DE3838536C2 - Antiblockierregelsystem - Google Patents

Description

Stand der Technik

Bei Fahrzeugen mit wechselnder hoher Radlast, wie zum Beispiel Nutzfahrzeuge, werden die Vorderräder häufig individuell und die Hinterräder entweder indivi­ duell oder gemäß select-low (das zuerst Blockierneigung zeigende Rad löst die Regelung aus) geregelt. Zur Vermeidung eines hohen Giermoments bei µ-Split-Be­ dingungen wird in beiden Fällen oft noch eine Giermomentenaufbauverzögerung vorgesehen. Bei dieser wird bekanntlich bei Regelbeginn am einem Rad der Brems­ druck am anderen Rad verzögert aufgebaut; z. B. wird gepulst aufgebaut oder zeit­ weise konstant gehalten und gegebenenfalls kurzzeitig sogar Druck abgebaut.

Es sind bei Nutzfahrzeugen auch lastabhängige Bremskraftregler (ALB) bekannt, die in Abhängigkeit von der Last der Hinterachse durch Messen des Einfederwegs das Bremsdruckverhältnis Vorderräder/Hinterräder verändern.

Die EP-A2-0 256 283 zeigt eine Fahrzeugbremsanlage, bei der eine Giermomentenabschwächung in Abhängigkeit von der Last an der Hinterachse in dem Sinne verändert wird, daß das auf einer Fahrbahn mit größerem Haftwert laufende Rad bei hoher Last stärker abgebremst wird als bei niedrigerer Last.

Aus der DE-A1-27 57 911 ist eine gattungsgemäße Blockier­ schutz-Regeleinrichtung bekannt, bei der das Regelverhalten wenigstens zweier Fahrzeugräder von einer Einzelradregelung mit individueller Bremsdrucksteuerung auf eine gemeinsame Bremsdrucksteuerung mit Regelverhalten nach select-low um­ schaltbar ist. Diese Umschaltung geschieht insbesondere be­ ladungsabhängig. Weiterhin ist vorgesehen, den select-low-Be­ trieb zu modifizieren.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, neben einer beladungsabhängigen Umschaltung nach select-low an einer Achse auch die Giermomentenaufbauverzögerung an der anderen Achse zu berücksichtigen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteile der Erfindung

Obwohl bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Antiblockierreglers eine Indivi­ dualregelung also die allgemein als ideal angesehene Regelungsart auch an den Hinterrädern möglich ist, verzichtet die Erfindung bei geringer Beladung auf diese Optimalregelung und schaltet eine sonst als weniger günstig angesehene Regelungsart ein. Diese Umschaltung beruht auf der Erkenntnis, daß die Indivi­ dualregelung der Hinterachse zwar bei µ-Split-Bedingungen (also stark unterschied­ licher Reibwert auf den beiden Fahrzeugseiten) und hoher Hinterachslast günstig ist, nicht jedoch bei geringer Last und µ-Split-Bedingungen. Es hat sich viel­ mehr gezeigt, daß bei diesen Bedingungen eine select-low-Regelung in Verbin­ dung mit einer zusätzlichen Umschaltung der Giermomentenaufbauverzögerung ein verbessertes Fahrverhalten liefert. Zur Ableitung des Umschaltsignals für beide Umschaltungen kann der Einfederweg gemessen werden, was z. B. der Sensor eines ALB tut, oder der Druck bei Luftfederung oder Niveauregelung.

Figurenbeschreibung

Anhand der Figur der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläu­ tert.

In der Zeichnung sind mit 1 und 2 den Vorderrädern zugeordnete Meßwertgeber für die Radgeschwindigkeit bezeichnet. Den Hinterrädern zugeordnete entsprechende Meßwertgeber sind mit 3 und 4 bezeichnet. Die Signale der Meßwertgeber 1 und 2 werden einer zweikanaligen Auswerteschaltung 5 zugeführt, die bei Blockiernei­ gung aus den Signalen der Meßwertgeber 1 und 2 Bremsdrucksteuersignale für die jeweils zugehörige Radbremse ableitet (Individualregelung). Die Art der Regelung (Schlupfregler, Verzögerungsregler, Mischregler usw.) ist für die vorliegende Erfindung unwesentlich. Eine Individualregelung liegt auch noch vor, wenn in der Auswerteschaltung aus den Signalen beider Kanäle Referenzsignale (z. B. der Fahrzeuggeschwindigkeit) für beide Kanäle abgeleitet werden. Die in der Auswerte­ schaltung 5 erzeugten Bremsdrucksteuersignale werden den beiden Radbremsen zuge­ ordnete 3/3-Ventile 6 zugeführt, von denen jedes eine Bremsdruckabsenkstellung, eine Konstanthaltestellung und einen Druckaufbaustellung aufweist.

Den Hinterrädern ist ein entsprechendes Individualregelsystem zugeordnet, be­ stehend aus den Meßwertgebern 3 und 4, einer zweikanaligen Auswerteschaltung 7a und 7b und Bremsdrucksteuerventilen 8. Die Regelungsart Individualregelung ist dann wirksam, wenn die Hinterachse eine vorgegebene Belastung aufweist. Das Signal zur Einschaltung der Individualregelung wird mit Hilfe eines Sensors 9 und eines Vergleichers 10 gewonnen, die anhand des Einfederwegs oder des Drucks der Federung feststellen, ob die Hinterachse mit einer vorgegebenen Last belastet ist. Ist dies nicht der Fall, so wird auf select-low-Regelung umgeschaltet. Bei dieser Regelungsart wird durch den Block 7c der Druck an beiden Rädern gemeinsam geregelt (über Oder-Gatter 11 eingekoppelt), und zwar durch die Signale das zuerst Blockierneigung zeigenden Rads.

Zusätzlich kann durch das Signal des Vergleichers 10 auch noch die Giermomenten­ aufbauverzögerung an den Vorderrädern (Leitung 12) umgeschaltet werden derart, daß bei hoher Last und Individualregelung eine stärkere Giermomentenaufbauver­ zögerung wirksam ist.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Reglers wird bei unterschiedlichen Belastungszuständen eine Optimierung des Bremsweges bei stabilem Fahrzeugver­ halten erzielt.

Claims (3)

1. Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeug mit wechselnder Hinterachslast, inbesondere für ein Nutzfahrzeug, wobei das Antiblockierregelsystem derart ausgelegt ist, daß der Brems­ druck an allen Rädern individuell regelbar ist und die Rege­ lung an den Hinterrädern auf select-low umschaltbar ist und diese Umschaltung auf select-low erfolgt, wenn eine vorgege­ bene Beladung unterschritten wird und an den Radbremsen der Vorderachse eine Giermomentenauf­ bauverzögerung wirksam ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Umschalten auf select-low Regelung an der Hinterachse die Giermomentenauf­ bauverzögerung an der Vorderachse im Sinne einer Ab­ schwächung dieser Giermomentenaufbauverzögerung umgeschaltet wird.

2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltsignal auf select-low aus dem Einfederweg des Fahrzeuges durch einen lastabhängigen Meßwertgeber abgeleitet wird.

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltsignal auf select-low aus einer Druckmessung (bei Fahr­ zeugen mit Niveauregelung oder luftgefederten Fahrzeugen) abgeleitet wird.