneten Führungsachse 30 mittels eines Transport­ zahnriemens 33 in Richtung des Doppelpfeiles A (vgl. Fig. 2) gesteuert von einem nicht dargestellten Zeichengenerator verfahren. Die an der Trägerplatte 31 vorgesehene und sich über die Breite des Gerätes erstreckende Schiene 32 dient zusammen mit der Achse 30 als Führung für den Druckkopf.

Zur Erzeugung einer Markierung, z. B. eines Meßpunktes oder eines Schriftzeichens, auf dem Papierstreifen 40 werden die piezoelektrischen Biegeschwinger 20 a bis f mittels elektrischer Spannungsimpulse erregt, wodurch das vordere Ende des jeweiligen Biegeschwingers unter der Wirkung der Elektrostriktion ausgelenkt wird. Die Auslenkbewegung wird über den Hebelarm 22 vergrößert und über die aus Klaue 24 und Mitnehmer 14 bestehende Kupplung auf den Druckspitzen­ träger 11 und damit auf die Druckspitze 11 a übertragen, welch letztere in Abhängigkeit von der Dauer des Impulses und der Vorschubgeschwindigkeit des Papierstreifens eine mehr oder minder große Markierung auf dem Papierstreifen 40 hinterläßt. Nach Ablauf der Impulsdauer b kehrt der Biege­ schwinger 20 unter der Wirkung der negativen Vorspannung wieder in seine Ausgangslage zurück und mit ihm die Schreibspitze 11 a.

In dieser Weise werden mit dem sechs Schreibspitzen 11 a aufweisenden Druckkopf 10 sowohl Meßwerte als auch bei ent­ sprechender Kodierung alphanumerische Texte in einer oder mehreren Farben aufgezeichnet.

Ein derartiger Druckkopf eignet sich vorzugsweise wegen seiner kleinen Abmessungen für Meßwertschreiber, welche der Aufzeichnung unterschiedlicher Meßkurven dienen und bei welchen der Aufzeichnungsträger mit alphanumerischen Texten zusätzlich beschriftet werden kann.

Ein derartiger Meßwertschreiber, wie er im Detail und im Schnitt in Fig. 1 dargestellt ist, ist mit der perspekti­ vischen Darstellung gemäß Fig. 8 veranschaulicht. Der bei diesem Meßwertschreiber vorgesehene Druckkopf entspricht dem zweiten Ausführungsbeispiel, dessen Details genauer mit den Fig. 5 bis 7 dargestellt sind. Übereinstimmende Tei­ le in Fig. 8 sind mit gleichen Ziffern und entsprechende Teile mit strichindizierten Ziffern bezeichnet, so daß hin­ sichtlich dieser Teile auf die Beschreibung zur Fig. 1 ver­ wiesen werden kann.

In Fig. 8 ist aus Gründen der besseren Darstellung der Schlitten 21′ gestrichelt angedeutet, so daß das in seinem Inneren gelegene Schuhteil 25′ mit den Biegeschwingern 20 a′ bis 20 c′ erkennbar wird. Exemplarisch ist nur eine Kupp­ lungsklaue 24′ der insgesamt sechs Klauen gezeigt. In Ex­ plosionsdarstellung schräg oberhalb des Schlittens 21′ ist der Tank 12′ zu erkennen, der bei diesem Ausführungsbei­ spiel auf eine Trägerplatte 12 a′ aufgesetzt ist, an deren Vorderseite als Lager 16′ ein im Querschnitt U-förmiger An­ satz vorgesehen ist. In diesem sind nebeneinander die Schreibspitzenträger 11′ angeordnet, welche entsprechend der Auslenkbewegung der Biegeschwinger 20′ in Richtung des Doppelpfeiles C verschiebbar sind. Die Druckspitzenträger 11′, an deren unteren Enden die Drucksitzen 11 a erkennbar sind, sind mit Mitnehmern 14′ mit den Kupplungsklauen 24′ der Hebelarme 22′ (vgl. Fig. 7) verbindbar, wie dies auch mit einer Bezugslinie angedeutet ist. Anders als bei der Anordnung gemäß Fig. 1 sind die flexiblen Kapillarschläu­ che 13′, welche die Druckspitzen 11 a mit Tinte versorgen, geschützt unterhalb des Tanks 12′ geführt, wodurch sich au­ ßerdem ein besserer Tintentransport ergibt.

Der Druckkopf ist auch in diesem Fall mittels des Zahnrie­ mens 33 parallel zur Walze 42 auf der Führungsachse 30 ver­ schiebbar, wobei anstelle der Anschlagschiene 32 bei dem Aufsführungsbeispiel gemäß Fig. 1 eine zweite Führungsachse 34 für die vordere Abstützung sorgt.

Mit den Fig. 5 bis 7 ist eine abgewandelte Ausführungs­ form des Schuhteiles 25′ gezeigt, wie dieses für den in Fig. 8 angedeuteten Druckkopf notwendig ist.

Der Grundkörper des Schuhteiles 25′ besteht aus Metall, z. B. Zinkguß oder dgl. bleibend verformbaren Material. Auf sei­ ner Oberseite sind die Biegeschwinger 20′ mit ihren hinte­ ren Enden bei 26′ auf den Armen 25 a′ durch Kleben befe­ stigt. Die Arme 25 a′ sind so dimensioniert, daß sie in Richtung des Doppelpfeiles C verbogen werden können. Da das Schuhteil 25′ aus bleibend verformbarem Metall besteht, können die Arme 25 a′ in eine von der Darstellung abweichen­ de Position gebracht werden. Hierdurch verändert sich gleichzeitig die Lage der Biegeschwinger 20′, was notwendig ist, um bei der Montage die Biegeschwinger 20′ so justieren zu können, daß ihre vorn, d. h. in Fig. 5 links, gelegenen Enden auf gleiches Niveau gebracht werden können. In Fig. 5 ferner ersichtlich ist die Bohrung 27′ zur Aufnahme der Führungsachse 30 sowie die Schwenkachse 23′, auf welcher verschwenkbar die Hebelarme 22′ gelagert sind, die genauer in dem Schnitt gemäß Fig. 7 erkennbar sind.

Zur Verbindung des Schuhteiles 25′ mit einer Abschlußplatte 29 sind Anschlußbuchsen 25 b′ vorgesehen.

Die vorn gelegenen Enden der Biegeschwinger 20′ untergrei­ fen kraftschlüssig Nasen 24 a′ der Kupplungsklaue 24′ und sind damit mit dieser in Arbeitsrichtung kraftschlüssig verbunden. Zur Begrenzung der Auslenkung der Hebelarme 22′ weisen diese nahe der Kupplungsklaue 24′ Langlöcher 22 a′ auf, welche von einer Anschlagwelle 28 durchsetzt sind, die beidendig in den Seitenteilen des Schuhteiles 25′ festge­ legt ist.

In Fig. 7 halb verdeckt durch den Hebelarm 22′ ist ein zweiter Hebelarm erkennbar, welcher mit dem unten gelegenen Biegeschwinger 20 d′ in gleicher Weise verbunden ist.

Mit der vergrößerten und übertriebenen Darstellung gemäß Fig. 10 ist zusammen mit dem Spannungszeitdiagramm gemäß Fig. 9 die besondere Funktionsweise der nach vorliegender Erfindung dimensionierten und bestromten Biegeschwinger veranschaulicht.

Fig. 10 zeigt mit ausgezogenen Linen einen solchen Biege­ schwinger 20 a′ in seiner Bereitschaftsstellung. Durch eine negative Vorspannung Uv (vgl. Fig. 9) ist der Biegeschwin­ ger 20 a′ so erregt, daß er entgegen der Schreibstellung ausgelenkt ist und hierdurch die nicht dargestellte Druck­ spitze vermittels des Hebelarmes 22′ mit Kupplungsklaue 24′ in einer von der Schreibstellung entfernten Position hält. Begrenzt wird die Auslenkung dadurch, daß das Langloch 22 a′ von unten an der Anschlagachse 28 anliegt. Um die Druck­ spitze zur Erzeugung einer Markierung in die Schreibstel­ lung zu überführen, wird der piezoelektrische Biegeschwin­ ger 20 a′ mit in Fig. 9 veranschaulichten Spannungsimpulsen U erregt, deren Amplitude doppelt so groß wie der Absolut­ wert der negativen Vorspannung Uv ist, wodurch diese Vor­ spannung kompensiert wird und außerdem der Biegeschwinger 20 a′ eine Elektrostriktion in entgegengesetzter Richtung erfährt. Die mechanische Vorspannung des Biegeschwingers 20 a′ sorgt dafür, daß die Druckspitze mit höherer Geschwin­ digkeit die Nullage durchläuft und, bedingt durch die kine­ tische Energie, einen kurzen und kräftigen Abdruck erzeugt. Zur Beschleunigung der Bewegung trägt außerdem die Tatsache bei, daß der wirksame Hebel H 22 des Hebelarmes 22′ größer ist als der wirksame Hebelarm H 20 des Biegeschwingers 20 a′.

Hat die Druckspitze die gewünschte Schreibstellung er­ reicht, so schlägt dieselbe über den Aufzeichnungsträger 40 auf die Transportwalze 41, deren Arbeitsbereich aus dämp­ fendem Gummi besteht, auf, wodurch nachteilige Überschwin­ ger vermieden werden. Mit gestrichelten Linien ist die Po­ sition von Biegeschwinger 20 a′ und Hebelarm 22′ in Schreib­ stellung angedeutet.

Wichtig für die erfindungsgemäße Anordnung ist, daß die Grundfrequenz der Spannungsimpulse U in der Größenordnung der Resonanzfrequenz des Schwingungssystems liegt, das im wesentlichen gebildet ist aus dem Biegeschwinger 20 a′, dem Hebelarm 22′ und dem in Fig. 10 nicht gezeigten Druck­ spitzenträger mit Druckspitze. Das bedeutet, daß die Im­ pulsdauer b in der Größenordnung des Quotienten liegen muß, wobei f₀ die Resonanzfrequenz des oben genannten Schwingsystems ist.

Figurenlegende

10 Druckkopf
11, 11′ Druckspitzenträger
11 a Druck- bzw. Schreibspitze
12, 12′ Tank
12 a Trägerplatte
13, 13′ flexibler Schlauch
14, 14′ Mitnehmer (Kupplungsteil)
15 Kammern
16, 16′ Lager
20, 20 a bis 20 f, 20′, 20 a′ bis 20 f′ piezoelektrische Biegeschwinger
21, 21′ Schlitten
22, 22′ Hebelarm
22 a Langloch
23, 23′ Schwenkachse
24, 24′ Kupplungsklaue
25, 25′ Schuhteil
25 a′ Arm
25 b′ Anschlußbuchse
26, 26′ Verbindung mit Schuhteil
27, 27′ Bohrung
28 Anschlagachse
29 Abschlußplatte
30 Führungsachse
31 Trägerplatte
31 a Führungsteil
32 Anschlagschiene
33 Transportzahnriemen
34 Führungsachse
35 Pendellager
36 Schraubenfedern
37 Antriebsmotor
38 Umlenkrollen
40 Aufzeichnungsträger, Papierstreifen
41 Papiertransportwalze
42 Papiervorratsrolle

Claims (8)

1. Druckkopf für einen Mehrfarbenrasterdrucker mit mehreren nebeneinander angeordneten, als selbstschreibende Tinten­ schreibspitzen ausgebildeten Druckspitzen, welche mit einem Tintentank verbunden sind und mittels einer elektri­ schen Antriebseinrichtung gegen einen ablaufenden Auf­ zeichnungsträger vorschiebbar sind, wobei der von einem Zeichengenerator gesteuerte Druckkopf quer zur Ablaufrich­ tung des Aufzeichnungsträgers verfahrbar ist, gekennzeich­ net durch folgende Merkmale:
a) Die elektrische Antriebseinrichtung weist als Betäti­ gungselemente piezoelektrische Biegeschwinger (20, 20′) auf.
b) Die Druckspitzen (11 a) sind mit den als Kupplungsklauen (24, 24′) ausgebildeten, verschwenkbaren Enden einsei­ tig gelagerter Hebelarme (22, 22′) verbunden, wobei die auslenkbaren Enden der piezoelektrischen Biegeschwinger (20 20′) jeweils derart in Nuten der Kupplungsklauen (24, 24′) eingreifen, daß ihr Auslenkweg (S 20) durch die Kupplungsklauen (24, 24′) vergrößert wird.
c) Die Druckspitzen (11 a) sind in feststehenden Lagern (16, 16′) verschiebbar und über flexible Schläuche (13, 13′) mit dem Tank (12, 12′) verbunden, wobei der Tank (12, 12′) und die Lager (16, 16′) gegenüber den Biege­ schwingern (20, 20′) und den Hebelarmen (22, 22′) feststehend angeordnet sind.
d) Die Biegeschwinger (20, 20′) sind mit Steuerimpulsen (U) ansteuerbar, deren Impulsdauer (b) in der Größen­ ordnung des Quotienten liegen, wobei f₀ die Re­ sonanzfrequenz des Schwingungssystems, bestehend aus Biegeschwinger (20, 20′), Hebelarm (22, 22′) und Druckspitzenträger (11, 11′) mit Druckspitze (11 a), ist.
e) Die Biegeschwinger (20, 20′) sind mittels einer elek­ trischen Gleichspannung (U_v) derart vorgespannt, daß die Druckspitzen (11 a) in Bereitschaftsstellung um ei­ ne dem Weg aus der Nullage des Biegeschwingers (20, 20′) in die Schreibstellung entgegengesetzte Strecke ausgelenkt sind, wobei die Steuerimpulse (U) der Gleichspannung (U_v) entgegengerichtet sind und eine Amplitude haben, welche gleich wie oder größer als der absolute Wert der Gleichspannung (U_v) ist.
f) Zur Begrenzung der Auslenkung in Bereitschaftsstellung sind den Hebelarmen (22′) Anschläge (28) zugeordnet.

2. Druckkopf nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Schuh­ teil (25, 25′), mit dem mehrere nebeneinander angeordnete Biegeschwinger (20, 20′) einerends fest verbunden, vor­ zugsweise verklebt, sind und an dem die Hebelarme (22, 22′) schwenkbar gelagert sind, welche mit dem anderen Ende der Biegeschwinger (20, 20′) kraftschlüssig und über Kupplungen (22 a, 14, 22 a′, 14′) mit den Druckspitzen (11 a) lösbar verbunden sind.

3. Druckkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschwinger (20, 20′) an Armen (25 a, 25 a′) des Schuh­ teils (25, 25′) angebracht sind, welche zur Positionierung der Biegeschwinger (20, 20′) in einer senkrecht zum Biege­ schwinger (20, 20′), parallel zu seiner Schwingrichtung (C) verlaufenden Richtung bleibend verformbar sind.

4. Druckkopf nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschwinger (20, 20′) auf der Ober- und Unter­ seite des Schuhteils (25, 25′) versetzt zueinander ange­ ordnet sind.

5. Druckkopf nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Druckspitzen (11 a) von einem Träger (11, 11′) aufgenommen sind, welcher einen Mitnehmer (14, 14′) aufweist, der von am schreibspitzenseitigen Ende des Hebelarmes (22, 22′) vorgesehenen, gabelförmigen Kupp­ lungsklauen (24 a, 24 a′) umgriffen ist.

6. Druckkopf nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß im Schuhteil (25′) nahe der Kupplung (24 a′) eine quer zu den Hebelarmen (22) verlaufende Achse (28) vorgesehen ist, welche als Begrenzungsanschlag für die Hebelarme (22′) dient.

7. Druckkopf nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schuhteil (25, 25′) mit den Biege­ schwingern (20, 20′) und den Hebelarmen (22, 22′) in einem gehäuseartigen Schlitten (21, 21′) lösbar angeordnet ist, welcher auf Führungsachsen (30, 34) quer zur Vorschubrich­ tung des Aufzeichnungsträgers (40) verfahrbar ist.

8. Druckkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Druckspitzenträger (11, 11′) mit den die Druckspitzen (11, 11 a) an einer mit dem Schlitten (21, 21′) lösbar verbundenen, den Tank (12, 12′) enthaltenden Kassette gelagert sind, welche mit den Druckspitzen (11 a) über Schläuche (13, 13′) verbundene Tintenkammern (15) aufweist.