DE3907853A1 - Antriebsanordnung, insbesondere fuer ein hubwerk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung, insbeson­ dere für ein Hubwerk gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.

Die Antriebsanordnung für das Hubwerk oder das Fahrwerk eines Krans oder dergleichen umfaßt üblicherweise einen Dreiphasen-Drehstrommotor, der mit einer Reibungsbremse zu einer Baueinheit vereinigt ist. Die Reibungsbremse wird so gesteuert, daß sie bei abgeschaltetem Drehstrom­ motor federbelastet eingreift und die Motorwelle bremst, während sie bei eingeschaltetem Drehstrommotor gelüftet wird und dessen Welle freigibt. Unbeabsichtigtes Abstür­ zen der Last eines Hubwerks oder unbeabsichtigtes Verfahren des Fahrwerks z. B. bei Stromausfall wird damit verhindert.

Bei einer bekannten Antriebsanordnung ist der Drehstrom­ motor als Verschiebeankermotor ausgebildet, dessen Anker zusammen mit der Motorwelle axial verschiebbar in dem Motorgehäuse gelagert ist. Die Motorwelle trägt einen Bremskonus und wird von einer Feder in eine gehäusefeste, ebenfalls konusförmige Bremstrommel axial hinein vorgespannt. Der Anker des Motors hat ebenfalls Konusform und wird von der Feder aus der gleichfalls konusförmigen Statoröffnung herausgedrückt. Das bei eingeschaltetem Motor erzeugte Statorfeld zieht den Anker in die Statoröffnung hinein, wodurch gleichzeitig der Bremskonus gelüftet wird. Die bekannte Antriebsan­ ordnung hat den Vorteil, daß keine zusätzliche Steuerung für den Betrieb der Reibungsbremse erforderlich ist. Allerdings wird dieser Vorteil durch einen vergleichs­ weise hohen Bauaufwand des Verschiebeankermotors er­ kauft. Darüberhinaus bedingt die Konusform der Stator­ öffnung einen vergleichsweise großen Statordurchmesser, wenn Sättigungserscheinungen des Statoreisens vermieden werden sollen. Verglichen mit Drehstrommotoren mit zylinderförmigem Anker haben Verschiebeankermotoren deshalb vergleichsweise große Abmessungen, was für eine Vielzahl Anwendungsfälle unerwünscht ist.

Es ist ferner bekannt, als Hubwerkantrieb einen Drei­ phasen-Drehstrommotor mit axial festem zylindrischen Läufer zu verwenden und die mit dem Drehstrommotor zu einer Einheit vereinigte Reibungsbremse mit einem gesonderten Elektromagnet zu versehen, der zusammen mit dem Motor erregt wird und so die bei abgeschaltetem Motor eingerückte Bremse lüftet. Der Elektromagnet der Bremse wird über eine Gleichrichterschaltung erzeugt, die in dem die Anschlußklemmen der Strangwicklungen des Drehstrommotors enthaltenden Motoranschlußkasten unter­ gebracht ist.

Der Drehstrommotor hat, um zwei unterschiedliche Arbeits­ geschwindigkeiten des Hubwerks zu ermöglichen, zwei Dreiphasen-Feldwicklungen, die über Verbindungsleitungen mit einem gesonderten, entfernt gelegenen Schaltkasten verbunden sind. Der Schaltkasten enthält zur Drehrich­ tungsänderung des Drehstrommotors wenigstens ein die Phasen jeweils paarweise vertauschendes Drehrichtungs- Steuerschütz sowie zur Drehgeschwindigkeitsänderung wenigstens ein die beiden für unterschiedliche Polzahlen bemessenen Feldwicklungen wechselweise einschaltendes Geschwindigkeits-Steuerschütz. Bei der bekannten An­ triebsanordnung ist zusätzlich zu dem Drehrichtungs-Steuer­ schütz und dem Geschwindigkeits-Steuerschütz ein Bremssteuerschütz in dem Steuerkasten vorgesehen, der über mehrere Verbindungsleitungen einerseits die Wech­ selstromseite der im Bereich des Drehstrommotors ange­ ordneten Gleichrichterschaltung mit dem Drehstromnetz verbindet und andererseits mit einem seiner Schaltkon­ takte gleichstromseitig in Serie zu dem Elektromagnet der Reibungsbremse angeschlossen ist. Für die Steuerung der Bremse erfordert die bekannte Antriebsanordnung damit mehrere zusätzliche Verbindungsleitungen zwischen dem Schaltkasten und der in dem Motoranschlußkasten angeordneten Gleichrichterschaltung. Da insbesondere bei Hubwerkanwendungen das Hubwerk zum Beispiel auf einer Laufkatze über relativ große Entfernungen von mehreren 10 m relativ zum Schaltkasten fahrbar ist, erhöhen die zusätzlich zur Steuerung der Bremse erfor­ derlichen Verbindungsleitungen zwischen Schaltkasten und Motoranschlußkasten den Herstellungsaufwand beträcht­ lich.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine insbesondere für ein Hubwerk geeignete Antriebsanordnung anzugeben, bei welcher eine mit einem polumschaltbaren Dreiphasen- Drehstrommotor zu einer Einheit verbundene, durch einen gesonderten Elektromagnet lüftbare Reibungsbremse ausschließlich über die ohnehin für den drehrichtungs­ umkehrbaren und polumschaltbaren Betrieb des Drehstrom­ motors erforderlichen Stromversorgungsleitungen gesteu­ ert werden kann.

Ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 ange­ gebenen Antriebsanordnung wird diese Aufgabe erfindungs­ gemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angege­ benen Merkmale gelöst.

Die Erfindung geht davon aus, daß zwischen den Stern­ punkten der beiden jeweils unterschiedlichen Polzahlen zugeordneten, jeweils in Stern- oder Dreieckschaltung geschalteten Dreiphasen-Feldwicklungen des Motors stets eine Differenzspannung auftritt, wenn über das Drehrich­ tungs-Steuerschütz und das Geschwindigkeits-Steuerschütz des Schaltkastens eine der beiden Dreiphasen-Feldwick­ lungen eingeschaltet wird. Da das Drehrichtungs-Steuer­ schütz für die Drehrichtungsumkehr lediglich zwei der drei Phasen vertauscht, sind bei eingeschaltetem Motor nicht nur die Strangwicklungen der über das Drehrich­ tungs-Steuerschütz eingeschalteten Dreiphasen-Feldwick­ lung, sondern auch eine der Strangwicklungen der ande­ ren Dreiphasen-Feldwicklung mit dem Drehstromnetz verbunden. Damit wird in Sternschaltung der Sternpunkt der über das Drehrichtungs-Steuerschütz für den Motorbe­ trieb eingeschalteten Dreiphasen-Feldwicklung auf Nullpotential und der andere Sternpunkt auf dem Poten­ tial der Netzphase gehalten. Die zwischen den Sternpunk­ ten auftretende Differenzspannung wird zur Steuerung der Bremse ausgenutzt. Die beiden Sternpunkte der Dreiphasen-Feldwicklungen sind hierzu, anders als bei Drehstrommotoren dieses Typs normalerweise üblich, bis in den Motorkasten herausgeführt, und die Gleichrichter­ schaltung sowie der im Rahmen der Erfindung motorseitig angeordnete Steuerschalter ist mit seinen Steueranschlüs­ sen an die beiden den Sternpunkten zugeordneten Anschluß­ klemmen angeschlossen. Der steuerbare Schalter ist abhängig von der Differenzspannung zwischen den beiden Sternpunkten steuerbar und ist mit seiner Schaltstrecke so in den Gleichstromkreis des Elektromagnets der Bremse geschaltet, daß der Elektromagnet bei einge­ schaltetem Drehstrommotor erregt, bei abgeschaltetem Drehstrommotor jedoch zur Beschleunigung des Ansprechens der Bremse den Elektromagnet von der Gleichrichterschal­ tung trennt. Die Schaltstrecke des steuerbaren Schalters kann hierzu als Schließer ausgebildet und in Serie zum Elektromagnet geschaltet sein, oder aber sie kann als Öffner ausgebildet und dem Elektromagnet parallel geschaltet sein. Bei dem steuerbaren Schalter kann es sich um ein Relais, aber auch um einen elektronischen Schalter handeln, wobei der steuerbare Schalter zweck­ mäßigerweise zusammen mit der Gleichrichterschaltung in dem Motorkasten untergebracht ist. Entsprechende Verhält­ nisse ergeben sich bei einer Dreiphasen-Feldwicklung in Dreieckschaltung, für die dieselbe Schützanordnung zur Steuerung der Drehrichtung und der Geschwindigkeit in dem Schaltkasten herangezogen werden kann. Der Wechsel­ stromeingang der Gleichrichterschaltung und der Steuer­ eingang des steuerbaren Schalters sind hierbei zwischen zwei, vorzugsweise sich entsprechende Anschlußklemmen des Motorkastens angeschlossen, deren Netzphasen von dem Schaltkasten über die Schützanordnung phasenver­ tauscht werden kann. Auch bei der Dreieckschaltung sorgt die Schützanordnung dafür, daß bei Erregung einer der beiden Dreiphasen-Feldwicklungen die jeweils nicht phasenvertauschbare dritte Anschlußklemme der anderen Dreiphasen-Feldwicklung ebenfalls mit dem Drehstromnetz verbunden ist, um eine Potentialdifferenz zwischen den beiden Feldwicklungen zur Steuerung der Gleichrichter­ schaltung und des elektronischen Schalters erzeugen zu können.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:

Fig. 1 ein Schaltbild einer insbesondere für ein Hub­ werk geeigneten Antriebsanordnung mit einem Drehstrommotor in Sternschaltung und

Fig. 2 eine Schaltungsvariante für einen in der Schaltung nach Fig. 1 verwendbaren Drehstrom­ motor mit Dreieckschaltung.

Die in Fig. 1 dargestellte Antriebsanordnung umfaßt einen nicht näher dargestellten, polumschaltbaren Dreiphasen-Drehstrommotor mit zylindrischem Läufer, der mit einer mechanischen, auf die Motorwelle wirkenden Reibungsbremse zu einer Baueinheit verbunden ist. Der Ständer des Motors hat zwei für unterschiedliche Pol­ zahlen ausgelegte Dreiphasen-Feldwicklungen, deren für die höhere Polzahl und damit niedrigere Geschwindigkeit ausgelegte Strangwicklungen mit U 1, V 1 und W 1 bezeichnet sind, während die mit U 2, V 2 und W 2 bezeichneten Strang­ wicklungen der niedrigeren Polzahl und damit höheren Geschwindigkeit zugeordnet sind. Die Strangwicklungen U 1, V 1 und W 1 sind mit ihrem einen Ende an Anschlußklem­ men 1 eines mit dem Drehstrommotor zu einer Einheit verbundenen Motoranschlußkastens 3 zugänglich und mit ihren anderen Enden zu einem gemeinsamen Sternpunkt verbunden, der ebenfalls an einer Anschlußklemme 5 des Motoranschlußkastens 3 zugänglich ist. Entsprechendes gilt für die Strangwicklungen U 2, V 2 und W 2, die mit ihren einen Enden an Anschlußklemmen 7 des Motoranschluß­ kastens und mit ihren zu einem Sternpunkt verbundenen anderen Enden an einer gemeinsamen Anschlußklemme 9 des Motoranschlußkastens 3 zugänglich sind. Die Strangwick­ lungen sind über Verbindungsleitungen 9, 11 mit einem von dem Drehstrommotor entfernt angeordneten Steuerka­ sten 13 verbunden, der ein Vorwärts-Steuerschütz 15, ein Rückwärts-Steuerschütz 17 und ein Geschwindigkeits- Steuerschütz 19 enthält. Der Steuerkasten 13 ist über Sicherungen 21 mit einem Drehstromnetz R, S, T verbunden. Das Vorwärts-Steuerschütz 15 und das Rückwärts-Steuer­ schütz 17 sind dem Geschwindigkeits-Steuerschütz 19 vorgeschaltet und schalten jeweils alle drei Phasen, um im Ruhezustand die Verbindungsleitungen 9, 11 zum Motoranschlußkasten 3 stromlos halten zu können. Die Schaltkontakte der Steuerschütze, 15, 17 sind ausgangs­ seitig bezogen auf einander entsprechende Stränge U 1, U 2 bzw. V 1, V 2 und W 1, W 2 einander parallel geschaltet, während die Schaltkontakte eingangsseitig unter Phasen­ vertauschung der Stränge U 1, W 2 und W 1, U 2 phasenweise miteinander verbunden sind. Bezüglich der Stränge V 1 und V 2 bilden die Steuerschütze 15, 17 lediglich Ein- und Ausschalter, über die die Stränge V 1, V 2 vom Netz getrennt werden können. Die Stränge V 1, V 2 sind im übrigen direkt, d.h. ohne über einen weiteren Schützkon­ takt mit den Steuerschützen 15, 17 verbunden.

Das Drehrichtungsschütz 19 hat in Serie zu den phasen­ tauschbaren Strängen U 1, W 1 bzw. U 2, W 2 liegende Schalt­ kontakte, von denen die Schaltkontakte der Stränge U 1, W 1 für die langsamere Geschwindigkeit als normalerweise geschlossene Öffner 23 und die Schaltkontakte der Stränge U 2, W 2 als normalerweise offene Schließer 25 ausgebildet sind. Durch Schließen der Schaltkontakte des Vorwärts-Steuerschützes 15 oder des Rückwärts- Steuerschützes 17 wird der Drehstrommotor mit langsamer Geschwindigkeit in der gewählten Drehrichtung eingeschal­ tet. Wird zusätzlich das Geschwindigkeits-Steuerschütz 19 betätigt, so wird in der gewählten Drehrichtung von der langsamen Geschwindigkeit auf die schnelle Geschwin­ digkeit umgeschaltet.

Die auf die Motorwelle wirkende Reibungsbremse wird von einer nicht näher dargestellten Feder oder dergleichen in ihre die Motorwelle bremsende Stellung vorgespannt. Durch Erregen eines Elektromagnets 27 wird während des Motorbetriebs die Bremse gelüftet. Der Elektromagnet 27 ist über eine Gleichrichterschaltung 29 an die den beiden Sternpunkten zugeordneten Anschlußklemmen 5, 9 des Motoranschlußkastens 3 angeschlossen. Die beiden Anschlußklemmen 5, 9 sind strom- und spannungsfrei, solange keines der Steuerschütze 15, 17 eingeschaltet ist. Der Elektromagnet 27 ist damit stromlos, und die Bremse ist eingerückt. Wird eines der Steuerschütze 15 oder 17 betätigt, so liegt am Sternpunkt der eingeschal­ teten Stränge aufgrund der Symmetriebedingungen der Strangspannungen Null-Potential, während der lediglich über den Strang V mit dem Drehstromnetz verbundene andere Sternpunkt auf einem Potential gleich der Strang­ spannung dividiert durch √ sich befindet. Bei einem Drehstromnetz mit 380 V Strangspannungen liegt damit bei eingeschaltetem Drehstrommotor zwischen den beiden Sternpunkten eine Differenzspannung von 220 V, die über die Gleichrichterschaltung 29 zur Erregung des Elektro­ magnets 27 ausgenutzt wird.

Um möglichst rasches Ansprechen der Reibungsbremse nach dem Abschalten des Elektromotors zu erreichen, ist parallel zur Wechselstromseite der Gleichrichterschal­ tung 29 ein Relais 31 mit seiner Erregerwicklung an die beiden, den Sternpunkten zugeordneten Anschlußklemmen 5, 9 angeschlossen. Das Relais 31 hat einen als Schließer ausgebildeten Kontakt 33, der in Serie zum Elektromagnet 27 an die Gleichstromseite der Gleichrichterschaltung 29 angeschlossen ist. Bei eingeschaltetem Drehstrommotor wird die Erregerwicklung des Relais 31 erregt und der Kontakt 33 zur Erregung des Elektromagnets 27 geschlos­ sen. Beim Abschalten des Drehstrommotors öffnet der Kontakt 33 und sorgt so für einen raschen Abbau des Magnetfelds des Elektromagnets 27. Dem Kontakt 33 ist zur Dämpfung eines entstehenden Öffnungsfunkens ein aus einem Kondensator 35 und einem Widerstand 37 bestehendes Serien-RC-Glied parallel geschaltet. Das Relais 31 kann statt des in Serie geschalteten Schließer-Kontakts 33 einen normalerweise geschlossenen Öffner-Kontakt 39 haben. Der Kontakt 39 ist dem Elektromagnet 27 parallel geschaltet und öffnet bei eingeschaltetem Drehstrommotor. Beim Abschalten des Drehstrommotors schließt der Kontakt 39 und bildet einen Kurzschluß zum Elektromagnet 27, wodurch ebenfalls das Magnetfeld rasch abgebaut wird.

Das Relais 31 und die Gleichrichterschaltung 29 sowie das RC-Glied sind zweckmäßigerweise ebenfalls in dem Motoranschlußkasten 3 untergebracht. Anstelle des Relais 31 kann auch ein elektronischer Schalter, beispielsweise ein Thyristorschalter oder dergleichen, vorgesehen sein.

Fig. 2 zeigt eine Variante der Antriebsanordnung für einen polumschaltbaren Dreiphasen-Drehstrommotor mit zylindrischem Läufer und mechanisch auf die Motorwelle wirkender Reibungsbremse, dessen Dreiphasen-Feldwicklun­ gen jedoch in Dreieckschaltung geschaltet sind. Fig. 2 zeigt lediglich die motorseitige Schaltung, da die schaltkastenseitige Schaltung der Steuerschütze der Schaltung nach Fig. 1 entspricht. In Fig. 2 gleichwir­ kende Komponenten sind mit den Bezugszahlen der Fig. 1 und zur Unterscheidung mit dem Buchstaben a versehen.

Zur Erläuterung der Funktion und Wirkungsweise wird auf die Beschreibung der Fig. 1 Bezug genommen. Die Strang­ wicklungen der Dreiphasen-Feldwicklungen sind wiederum mit U 1, V 1 und W 1 für die höhere Polzahl und damit niedrigere Geschwindigkeit ausgelegte Feldwicklung bezeichnet, während die Strangwicklungen der Feldwick­ lung mit niedrigerer Polzahl mit U 2, V 2 und W 2 bezeich­ net sind. Die Bezeichnungen sind in Fig. 2, um den Vergleich mit Fig. 1 zu erleichtern, an die jeweils mit den Anschlußklemmen 1 a bzw. 7 a des Motorkastens 3 a verbundenen Dreieckspunkte der Dreiphasen-Feldwicklun­ gen gezeichnet. Entsprechend Fig. 1 handelt es sich bei den Dreieckspunkten U 1 und W 1 einerseits und U 2 und W 2 andererseits um die für die Drehrichtungsumkehr phasen­ vertauschbaren Dreieckspunkte, während die Dreieckspunk­ te V 1 und V 2 über das Drehrichtungs-Steuerschütz bei Erregung einer der beiden Dreiphasen-Feldwicklungen jeweils gemeinsam mit der zugehörigen Netzphase verbun­ den sind.

Der Elektromagnet 27 a wird wiederum über eine Gleich­ richterschaltung 29 a erregt, deren Wechselstromseite an die Dreieckspunkte U 1 und U 2 angeschlossen ist. An die Dreieckspunkte U 1 und U 2 ist darüberhinaus wiederum ein elektronischer Schalter, hier in Form eines Relais 31 a, mit seinem Steuereingang angeschlossen. Der als Schließer ausgebildete Relaiskontakt 33 a ist wiederum in Serie zum Elektromagnet 27 a an die Gleichstromseite der Gleichrichterschaltung 29 a angeschlossen. Dem Kontakt 33 a ist die Serienschaltung aus einem Kondensa­ tor 35 a und einem Widerstand 37 a parallel geschaltet. Anstelle des Serienkontakts 33 a kann analog zu Fig. 1 auch ein als Öffner ausgebildeter Nebenschlußkontakt vorgesehen sein. Die Gleichrichterschaltung 29 a und das Relais 31 werden in entsprechender Weise abhängig von der Potentialdifferenz zwischen den Dreieckspunkten U 1 und U 2 gesteuert. Sind beide Feldwicklungen abgeschal­ tet, so ist die Potentialdifferenz zwischen den Drei­ eckspunkten U 1 und U 2 Null. Wird eine der beiden Feld­ wicklungen, zum Beispiel die Feldwicklung U 1, V 1, W 1, erregt, so entsteht zwischen den Dreieckspunkten U 1 und U 2 eine Differenzspannung, da der Dreieckspunkt V 2 der nicht erregten Feldwicklung über das Drehrichtungs- Steuerschütz des vom Motorkasten 3 a entfernt angeordne­ ten Schaltkastens ebenfalls mit einer Phase des Drei­ phasennetzes verbunden ist. Die Differenzspannung wird zur Erregung des Elektromagnets 27 ausgenutzt.

Claims (6)

1. Antriebsanordnung, insbesondere für ein Hubwerk,
mit einem Dreiphasen-Drehstrommotor mit zwei für unter­ schiedliche Polzahlen bemessenen Dreiphasen-Feldwick­ lungen, deren Strangwicklungen (U 1, V 1, W 1, U 2, V 2, W 2) in Stern- oder Dreieckschaltung miteinander verbunden sind und an Anschlußklemmen (1, 7; 1 a, 7 a) für den Anschluß von drei Netzphasen in einem eine Einheit mit dem Drehstrommotor bildenden Motorkasten (3; 3 a) angeschlossen sind,
mit einem von dem Drehstrommotor gesonderten Schalt­ kasten (13), welcher zur Drehrichtungsänderung des Drehstrommotors wenigstens ein die Netzphasen an zwei der Anschlußklemmen der Dreiphasen-Feldwicklun­ gen paarweise vertauschendes Drehrichtungs-Steuer­ schütz (15, 17) sowie zur Drehgeschwindigkeitsände­ rung des Drehstrommotors wenigstens ein die Dreipha­ sen-Feldwicklungen wechselweise einschaltendes Geschwindigkeits-Steuerschütz (19) enthält und der über voneinander gesonderte Leitungen (9, 11) mit den Anschlußklemmen (1, 7; 1 a, 7 a) der Strangwicklun­ gen (U 1, V 1, W 1, U 2, V 2, W 2) in dem Motorkasten (3; 3 a) verbunden ist und bei Erregung einer der beiden Dreiphasen-Feldwicklungen die dritten Anschlußklemmen beider Dreiphasen-Feldwicklungen gemeinsam mit der zugeordneten Netzphase verbindet,
mit einer mit dem Drehstrommotor zu einer Einheit verbundenen, dessen Motorwelle im Ruhezustand brem­ senden Reibungsbremse, die von einem Elektromagnet (27; 27 a) während des Motorbetriebs lüftbar ist, und
mit einer mit dem Drehstrommotor zu einer Einheit verbundenen Gleichrichterschaltung (29; 29 a), die wechselstromseitig von dem Schaltkasten (13) aus schaltbar ist und gleichstromseitig mit dem Elektro­ magnet (27; 27 a) verbunden ist, wobei die Gleich­ stromverbindung des Elektromagnets (27; 27 a) zusätz­ lich über einen steuerbaren Schalter (31, 33, 39; 31 a, 33 a) schaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß bei in Sternschaltung geschalteten Dreiphasen-Feld­ wicklungen auch den Sternpunkten der beiden Dreiphasen-Feldwicklungen Anschlußklemmen (5, 9) in dem Motorkasten (3) zugeordnet sind und die Gleich­ richterschaltung und der steuerbare Schalter (31, 33, 39) mit seinem Steuereingang an die Sternpunkt- Anschlußklemmen (5, 9) angeschlossen und abhängig von der Differenzspannung zwischen den beiden Stern­ punkten steuerbar ist oder daß bei in Dreieckschal­ tung geschalteten Dreiphasen-Feldwicklungen die Gleichrichterschaltung (29 a) und der steuerbare Schalter (31 a, 33 a) mit seinem Steuereingang zwischen phasenvertauschbare Anschlußklemmen der beiden Dreiphasen-Feldwicklungen angeschlossen sind und abhängig von der Differenzspannung zwischen diesen beiden Anschlußklemmen steuerbar ist.

2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der steuerbare Schalter (31, 33, 39; 31 a, 32 a) zusammen mit der Gleichrichterschaltung in dem Motorkasten (3) untergebracht ist.

3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der steuerbare Schalter als Relais (31; 31 a) ausgebildet ist.

4. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der steuerbare Schalter als elektronischer Schalter ausgebildet ist.

5. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstrecke (33) des steuerbaren Schalters (31, 33) in Serie zum Elektromagnet (27) geschaltet ist und bei einer von Null abweichenden Differenzspannung geschlossen ist.

6. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstrecke (39) des steuerbaren Schalters (31) parallel zum Elektro­ magnet (27) geschaltet ist und bei einer von Null abweichende Differenzspannung offen ist.