DE403696C - Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl von Kraftmaschinen mit wechselnder Groesse und Richtung der Geschwindigkeit - Google Patents

Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl von Kraftmaschinen mit wechselnder Groesse und Richtung der Geschwindigkeit

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DE403696C
DE403696C DES58757D DES0058757D DE403696C DE 403696 C DE403696 C DE 403696C DE S58757 D DES58757 D DE S58757D DE S0058757 D DES0058757 D DE S0058757D DE 403696 C DE403696 C DE 403696C
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DE
Germany
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Expired
Application number
DES58757D
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Guenther Scharowsky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AM 2. OKTOBER 1924
Zusatz zum Patent 268522.
Im Hauptpatent 268522 ist eine Vorrichtung zur Regelung der Drehzahlen mit wechselnder Größe und Richtung der Geschwindigkeit beschrieben, bei der ein gewöhnlicher Geschwindigkeitsregler, der an sich zur Regelung und Einstellung der Geschwindigkeit nur in einem begrenzten Bereiche geeignet ist, für eine beliebig geringe Geschwindigkeit und auch als Umkehrgetriebe brauchbar gemacht wird, indem zu der kleineren Komponente der von der Kraftmaschine herrührenden Reglergeschwindigkeit eine größere Komponente auf mechanischem oder elektrischem Wege zugefügt wird.
Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Drehzahlschwankungen der Hauptmaschine nur in verkleinertem Maßstabe von dem Regler wiedergegeben werden, der an sich in einem wenig schwankenden Drehzahlbereich arbeitet. Auch bei dieser Verlegung der Drehzahlen des Reglers gegenüber dem Drehzahlbereich der Hauptmaschine ergibt sich nun, daß die Empfindlichkeit des Reglers geändert wird, je nach dem Drehzahlgebiet, in dem die Hauptmaschine arbeitet, as ' Der Erfindung gemäß kann nun diese Änderung der Empfindlichkeit des Reglers ! vermieden werden, indem die von der Hauptmaschine gelieferte Geschwindigkeitskompo-, nente des Reglers im gleichen Maße veränderlieh gemacht wird wie die Geschwindigkeitsänderung der Hauptmaschine, die an sich eine Empfindlichkeitsänderung des Geschwindigkeitsreglers bedingen würde, so daß nunmehr aber der Geschwindigkeitsregler in allen Drehzahlbereichen der Hauptmaschine mit konstanter Empfindlichkeit arbeitet.
Die Erfindung kann auf verschiedenen. Wegen verwirklicht werden. So kann zwischen das Differentialgetriebe, das in dem im Hauptpatent veranschaulichten Ausführungsbeispiel dazu dient, die Geschwindigkeitsänderung der Hauptmaschine nach dem Regler hin zu übertragen, und die Hauptmaschine ein Getriebe mit veränderlicher Übersetzung eingetragen werden.
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Günther Scharowsky in Berlin.
Abb. ι zeigt eine solche Anordnung, k ist \ die Kraftmaschine, deren Geschwindigkeit ge- \ regelt werden soll, g· ist das Differential- ; getriebe, das zu der Geschwindigkeit, die \ von dieser Maschine über die Welle W3 ankommt, die von der Welle W1 kommende Geschwindigkeit hinzufügt und die resultierende Regelgeschwindigkeit auf die Regler- j welle W2 überträgt. Zwischen dieses Diffe- ' ίο rentialgetriebe g und die Kraftmaschine k ist i ein konischer Riementrieb t eingeschaltet, \ dessen Übersetzungsverhältnis durch Ver- : Schiebung des Riemens geändert werden : kann. Erfolgt diese Verschiebung des, Riemens derart, daß das Übersetzungsverhält- , nis des Riemenantriebes bei veränderter ' Drehzahl der Kraftmaschine k diese Drehzahländerung selbsttätig wieder ausgleicht, so ; läuft die Welle W2 stets mit gleichbleibender mittlerer Geschwindigkeit. Die Verschiebung des Riemens darf natürlich nicht in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors erfolgen, ' da sonst jede Wirkung des Reglers unter- j bunden wäre. Der Riemen wird vielmehr ■ gleichzeitig mit den die Drehzahl der Kraftmaschine k beeinflussenden Regelorganen j verschoben. j
Abb. 2 zeigt eine andere Art der Ausfüh- ; rung. Hier ist zwischen das Differential- . getriebe g und die Kraftmaschine k ein zweites : Differentialgetriebe ^1 geschaltet. Dieses erhält eine Geschwindigkeitskomponente von der Kraftmaschine k über die Welle W4 und eine zweite Komponente von der Welle W5 und gibt die resultierende Geschwindigkeit an die Welle W3 ab, die sie an das Getriebe g weitergibt. Die Geschwindigkeit der Welle W5 '. wird durch eine beliebig regelbare Vorrichtung erzeugt. Sie bestimmt das Übersetzungsverhältnis der Welle W3 und W1. Sie muß in gleicher Weise — wie die Verschiebung des Riementriebes in Abb. 1 — eine Änderung der mittleren Kraftmaschinendrehzahl so aus- gleichen, daß die befehlsmäßigen Drehzahl- Schwankungen der Kraftmaschine k auf die Welle W3 keinen Einfluß besitzen, und muß also zusammen mit den Steuerorganen der Kraftmaschine k entsprechend beeinflußt wer- ί den. Die gleiche Wirkung kann erzielt werden durch Zusammenlegen der Differentialgetriebe g· und gly d.h. der Komponenten W1 und W3, wobei die kombinierte Zusatzkompo- j nente die Aufgaben der Komponenten W1 und \ W5 übernehmen müßte. Diese Aufgaben be- · stehen, wie beschrieben, in dem Zusammensetzen einer größeren Komponente W1 und : dem Ausregeln von Einflüssen durch Ände- | rung der Kraftmaschinendrehzahl W5. Die ' gleichen Anordnungen können ebensogut mit elektrischen Mitteln durchgeführt werden.
Wird, wie im Hauptpatent erwähnt ist, die Geschwindigkeit der Hauptmaschine nach dem Regler hin auf elektrischem Wege übertragen, indem zwischen einem von der Hauptmaschine angetriebenen Generator und einem den Regler antreibenden Motor eine Spannungsquelle, z. B. eine Dynamo, geschaltet wird, so kann man die Charakteristik des von der Hauptmaschine angetriebenen Generators veränderlich machen, um die Empfmdlichkeit des Reglers von den Drehzahlschwankungen der Hauptmaschine unabhängig zu gestalten. Zur Veränderung der Charakteristik der Hauptmaschine können Bürstenverstellung oder Änderung der Erregung dienen oder andere elektrische Regelungsmittel. Diese Veränderung der von der Hauptmaschine gelieferten Reglerkomponente wird zweckmäßig vom Steuerantrieb, z. B. von einer Walzenzugmaschine aus oder vom Fahrtregler, Teufenzeiger oder sonstigen nicht von dem Betriebe bzw. der Drehzahl der Hauptmaschine abhängigen Regelungseinrichtungen bewirkt.

Claims (3)

  1. Patent-An Sprüche:
    i. Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen von Kraftmaschinen mit wechselnder Größe und Richtung der Geschwindigkeit nach Patent 268522, bei der durch ein zwischen Kraftmaschine und Geschwindigkeitsregler eingeschaltetes Getriebe' die größere Komponente der Reglergeschwindigkeit geliefert wird, zu der die von der Kraftmaschine herrührende kleinere Komponente hinzugefügt oder abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kraftmaschine herrührende Geschwindigkeitskomponente des Reglers beeinflußt wird im Verhältnis der durch die Drehzahländerung der Hauptmaschine bedingten Empfindlichkeitsänderung des Drehzahlreglers.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Hauptmaschine (k) und Differentialgetriebe (g) ein Getriebe (t oder ^1) mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis eingefügt wird. no
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 1 für elektrische Übertragung der Drehzahlkomponente der Hauptmaschine auf den Regler, dadurch gekennzeichnet, daß die Charakteristik des von der Hauptmaschine angetriebenen Generators veränderlich ist.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
DES58757D 1922-02-01 1922-02-01 Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl von Kraftmaschinen mit wechselnder Groesse und Richtung der Geschwindigkeit Expired DE403696C (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2416495A (en) * 1943-05-03 1947-02-25 Champlain Company Inc Printing press drive
US2540989A (en) * 1936-12-22 1951-02-06 Sperry Corp Motion-reproducing device
DE933076C (de) * 1949-01-20 1955-09-15 Svenska Rotor Maskiner Ab Vorrichtung zur mechanischen Umwandlung von Veraenderungen eines Drehzahlverhaeltnisses in einen Steuerimpuls, insbesondere bei UEbersetzungsgetrieben von Kraftfahrzeugen

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