DE4112657C2 - Schwingzuführgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwingzuführgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiges Schwingzuführgerät nach der DE-PS 29 13 962 dient zum Ordnen von Werkstücken, die in einem Werkstückfördertopf aus einem Vorrat über Führungsbahnen sowie Leitelemente und Ordnungselemente gefördert werden. Der Werkstückfördertopf bildet die Schwingmasse, die mit Hilfe von Blattfedern an einem als Gegengewicht dienenden Träger gehalten ist, so daß man einen mechanischen Schwingkreis erhält. Die Blattfedern dienen einerseits zum Tragen des Werkstückfördertopfes und andererseits zur Bereitstellung der Rückstellkraft. Außerdem muß über die Blattfedern auch eine vertikale Schwingkomponente erzeugt werden, die zur Bewegung der Werkstücke erforderlich ist.

Bei diesem System ist die Schwingleistung mit Hilfe eines Feldplattenfühlers, der mit Hilfe einer Feder zu justieren ist, anzupassen. Da die Eigenschwingungen dieses mechanischen Schwingkreises für die Laufeigenschaften der Werkstücke sehr wichtig sind, muß die Eigenschwingung jeweils an die Werkstücke und an die Ordnungselemente, insbesondere deren Masse, angepaßt werden. Die Blattfedern haben große Toleranzen.

Das DE-GM 19 09 584 beschreibt einen Schwingförderer mit zwei parallelgeschalteten, als Druckfedern ausgebildeten Rückstellfedern auf einem gemeinsamen Bolzen, deren Vorspannung wechselweise veränderbar ist. Dadurch erreicht man eine Verschiebung des Progressionsabschnitts auf der Federkennlinie bei einem großen axialen Federweg.

Ein Schwingförderer nach der DE-OS 20 15 095 oder der US-PS 32 38 798 arbeitet ebenfalls mit Rückstellfedern, deren Steifigkeit individuell einstellbar ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schwingzuführgerät mit einem Werkstückfördertopf zu schaffen, dessen Eigenfrequenz mit einfachen Mitteln an die sich ändernde Masse im Topf anzupassen ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als besondere Rückstellelemente mit einstellbarer freier Federlänge vorgesehen sind. Die Federsteifigkeit wird hierbei nicht verändert. Durch Änderung der Federlänge ändert man die Rückstellkraft und damit die Eigenfrequenz. Schraubenfedern als Drehfedern ausgebildet haben ein enges Toleranzfeld, eine große Lebensdauer und verändern sich im wesentlichen im Durchmesser und kaum in ihrer Länge. Der runde Federstahldraht hat eine hohe Qualität und ist frei von Kerben. Auf kleinem Raum läßt sich eine große Federlänge anordnen, so daß man einen hohen Sicherheitsfaktor hat.

Die Halterung des Kerns und die Kopplung mit dem Träger erfolgt dadurch, daß der Kern in einem mit dem Träger verbundenen Rahmen sitzt und daß Umbiegungen der freien Federenden an dem Werkstückfördertopf angekoppelt sind.

Eine symmetrische Schwingung wird dadurch sichergestellt, daß der Kern zwei drehfest miteinander gekoppelte Bolzen mit gegenläufigen Gewindeabschnitten umfaßt und daß jeder Gewindeabschnitt in eine Schraubenfeder entsprechender Steigung eingreift.

Eine Verstellbarkeit der Bolzen in axialer Richtung und eine Drehbarkeit in Umfangsrichtung wird dadurch ermöglicht, daß die Bolzen in klemmbaren Führungen des Rahmens aufgenommen sind.

Zur Verschiebbarkeit der Bolzen gegeneinander ist vorgesehen, daß die Bolzen durch ein in Längsschlitze eingreifendes Schwert gekoppelt sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstellen:

Fig. 1 eine Ansicht eines Schwingzuführgerätes,

Fig. 2 eine Seitenansicht zur Fig. 1 und

Fig. 3 eine Einzeldarstellung in Ansicht und Draufsicht eines Rückstellelementes.

Das Schwingzuführgerät umfaßt einen als Gegengewicht dienenden Träger C sowie eine schwingende Masse B. Die schwingende Masse B umfaßt einen Schwingring 3 und einen Werkstückfördertopf 14. Der Träger C und die Masse B sind durch Blattfedern 12 sowie Federn der Rückstellelemente A gekoppelt. Die Blattfern 12 tragen den Schwingring 3 und dienen auch zur Erzeugung einer vertikalen Bewegungskomponente für die Bewegung der Werkstücke. Die Rückstellelemente A sind als Federelemente mit einstellbarer Federsteifigkeit aufgebaut.

Im einzelnen umfaßt jedes Rückstellelement A gemäß Fig. 3 einen Rahmen 8 mit Klemmbacken 6, die klemmbare Führungen 6a bilden. Die Klemmbacken 6 können mit Hilfe von Spannschrauben 7 zusammengespannt werden. Innerhalb der Klemmbacken 6 sind jeweils Bolzen 5 geführt, die jeweils einen Gewindeabschnitt 4a beziehungsweise 4b aufweisen. Die Gewindeabschnitte 4a und 4b der beiden Bolzen 5 sind mit gegensinniger Steigung ausgebildet. Außerdem ist in einem Längsschlitz 15 ein stegförmiges Schwert 10 geführt.

Auf jeden Bolzen 5 ist eine Schraubenfeder 1a beziehungsweise 1b gewickelt. Die Schraubenfedern 1a und 1b haben eine gegensinnige Windung entsprechend der gegensinnigen Steigung der Gewindeabschnitte 4a und 4b. Das freie Federende endet in eine hakenförmige Umbiegung 2. Diese Umbiegungen 2 sind in Koppelelemente 11 am Schwingring 3 eingehängt. Andererseits ist der Rahmen 8 an dem Träger C befestigt. Die Bolzen 5 enden jeweils in einem Einstellrad 13.

Die beiden Schraubenfedern 1a und 1b sind auf die jeweiligen Bolzen 5 beziehungsweise die Gewindeabschnitte 4a und 4b gewickelt. Für das Schwingungsverhalten ist das freie Federende maßgebend, das in eine Umbiegung 2 endet. Die freie Federlänge beider Schraubenfedern ist gleich groß, so daß sich ein symmetrisches Schwingungsverhalten ergibt.

Die freie Federlänge ist jederzeit in einfacher Weise einstellbar. Hierzu werden die Spannschrauben 7 der Klemmbacken 6 gelöst, so daß man die Bolzen 5 an den Handeinstellrädern 13 drehen kann. Bei dieser Drehung verschrauben sich die Gewindeabschnitte 4a und 4b innerhalb der Schraubenfedern 1a und 1b, so daß je nach der Drehrichtung die freie Federlänge größer oder kleiner wird. Die Bolzen 5 bewegen sich dabei gegeneinander in axialer Richtung. Diese Axialverschiebung wird durch das Schwert 10 ermöglicht, das andererseits eine drehfeste Kopplung sicherstellt.

So läßt sich in einfacher Weise die freie Federlänge und damit die Federsteifigkeit einstellen. Entsprechend läßt sich auch die Eigenfrequenz des Schwingkreises einstellen.

Sowohl die Blattfedern 12 als auch die Rückstellelemente A kann man einem Schwingzuführgerät in der erforderlichen Anzahl einsetzen.

Claims (5)

1. Schwingzuführgerät mit einem als Gegengewicht dienenden Träger (C) und einem Werkstückfördertopf (14), der über Blattfedern (12) elastisch und mit einer manuell zu betätigenden Einstellvorrichtung, die eine Feder zur Veränderung der Eigenschwingung aufweist, mit dem Träger verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung Rückstellelemente (A) mit zwei auf jeweils einem Kern sitzenden, als Drehfedern ausgebildeten Schraubenfedern (1a, 1b) mit einstellbarer freier Federlänge aufweist.

2. Schwingzuführgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern in einem mit dem Träger (C) verbundenen Rahmen (8) sitzt und daß Umbiegungen (2) der freien Federenden an dem Werkstückfördertopf (14) angekoppelt sind.

3. Schwingzuführgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern zwei drehfest miteinander gekoppelte Bolzen (5) mit gegenläufigen Gewindeabschnitten (4a, 4b) umfaßt und daß jeder Gewindeabschnitt in eine Schraubenfeder (1a, 1b) entsprechender Steigung eingreift.

4. Schwingzuführgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (5) in klemmbare Führungen (6) des Rahmens (8) aufgenommen sind.

5. Schwingzuführgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (5) durch ein in Längsschlitze (15) eingreifendes Schwert (10) gekoppelt sind.