DE3908958A1 - Kuenstliches gelenk - Google Patents

Kuenstliches gelenk

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein künstliches Gelenk zum Ersatz, insbesondere von menschlichen Gelenken, bestehend aus mindestens zwei Gelenkteilen mit zueinander sich bewegenden sphärischen Funktionsflächen.
In jedem menschlichen Gelenk gleiten und rollen glatte und geschmierte Funktionsflächen aneinander ab, deren Bewegung wegen der Flüssigkeitsschmierung, nur durch geringe, geschwindigkeitsabhängige Reibungskräfte beeinflußt wird. Gibt es eine besonders ausgeprägte Funktionsrichtung des Gelenks, so vollführt der vom Gelenk geführte Körperteil am häufigsten eine ebene Bewegung aus, relativ zu dem mit ihm verbundenen, als ruhend betrachteten Teil. Um diese Bewegung herum bleibt nach beiden Seiten der allgemeine Bewegungsraum auf einen relativ kleinen Winkelbereich beschränkt (bei­ spielsweise Kiefergelenk, Kniegelenk, scharnierartige Gelenke). Es hat sich herausgestellt, daß die bekannten künstlichen Gelenke nicht ausreichend sind, um die Funktio­ nen der natürlichen Gelenke nachzubilden, so daß sie einem frühen Verschleiß unterliegen und zu Behinderungen beim Menschen führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, künstliche Gelenke zu schaffen die einen Aufbau aufweisen, der eine den natürlichen Gelenken weitestgehend entsprechende Funktion sicherstellt und somit eine beschwerde- und behinderungs­ freie Funktion während eines langen Zeitraumes im Menschen bewirken.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Krümmungsverhältnisse der Funktionsflächen, die eine kreisförmige Schnittkontur besitzen, zueinander konvex­ konvex, konvex-konkav oder konkav-konkav sind, und die Gelenkgeometrie durch eine Gelenkkette durch zwei Gelenk­ achsen bestimmt ist, die durch die Rotationsmittelpunkte M 1 und M 2 der Funktionsflächen mit den Radien R 1 und R 2 verlaufen, wobei R 1 der Radius der kreisförmigen Schnittkon­ tur der Funktionsfläche mit dem Rotationszentrum M 1 und R 2 der Radius der kreisförmigen Schnittkontur der Funktionsflä­ che mit dem Rotationszentrum M 2 ist. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß das Abgleiten zweier sphärischer Funktionsflächen aneinander für die ebene Bewegung auf das Abgleiten zweier Kurven aneinander reduziert werden kann. Diese beiden Kurven werden erfindungsgemäß durch die beiden Schnittkonturen durch die Gelenkoberflächen gebildet. Hierbei stellen die Doppelkonvexität, die Konvexität- Konkavität und die Doppelkonkavität die drei möglichen, kinematischen Elemente der Gelenke dar. Die erfindungsgemäß verwendeten Schnittkonturen verlaufen durch die kraftüber­ tragenden Gebiete der Gelenkflächen. Erfindungsgemäß wird somit ein Gelenk durch eine "dimere" Gelenkkette gebildet.
Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorteilhaft, wenn zwischen den beiden Funktionsflächen ein Druckverteilungskörper angeordnet ist, dessen an den Funktionsflächen anliegende Gleitflächen eine den Funktionsflächen entsprechend angepaßte Krümmung aufweisen, hierbei ist die Dicke D des Druckverteilungskörpers auf der Verbindungslinie der Rotationszentren M 1 und M 2 abhängig von der Höhe der Gelenkbelastung.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nunmehr näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Funktionsflächen eines erfindungsgemäßen Gelenks bei Doppelkonvexität,
Fig. 2 eine Prinzipansicht der Funktionsflächen eines erfindungsgemäßen Gelenks bei Doppelkonkavität,
Fig. 3 und 4 Prinzipansichten der Funktionsflächen eines erfindungsgemäßen Gelenks bei Konvexität-Konkavität,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Gelenks als Hüftgelenk eines Menschen,
Fig. 6 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Gelenks als Kniegelenk.
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, besteht ein erfindungsgemäßes Gelenk aus einem Gelenkteil 1 und einem Gelenkteil 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzen die Gelenkteile 1 und 2 jeweils konvexe Funktionsflächen 3 und 4. Diese Funktionsflächen 3 und 4 haben eine kreisförmige Schnittkon­ tur und die Funktionsfläche 1 besitzt ein Rotationszentrum M 1 und die Funktionsfläche 2 besitzt ein Rotationszentrum M 2. Die kreisförmige Schnittkontur der Funktionsfläche 1 hat den Radius R 1 und die kreisförmige Schnittkontur der Funktionsfläche 4 hat den Radius R 2. Die Gelenkachsenbahn des erfindungsgemäßen Gelenkes besitzt einen Radius R, der sich aus der folgenden Beziehung ergibt.
R=R 1+R 2+D.
Hierbei stellt D die Dicke eines Druckverteilungskörpers 5 dar, und zwar auf der Verbindungslinie der beiden Rotations­ zentren M 1 und M 2. Der Druckverteilungskörper 5 weist Gleitflächen 6, 7 auf, die jeweils eine den Funktionsflächen 3 und 4 entsprechend angepaßte Krümmung besitzen. Die Dicke D des Druckverteilungskörpers 5 ist abhängig von der Belastung im Gelenk. Der Radius R der Gelenkachsenbahn ist vorgegeben, d.h., er wird aus dem natürlichen Gelenk, das durch das künstliche Gelenk ersetzt werden soll, bestimmt. Die Radien R 1 oder R 2 sind alternativ am natürlichen Gelenk nachmeßbar, so daß sich somit, aufgrund der einzelnen Parameter, ein am natürlichen Gelenk orientiertes künstli­ ches Gelenk aufbauen läßt. Grundsätzlich ist der Radius R die das künstliche und natürliche Gelenk bestimmende Konstante. Das künstliche Gelenk kann abweichend vom natürlichen mit anderen Radii R 1, R 2 und D aufgebaut werden, wobei die Radiensumme R diesselbe bleibt, um die verwendeten künstlichen Materialien der Belastungsoptimie­ rung anzupassen.
Das erfindungsgemäße Gelenk ist demnach wie eine Gelenkket­ te mit zwei Gelenkachsen aufgebaut, d.h. es handelt sich um eine sogenannte "dimere" Gelenkkette.
Die technische Ausführung einer derartigen "dimeren" Gelenkkette entspricht einer Ausführung aus zwei Rundlingen, die über ein Gestänge mit dem Abstand R voneinander gehalten werden.
An den beweglichen Enden der Gelenkkette sind dann jeweils die beiden gelenkig verbundenen Körper befestigt. Wesentlich ist bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Gelenkes gemäß Fig. 1, daß die beiden Rotationszentren M 1 und M 2 jeweils in ihrem zugehörigen Gelenkteil 1 bzw. Gelenkteil 2 liegen. Die Aufgabe des Druckverteilungskörpers 5 liegt darin, die im Gelenk auftretenden Kräfte über die Funktionsflächen des Gelenkes zu verteilen, so daß die Kontaktflächen vergrößert werden, um punktförmige Belastungen zu vermeiden.
In Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßes Gelenk dargestellt, daß aus den Gelenkteilen 11 und 12 besteht. Diese Gelenkteile 11 und 12 besitzen konkave Funktionsflächen 13, 14 mit kreisförmiger Schnittkontur und zwischen den Gelenkteilen 11, 12 ist ein Druckverteilungskörper 15 angeordnet. Der Radius R der Gelenkachsenbahn dieses erfindungsgemäßen Gelenks ergibt sich aus der Beziehung
R=R 2+R 1-D,
wobei D wiederum die Dicke des Druckverteilungskörpers 15 auf der Verbindungslinie der Rotationszentren M 1 und M 2 liegt, wobei die Rotationszentren M 1 und M 2 innerhalb des Druckverteilungskörpers liegen. R 1 ist der Radius der kreisförmigen Schnittkontur um das Rotationszentrum M 1 und R 2 der Radius der kreisförmigen Schnittkontur um das Rotationszentrum M 2.
In Fig. 3 ist eine weitere Ausbildung eines erfindungsge­ mäßen Gelenks im Prinzip dargestellt, wobei die beiden Gelenkkörper 21, 22 unterschiedliche sphärische Krümmungen aufweisen. Der Gelenkkörper 21 weist eine konkave Funktions­ fläche 23 auf und der Gelenkkörper 22 eine konvexe Funk­ tionsfläche 24.
Zwischen den Gelenkteilen 21, 22 ist wiederum ein Druckver­ teilungskörper 25 angeordnet. Dieser Druckverteilungskörper besitzt die Gleitflächen 26, 27. Das Gelenkteil 22 besitzt das Rotationszentrum M 1 und die kreisförmige Schnittkontur der Funktionsfläche 24 des Gelenkteils 22 besitzt den Radius R 1. Das Gelenkteil 21 besitzt das Rotationszentrum M 2 und seine konkave Funktionsfläche 23 weist in ihrer kreisförmi­ gen Schnittkontur den Radius R 2 auf. Hierbei sind die Rotationszentren innerhalb des Gelenkteils mit der konvexen Funktionsfläche 24 angeordnet. Der Radius R der Gelenkach­ senbahn ergibt sich aus der Beziehung
R=R 2-R 1-D.
Hierbei ist D wiederum die Dicke des Druckverteilungskörpers 25 auf der Verbindungslinie der Rotationszentren M 1 und M 2.
In Fig. 4 ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gelenks mit den Gelenkteilen 31, 32 dargestellt. Auch hier weist das eine Gelenkteil, nämlich das Gelenkteil 31, eine konkave Funktionsfläche 33 auf und das Gelenkteil 32, eine konvexe Funktionsfläche 34. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 3 besitzt hier die kreisförmige Schnittkontur der konvexen Funktions­ fläche einen größeren Radius, nämlich den Radius R 2 mit dem Rotationszentrum M 2 und das Gelenkteil 31 die konkave Funktionsfläche 33 mit einem gegenüber dem der Funktionsflä­ che 23 in Fig. 3 kleineren Radius R 1 mit dem Rotationszen­ trum M 1. Die Rotationszentren sind derart angeordnet, daß das Rotationszentrum des Gelenkteils 35 in ihm selber liegt und das Rotationszentrum des Gelenkteils 31 innerhalb des Druckverteilungskörpers 35, der zwischen den beiden Gelenkteilen 31 und 32 angeordnet ist. Der Druckverteilungs­ körper 35 besitzt die an den Funktionsflächen 33 bzw. 34 anliegenden Gleitflächen 36, 37. Der Radius R der Gelenk­ achsenbahn ergibt sich aus der Beziehung
R=R 2-R 1+D.
Die Gelenkachsenbahnen der einzelnen in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Gelenke, ist dabei jeweils diejenige Bahn, und zwar eine Kreisbahn, mit der sich die Mittelpunkte M 1 bzw. M 2 in Abhängigkeit des jeweiligen Bezugssystems um den anderen Rotationsmittelpunkt bewegen. Diese Bewegungen der Mittelpunkte M 1 und M 2 sind unabhängig von zusätzlichen Rotationen der Funktionsflächen um Ihre eigenen Mittelpunk­ te.
In Fig. 5 ist die Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gelenks als menschliches Hüftgelenk dargestellt. Hierbei handelt es sich um eine Anwendung der Gelenkausbildung gemäß Fig. 3. D.h. es liegt der Fall Konvexität-Konkavität vor. Hierbei weist das Hüftbein 41 als konkave Funktionsfläche die Pfanne 43 auf. Der Rotationsmittelpunkt des Hüftbeins bzw. der Pfanne ist M 2. Und der Radius der kreisförmigen Funktionsfläche der Pfanne ist R 2. Das andere Gelenkteil wird von dem Femur 42 gebildet, der eine konvexe Funktions­ fläche 44 besitzt, mit dem Rotationsmittelpunkt M 1 und dem Radius R 1 als Krümmungsradius. Zwischen den beiden Gelenk­ teilen 41, 42 ist der Druckverteilungskörper 45 angeordnet, dessen an den Funktionsflächen 43, 44 anliegenden Gleitflä­ chen 45, 46 den Funktionsflächen entsprechende und angepaßte Krümmungen aufweisen. Vorteilhaft ist die Ausbildung des Druckverteilungskörpers 45 derart, daß er über die Mitte des halbkugelförmigen Teils des Femurs 42 gezogen ist, so daß das dargestellte, erfindungsgemäße Gelenk auch etwas Zug aushalten kann und z. B. nicht aufgrund der Schwerkraft des Beines bzw. des Unterschenkels auseinanderfallen kann. Was auch in bezug auf die äußere Gleitfläche 47 des Druckvertei­ lungskörpers 45 gilt, die ebenfalls über die Hälfte der halbkugelförmigen Funktionsfläche 43 hinaus gezogen ist.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß dieses Einklemmen des Gelenks mittels des Druckverteilungskörpers in die von der Funktionsfläche 43 gebildete Hohlkugel nicht überall rundherum geschehen muß.
In Fig. 6 ist die Außenbildung eines Gelenksystems darge­ stellt, wie es für die Nachbildung des menschlichen Kniegelenks erforderlich ist. Dieses Gelenksystem besteht aus einer Parallelschaltung zweier erfindungsgemäßer Gelenke entsprechend der Gelenkausbildung von Fig. 3. Hierbei sind dem Femur 51 zwei Gelenkteile 52, 53 ausgebildet, die parallel zueinander angeordnet sind, die jeweils eine konvexe Funktionsfläche 54 aufweisen. Die konvexen Funkti­ onsflächen 54 besitzen einen Rotationsmittelpunkt M 1 und einen Radius R 1 ihrer kreisförmigen Schnittkontur. In der Tibea 55 sind zwei Funktionsflächen 56 parallel zueinander angeordnet, die konkav ausgebildet sind, und deren Rotati­ onsmittelpunkt M 2 innerhalb des Femur 51 liegt. Diese Funktionsflächen 56 besitzen jeweils eine kreisförmige Schnittkontur mit dem Radius R 2. Zwischen den Funktionsflä­ chen bzw. den Gelenkteilen 51, 55 ist ein Druckverteilungs­ körper 57 angeordnet. Dieser Druckverteilungskörper ist derart ausgestaltet, daß seine Gleitflächen 58, 59 jeweils über die Hälfte der halbkugelförmigen Funktionsflächen der Gelenkteile 51, 55 hinaus verlängert sind, so daß die Gelenkteile 51, 55 klemmend gehalten sind.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß möglich, neben einer Parallelschaltung von den einzelnen Gelenkformen gemäß Fig. 1 bis 4, auch eine Hintereinanderschaltung derarti­ ger Gelenke zu einem Gelenksystem vorzusehen.

Claims (8)

1. Künstliches Gelenk zum Ersatz insbesondere von menschli­ chen Gelenken, bestehend aus mindestens zwei Gelenktei­ len mit zueinander sich bewegenden sphärischen Funk­ tionsflächen, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsverhältnisse der eine kreisförmige Schnittkontur aufweisenden Funktionsflächen (3, 4, 13, 14, 23, 24, 33, 34, 43, 44, 54, 56) zueinander konvex­ konvex, konvex-konkav oder konkav-konkav sind und die Gelenkgeometrie durch eine Gelenkkette mit zwei Gelenkachsen bestimmt ist, die durch die Rotationszen­ tren M 1 und M 2 der Funktionsflächen mit den Radien R 1 und R 2 verlaufen, wobei R 1 der Radius der kreisförmigen Schnittkontur der Funktionsfläche mit dem Mittelpunkt M 1 und R 2 der Radius der kreisförmigen Schnittkontur der Funktionsfläche mit dem Mittelpunkt M 2 ist.
2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Funktionsflächen (3, 4, 13, 14, 23, 24, 33, 34, 43, 44, 54, 56) der Gelenkteile (1, 2, 11, 12, 21, 22, 31, 32, 41, 42, 51, 55) ein Druckver­ teilungskörper (5, 15, 25, 35, 45, 55) angeordnet ist, dessen an den Funktionsflächen anliegende Gleitflächen (6, 7, 16, 17, 26, 27, 36, 37, 46, 47, 58, 59) eine den Funktionsflächen entsprechend angepaßte Krümmung aufweisen, und der Druckverteilungskörper eine Dicke D auf der Verbindungslinie der Rotationszentren M 1 und M 2 aufweist, die abhängig ist von der Höhe der Gelenkbela­ stung.
3. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsflächen (3, 4) der Gelenkteile (1, 2) konvex ausgebildet sind und ihre Rotationszentren M 1 und M 2 in dem zugehörigen Gelenkteil (1, 2) liegen und ihre Gelenkachsenbahn einen Radius R=R 1+R 2+D besitzt.
4. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Funktionsfläche (24) eines Gelenkteiles (22) konvex und die andere Funktionsfläche (23) des Gelenkteils (21) konkav ausgebildet ist und ihre Rotationszentren M 1 und M 2 innerhalb des Gelenkteiles mit der konvexen Funktionsfläche liegen und ihre Gelenkachsenbahn einen Radius R=R 2-R 1-D besitzt.
5. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Funktionsflächen (13, 14) konkav ausgebildet sind und ihre Rotationszentren M 1 und M 2 im Druckvertei­ lungskörper (15) liegen und ihre Gelenkachsenbahn den Radius R=R 2+R 1-D besitzt.
6. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Funktionsfläche (34) eines Gelenkteils (32) konvex und die andere Funktionsfläche (33) des Gelenkteils (31) konkav ausgebildet ist und das Rotationszentrum M 1 des Gelenkteils (34) mit der konvexen Funktionsfläche in diesem und das Rotationszentrum M 1 des Gelenkteils (31) mit der konkaven Funktionsfläche im Druckverteilungskör­ per (35) liegt und ihre Gelenkachsenbahn einen Radius R=R 2-R 1+D besitzt.
7. Gelenksystem aus mindestens zwei künstlichen Gelenken, jedes bestehend aus mindestens zwei Gelenkteilen mit zueinander sich bewegenden sphärischen Funktionsflächen, gekennzeichnet durch eine Parallelschaltung mit mindestens zwei Gelenken nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6.
8. Gelenksystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7, gekennzeichnet durch eine Serienschaltung mindestens zweier Gelenke nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6.
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