DE3879088T2

DE3879088T2 - Kupplungsstange mit kontakt fuer die steuerung des fluges eines luftfahrzeuges.

Info

Publication number: DE3879088T2
Application number: DE8888402664T
Authority: DE
Inventors: Jacques Antoine Aubry; Andre Guillem
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1987-10-23
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1993-08-05
Anticipated expiration: 2008-10-22
Also published as: CA1302462C; DE3879088D1; FR2622286A1; EP0313470B1; EP0313470A1; US4924043A; FR2622286B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsstange mit Kontakt für Flugsteuerungen von Luftfahrzeugen, insbesondere von Hubschraubern, die dazu bestimmt ist, die mechanische Steuerung der Betätigung wenigstens eines elektrischen Kontaktgebers jenseits einer dynamometrischen Betätigungsschwelle sicherzustellen.
In anderen Worten betrifft die Erfindung eine Kupplungsstange mit Kontakt und einer Kraftschwelle, die mechanische Mittel schafft, die es mit großer Sicherheit ermöglichen, die Herstellung oder die Unterbrechung eines elektrischen Kontaktes über einer bestimmten, als "dynamometrische Betätigungsschwelle" bezeichneten Kraft zu steuern, und die in gleicher Weise auf Zug oder auf Druck anwendbar ist, wobei diese mechanischen Mittel insbesondere einen dynamometrischen Schwellendetektor enthalten, der wenigstens ein bewegliches Auslösekontaktelement eines elektrischen Kontaktgebers betätigt, der allgemein in Form eines Mikro-Kontaktgebers oder eines Mikro-Unterbrcchers verwirklicht ist, der in der Kupplungsstange untergebracht ist.
Die Kupplungsstange mit Kontakt gemäß der Erfindung ist insbesondere in der Luftfahrt für die Ausstattung von Luftfahrzeugen, insbesondere von Hubschraubern, einsetzbar, und die Beschreibung der Kupplungsstange mit Kontakt wird in dieser Schrift im Rahmen dieser letzten Anwendung fortgesetzt, da diese allem Anschein nach die Anwendung ist, für die die Erfindung das größte Interesse findet.
Die Kupplungsstange mit Kontakt gemäß der Erfindung ist insbesondere dafür bestimmt, in der Kette von Flugsteuerungen zwischen einem Führerstand und einem Autopiloten eingeschaltet zu werden, wobei der Kupplungsstange mit Kontakt die Funktion zukommt, den Autopiloten bei der Wiederaufnahme der Handsteuerung durch einen Piloten kurzzuschließen, und umgekehrt. Ein Autopilot enthält einen komplexen elektrischen Schaltkreis, dessen Öffnen beim Übergang der Steuerung in automatischer Betriebsweise auf die Steuerung in manueller Betriebsweise oder dessen Schließen beim Übergang der Steuerung bei manueller Betriebsweise auf die Steuerung in automatischer Betriebsweise mittels eines Mikro-Kontaktgebers oder Mikro-Unterbrechers ausgelöst wird, der durch eine Verschiebung eines von dem Piloten betätigten Steuerelements, wie einem Hebel, um einen genauen Wert geschaltet wird, nachdem der Pilot auf das Steuerelement eine Kraft von einem ebenfalls sehr genauen Wert ausgeübt hat.
In dem französischen Patent Nr. 2 434 337 ist bereits eine solche Kupplungsstange mit Kontakt vorgeschlagen, die in den Antriebsketten mit zyklischer Teilung und den Flugsteuerschleifen von Hubschraubern mittlerer Tonnage vorgesehen sind.
Eine solche bekannte Kupplungsstange enthält zwei wesentliche Elemente, die relativ zueinander beweglich sind und von denen das eine ein Kupplungsstangenkörper und das andere eine Zwischenstange ist, die teilweise in den Kupplungsstangenkörper eingesetzt und in diesem verschiebbar angebracht ist, und deren Enden, die die entgegengesetzten Enden der Kupplungsstange bilden, müssen über Gelenkeansatzstücke oder Gabelstücke einerseits mit dem Führerstand und andererseits mit einer festen Stelle des Luftfahrzeugs verbunden sein, während der elektrische Mikro-Kontaktgeber dazu dient, den elektrischen Schaltkreis des Autopiloten zu öffnen oder zu schließen.
Die innere Anordnung dieser Kupplungsstange ist derart, daß sie keine relative Verschiebung zwischen dem Körper und der Zwischenstange zuläßt, solange die auf die einander gegenüberliegenden Enden der Kupplungsstange ausgeübte Betätigungskraft nicht einen vorbestimmten Wert, nämlich die dynamometrische Betätigungsschwelle, erreicht und überschritten hat. Diese Kupplungsstange mit Kontakt erhält somit ein Spiel Null zwischen der Stange und dem Kupplungsstangenkörper aufrecht, solange die axiale Belastung der Kupplungsstange kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist, wobei die Kupplungsstange dann einen Lauf gesteuerter Amplitude der Zwischenstange gegenüber dem Körper ermöglicht, um den elektrischen Kontaktgeber erst nach dem Überschreiten der Schwelle zu betätigen.
Bei dieser bekannten Kupplungsstange mit Kontakt besitzt der Kupplungsstangenkörper im wesentlichen die Form einer zylindrischen Hülse, die eine zylindrische und symmetrische axiale Ausnehmung aufweist, mit zwei Niveaus, von denen ein zentraler Teil eine Stufe größeren Durchmessers bildet, die sich über radiale Schultern an zwei Seitenteile anschließt, die Stufen kleineren Durchmessers bilden. In der zentralen Stufe ist eine Krone aufgenommen, die mit der Zwischenstange fest verbunden und zur Beseitigung jeglichen radialen Spiels von einer weiteren konzentrischen Umfangskrone umgeben ist, während zwei weitere Kronen beiderseits der fest mit der Stange verbundenen Krone angeordnet sind und auf dieser letzteren bei der Montage axial eingestellt wurden, um bewegliche Anschläge zu bilden, die die axialen Verschiebungen der Stange in dem Körper durch das Inkontäkttreten mit den festen Anschlägen des Körpers zu begrenzen, die durch die inneren und radialen Schultern gebildet sind, die in dem Körper die Stufe größeren Durchmessers mit den beiden Seitenstufen kleineren Durchmessers verbindet. Zwei identische und vorgespannte Schraubenfedern stützen sich an weiteren inneren Anschlägen des Körpers ab und wirken einander entgegengerichtet beiderseits des axialen Stapels der Kronen, die bezüglich einer Verschiebung der Zwischenstange fest verbunden sind und in dem zentralen Teil größeren Durchmessers der inneren Ausnehmung des Körpers mit einem entsprechenden axialen Spiel auf einer Seite des zugelassenen Weges auf Druck und auf der anderen Seite des zugelassenen Weges auf Zug aufgenommen sind. Die beiden einander entgegenwirkenden und vorgespannten Federn arbeiten beide auf Druck und bilden so einen Detektor für ein Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle, die der Vorspannungsbelastung einer jeden der Federn entspricht, und ein solcher Aufbau verhindert jegliche axiale Verschiebung der Stange gegenüber dem Kupplungsstangenkörper, jedesmal, wenn man auf die Kupplungsstange eine Zugkraft oder eine Druckkraft ausübt, deren Wert kleiner als der Vorspannungswert der Federn ist, dagegen verschiebt sich die Zwischenstange auf dem kurzen zugelassenen Weg auf Zug oder Druck, ausgehend von ihrer durch die Federn definierten Gleichgewichtslage, nachdem die auf Zug oder Druck zurückgehende Belastung, der die Kupplungsstange ausgesetzt ist, die Vorspannungsschwelle der Federn überschritten hat.
Der elektrische Kontaktgeber, im allgemeinen ein Mikro-Kontakt mit plötzlicher Unterbrechung, ist in dem Körper untergebracht und mit diesem fest verbunden, und dieser Kontäktgeber wird durch die Zwischenstange über eine mechanische Vorrichtung zur Verstärkung des Laufs oder Wegs der Stange gegenüber dem Körper betätigt. Dieser mechanische Verstärker ist unerläßlich, da der vorbestimmte Betätigungsweg, der für das bewegliche Kontaktelement des elektrischen Kontaktgebers zu dessen Umschaltung und ausgehend von der Bewegung der Stange gegenüber dem Kupplungsstangenkörper erforderlich ist, sehr viel größer (in einem Verhältnis größer als 5) als der sehr kurze Weg ist, der sowohl bei Druck als auch bei Zug der Stange in dem Kupplungsstangenkörper auferlegt ist. Gleichzeitig muß der mechanische Laufverstärker oder Verstärker der axialen Verschiebung der Stange gegenüber dem Kupplungsstangenkörper selbstverständlich diesen Lauf in den beiden Betriebsrichtungen bei Zug und bei Druck verstärken, ferner ein Spiel und eine Hysterese aufweisen, die praktisch Null sind, und unempfindlich gegenüber radialem Spiel zwischen der Stange und dem Kupplungsstangenkörper sowie gegenüber Temperaturschwankungen in einem sehr großen Bereich sein, der sich beispielsweise von -80ºC bis +100ºC erstreckt.
Um diese unterschiedlichen Anforderungen zu erfüllen, ist die in dem vorgenannten französischen Patent beschriebene Kupplungsstange mit einem mechanischen Laufverstärker ausgestattet, der wenigstens eine Stemmstange oder einen Verstärkungshebel, vorzugsweise jedoch zwei einander gegenüberliegende Stemmstangen oder Hebel enthält, die jeweils im wesentlichen axial in dem Körper in seitlicher Lage exzentrisch bezüglich der Achse der Kupplungsstange mit Kontakt angeordnet und um eine Schwenkachse schwenkbar sind, die fest mit dem Kupplungsstangenkörper verbunden ist. Jede Stemmstange oder jeder Hebel besitzt auf einer Seite seiner Schwenkachse auf der Seite des in den Körper eingesetzten Endes der Stange einen Arm, in dessen freiem Ende ein Einschnitt mit zwei umgekehrten Schrägflächen ausgebildet ist, gegenüber einer Auskehlung, die ebenfalls zwei umgekehrte Schrägflächen besitzt und um das Ende der Stange innerhalb des Körpers ausgeführt ist. Überdies ist eine Kugel zwischen einerseits den beiden umgekehrten Schrägflächen der Einkehlung der Stange und andererseits den beiden umgekehrten Schrägflächen des Einschnitts des Endes der Stemmstange oder des Hebels in der Form eines Schwanenhalses eingeschlossen, der auf der anderen Seite seiner Schwenkachse an dem Körper durch einen zweiten Arm verlängert ist, der mit dem beweglichen Kontaktelement des elektrischen Kontaktgebers gekuppelt ist, um dieses zu betätigen. In dem Fall, daß der mechanische Verstärker nur einen einzigen Hebel oder eine einzige Stemmstange enthält, ist der elektrische Kontaktgeber unmittelbar an dem Kupplungsstangenkörper befestigt, während in dem Fall, daß der mechanische Verstärker zwei Stemmstangen oder Hebel enthält, die einander gegenüberliegen, der elektrische Kontaktgeber an dem zweiten Arm des Hebels befestigt ist, der das bewegliche Kontaktelement des Kontaktgebers nicht betätigt. Bei den beiden Ausführungsarten wird jede auf Zug oder auf Druck zurückgehende axiale Verschiebung der Stange gegenüber dem Kupplungsstangenkörper in eine radiale Verschiebung der Kugel oder der Kugeln transformiert, die den oder die Hebel zurückstößt bzw. zurückstoßen, wobei ein jeweiliger Hebel stets in der gleichen Richtung verschwenkt wird, ein Hebel gegenüber dem anderen jedoch in entgegengesetzter Richtung verschwenkt wird, wenn der Verstärker zwei einander entgegengesetzte symmetrische Hebel enthält, so däß der kurze axiale Lauf der Stange in dem Körper auf diese Weise in einen radialen Lauf weit größerer Amplitude transformiert wird, der auf das bewegliche Kontaktelement des Kontaktgebers übertragen wird und ausreicht, dieses letztere zu betätigen. Zur Beseitigung von Herstellungstoleranzen der Teile, insbesondere des Verstärkers, die mit dem Kupplungsstangenkörper verbunden sind, sowie zur entsprechenden Einstellung der Betriebsweise des Laufverstärkers sind weitere Mittel vorgesehen, um die radiale Einstellung der Lage der Schwenkachsen des Hebels oder der Hebel dieses Verstärkers zu ermöglichen. Dies wird mittels einer beweglichen Platte bewirkt, die die Schwenkachsen trägt und deren Befestigung mit dem Körper mittels Schrauben oder äquivalenten Gewindeelementen vorgenommen wird, die Schlitze durchdringen, die in der Trägerplatte für die Schwenkachsen entsprechend orientiert und ausgebildet sind.
Obwohl eine solche Kupplungsstange mit Kontakt die oben aufgezeigten verschiedenen Anforderungen erfüllt, weist sie doch wesentliche Nachteile auf, und da sie sowohl auf dem Niveau des Federdetektors für ein Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle als auch auf dem Niveau des mechanischen Laufverstärkers eine große Anzahl von Teilen ohne genaue Einstellung enthält, kann sie nicht einfach erhalten werden, und ihre Zuverlässigkeit ist in Frage gestellt, da sie eine große Anzahl von Teilen enthält, deren Verwendung einen beachtlichen Service erfordert. Daraus folgt, daß die Herstellungs- und Betriebskosten einer solchen Kupplungsstange mit Kontakt hoch sind.
Zum Stand der Technik ist auch noch das Patent Nr. 3 902 379 der Vereinigten Staaten von Amerika zu nennen, das eine Kupplungsstange mit schneller Entkupplung beschreibt, die in dem Gestänge einer zweifachen Flugsteuerung zwischen einem Hauptführerstand, der durch einen Flugschüler besetzt ist, und einem Hilfsführerstand eingebaut ist, der durch einen Ausbilder besetzt ist, wobei es die Kupplungsstange mit schneller Entkupplung dem Ausbilder ermöglichen muß, aus der Ferne die Betätigung der Flugsteuerungen von dem Hilfsführerstand aus und das Entkuppeln zwischen den von dem Flugschüler betätigten Hauptflugsteuerungen und den Steuerflächen und anderen gesteuerten Elementen des Luftfahrzeugs im Notfall zu bewirken. Die Kupplungsstange enthält einen zylindrischen Körper, in den eine Stange eingesetzt und in dem diese in der anfänglichen Lage durch eine Kugelsperreinrichtung festgelegt ist, deren Kugeln in einem Käfig gehalten sind, der fest mit dem Ende der Stange verbunden ist, und die unter der Stoßwirkung eines zentralen Nockens an dem Ende einer axial verschiebbar an der Stange angebrachten Achse in innere Ausnehmungen des Zylinders vorspringen, wobei der Nocken durch eine Feder in der Sperrlage gehalten ist. Ein pneumatisches oder hydraulisches, durch den Ausbilder gesteuertes elektromagnetisches Betätigungselement ermöglicht es, einen Keil radial zu verschieben, dessen zur Achse der Kupplungsstange geneigte Oberfläche in Kontakt mit einer konischen Oberfläche eines Anschlags steht, der von der Achse getragen wird, die in der Stange an dem Ende gleitet, das dem den Anschlag aufweisenden Ende gegenüberliegt.
Die radiale Verschiebung des Keils durch das Betätigungselement bringt eine axiale Verschiebung der den Anschlag tragenden Achse entgegen der Feder mit sich, was zur Folge hat, daß eine radiale Verschiebung der Kugeln bis in eine Entriegelungslage bewirkt wird, die ein freies Gleiten der Zwischenstange in deren Körper ermöglicht. Daraus ergibt sich, daß die der Zwischenstange durch den Flugschüler auferlegten Steuerbewegungen nicht mehr auf den Rest der Flugsteuerungsstrecke übertragen werden und ohne Wirkung auf die gesteuerten Elemente sind.
Eine solche Kupplungsstange mit schneller Entkupplung ist daher nicht von der Art der Kupplungsstange mit Kontakt, die Gegenstand der Erfindung ist, da sie keinen Laufverstärker enthält, und da vor allem keine axialen Bewegungen relativ zu einer Stange und einem Körper vorgesehen sind, die die Betätigung eines elektrischen Kontaktgebers ermöglichen, sondern die Betätigung eines solchen Kontaktgebers, um die Funktionsweise eines hydraulischen oder pneumatischen elektromagnetischen Betätigungselements zu steuern, das eine Sperreinrichtung freigibt, die anfänglich die Stange und den Kupplungsstangenkörper in einer vorbestimmten axialen Lage blockiert, um deren freie relative Verschiebung zu ermöglichen.
Überdies ist aus dem französischen Patent 2 570 572 ein zweifaches automatisches Kompensations- und Leistungs-Steuersystem zur Ausrüstung von Flugzeugen bekannt, das in einer Flugsteuerungskette zwischen einer Vorsteuerung und einer Steuerfläche einen Kraft-Fühler-Komparator mit automatischer Funktionsweise und mit einem einpoligen Umschalter mit integriertem Mittelpunkt enthält, wobei diese Vorrichtung dazu bestimmt ist, das Aufsuchen der Gleichgewichtsstelle einer Steuerfläche zu beseitigen. Diese Vorrichtung enthält im wesentlichen einen Zylinder, der über ein Ende mit einer Vorsteuerung verbunden und an seinem anderen Ende durch einen Deckel verschlossen ist, und ein Scheibenkolben ist axial verschiebbar in diesem Zylinder angebracht, in dem der Kolben den einander entgegengesetzten Wirkungen zweier identischer und vorgespannter Druckfedern ausgesetzt ist. Der axiale Lauf des Kolbens ist durch zwei Anschläge begrenzt, die durch Metallscheibeiben gebildet sind, die mit elektrischen Leitern zur Versorgung eines Mikromotors zur Steuerung des Kompensators der Steuerfläche verbunden sind. Der Kolben ist fest mit einer Kraftübertragungsstange verbunden, die radial zwei einander diametral gegenüberliegende axiale Schlitze durchdringt, die in dem Zylinder ausgebildet sind, und die mit zwei Armen einer Steuergabel fest verbunden ist, die mit der Steuerfläche verbunden ist, wobei diese beiden Arme axial verschiebbar in abgeflachten Teilen des Deckels angebracht sind, mit diesem letzteren hinsichtlich einer Drehung jedoch fest verbunden sind. Wenn die durch diese Vorrichtung sowohl bei Druck als auch bei Zug erfahrene axiale Belastung die Vorspannungsschwelle der Federn überschreitet, so wird der Kolben aus seiner Gleichgewichtslage bis zum Inkontakttreten mit dem einen der beiden Anschläge und somit zur Herstellung eines elektrischen Kontaktes verschoben, der die Versorgung des Mikromotors zur Steuerung des Kompensators ermöglicht, so daß die Steuerfläche in der Richtung verschwenkt wird, die sie in ihre aerodynamische Gleichgewichtslage zurückführt.
Diese Vorrichtung weist somit eine gewisse Ähnlichkeit mit der in dem französichen Patent 2 434 377 beschriebenen Kupplungsstange mit Kontakt auf, und zwar insoweit, als es die axiale Verschiebung relativ zu einer Stange und einem Körper über eine vorbestimmte Kraftschwelle hinaus ist, die die Herstellung eines elektrischen Kontaktes steuert. Indessen bewirkt diese Vorrichtung keinerlei Laufverstärkung, so daß sie nicht in zufriedenstellender Weise bei den betrachteten Anwendungsfällen eingesetzt werden kann.
Dasselbe trifft auf die in dem französischen Patent 1 131 880 sowie in seinem zweiten Zusatz Nr. 70 535 beschriebene Sicherheitsvorrichtung mit Kontaktgeber zu, die ein zusammengesetztes manuelles und automatisches Steuersystem für Flugzeuge betreffen. Dieses zusammengesetzte Steuersystem ist ein elektrohydraulisches und mechanisch-hydraulisches System, das in der Lage ist, die Steuerung eines hydraulischen Servomotors zur Betätigung einer Steuerfläche gemäß der einen oder der anderen von zwei Betriebsarten zu bewirken, von denen die eine eine Steuerung auf elektrohydraulischem Wege, ausgehend von einem elektrischen Steuersignal bewirkt, das entweder durch die Betätigung eines manuellen Steuerelements oder durch einen Autopiloten erzeugt wird, während die andere eine Steuerung allein auf mechanisch-hydraulischem Wege, ausgehend von dem manuellen Betätigungselement bewirkt. Bei einem solchen System ist die Sicherheitsvorrichtung mit Kontaktgeber gleichzeitig in einer elastisch nachgebenden Kupplung eingerichtet, derart, daß normalerweise eine Übertragung ohne Flexibilität erfolgt, wie auch immer die Kräfte sein mögen, die erforderlich sind, um die Verschiebung des manuellen Steuerorgans entsprechend der Verstellung der Steuerfläche zu bewirken, jedoch in dem Fall ein elastisches Nachgeben stattfindet, daß diesem manuellen Steuerelement ungewöhnliche Kräfte auferlegt werden, z.B. in dem Fall, daß ihm durch den Piloten eine ausreichende Kraft auferlegt wird, und es sind Umschaltelemente vorgesehen, die betätigt werden, wenn diese Kupplung elastisch mit einer Amplitude nachgibt, die einen vorbestimmten Wert überschreitet. Der Kupplungskontaktgeber dieses Systems enthält zwei Elemente, von denen das eine mit dem Ausgang des Servomotors zur Betätigung der Steuerfläche verbunden ist, während das andere mit dem manuellen Steuerhebel verbunden ist. Die Gestange zur Verbindung mit den beiden Elementen auf der Ebene des Kupplungskontaktgebers sind im wesentlichen koaxial, und die Anordnung ist so, daß die axiale Verschiebung des einen Elements die axiale Verschiebung des anderen Elements trotz einer Feder bewirkt, die einer Vorbelastung ausgesetzt und zwischen zwei Anschlägen angeordnet ist, die voneinander entfernt und in einer ringförmigen Aufnahme des einen Elements angeordnet sind, wobei sie in der Axialrichtung auf einer Verlängerung des anderen Elements frei verschoben werden können. Die Kontakte des Kontäktgebers werden nun geöffnet, wenn sich zwischen den beiden Grundelementen der Vorrichtung eine relative axiale Verschiebung einstellt, die eine vorbestimmte Amplitude überschreitet, d.h. wenn die Feder der Wirkung einer Überlast ausgesetzt ist. Beispielsweise kann eines der Elemente ein Paar Kolben tragen, derart, daß die Feder die Kolben in Richtung der festen Lagen auf dem Element beaufschlagt, durch das jeder von ihnen elastisch verschoben wird, wenn die Kraft, die auf ihn von dem entsprechenden Anschlag eines Paares von Anschlägen übertragen wird, die auf dem anderen Element vorgesehen sind, die Stoßkraft der Feder überschreitet. Bei dem System, das das französische Patent 1 131 880 zum Gegenstand hat, wird ein einziger Kupplungsstangenkontaktgeber verwendet, der zwischen einer Kupplungsstange, die über ein mechanisches Differential mit der Steuerfläche oder dem Ausgang des Servomotors zur Betätigung dieser Steuerfläche verbunden ist, und andererseits einem Schwenkhebel angebracht ist, der selbst von dem manuellen Steuerhebel betätigt wird. In dem zweiten Zusatz Nr. 70 535 zu dem zuvor genannten Patent enthält das System zwei Kupplungskontaktgeber, die bei unterschiedlichen Kraftschwellen elastisch gebogen werden, von denen der eine in die mechanische Verbindung zwischen dem manuellen Steuerelement und einer Vorrichtung künstlicher Empfindung eingeschaltet ist, während der andere in das Gestänge zwischen der Vorrichtung künstlicher Empfindung und dem Servomotor zur Betätigung der Steuerfläche oder diese Steuerfläche eingeschaltet ist. Mit dem Öffnen der Kontakte dieser Kupplungskontaktgeber wird ein elektrischer Schaltkreis geöffnet, der so ausgelegt ist, daß eine Umschaltung des Systems bewirkt wird, um dieses von einer Betriebsart auf elektrohydraulischem Wege in eine mechanisch-hydraulische Betriebsart zu überführen. Bei diesen verschiedenen Ausführungsformen ist jedoch keinerlei Verstärkung des axialen Weges des einen der Elemente vorgesehen, um den entsprechenden Kontaktgeber zu betätigen.
Ziel der Erfindung ist es daher, eine Kupplungsstange mit Kontakt der in dem französischen Patent Nr. 2 434 377 beschriebenen Art vorzuschlagen, die alle wesentlichen Funktionen erfüllt, deren Aufbau jedoch so verbessert ist, daß er wesentlich vereinfacht ist, auch eine erleichterte Einstellung ermöglicht und eine erhöhte Zuverlässigkeit besitzt, wodurch auch die Herstellungs- und Betriebskosten wesentlich verringert sind.
Hierzu sieht die Effindung eine Kupplungsstange mit Kontakt für Flugsteuerungen von Luftfahrzeugen, insbesondere von Hubschraubern, vor, die dazu bestimmt ist, die mechanische Steuerung der Betätigung wenigstens eines elektrischen Kontaktgebers jenseits einer dynamometrischen Betätigungsschwelle sicherzustellen, mit
einem Kupplungsstangenkörper, der einen im wesentlichen röhrenförmigen Teil besitzt und dessen eines Ende Mittel für eine Gelenkverbindung mit einem Träger aufweist,
wenigstens einem elektrischen Kontaktgeber, der in dem Kupplungsstangenkörper untergebracht und mit wenigstens einem beweglichen Kontaktelement mit festgelegtem Betätigungsweg versehen ist,
einer Stange oder Zwischenstange, die bezüglich des Körpers über einen Stangenteil axial verschiebbar ist, der in dem röhrenförmigen Teil des Körpers über einen axialen Weg hinweg verschiebbar eingesetzt und angeordnet ist, der kürzer als der Betätigungsweg des beweglichen Kontaktelements des Kontaktgebers ist und durch zwei mechanische Anschläge des Körpers, zwischen denen er liegt, begrenzt ist, wobei das außerhalb des Körpers liegende Ende der Stange wiederum mit Mitteln für eine Gelenkverbindung mit einem Träger versehen ist,
einem Detektor für das Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle, der in dem Kupplungsstangenkörper wenigstens eine vorgespannte Feder aufweist, die die Stange elastisch belastet und die Verschiebung der Stange bezüglich des Körpers nur dann zuläßt, wenn die Stange entgegen der Feder einer Belastung ausgesetzt ist, deren axiale Zug- oder Druckkomponente die Schwelle überschreitet, und
einem mechanischen Verstärker für den Lauf der Stange bezüglich des Körpers, wobei der Verstärker durch die Stange betätigt wird und selbst das bewegliche Kontaktelement des Kontaktgebers über einen Weg betätigt, der zumindest gleich dem vorbestimmten Betätigungsweg ist, wenn die Stange bezüglich des Körpers über ihren gesamten Zug- oder Druckweg verschoben wird, um den elektrischen Kontaktgeber zu betätigen,
wobei eine solche Kupplungsstange mit Kontakt gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Organ gleichzeitig den Laufverstärker und den Detektor für das Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle bildet, wobei dieses Organ eine Blattfeder ist, die so arbeitet, daß sie auf Druck gebogen wird und deren beide Enden sich jeweils an einem Federträger abstützen, der einerseits gegenüber dem Kupplungsstangenkörper und andererseits gegenüber der Stange axial verschiebbar angebracht ist und der durch die auf Druck vorgespannte Blattfeder unmittelbar oder indirekt gegen zumindest einen der beiden Anschläge zurückgestoßen wird, von denen der eine ein Anschlag des Körpers und der andere ein Anschlag der Stange ist, so daß jede auf Druck oder Zug zurückgehende axiale Verschiebung der Stange relativ zu dem Körper eine Kompression der Blattfeder zwischen einem an einem Anschlag des Körpers abgestützten Federträger und dem anderen, an einem Anschlag der Stange abgestützten Federträger bewirkt.
Auf diese Weise verringert man die Anzahl von Teilen sowie jede Möglichkeit eines axialen Spiels zwischen einerseits dem Verstärker und andererseits dem Detektor für ein Überschreiten, indem diese beiden Vorrichtungen gleichzeitig durch eine einzige vorgespannte Feder gebildet werden, die gemäß einer Ausführungsform, die gleichzeitig einfach ist und ein großes Verstärkungsmaß bewirkt, eine Blattfeder ist, die so arbeitet, daß sie auf Druck gebogen wird. Es ist festzustellen, daß bei einer solchen Ausführung eine einzige Blattfeder, die relativ wenig Platz in Anspruch nimmt, die beiden einander entgegenwirkenden Schraubendruckfedern ersetzt, die bei den Kupplungsstangen mit Kontakt gemäß dem Stand der Technik verwendet werden, ebenso wie den mechanischen Verstärker mit einer oder zwei schwanenhalsartigen Stemmstangen, der auf der Kupplungsstange mit Kontakt des französischen Patents 2 434 377 vorgesehen ist, und auch alle Verbindungsorgane zwischen einerseits dem Detektor für ein Überschreiten der Schwelle und andererseits dem Axiallaufverstärker. Um die Anzahl von Teilen weiter zu verringern und das mechanische Spiel infolge der Kraft- und/oder Bewegungstransformationen zu beseitigen, steht überdies das bewegliche Kontaktelement des Kontaktgebers vorteilhafterweise unmittelbar in Kontakt mit dem zentralen Teil der Blattfeder, und es wird von diesem zentralen Teil betätigt.
Gemäß einem einfachen und praktischen Ausführungsbeispiel, das gleichzeitig ein vollständiges Abstützen der Enden der Feder an den entsprechenden Trägern mit einer verringerten Reibung und eine gute Führung bezüglich der Axialverschiebung der Federträger sicherstellt, ist vorgesehen, daß jeder dieser letzteren einen Teil aufweist, der mit einem V-förmigen Einschnitt versehen ist, in dem das entsprechende Ende der Blattfeder eingesetzt ist und sich abstützt, und der bezüglich einer Axialverschiebung mit wenigstens einem Querflügel fest verbunden ist, der sich bezüglich des den Einschnitt aufweisenden Teils im wesentlichen radial erstreckt, und einen beweglichen Anschlag bildet, der mit den entsprechenden Anschlägen des Körpers und der Stange zusammenwirkt, um die Verschiebung des entsprechenden Federträgers in dem Körper zu begrenzen oder diesen mit der Stange in dem Körper zu verschieben.
Um ein großes Laufverstärkungsmaß zu erhalten und gleichzeitig die Kompaktheit der Einheit zu erhöhen, ist die Blattfeder vorteilhafterweise im wesentlichen axial in einer Ausnehmung des Stangenteils untergebracht, der verschiebbar in dem Kupplungsstangenkörper angebracht ist. Überdies ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Ausnehmung der Stange in einem Abschnitt größen Querschnitts ausgebildet ist, der axial durch zwei radiale Schultern der Stange begrenzt ist und in einer Aufnahme innerhalb des röhrenförmigen Teils des Körpers verschiebbar ist und axial durch zwei radiale Schultern innerhalb des Körpers begrenzt ist, die die mechanischen Anschläge des Körpers bilden, die die axialen Verschiebungen der Stange bezüglich des Körpers durch den Kontakt mit den Schultern der Stange begrenzen. Bei einer solchen Ausführung ist es von Vorteil, wenn jeder Federträger in jeweils einem der beiden axialen Endabschnitte der Ausnehmung der Stange axial verschiebbar geführt ist.
Enthält jeder Federträger einen Teil mit einem Einschnitt für die Aufnahme eines Endes der Blattfeder und wenigstens einen radialen Flügel, so ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Ausnehmung sich in der Stange in Querrichtung erstreckt und über wenigstens einen sich in Axialrichtung erstreckenden Schlitz und vorzugsweise über zwei auf entgegengesetzten Seiten der Achse der Kupplungsstange liegende Schlitze radial in die Aufnahme des Körpers mündet, wobei jeder Federträger bezüglich der Verschiebung mit zumindest einem radialen Flügel, vorzugsweise jedoch mit zwei einander gegenüberliegenden radialen Flügeln, fest verbunden ist, dessen äußeres, radiales Ende über einen entsprechenden Schlitz hinaus in die Aufnahme des Körpers vorspringt, um den entsprechenden beweglichen Anschlag zu bilden, der mit einer weiteren Schulter innerhalb des Körpers oder einer Einlage angepaßter Stärke zusammenwirkt, die sich an dieser weiteren Schulter abstützt, die den entsprechenden Anschlag des Körpers bildet, um die Verschiebung des Federträgers zu begrenzen, während zumindest eines der axialen Enden der Ausnehmung den entsprechenden Anschlag der Stange bildet, der mit dem beweglichen Anschlag für eine Mitnahme des Federträgers mit der Stange in dem Körper zusammenwirkt.
Gemäß einem einfach zu verwirklichenden vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die radialen und innerhalb des Körpers liegenden Schultern, die die Anschläge des Körpers bilden, die die Verschiebungen der Stange bzw., gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Einlage angepaßter Stärke, eines Federträgers in den Bereich außerhalb des Körpers auf der Seite der Mittel einer Gelenkverbindung mit der Stange begrenzen, durch abgestufte Schultern in einem ringförmigen Sperr- und Abschlußteil eines axialen Endes eines Zylinders des Körpers gebildet sind, der im wesentlichen den röhrenförmigen Teil des Kupplungsstangenkörpers bildet.
Überdies ist der Federträger, der bezüglich der Axialverschiebung fest mit dem beweglichen Anschlag verbunden ist, der mit einem Stangenanschlag zusammenwirkt, der durch ein axiales Ende der Ausnehmung gebildet ist, vorteilhafterweise auf einfache Art bezüglich der Stange durch zumindest einen elastischen Positionierungsstift axial verschiebbar geführt, der mit dem Federträger und vorzugsweise dessen zentralem, den entsprechenden V-förmigen Einschnitt aufweisenden Teil fest verbunden ist, wobei dieser Stift in einer Axialbohrung der Stange axial verschiebbar aufgenommen und angeordnet ist.
Gemäß einem vereinfachten Aufbau ist vorgesehen, daß der Teil des Federträgers mit einem V-förmigen Einschnitt versehen ist, der zentral angeordnet ist und aus einem einzigen Teil mit zwei einander gegenüberliegenden Querflügeln besteht, mit denen der mit einem Einschnitt versehene Teil eine kleine Axialbohrung begrenzt, in der ein Ende des elastischen Stiftes aufgenommen ist.
Um die Einstellung der dynamometrischen Betätigungsschwelle des Detektors für ein Überschreiten der Schwelle zu ermöglichen, d.h. der Kompressionsschwelle der vorgespannten Blattfeder, ist überdies vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Kupplungsstange Mittel zur Einstellung der Vorspannung der Blattfeder enthält, die eine einstellbare axiale Positionierung wenigstens eines der Federträger bezüglich der Stange sicherstellen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß diese Einstellmittel wenigstens ein erstes Organ aufweisen, das mit einem Gewinde versehen und bezüglich der Stange axial verstellbar in die jeweilige Position schraubbar ist, und wenigstens ein zweites Organ aufweisen, das durch ein erstes, mit einem Gewinde versehenes Organ axial verstellbar ist und einerseits einen axialen Abschnitt aufweist, auf dem ein Federträger axial verschiebbar angebracht ist, und andererseits einen Anschlag zum Abstützen des Federträgers besitzt, wobei dieser zur Abstützung dienende Anschlag den Anschlag der Stange bildet, gegen den die Feder den entsprechenden Federträger drückt.
Bei einem Beispiel mit vorteilhafterweise einfachem Aufbau der Mittel zur Einstellung der Vorspannung der Blattfeder ist vorgesehen, daß das mit einem Gewinde versehene Organ eine Schraube ist, deren Gewindeschaft in eine Stellmutter eingeschraubt ist, die in einem axialen Endabschnitt der Ausnehmung der Stange angeordnet ist, und deren Schraubkopf in dem Boden einer axialen Bohrung aufgenommen ist, die eine Hülse durchdringt, die den Teil der verschiebbar in dem Körper angebrachten Stange axial verlängert, wobei der Schraubenkopf vom Bereich außerhalb der Kupplungsstange aus durch das Innere der Hülse zugänglich ist, um in der einen oder der anderen Richtung gedreht zu werden, um seine axiale Lage bezüglich der Stange einzustellen, und daß das zweite Organ der Einstellmittel durch einen im wesentlichen zylindrischen, einen verringerten Querschnitt aufweisenden Endabschnitt des Schraubenschaftes gebildet ist, der axial in die Ausnehmung der Stange vorspringt und den axialen Abschnitt bildet, der verschiebbar in eine Bohrung des Federträgers eingesetzt ist, wobei der zur Abstützung dienende Anschlag in diesem Fall durch die freie Endseite des Endabschnitts verringerten Querschnitts oder durch eine diesen Endabschnitt verringerten Querschnitts mit dem Rest des Schraubenschaftes verbindende Schulter gebildet ist, so daß die Blattfeder den Träger gegen den zur Abstützung dienenden Anschlag drückt, wodurch die Schraube in einer solchen Richtung zurückgedrängt wird, daß die Stellmutter zum entsprechenden axialen Ende der Ausnehmung der Stange hin oder gegen dieses Ende gedrückt wird, wobei die Mutter zwei einander entgegengesetzte Querflügel aufweist, die radial aus der Ausnehmung der Stange heraustreten und in die Aufnahme des Kupplungsstangenkörpers vorspringen, um zu dem entsprechenden Anschlag des Körpers hin oder gegen diesen Anschlag gedrückt zu werden, der auf einer Seite die Verschiebungen des entsprechenden Federträgers begrenzt, oder zu einer Einlage angepaßter Stärke hin oder gegen diese Einlage gedrückt zu werden, die an diesen Anschlag des Körpers angelegt ist.
Damit die Kupplungsstange mit Kontakt eine einstellbare Länge besitzt, ist in diesem Fall vorzugsweise vorgesehen, daß die Stange auch ein Ansatzstück aufweist, das an einem Endteil mit einem Gewinde versehen ist, wobei dieser Endteil axial verstellbar in die Hülse eingesetzt und in die jeweilige Position einschraubbar ist und wobei der andere Endteil des Ansatzstücks aus dem Kupplungsstangenkörper heraustritt und die Verbindungs- und Kupplungsmittel der Stange trägt.
Um den Platzbedarf, insbesondere den in radialer Richtung, der Kupplungsstange mit Kontakt zu verringern, kann der elektrische Kontaktgeber in der Aufnehmung der Stange aufgenommen und an dieser letzteren befestigt sein. In diesem Fall ist zur Verbesserung der Kompaktheit der Einheit und zur Erzielung eines besseren Zusammenwirkens zwischen der Blattfeder und dem elektrischen Kontakt geber vorgesehen, daß der bewegliche Kontakt mit festgelegtem Betätigungsweg ein Organ ist, das mit der konkaven Seite der Blattfeder in Kontakt steht und in einstellbarer radialer Lage von einem Betätigungshebel getragen ist, der sich im wesentlichen axial in der Ausnehmung erstreckt und schwenkbar an dem Schalter angebracht ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
Fig. 1 einen Längs- und Axialschnitt einer Kupplungsstange mit Kontakt in einer Ebene senkrecht zu der Ebene der Blattfeder, die an ihren beiden Enden zwischen den beiden Abstützungen vorgespannt ist,
Fig. 2 teilweise in Seitenansicht und teilweise geschnitten die Kupplungsstange mit Kontakt der Fig. 1, in der Fig. 1 von links aus betrachtet und geschnitten in einer Ebene senkrecht zu der der Fig. 1, und
Fig. 3 eine Schnittansicht nach III-III der Fig. 1.
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Kupplungsstange mit Kontakt enthält zwei mechanische Hauptuntereinheiten, und zwar einen röhrenförmigen Kupplungsstangenkörper 1 und eine Stange oder einen Schieber 2, wobei diese Stange teilweise koaxial in den Körper 1 eingesetzt und gegenüber diesem Körper 1 über einen kleinen Weg sowohl auf Zug (in einer Richtung, in der die Stange 2 aus dem Körper 1 herausbewegt wird) als auch auf Druck (in der entgegengesetzten Richtung, bei der die Stange 2 in den Körper 1 eingeführt wird) axial verschiebbar angebracht ist.
Der Körper 1 ist durch einen Zylinder 3 gebildet, der an einem Ende 4 verschlossen ist, das axial verlängert und aus einem Gelenkansatzstück 5 gebildet ist, um eine Gelenkverbindung des Kupplungsstangenkörpers 1 mit dem Steuergestänge des Luftfahrzeugs oberhalb der Elemente des Autopiloten sicherzustellen.
Über den größten Teil seiner Länge begrenzt der Zylinder 3 eine innere Aufnahme, die durch eine Hauptaxialbohrung 6 größeren Durchmessers gebildet ist, die sich auf der Seite des Gelenkansatzstücks 5 an eine koaxiale Gegenendbohrung 7 kleineren Durchmessers über zwei gestufte innere Schultern anschließt, von denen die eine eine Schulter 8 in radial äußerer Lage und die andere eine Schulter 9 in radial innerer Lage ist. Das andere, offene Ende des Zylinders 3 besitzt ein Außengewinde 10 und ist durch einen ringförmigen und abnehmbaren Sperrabschlußteil 11 verschlossen. Dieser Abschlußteil 11 besitzt einen axialen Endteil in Form eines mit einem Gewinde versehenen zylindrischen Kragens 12, durch den der Abschlußteil 11 außen auf das Gewinde 10 des Körpers 1 aufschraubbar ist, und das andere zylindrische und axiale Ende 13 des Abschlußteils 11 ist von einer Axialbohrung durchdrungen, die koaxial zu der Bohrung 6 und der Gegenbohrung 7 des Körpers 1 ist. Überdies schließt die Innenfläche des Kragens 12 an die Oberfläche der Bohrung des zylindrischen Endes 13 über zwei gestufte innere Schultern an, von denen eine eine Schulter 14 in radial äußerer Lage und die andere eine Schulter 15 in radial innerer Lage ist, die im wesentlichen den gleichen Ringquerschnitt wie die innere radiale Schulter 9 am Boden der Hauptbohrung 6 des Körpers 1 besitzt und dieser Schulter 9 unmittelbar und axial gegenüberliegt. Die äußere radiale Schulter 14 des Deckels 11 besitzt einen äußeren ringförmigen Teil, der einen radialen Anschlag bildet, der das Aufbringen des Abschlußteils 11 auf den Zylinder 3 bei dem Aufschrauben auf das Instellungbringen des Abschlußteils auf diesem Zylinder 3 begrenzt, und der verbleibende ringförmige Teil oder der innere ringförmige Teil der Schulter 14 bildet nach dem Instellungbringen des Abschlußteils 11 auf dem Zylinder 3 eine Schulter, die der Schulter 8 am Boden des Zylinders 3 unmittelbar und axial gegenüberliegt und im wesentlichen den gleichen Querschnitt wie diese Schulter 8 aufweist.
Der Schieber oder die Zwischenstange 2 ist durch einen Hauptteil 16, der im wesentlichen in den Körper 1 eingesetzt ist, und ein Ansatzstück 17 gebildet, das beweglich an dem Teil 16 angebracht und mit einem Gelenkstück 18 versehen ist, um eine Gelenkverbindung des Schiebers mit einem Steuergestänge (nicht gezeigt) sicherzustellen, das von dem Piloten betätigt wird. Der Hauptteil 16 des Schiebers 2 enthält einen zentralen Teil 19 größeren Querschnitts oder größerer radialer Abmessung (senkrecht zu der dem Körper 1 und dem Schieber 2 gemeinsamen Achse A), der axial durch zwei radiale Schultern 20 und 21, zwischen denen er liegt, begrenzt ist, die an dem Teil 16 ausgebildet sind und an diesem letzteren den zentralen Teil 19 mit einem kleinen axialen Endteil 22 kleineren Querschnitts, der kleiner als der der Gegenblindbohrung 7 am Boden des Körpers 1 ist, bzw. mit einer koaxialen Hülse 23 am gegenüberliegenden axialen Ende verbindet, die einen Querschnitt besitzt, der etwas kleiner als der der Bohrung des zylindrischen Endes 13 des Abschlußteils 11 ist. Überdies ist der axiale Abstand, der die beiden radialen Schultern 20 und 21 an dem Schieber 2 voneinander trennt, gleich dem axialen Abstand, der die radialen Schultern 9 und 15 an dem Körper 1 voneinander trennt, verringert durch die auf Zug und auf Druck zurückgehenden Wege des Schiebers in dem Körper 1, ausgehend von der Gleichgewichtslage des Schiebers 2 gegenüber dem Körper 1 unter der Wirkung der Belastung einer Feder, wie dies weiter unten beschrieben ist. Da der auf Zug zurückgehende maximale Weg und der auf Druck zurückgehende maximale Weg jeweils konstruktionsbedingt gleich 0,15 mm sein müssen, ist bei diesem Beispiel der axiale Abstand, der die beiden Schultern 20 und 21 an dem Schleber voneinander trennt, um 0,3 mm kleiner als der axiale Abstand, der die beiden Schultern 9 und 15 des Körpers 1 voneinander trennt. Überdies ist der Querschnitt des zentralen Teils 19 etwas kleiner als der der beiden Axialbohrungen, die eine axiale Abmessung besitzen, die größer als der Gesamtweg des Schiebers 2 in dem Körper 1 ist, und von denen die eine durch die Schultern 8 und 9, zwischen denen sie liegt, und die andere durch die Schultern 14 und 15 des Körpers 1, zwischen denen sie liegt, begrenzt ist.
Daraus folgt, daß die Stange oder der Schieber 2 in dem Körper 1 über seinen Hauptteil 16 axial verschiebbar angebracht ist, dessen zentraler Teil 19 in der inneren Aufnahme 6 des Körpers 1 untergebracht und in dieser Aufnahme 6 verschiebbar ist, indem er über seine Enden axial geführt ist, die ohne bemerkenswertes radiales Spiel in den Bohrungen gleiten, die durch die Schultern 8 und 9 sowie 14 und 15 des Körpers 1, zwischen denen sie liegen, begrenzt sind, wobei der axiale Weg der Stange 2 durch das Inkontakttreten der an der Stange 2 durch die Schultern 20 und 21 gebildeten Anschläge mit den Anschlägen begrenzt ist, die an den Körper 1 durch die Schultern 9 und 15 gebildet sind. Gleichzeitig ist die Stange 2 gegenüber dem Körper 1 über ihren kleinen axialen Endteil 22, der in die Gegenbohrung 7 am Boden des Körpers 1 eingesetzt ist und in dieser axial gleitet, und über ihre Mülse 23 axial verschiebbar geführt, die den Abschlußteil 11 durchdringt und ohne bemerkenswertes radiales Spiel in der zentralen Bohrung dieses Abschlußteils axial gleitet.
Das Gelenkstück 18 des beweglichen Ansatzstücks 17 ist in einem erweiterten Kopf gehalten, den dieses Ansatzstück 17 an einem freien, außerhalb des Körpers 1 und der Hülse 23 gelegenen Ende einer Stange enthält, deren mit einem Gewinde versehener Teil 24 in die jeweilige einstellbare axiale Lage in die zentrale, mit einem Gewinde versehene Axialbohrung der Hülse 23 eingeschraubt ist, die in das freie Ende dieser Hülse 23 auf der gegenüberliegenden Seite des Körpers 1 mündet. Das Blockieren des Ansatzstücks 17 in der gewünschten axialen Lage gegenüber der Hülse 23 der Stange 2 wird durch eine Gegenmutter 25 bewirkt, die auf die mit einem Gewinde versehene Stange 24 aufgeschraubt und gegen eine Sicherung 26 festgezogen ist, die zwischen der Gegenmutter 25 und der Hülse angeordnet ist.
In dem Teil 19 des Schiebers 2 ist eine Ausnehmung 27 ausgebildet, die sich axial über den größten Teil der Länge dieses Teils 19 erstreckt. Die Ausnehmung 27 erstreckt sich in Querrichtung gemäß einer ersten Richtung senkrecht zu der Achse A der Kupplungsstange diametral über den ganzen Stangenteil 19 (siehe Fig. 1) und symmetrisch gegenüber der entsprechenden Diametralebene, während die Breite der Ausnehmung 27 gemäß der zweiten Querrichtung, die gleichzeitig zu der Achse A und der ersten Querrichtung senkrecht ist (siehe Fig. 2), auf einen Wert begrenzt ist, der sehr viel kleiner als ihre axiale Länge ist. Die so in dem Teil 19 der Stange 2 gebildete Ausnehmung 27 ist eine längliche, relativ schmale Ausnehmung, die in die Aufnahme 6 innerhalb des Körpers 1 über zwei axiale Schlitze 28 mündet, die sich in die einander diametral gegenüberliegenden Teile des Stangenteils 19 öffnen.
Diese Ausnehmung 27 ist auf der Seite der Hülse 23 durch eine axiale Endfläche 29 begrenzt, in der sich koaxial eine kleine, glatte Gegenbohrung öffnet, die durch den Boden der Hülse 23 und das angrenzende axiale Ende des Stangenteils 19 hindurchgeführt ist, und diese kleine Gegenbohrung mündet in dem Boden der mit einem Gewinde versehenen Bohrung der Hülse 23. In dieser glatten Gegenbohrung ist der Kopf 31 einer Schraube 30 untergebracht, deren Gewindeschaft in eine Mutter 34 eingeschraubt ist, die gegenüber der Stange 2 und dem Körper 1 axial verschiebbar in dem angrenzenden axialen Endteil der Aufnahme 27 untergebracht und angebracht ist. Der Kopf 31 der Schraube 30 besitzt auf seiner dem Ansatzstück 17 zugekehrten Seite einen diametralen Betätigungsschlitz 32, so daß dann, wenn dieses Ansatzstück herausgeschraubt und von der Hülse 23 entfernt ist, der Schraubenkopf 31 von außerhalb der Kupplungsstange mittels eines Schraubendrehers zugänglich ist, der in die Hülse 23 eingeführt wird und ein Drehen des Schraubenkopfes 31 in der einen oder der anderen Richtung ermöglicht, um die axiale Lage der Schraube 30 gegenüber der Mutter 34 einzustellen, die durch eine weiter unten beschriebene Feder federnd in Richtung der Endfläche 29 der Ausnehmung 27 oder gegen diese Endfläche gedrängt wird. Der Gewindeschaft der Schraube 30 springt über die Mutter 34 hinaus in die Ausnehmung 27 vor, und er ist axial durch einen verdünnten Endabschnitt 33 verlängert, der im wesentlichen zylindrisch ist und einen Querschnitt besitzt, der gegenüber dem Rest der Schraube 30 verringert ist. Dieser verdünnte Endteil 33, der sich an dem Rest der Schraube 30 über eine radiale Schulter anschließt, ragt somit über die Mutter 34 hinaus vollständig in die Ausnehmung 27 hinein, und zwar in einer lage, die axial durch das Einschrauben oder Herausschrauben der Schraube gegenüber der Mutter 34 einstellbar ist.
Eine Blattfeder 35 ist im wesentlichen axial in der Ausnehmung 27 untergebracht, und diese Feder 35 ist auf Druck vorgespannt, wobei sie zwischen zwei Federträgern 36 und 37 auf Biegung beansprucht ist, die jeweils gegenüber der Stange 2 und dem Körper 1 axial verschiebbar in einem jeweiligen axialen Endteil der Ausnehmung 27 und in dem entsprechenden axialen Endteil der Aufnahme 6 des Körpers 1 angebracht sind. Jedes der beiden Enden der Blattfeder 35, vorteilhafterweise in der Form eines Halbzylinders, ist in einen V-förmigen Einschnitt bis zum Anschlag an den Seitenflächen dieses Einschnitts eingesetzt, der sich zur Mitte der Ausnehmung 27 hin öffnet und in einem zentralen Teil 38 oder 39 des betreffenden Trägers 36 oder 37 ausgebildet ist.
Auf der Seite der Mutter 34 und der Schraube 30 enthält der Träger 36 beiderseits seines zentralen Teils 38 mit Einschnitt, der mittig zur Achse A angeordnet ist, zwei zueinander entgegengesetzte radiale Flügel 40, die sich in Querrichtung bis zu den Schlitzen 28 erstrecken, ohne in die Aufnahme 6 des Körpers 1 vorzuspringen. Diese beiden Flügel 40 begrenzen zwischen sich und mit dem zentralen Teil 38 eine kleine Bohrung des Trägers 36, in der der verdünnte Endteil 33 der Schraube 30 axial verschiebbar aufgenommen ist.
Auf der anderen Seite, zum kleinen Stangenteil 22 hin, enthält auch der Federträger 37 beiderseits seines zentralen Teils 39 mit Einschnitt, der mittig zur Achse A angeordnet ist, zwei einander entgegengesetzte radiale Flügel 41, die sich jedoch in Querrichtung über die seitlichen Schlitze 28 der Ausnehmung 27 hinaus erstrecken und in die Aufnahme 6 des Körpers 1 vorspringen. Überdies begrenzen diese Flügel 41 auf dem Träger 37 mit dem zentralen Teil 39 mit Einschnitt dieses letzteren eine kleine Axialbohrung, in der ein Endteil eines elastischen Positionierungsstiftes 42 gehalten ist, der axial verschiebbar in einer zentralen Bohrung eingesetzt ist, die durch den kleinen Stangenteil 22 und das angrenzende Ende des Stangenteils 19 hindurchgeführt ist.
Somit sind die Federträger 36 und 37 durch die Blattfeder 35 federnd belastet, die auf Biegung vorbelastet und damit gewölbt ist und die Tendenz besitzt, diese voneinander zu entfernen, und die Flügel 41 des Trägers 37 bilden bewegliche Anschläge, die die Feder einerseits gegen oder in Richtung der Schulter 8 des Körpers 1, die den festen Anschlag des Körpers 1 bildet, der die axialen Verschiebungen des Federträgers 37 gegenüber dem Körper begrenzt, und andererseits gegen oder in Richtung der axialen Endfläche 43 der Ausnehmung 27 auf der Seite des Ansatzstücks 4 des Körpers 1 zurückdrängt, wobei diese Fläche 43 einen Anschlag an der Stange 2 bildet, der die axialen Verschiebungen des Trägers 37 gegenüber der Stange 2 begrenzt.
Der andere Träger 36 wird so durch die Feder 35 zurückgedrängt, daß seine Flügel 40 an der Schulter zur Verbindung des verdünnten Teils 33 mit dem Rest der Schraube 30 anschlägt. Somit wird dieser letztere auch so zurückgedräkkt, daß die Mutter 34, in die er eingeschraubt ist, stets gegen oder in Richtung auf die Endfläche 29 der Ausnehmung 27 zurückgedrängt wird, wobei diese Endfläche 29 einen Anschlag an der Stange 2 bildet, um die Verschiebungen der Mutter 34 und damit des Federträgers 36 gegenüber der Stange 2 zu begrenzen. Überdies enthält die Mutter 34 ebenfalls einander entgegengesetzte Seitenflügel 44, die sich in Querrichtung über die Seitenschlitze 28 der Aufnahme 27 hinaus erstrecken, und die somit in die Aufnahme 6 des Körpers 1 vorspringen. Aufgrund der Wirkung der Feder 35 und der Abstützung des Trägers 36 an der Schraube 30 werden diese Flügel 44 des Trägers 34 in Richtung der radialen Schulter 14 des Körpers 1 zurückgedrängt, genauer in Richtung einer Einstelleinlage 44' oder gegen diese Einlage, die eine ringförmige Form besitzt, den Stangenteil 19 umgibt und in den Eingang des Zylinders 3 eingesetzt sowie gegen die Schulter 14 des Abschlußteils 11 gehalten ist. Diese Einstelleinlage 44' besitzt eine Dicke, die so gewählt ist, daß bei der Montage der axiale Abstand zwischen der Schulter 14 des Abschlußteils 11 des Körpers 1 und der Endfläche 29 der Ausnehmung 27 der Stange 2 kompensiert wird.
Somit bilden die Endflächen 29 und 43 der Ausnehmung 27 sowie die radiale Schulter zwischen dem verdünnten Teil 33 und dem Rest der Schraube 30 Anschläge, die von der Stange 2 getragen sind, um die axialen Verschiebungen der Federträger 36 und 37 und der Mutter 34 gegenüber der Stange 2 zu begrenzen. Bei einer Variante kann die dem Träger 36 zugekehrte Endfläche an dem verdünnten Teil 33 der Schraube 30 als Anschlag dienen, der den Weg des Trägers 36 gegenüber der Schraube 30 begrenzt und gegen den der Träger 36 durch die Feder 35 zurückgedrängt wird. In den beiden Fällen sind der Träger 36 und die Mutter 34 bezüglich einer Axialverschiebung gegenüber der Stange 2 des Körpers 1 fest miteinander verbunden, und die Flügel 44 der Mutter 34 bilden bewegliche Anschläge, die in Richtung der Einstelleinlage 44' oder gegen diese Einlage zurückgedrängt werden, die selbst an dem festen Anschlag des Körpers 1 abgestützt ist, der durch die Schulter 14 gebildet ist. Diese Flügel 44 der Mutter 34 führen den Träger 36 axial in der Ausnehmung 27 und in der Aufnahme 6 während Relativbewegungen zwischen der Stange 2 und dem Körper 1, wie dies weiter unten erläutert ist. Auf gleichartige Weise wird der andere Träger 37 durch seine Flügel 41 in der Ausnehmung 27 und in der Aufnahme 6 sowie durch den elastischen Stift 42 in dem kleinen Stangenteil 22 geführt.
Bei diesem Aufbau ist festzustellen, daß die Schraube 30 eine Schraube zur Einstellung der Vorspannung der Blattfeder 35 bildet, die zwischen ihren Trägern 36 und 37 gewölbt ist. Die Einstellung der axialen Lage der Schraube 30 gegenüber der Mutter 34 ermöglicht es nämlich, die axiale Lage des Trägers 36 gegenüber der Mutter 34 einzustellen und damit die Träger 36 und 37 voneinander zu entfernen oder einander anzunähern, wodurch der Wert der Biegevorspannung der Blattfeder 35 variiert wird, der der dynamometrischen Betätigungsschwelle der Kupplungsstange entspricht.
Die Kupplungsstange mit Kontakt enthält schließlich einen elektrischen Mikro- Kontaktgeber, Unterbrecher oder Umschalter 45, der in der Ausnehmung 27 der Stange untergebracht und an dieser letzteren befestigt ist. Dieser Mikro- Kontaktgeber 45 bekannten herkömmlichen Aufbaus enthält ein Gehäuse 46, das Kontaktklemmen und wenigstens ein bewegliches Unterbrecherelement enthält, das normalerweise elastisch gegen die Klemmen gehalten ist, um einen elektrischen, an diese Klemmen angeschlossenen Kreis zu schließen. Der oder die Unterbrecherelemente werden von den Klemmen entgegen elastischer Mittel, die sie in dem Gehäuse 46 beaufschlagen, zum Öffnen des elektrischen Kreises durch das Verschwenken eines Armes 47 entfernt, der außerhalb des Gehäuses 46 hervortritt, an dem dieser Arm 47 schwenkbar angebracht ist.
Das Gehäuse 46 des Mikro-Kontaktgebers 45 ist in der Ausnehmung 27 durch zwei Querschrauben 48 aufgehängt, deren Halbrundköpfe in einer Senkung 50 zurückgehalten sind, die in der Außenfläche des Stangenteils 19 hergestellt ist, wobei die Schäfte der Schrauben 48 zueinander parallel den Boden dieser Senkung 50, das Gehäuse 46, zwei Einstellabstandsstücke 51 des Gehäuses 46, die beiderseits dieses Gehäuses und zwischen diesem letzteren und den einander gegenüberliegenden Seiten der Ausnehmung 27 angeordnet sind, und schließlich den Boden einer weiteren Senkung 52 durchdringen, die ebenfalls in der Außenfläche des Stangenteils 19 symmetrisch zu der Senkung 50 bezüglich der Diametralebene der Ausnehmung 27 hergestellt ist und in der zwei Muttern 53 jeweils auf das mit einem Gewinde versehene Ende des Schaftes der einen der beiden Schrauben 48 aufgeschraubt sind (siehe Fig. 3). Die Trägerschrauben 48 des Gehäuses 46 sind senkrecht zu der Diametralebene der Ausnehmung 27, und das Gehäuse 46 ist so angeordnet, daß sein Schwenkarm 47 sich axial in der Ausnehmung 27 erstreckt (siehe Fig. 1). Das Ende dieses Armes 47 trägt eine axiale Platte 54, die von einer radialen Gewindebohrung durchdrungen ist, in die der Schaft einer Schraube 55 in die jeweilige radial einstellbare Lage eingeschraubt ist, deren Kopf mit der konkaven Fläche der Mitte der Blattfeder 35 in Kontakt steht. Diese Schraube 55 bildet ein bewegliches Kontaktelement mit festgelegtem Betätigungsweg, dessen im wesentlichen radiale Verschiebung das Verschwenken des Hebels 47 bewirkt, um den Mikro-Kontaktgeber 45 zu betätigen und den elektrischen Kreis zu öffnen, mit dem der Kontaktgeber verbunden ist. Das freie Ende des Schaftes der Schraube 55 weist ein Ansatzstück 56 auf, das diametral geschlitzt ist, um die Drehung der Schraube in der einen oder der anderen Richtung um ihre Achse zu ermöglichen und die radiale Lage der Schraube 55 gegenüber der Platine 54 und damit die radiale Lage des Kontaktes zwischen der Schraube 55 und der Blattfeder 35 mittels eines Schraubendrehers einstellen zu können, der in die Ausnehmung 27 über eine Öffnung 57 eingeführt wird, die durch die Wand des Zylinders 3 hindurchgeführt ist und nach der Einstellung durch einen abnehmbaren Abschlußteil 58 aus Kunststoffmaterial verschlossen wird, der in der Öffnung 57 eingerastet wird.
Die Klemmen des Mikro-Kontaktgebers 45 sind mit einem elektrischen Kreis des Autopiloten außerhalb der Kupplungsstange durch Leitungsdrähte (nicht gezeigt) verbunden, die sie mit den Klemmen (nicht gezeigt) eines Verbinders 59 mit einem Sockel 60 verbinden, der auf die Außenfläche eines Überdicke aufweisenden Teils des Zylinders 3 aufgeschraubt ist. Der elektrische Anschluß der Kupplungsstange mit Kontakt erfolgt somit unmittelbar auf dem Niveau des Verbinders 59.
Schließlich kann zur Festlegung der Stange 2 hinsichtlich einer Drehung gegenüber dem Körper 1 durch den kleinen Stangenteil 22 in der Gegenbohrung 7 des Körpers 1 ein elastischer Stift 61 (siehe Fig. 2) vorgesehen sein, der in einer Querbohrung untergebracht ist, die in dem Boden des Zylinders 3 ausgebildet ist und in Fig. 1 punktiert dargestellt ist, während indessen die freie axiale Verschiebbarkeit des Stangenteils 22 in der Gegenbohrung 7 des Körpers 1 beibehalten ist.
Die Kupplungsstange mit Kontakt, deren Aufbau soeben in bezug auf die Figuren 1 bis 3 beschrieben wurde, funktioniert auf die folgende Weise: Die anfangliche Lage, die in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, ist eine Gleichgewichtslage unter der Wirkung der unter Druck vorgespannten Blattfeder 35, in der einerseits der Federträger 37 durch die Feder 35 gleichzeitig gegen den Anschlag, der an der Stange 2 durch das axiale Ende der Ausnehmung 27 gebildet ist, und gegen den Anschlag zurückgedrängt wird, der an dem Körper 1 durch die Schulter 8 gebildet ist, und andererseits der Federträger 36 durch die Feder 35 so gegen den Anschlag an der Schraube 30 zurückgedrängt wird, daß die Mutter 34 gleichzeitig gegen den Anschlag, der an der Stange durch das axiale Ende 29 der Ausnehmung 27 gebildet ist, und den Anschlag zurückgedrängt wird, der an dem Körper durch die Schulter 14 des Abschlußteils 11 gebildet ist, und zwar über die Einlage 44' für eine Dickeneinstellung. Der Wert der dynamometrischen Betätigungsschwelle oder auch der anfänglichen Vorspannung der Feder 35 wurde durch die Betätigung der Schraube 30 eingestellt und entspricht z.B. einem Wert von 10 daN. Wird dieser Schwellenwert nicht durch die axiale Komponente einer auf die Kupplungsstange ausgeübten Druck- oder Zugkraft überschritten, so wirkt die Feder 35 einer jeden axialen Verschiebung der Stange gegenüber dem Körper 1 entgegen. Wird dieser Schwellenwert auf Druck überschritten, so biegt sich die Feder 35 stärker, und sie arbeitet so, daß sie unter der Wirkung des Drucks gebogen wird, dem sie zwischen ihrem Träger 37, der gegen die Schulter 8 des Körpers 1 gehalten ist, und ihrem Träger 36 ausgesetzt ist, der dadurch dem Träger 37 angenähert wird, daß er mit der Schraube 30 und der Mutter 34 verschoben wird, die selbst durch die Anschlagfläche 29 der Stange 2 mitgenommen wird. Die Stange 2 führt somit ihren Lauf auf Druck in dem Zylinder 1 aus, wobei dieser Lauf einer Amplitude von 0,15 mm abgeschlossen ist, wenn die Schulter 20 der Stange an der Schulter 9 des Körpers anschlägt. Wird umgekehrt der Schwellenwert einer Vorspannung der Feder 35 auf Zug hin überschritten, so wird die Feder 35 ebenfalls stärker durch eine Biegung auf Druck zwischen ihrem Träger 36, der unbeweglich bleibt, da er mit der Bewegung der Schraube 34 in Anlage gegen die Einlage 44' verbunden ist, und dem Träger 37 gebogen, der dem Träger 36 angenähert ist, indem er mit der Stange 2 durch die Anschlagfläche 43 dieser letzteren mitgenommen wurde. Der auf Zug hin erfolgende Lauf der Stange 2 von 0,15 mm gegenüber dem Körper 1 ist abgeschlossen, wenn die Schulter 21 der Stange an der Schulter 15 des Deckels 11 des Körpers 1 anschlägt. Damit wird die vorgespannte Feder 35 sowohl bei einer Verschiebung der Stange auf Zug als auch bei einer Verschiebung auf Druck über ihren ganzen Weg in dem Körper 1 auf Biegung komprimiert, und die Durchbiegung ihres zentralen Teils nimmt gegenüber der anfänglichen Durchbiegung der Feder 35 um einen gegenüber dem axialen Weg der Stange in dem Körper 1, auf Zug oder Druck, verhältnismäßig stark verstärkten Wert zu. Bei diesem Beispiel liegt die Variation der Durchbiegung des zentralen Teils der Feder 35 in der Größenordnung von 1 mm, was bedeutet, daß die Schraube 55 im wesentlichen radial über einen Weg von 1 mm verschoben wird und daß der Arm 47 entsprechend einer Amplitude verschwenkt wird, die ausreicht, um den elektrischen Mikro-Kontaktgeber 45 zu betätigen. Vorteilhafterweise stellt man den Mikro-Kontaktgeber 45 und die radiale Lage der Schraube 55 gegenüber der Platte 54 des Schwenkhebels 47 so ein, daß der differentielle Auslöseweg des Mikrokontaktgebers 45 in dem optimalen Bereich des radialen Weges des beweglichen Betätigungskontaktes 55 liegt. Mit anderen Worten wird der radiale Weg dieses beweglichen Betätigungskontaktes 55 einem Annäherungsweg, gefolgt von einem Weg einer wirksamen Auslösung des Mikro-Kontaktgebers 45 und schließlich gefolgt von einem Sicherheitsweg entsprechen, wobei die Amplitude des Weges zur wirksamen Auslösung des Mikro-Kontaktgebers in der Größenordnung von 0,12 mm liegen kann. Man hat somit Gewißheit über die Betätigung des Mikro- Kontaktgebers 45, nachdem die Stange 2 ihren ganzen Weg auf Zug oder Druck hin in dem Körper 1 durchlaufen hat, nachdem die Kupplungsstange einer Belastung ausgesetzt war, deren axiale Komponente den Vorspannungsschwellwert der Feder 35 überschritten hat.
Die oben beschriebene Kupplungsstange mit Kontakt unterscheidet sich von den analogen Vorrichtungen des Standes der Technik dadurch, daß die Verstärkung der Verschiebung, die zur Ansteuerung des Mikro-Kontaktgebers 45 erforderlich ist, unmittelbar auf dem Niveau einer einzigen Blattfeder 53 erhalten wird, die vorgespannt ist und gleichzeitig den Detektor für ein Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle der Kupplungsstange auf Zug sowie auf Druck bildet. Der Mikro-Kontaktgeber 45 wird unmittelbar durch die Verlagerung der Mitte der Blattfeder 35 angesteuert, die auf Biegung arbeitet. Diese Anordnung ermöglicht es, eine große Verstärkung der Verlagerung zu erhalten, die von der anfänglichen Durchbiegung abhängt. Überdies variiert die Vorspannungsbelastung sehr wenig in Abhängigkeit von der anfänglichen Durchbiegung. Bei dem zuvor genannten Anwendungsbeispiel liegt die Verstärkung der Verschiebung in der Größenordnung von 7, und die Kraftärderung unter einer Durchbiegung von 0,15 mm ist praktisch vernachlässigbar, und sie liegt in der Größenordnung von 0,08 daN auf eine anfängliche Belastung von 10 daN.
Gegenüber den Kupplungsstangen mit Kontakt des Standes der Technik ist festzustellen, daß die oben vorgeschlagene Kupplungsstange nur eine geringe Anzahl von Teilen enthält, nur einer vereinfachten Einstellung bedarf und in hohem Maße zuverlässig ist. Daraus folgt auch, daß die Herstellungskosten einer solchen Kupplungsstange mit Kontakt gegenüber denen der herkömmlichen Kupplungsstangen mit Kontakt beträchtlich herabgesetzt werden können.

Claims

1. Kupplungsstange mit Kontakt für Flugsteuerungen von Luftfahrzeugen, insbesondere von Hubschraubern, die dazu bestimmt ist, die mechanische Steuerung der Betätigung wenigstens eines elektrischen Kontaktgebers (45) jenseits einer dynamometrischen Betätigungsschwelle sicherzustellen, mit

einem Kupplungsstangenkörper (1), der einen im wesentlichen röhrenförmigen Teil (3) besitzt und dessen eines Ende (4) Mittel für eine Gelenkverbindung mit einem Träger aufweist,

wenigstens einem elektrischen Kontaktgeber (45), der in dem Kupplungsstangenkörper (1) untergebracht und mit wenigstens einem beweglichen Kontaktelement (55) mit festgelegtem Betätigungsweg versehen ist,

einer Stange (2), die bezüglich des Körpers (1) über einen Stangenteil (16) axial verschiebbar ist, der in dem röhrenförmigen Teil (3) des Körpers (1) über einen axialen Weg hinweg verschiebbar eingesetzt und angeordnet ist, der kürzer als der Betätigungsweg des beweglichen Kontaktelements (55) des Kontaktgebers (45) ist und durch zwei mechanische Anschläge (9, 15) des Körpers (1), zwischen denen er liegt, begrenzt ist, wobei das außerhalb des Körpers (1) liegende Ende der Stange (2) wiederum mit Mitteln (18) für eine Gelenkverbindung mit einem Träger versehen ist,

einem Detektor für das Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle, der in dem Kupplungsstangenkörper (1) wenigstens eine vorgespannte Feder (35) aufweist, die die Stange (2) elastisch belastet und die Verschiebung der Stange (2) bezüglich des Körpers (1) nur dann zuläßt, wenn die Stange (2) entgegen der Feder (35) einer Belastung ausgesetzt ist, deren axiale Zug- oder Druckkompenente die Schwelle überschreitet, und

einem mechanischen Verstärker für den Lauf der Stange (2) bezüglich des Körpers (1), wobei der Verstärker durch die Stange (2) betätigt wird und selbst das bewegliche Kontaktelement (55) des Kontaktgebers (45) über den festgelegten Betätigungsweg betätigt, wenn die Stange (2) bezüglich des Körpers (1) über ihren gesamten Zug- oder Druckweg verschoben wird, um den elektrischen Kontaktgeber (45) zu betätigen,

dadurch gekennzeichnet, daß ein Organ gleichzeitig den Laufverstärker und den Detektor für das Überschreiten der dynamometrischen Betätigungsschwelle bildet, wobei dieses Organ eine Blattfeder (35) ist, die so arbeitet, daß sie auf Druck gebogen wird und deren beide Enden sich jeweils an einem Federträger (36, 37) abstützen, der einerseits gegenüber dem Kupplungsstangenkörper (1) und andererseits gegenüber der Stange (2) axial verschiebbar angebracht ist und der durch die auf Druck vorgespannte Blattfeder unmittelbar oder indirekt gegen zumindest einen der beiden Anschläge zurückgestoßen wird, von denen der eine ein Anschlag (8; 14, 44') des Körpers und der andere ein Anschlag (29, 43) der Stange ist, so däß jede auf Druck oder Zug zurückgehende axiale Verschiebung der Stange (2) relativ zu dem Körper (1) eine Kompression der Blattfeder (35) zwischen einem an einem Anschlag des Körpers abgestützten Federträger (36 oder 37) und dem anderen, an einem Anschlag der Stange abgestützten Federträger bewirkt.

2. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Kontaktelement (55) des Schalters (45) mit dem zentralen Teil der Blattfeder (35) unmittelbar in Kontakt steht und durch diesen betätigt wird.

3. Kupplungsstange mit Kontakt nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Federträger (36, 37) einen Teil (38, 39) aufweist, der mit einem V-förmigen Einschnitt versehen ist, in dem das entsprechende Ende der Blattfeder (35) eingesetzt ist und sich abstützt, und der bezüglich einer Axialverschiebung mit wenigstens einem Querflügel (41, 44) fest verbunden ist, der sich bezüglich des den Einschnitt aufweisenden Teils (38, 39) im wesentlichen radial erstreckt, und einen beweglichen Anschlag bildet, der mit den entsprechenden Anschlägen des Körpers (1) und der Stange (2) zusammenwirkt, um die Verschiebung des Federträgers (36, 37) in dem Körper (1) zu begrenzen bzw. diesen mit der Stange (2) in dem Körper (1) mitzunehmen.

4. Kupplungsstange mit Kontakt nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennnzeichnet, daß die Blattfeder (35) im wesentlichen axial in einer Ausnehmung (27) des Stangenteils (16) untergebracht ist, der verschiebbar in dem Kupplungsstangenkörper (1) angebracht ist.

5. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (27) der Stange (2) in einem Abschnitt (19) größeren Querschnitts ausgebildet ist, der axial durch zwei radiale Schultern (20, 21) der Stange begrenzt ist und in einer Aufnahme (6) innerhalb des röhrenförmigen Teils (3) des Körpers (1) verschiebbar ist und axial durch zwei radiale Schultern (9, 15) innerhalb des Körpers (1) begrenzt ist, die die mechanischen Anschläge des Körpers bilden, die die axialen Verschiebungen der Stange bezüglich des Körpers durch den Kontakt mit den Schultern (20, 21) der Stange (2) begrenzen.

6. Kupplungsstange mit Kontakt nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Federträger (36, 37) in jeweils einem der beiden axialen Endabschnitte der Ausnehmung (27) der Stange (2) axial verschiebbar geführt ist.

7. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 6 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (27) sich in der Stange (2) in Querrichtung erstreckt und über wenigstens einen sich in Axialrichtung erstreckenden Schlitz (28) und vorzugsweise über zwei auf entgegengesetzten Seiten der Achse (A) der Kupplungsstange liegende Schlitze (28) radial in die Aufnahme (6) des Körpers (1) mündet, wobei jeder Federträger (36, 37) bezüglich der Verschiebung mit zumindest einem radialen Flügel (41, 44), vorzugsweise jedoch mit zwei einander gegenüberliegenden radialen Flügeln fest verbunden ist, dessen äußeres, radiales Ende über einen entsprechenden Schlitz (28) hinaus in die Aufnahme (6) des Körpers (1) vorspringt, um den entsprechenden beweglichen Anschlag zu bilden, der mit einer weiteren Schulter (8, 14) innerhalb des Körpers (1) oder einer Einlage (44') angepaßter Stärke zusammenwirkt, die sich an dieser weiteren Schulter (14) abstützt, die den entsprechenden Anschlag des Körpers (1) bildet, um die Verschiebung des Federträgers (36, 37) zu begrenzen, während zumindest eines der axialen Enden (29, 43) der Ausnehmung (27) den entsprechenden Anschlag der Stange (2) bildet, der mit dem beweglichen Anschlag für eine Mitnahme des Federträgers (36, 37) mit der Stange (2) in dem Körper (1) zusammenwirkt.

8. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen und innerhalb des Körpers (1) liegenden Schultern (14, 15), die die Anschläge des Körpers bilden, die die Verschiebungen der Stange (2) bzw., gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Einiage (44') angepaßter Stärke, eines Federträgers (36) in den Bereich außerhalb des Körpers (1) auf der Seite der Mittel (18) einer Gelenkverbindung mit der Stange (2) begrenzen, durch abgestufte Schultern (14, 15) in einem ringförmigen Sperr- und Abschlußteil (11) eines axialen Endes eines Zylinders (3) des Körpers (1) gebildet sind, der im wesentlichen den röhrenförmigen Teil des Körpers bildet.

9. Kupplungsstange mit Kontakt nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Federträger (37), der bezüglich der Verschiebung fest mit dem beweglichen Anschlag (41) verbunden ist, der mit einem Stangenanschlag (43) zusammenwirkt, der durch ein axiales Ende der Ausnehmung (27) gebildet ist, bezüglich der Stange (2) durch zumindest einen elastischen Stift (42) axial verschiebbar geführt ist, der mit dem Federträger (37) und vorzugsweise dessen zentralem, den V-förmigen Einschnitt aufweisenden Teil (39) fest verbunden ist, und der in einer Axialbohrung der Stange (22) axial verschiebbar aufgenommen und angeordnet ist.

10. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil (39) des Federträgers (37) mit einem V-förmigen Einschnitt versehen ist, der zentral angeordnet ist und aus einem einzigen Teil mit zwei einander gegenüberliegenden Querflügeln (41) besteht, mit denen der mit einem Einschnitt versehene Teil (39) eine kleine Axialbohrung begrenzt, in der ein Ende des elastischen Stiftes (42) aufgenommen ist.

11. Kupplungsstange mit Kontakt nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (30, 34) zur Einstellung der Vorspannung der Blattfeder (35) aufweist, die eine einstellbare axiale Positionierung wenigstens eines der Federträger (36) bezüglich der Stange (2) sicherstellen.

12. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmittel wenigstens ein erstes Organ (30) aufweisen, das mit einem Gewinde versehen und bezüglich der Stange (2) axial verstellbar in die jeweilige Position schraubbar ist, und wenigstens ein zweites Organ (33) aufweisen, das durch ein erstes, mit einem Gewinde versehenes Organ (30) axial verstellbar ist und einerseits einen axialen Abschnitt aufweist, auf dem ein Federträger (36) axial verschiebbar angebracht ist, und andererseits einen Anschlag zum Abstützen des Federträgers (36) besitzt, wobei dieser zur Abstützung dienende Anschlag den Anschlag der Stange bildet, gegen den die Feder (35) den Federträger (36) drückt.

13. Kupplungsstange nach Anspruch 12 in Verbindung mit Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mit einem Gewinde versehene Organ eine Schraube (30) ist, deren Gewindeschaft in eine Stellmutter (34) eingeschraubt ist, die in einem axialen Endabschnitt der Ausnehmung (27) der Stange (2) angeordnet ist, und deren Schraubkopf (31) in dem Boden einer axialen Bohrung aufgenommen ist, die eine Hülse (23) durchdringt, die den Teil (19) der verschiebbar in dem Körper (1) angebrachten Stange axial verlängert, wobei der Schraubenkopf (31) vom Bereich außerhalb der Kupplungsstange aus durch das Innere der Hülse (23) zugänglich ist, um in der einen oder der anderen Richtung gedreht zu werden, um seine axiale Lage bezüglich der Stange (2) einzustellen, und daß das zweite Organ der Einstellmittel durch einen im wesentlichen zylindrischen, einen verringerten Querschnitt aufweisenden Endabschnitt (33) des Schraubenschaftes (30) gebildet ist, der axial in die Ausnehmung (27) der Stange (2) vorspringt und den axialen Abschnitt bildet, der verschiebbar in eine Bohrung des Federträgers (36) eingesetzt ist, wobei der zur Abstützung dienende Anschlag durch die freie Endseite des Endabschnitts (33) verringerten Querschnitts oder durch eine diesen mit dem Rest des Schraubenschaftes (30) verbindende Schulter gebildet ist, so daß die Blattfeder (35) den Träger (36) gegen den zur Abstützung dienenden Anschlag drückt, wodurch die Schraube (30) in einer solchen Richtung zurückgedrängt wird, däß die Stellmutter (34) zum entsprechenden axialen Ende (29) der Ausnehmung (27) der Stange hin oder gegen dieses Ende gedrückt wird, wobei die Mutter (34) zwei einander entgegengesetzte Querflügel (44) aufweist, die radial aus der Ausnehmung (27) der Stange heraustreten und in die Aufnahme (6) des Kupplungsstangenkörpers (1) vorspringen, um zu dem entsprechenden Anschlag (14) des Körpers (1) hin oder gegen diesen Anschlag gedrückt zu werden, der auf einer Seite die Verschiebungen des entsprechenden Federträgers (36) begrenzt, oder zu einer Einlage (44') angepaßter Stärke hin oder gegen diese Einlage gedrückt zu werden, die an diesen Anschlag des Körpers (14) angelegt ist.

14. Kupplungsstange mit Kontakt nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (2) auch ein Ansatzstück (17) aufweist, das an einem Endteil (24) mit einem Gewinde versehen ist, wobei dieser Endteil axial verstellbar in die Hülse (23) eingesetzt und in die jeweilige Position einschraubbar ist, und wobei der andere Endteil des Ansatzstücks aus dem Körper (1) heraustritt und die Verbindungs- und Kupplungsmittel (18) der Stange (2) trägt.

15. Kupplungsstange mit Kontakt nach einem der Ansprüche 5 bis 14 in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Kontaktgeber (45) in der Ausnehmung (27) der Stange (2) aufgenommen und an dieser befestigt ist, und daß dessen beweglicher Kontakt (55) mit festgelegtem Betätigungsweg ein Organ ist, das mit der konkaven Seite der Blattfeder (35) in Kontakt steht und in einstellbarer radialer Lage von einem Hebel (47, 54) getragen ist, der sich im wesentlichen axial in der Ausnehmung (27) erstreckt und schwenkbar an dem Schalter (45) angebracht ist, um diesen zu betätigen.