DE4130295C2

DE4130295C2 - Fördereinrichtung

Info

Publication number: DE4130295C2
Application number: DE4130295A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Bluecher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1991-09-12
Publication date: 1995-07-13
Anticipated expiration: 2011-09-13
Also published as: DE4130295A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit mindestens zwei parallel zueinander geschalteten diskontinuierlich för dernden Kolbenpumpen, die jeweils mit einem eigenen, regelbaren Antrieb versehen sind.

Bei bestimmten Anwendungsfällen, insbesondere bei speziellen Fördermedien, bietet sich die Anwendung von diskontinuierlich fördernden Förderelementen, insbesondere Kolbenpumpen, an. Vor allen bei der Förderung von speziellen Fördermedien, wie ag gressiven Flüssigkeiten oder Pasten und Stoffen bis zur Zähig keit des Betons, kommen Kolbenpumpen zum Einsatz. Gegenüber den kontinuierlich fördernden Kreiselpumpen können Kolbenpumpen selbständig ansaugen und haben einen besseren Wirkungsgrad. Als Nachteil ist insbesondere die stärker pulsierende Strömung zu nennen. Zur Erhöhung der Förderleistung ist es bekannt (DE-OS 22 49 683), derartige diskontinuierlich fördernde Förderelemen te mit einem Doppelkolbenpaar zu einer Förderleitung parallel zu schalten, aber gemeinsam anzutreiben.

Bekannt ist auch eine pulsationsarme Förderpumpe (EP 303 220 A1) die zwei seriell geschaltete Plungerkolben umfaßt, welche beide über eine gemeinsame Nockenwelle angetrieben werden. Der nachgeschaltete Plunger dient dabei lediglich zum Druckpulsa tionsausgleich. Vor der Auslieferung der Pumpe wird der Pumpen entladungsdruck für eine Vielzahl von Arbeitsstellungen und -bedingungen gemessen. Die aus diesen Messungen bestimmten Ar beitsparameter werden verarbeitet und abgespeichert. Beim Be trieb der Pumpe wird auf der Grundlage der abgespeicherten Wer te die Drehantriebsgeschwindigkeit der Nockenwelle nach einem feststehenden Programm variiert, wodurch Unregelmäßigkeiten des Förderbetriebs aufgrund von Herstellungsungenauigkeiten der Kolben und/oder der Nocken ausgeglichen werden. Zur pulsations armen Förderung einer Flüssigkeit ist auch eine Schubkolbenpum pe (DE 27 37 062 B1) bekannt, die zwei durch eine gemeinsame Kulissensteuerung in fester Phase angetriebene parallele Pumpen aufweist, wobei die Drehgeschwindigkeit des Drehantriebs in Ab hängigkeit von der Kompressibilität der Förderflüssigkeit vari iert wird. Dadurch wird die von dem den Vorkompressionshub aus führenden Kolben geförderte Menge durch eine Minderförderung des anderen Kolbens ausgeglichen. Da für beide Kolben nur ein gemeinsamer Drehantrieb vorgesehen ist, bewirkt eine Reduzie rung der Drehgeschwindigkeit auch eine Verminderung der Flüs sigkeitsmenge, die von dem den Vorkompressionshub ausführenden Kolben gefördert wird. Die Drehzahl des Drehantriebs wird in dieser Primärregelung als Funktion der Nockenscheiben-Kurven form reduziert. Darüber hinaus wird in einer Sekundärregelung ein proportionales Absenken der Drehgeschwindigkeit über die gesamte Dauer der Primärregelung bewirkt. Die Drehzahl des Drehantriebs ist somit die einzige Betriebsgröße der Schubkol benpumpe.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrich tung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ein weit gehend pulsationsfreier Gesamtförderstrom vorliegt, ohne daß jedoch eine Verminderung der Fördermenge zu befürchten ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Antriebe mit einer gemeinsamen Regeleinrichtung verbunden sind, die mit den Förderelementen zugeordneten Meßgliedern versehen ist, die den Betriebszustand der Förderelemente erfassen, die den För derelementen zugeordnete Leistungs-Stellglieder besitzt, mit denen die Antriebe steuerbar sind und die einen Regler auf weist, der die Leistungs-Stellglieder abhängig von den Meßsig nalen der Meßglieder derart regelt, daß der von den Kolbenpum pen geförderte Gesamtförderstrom konstant ist, wobei die An triebe weiter mit je einem mit der Kolbenpumpe verbundenen Hub element gekoppelt sind, das eine Gewindespindel besitzt, und an dem Antrieb jeweils ein Meßglied zum Erfassen der Drehzahl und ein Meßglied zum Erfassen der Rotorlage angeordnet ist, wobei das Meßglied zum Erfassen der Drehzahl als Tachogenerator und das Meßglied zum Erfassen der Rotorlage als Inkrementalgeber ausgebildet ist.

Durch diese Ausgestaltung wird der Betriebszustand der Kolben pumpen, insbesondere die wegabhängige Stellung der Kolben über einen Rotorlagegeber und die Geschwindigkeit der Kolben über den Tachogenerator, erfaßt.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Regler mit einer programmierbaren Steuereinheit ausgebildet ist. Hierdurch kann die Fördereinrichtung in einfacher Weise an die jeweiligen Anwendungsfälle angepaßt werden.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Förderelemente als Kolbenpumpen mit etwa gleicher Förderleistung ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Regeleinrichtung kann der prinzipi elle Nachteil der Kolbenpumpen, nämlich deren pulsierende För derung, überwunden werden. Natürlich können auch Kolbenpumpen mit unterschiedlicher Fördermenge vorgesehen werden, wenn dies gewünscht ist.

In Weiterbildung wird vorgesehen, daß die Kolbenpumpen doppel seitig beaufschlagbar ausgebildet sind. Hierbei wird zweckmäßig vorgesehen, daß die durch den Kolben getrennten Förderkammern jeweils mit Ein- und Auslaßleitungen versehen sind.

Vorteilhaft sind in den Ein- und Auslaßleitungen selbstschlie ßende Ventile angeordnet. Somit wird erreicht, daß jede Kolben pumpe der Fördereinrichtung in beiden Hubrichtungen fördert.

Hierbei werden wiederum die Totpunkte jeder Kolbenpumpe durch die parallel hierzu geschaltete andere Kolbenpumpe kompensiert.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kolbenpumpe mit einer beidseits des Kolbens angeordneten Kolbenstange ausgebil det, die an dem Zylinder gleitbeweglich geführt ist. Hierdurch wird bei der Hubbewegung des Kolbens eine besonders gleichmäßi ge Führung des Kolbens erzielt.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, daß die Kolbenstange der Kolbenpumpe mit einem Hubelement verbunden ist, das mit einem Antriebsmotor gekoppelt ist. Ein derartiges Hubelement kann verschiedenartig ausgebildet sein. Insbesondere eignen sich Hubelemente, die mit einer Gewindespindel versehen sind.

Mit einem als Synchronmotor ausgebildeten Antriebsmotor kann erreicht werden, daß dieser besonders gut regelbar ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Meßsignale der Meßglieder einem Transistor-Pulswechselrich ter zugeführt werden, der die Drehzahl der Antriebsmotoren steuert. Derartige prinzipiell bekannte Transistor-Pulswechsel richter erfüllen höchste Anforderungen an das dynamische Regel verhalten. Es ist bekannt, derartige Transistor-Pulswechselrich ter zur Regelung des Antriebes von Werkzeugmaschinen-Vorschub achsen einzusetzen. Derartige Regelungen erfüllen höchste An forderungen an das dynamische Regelverhalten. Die hierbei ein gesetzte Regelkreisstruktur des Antriebsmotors ist eine Kaska denanordnung von einem Drehzahl-Regelkreis und einem Strom-Re gelkreis. Der Ausgang des Stromreglers wird einem Pulsbreiten modulator zugeführt. Dieser wandelt den stetig analogen Wert in ein binäres Signal um, dessen Tastverhältnis proportional zur Amplitude des Eingangssignals ist. Dieser pulsbreitenmodulierte Spannungssollwert steuert das Leistungsstellglied an und er zeugt eine dem Sollwert proportionale Spannung, deren Mittel wert durch das Tastverhältnis eingestellt wird. Beim Drehstrom- Vorschubantrieb wird die Funktion des elektromechanischen Kom mutators von einem elektronischen Kommutator übernommen. Mit Hilfe der Rotorlagegebersignale wird dieser Kommutator und da mit der Wechselrichter des Transistor-Pulswechselrichters ge steuert. Der Drehzahl-Istwert wird mit einem bürstenlosen Dreh strom-Tachogenerator gewonnen. Auf diese Weise kann das mit dem Förderelement verbundene Hubelement bzw. dessen Antriebsmotor in exakter Weise geregelt werden.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Transi stor-Pulswechselrichter Sollsignale von einer programmierbaren Steuereinheit erhält. Somit wird erreicht, daß die Förderein richtung in einfacher Weise den unterschiedlichen Anwendungs feldern angepaßt werden kann.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar gestellt, das nachfolgend beschrieben wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung,

Fig. 2 ein Diagramm, aus dem der zeitliche Verlauf der Kolbengeschwindigkeiten v der Kolbenpumpen hervor geht und

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Regelung des zum Einsatz kommenden Antriebsmotors.

Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Fördereinrichtung, die beispielsweise als Dosiereinrichtung Verwendung findet, be sitzt als Förderelemente zwei Kolbenpumpen 10, 11, die prinzi piell gleichartig aufgebaut sind. Die Kolbenpumpen 10, 11 haben jeweils einen Zylinder 12, 13, in dem ein Kolben 14, 15 verschieblich angeordnet ist. Die Kolben 14, 15 sind je weils mit einer Kolbenstange 16, 17 versehen, die beidseits des Kolbens 14, 15 angeordnet ist. An den Stirnseiten 18, 19 und 20, 21 der Zylinder 10, 11 sind Öffnungen zur Durchfüh rung der Kolbenstange 16, 17 vorgesehen. Im Bereich der Öff nungen für die Kolbenstange 16, 17 kann diese durch nicht näher dargestellte Dichtungen gegenüber dem Zylinder abgedich tet sein. Im Bereich der einen in Fig. 1 untenliegenden Stirn seite 18, 20 ist eine senkrecht abragende Hülse 22, 23 vor gesehen, die die Kolbenstange 16, 17 umgibt. An die über die Stirnseite 19,21 verlängerte Kolbenstange 16, 17, ist eine Gewindespindel 24, 25 eines Hubelementes 26, 27 angekop pelt. Die Verbindung zwischen der Gewindespindel 24, 25 und der Kolbenstange 16, 17 erfolgt mittels eines Kupplungsele mentes 28, 29. Das zum Einsatz kommende prinzipiell bekannte Hubelement 26, 27 besitzt einen nicht näher dargestellten Ku gelgewindetrieb, der zu einer verminderten Reibung der Gewinde spindel führt. Der Antrieb der Gewindespindel 24, 25 des Hubelementes 26, 27 erfolgt jeweils über einen Drehstrom-Syn chronmotor 30, 31.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besitzt die Fördereinrichtung eine Förderleitung 32, die einen Einlaß 33 und einen Auslaß 34 für ein Fördermedium aufweist. Durch die Kolbenpumpen 10, 11 erfolgt die Förderung des Fördermediums in Richtung der Pfeile 35, 36. Die dargestellte Fördereinrichtung eignet sich insbe sondere zur Förderung von viskosen Flüssigkeiten und Pasten, beispielsweise Abdichtmassen und Farben.

Im Bereich des Einlasses 33 zweigt von der Förderleitung 32 zu jeder Kolbenpumpe 10, 11 eine Förderleitung 37, 38 ab. Die zu der Kolbenpumpe 10 führende Förderleitung 37 ist mit zwei Leitungen 39, 40 verbunden, die in die Förderkammern 41, 42 der Kolbenpumpe 10 münden. In den Leitungen 39, 40 sind jeweils selbstschließende Ventile 43, 44 angeordnet. Von den Förderkammern 41,42 der Kolbenpumpe 10 führen weiterhin Leitungen 45, 46, in denen ebenfalls selbstschließende Rück schlagventile 47, 48 in die Förderleitung 32 angeordnet sind.

Im Bereich der Kolbenpumpe 11 ist die Leitungsanordnung in prinzipiell gleicher Weise ausgeführt, wie bei der parallel hierzu geschalteten Kolbenpumpe 10. Von der Leitung 38 zweigen zwei Leitungen 60, 62 ab, die mit den Förderkammern 64, 66 der Kolbenpumpe 11 in Verbindung stehen. Die Förder kammern 64, 66 sind weiterhin über Leitungen 68, 70 mit der Förderleitung 32 verbunden. In den Leitungen 60, 62, 68, 70 sind jeweils selbstschließende Rückschlagventile 72, 74, 76, 78 angeordnet.

Zwischen den Abzweigungen 80, 82 der Förderleitung 32 liegt ein Sicherheitsventil 84, das bei einem unzulässigen Über druck die Förderleitung 32 selbsttätig öffnet.

Die Antriebsmotoren 30, 31 der Kolbenpumpen 10, 11 bzw. das hiermit verbundene Hubelement 26, 27, die jeweils als Dreh strom-Synchronmotoren ausgeführt sind, sind zur Registrierung deren Drehzahl jeweils mit Tachogeneratoren 86, 88 gekoppelt. Die Meßsignale der bürstenlosen Drehstrom-Tachogeneratoren 86, 88 werden über Leitungen 90, 92 einem Regler 94 zugeführt. Weiterhin ist den Antriebsmotoren 30, 31 jeweils ein Rotor lagegeber 96, 98 zugeordnet, dessen Meßsignale über Leitungen 100, 102 ebenfalls dem Regler 94 zugeführt werden. Über Stromleitungen 104, 106 regelt der Regler 94 die Antriebs motoren 30, 31.

Die hierbei zum Einsatz kommende Regelung ist als Blockschalt bild in Fig. 3 dargestellt. Zur Vereinfachung ist in dem Block schaltbild lediglich der Antriebsmotor 30 aufgeführt. Die dargestellte Regelkreisstruktur des Antriebsmotors 30 ist eine Kaskadenanordnung von einem Drehzahl-Regelkreis und einem Strom-Regelkreis, wobei einerseits ein Drehzahlregler 116 und andererseits ein Stromregler 108 vorgesehen ist. Das Aus gangssignal des Stromreglers 108 wird einem Pulsbreitenmodu lator 110 zugeführt. Dieser wandelt den stetig analogen Wert in ein binäres Signal um, dessen Tastverhältnis proportional zur Amplitude des Eingangssignales ist. Dieser pulsbreitenmodu lierte Spannungs-Sollwert steuert über einen Zuordner 114 ein Leistungsstellglied 112 an und erzeugt eine dem Sollwert pro portionale Spannung, deren Mittelwert durch das Tastverhältnis eingestellt wird. An dem Antriebsmotor 30 wird die Funktion des elektromechanischen Kommutators von einem elektronischen Kommutator übernommen. Mit Hilfe der Rotorlagegebersignale, die von dem Rotorlagegeber 96 erhalten werden, wird dieser Kommutator und damit der Wechselrichter des Transistor-Pulswechselrichters 130 gesteuert. Der Drehzahl-Istwert wird mit dem Drehstrom- Tachogenerator 86 gewonnen. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Transistor-Pulswechselrichter 130 mit einer programmier baren Steuereinheit 132 verbunden. Mit der Steuereinheit 132 ist es möglich, die Fördereinrichtung an verschiedene Anwendungsfälle in leichter Weise anzupassen.

Nachfolgend soll die Funktionsweise der vorstehend beschrieben en Fördereinrichtung erläutert werden. Um einen im wesentlichen pulsationsfreien und druckkonstanten Förderstrom am Auslaß 34 zu erhalten, fördern die Kolbenpumpen 10, 11 phasenversetzt, wie aus der unterschiedlichen Lage der Kolben 14, 15 hervor geht. Mit der gemeinsamen Regelung für die Kolbenpumpen 10, 11 wird es möglich, daß der von den Kolbenpumpen 10, 11 erzeugte Gesamtförderstrom konstant ist.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm, indem der zeitliche Verlauf der Kol bengeschwindigkeiten v der Kolbenpumpen 10, 11 dargestellt ist in dem dargestellten Diagramm ist die Kolbengeschwindigkeit v über der Ordinate und die Zeit t über der Abzisse aufge tragen. Die phasenversetzte Förderung der Kolbenpumpen 10, 11 führt zu einem phasenversetzten zeitlichen Verlauf der Kolben geschwindigkeiten v1 und v2. Die ausgezogen eingezeichnete Kolbengeschwindigkeit v1 entspricht hierbei der von dem Kolben 14 der Kolbenpumpe 10 zurückgelegten Kolbengeschwindigkeit. Demgegenüber beschreibt die gestrichelt eingezeichnete Kolben geschwindigkeit v2 die Geschwindigkeit des Kolbens 15 der Kolbenpumpe 11. In schematisierter Darstellung geht aus Fig. 2 ebenfalls die Kolbenstellung der Kolben 14, 15 der Kolben pumpen 10, 11 hervor. Für die Kolbenpumpen 10 sind vier charakteristische Stellungen des Kolbens 14 eingezeichnet, die mit den Bezugszeichen 1 bis 4 gekennzeichnet sind. Mit den Bezugszeichen 5 bis 8 sind in gleicher Weise für die Kolbenpumpe 11 charakteristische Stellungen des Kolbens 15 aufgeführt.

Für die Kolbenpumpe 10 bedeutet:

1 oberer Totpunkt
2 oberer Referenzpunkt
3 unterer Referenzpunkt
4 unterer Totpunkt.

Für die Kolbenpumpe 11 bedeutet:

5 oberer Totpunkt
6 oberer Referenzpunkt
7 unterer Referenzpunkt
8 unterer Totpunkt.

Die Kolbengeschwindigkeit v der Kolbenpumpen 10, 11 ist proportional zu dem von den Kolbenpumpen 10, 11 erzeugten Förderstrom. Somit könnte auch statt der Kolbengeschwindigkeit v in prinzipiell gleicher Weise der Förderstrom über der Or dinate aufgetragen werden.

In einer Anlaufphase zwischen den Punkten 1 und 2 fördert le diglich die Kolbenpumpe 10, so daß in dieser Anlaufphase le diglich der zeitliche Verlauf der Kolbengeschwindigkeit v1 eingetragen ist. Die phasenversetzt zu der Kolbenpumpe 10 fördernde Kolbenpumpe 11 beginnt in ihrer Stellung 5 ihre Förderung, wenn der Kolben 14 der Kolbenpumpe 10 die Stel lung 3 einnimmt. Zu Beginn der Förderung der Kolbenpumpe 11 weist die Kolbengeschwindigkeit v2 ein Minimum auf, während die Kolbengeschwindigkeit v1 ihr Maximum einnimmt. Zwischen den Punkten 3 und 4 bzw. 5 und 6 nimmt die Kolbengeschwindig keit v1 der Kolbenpumpe 10 kontinuierlich ab, während die Kolbengeschwindigkeit v2 der Kolbenpumpe 11 kontinuierlich zunimmt. Am unteren Totpunkt 4 der Kolbenpumpe 10 erreicht die Kolbengeschwindigkeit v1 ihr Minimum. Gleichzeitig nimmt die Kolbengeschwindigkeit v2 der Kolbenpumpe 11 am oberen Referenzpunkt 6 ihr Maximum ein.

Aus der vorstehend beschriebenen phasenversetzten Förderung der Kolbenpumpen 10, 11 resultiert in der Förderphase der Förder einrichtung ein im wesentlichen pulsationsfreier Gesamtförder strom, der mit konstantem Förderdruck vorliegt. Insbesondere können die an den Totpunkten 1, 4, 5, 8 der Kolbenpumpen 10, 11 vorliegenden Förderminima überwunden werden.

Nachfolgend soll anhand von Fig. 1 die Strömungsführung der dar gestellten Fördereinrichtung erläutert werden. Bei der darge stellten Bewegung der Kolben 14, 15 in Richtung der Pfeile 120, 122 wird das Fördermedium über den Einlaß 33 der För derleitungen und die Leitungen 37, 38 angesaugt und strömt über die Leitungen 39, 60 in die Förderkammern 41, 64 der Kolbenpumpen 10, 11 ein. Wie dargestellt, nehmen hierbei die Ventile 43, 72 ihre Offenstellung ein. Demgegenüber sind die in den Leitungen 45, 68 angeordneten Ventile 47, 76 geschlos sen. Bei der Bewegung der Kolben 14, 15 in Richtung der Pfeile 120, 122 wird das in den Förderkammern 42, 66 enthaltene Fördermedium über die Leitungen 46, 70 bei geöffneten Ventilen 48, 78 in die Förderleitung 32 gefördert und tritt aus die ser am Auslaß 34 aus. Gleichzeitig nehmen die Ventile 44, 74 ihre Schließstellung ein. Wie ebenfalls aus dieser Darstellung hervorgeht, fördert die Kolbenpumpe 10 zu dem Zeitpunkt, wenn der Kolben 15 der Kolbenpumpe 11 seinen strichliniert ein gezeichneten Totpunkt erreicht.

Erfolgt die Kolbenbewegung der Kolbenpumpen 10, 11 entgegen gesetzt zu den Pfeilen 120, 122, so wird über die Leitungen 37, 38 Fördermedium in die Förderkammern 42, 66 der Kolben pumpen 10, 11 angesaugt. Hierbei sind die Ventile 44, 74 geöffnet, während die Ventile 43, 72 geschlossen sind. Bei dieser Hubbewegung der Kolben 14, 15 wird aus den Förderkam mern 41, 64 bei geöffneten Ventilen 47, 76 Fördermedium in die Förderleitung 32 gefördert und entweicht über den Auslaß 34.

Claims

1. Fördereinrichtung mit mindestens zwei parallel zueinan der geschalteten diskontinuierlich fördernden Kolbenpumpen, die jeweils mit einem eigenen regelbaren Antrieb versehen sind, wo bei die Antriebe (30, 31) mit einer gemeinsamen Regeleinrich tung verbunden sind, die mit den Kolbenpumpen (10, 11) zugeord neten Meßgliedern (86, 88, 96, 98) versehen ist, die den Be triebszustand der Kolbenpumpen (10, 11) erfassen, die den Kol benpumpen (10, 11) zugeordnete Leistungs-Stellglieder (112) be sitzt, mit denen die Antriebe (30, 31) steuerbar sind und die einen Regler (94) aufweist, der die Leistungs-Stellglieder (112) abhängig von den Meßsignalen der Meßglieder (86, 88, 96, 98) derart regelt, daß der von den Kolbenpumpen (10, 11) er zeugte Gesamtförderstrom konstant ist, wobei die Antriebe (30, 31) weiter mit je einem mit der Kolbenpumpe (10, 11) verbunden en Hubelement (26, 27) gekoppelt sind, das eine Gewindespindel (24, 25) besitzt, und an dem Antrieb (30, 31) jeweils ein Meß glied (86, 88) zum Erfassen der Drehzahl und ein Meßglied (96, 98) zum Erfassen der Rotorlage angeordnet ist, wobei das Meß glied (86, 88) zum Erfassen der Drehzahl als Tachogenerator und das Meßglied (96, 98) zum Erfassen der Rotorlage als Inkremen talgeber ausgebildet ist.

2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der Regler (94) mit einer programmierbaren Steuerein heit (132) ausgebildet ist.

3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Förderelemente als Kolbenpumpen (10, 11) mit etwa gleicher Förderleistung ausgebildet sind.

4. Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß die durch einen Kolben (14, 15) getrennten Förderkam mern (41, 42 und 64, 66) mit Ein- und Auslaßleitungen (39, 45, 40, 46 und 60, 68, 62, 70) versehen sind.

5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß in den Ein- und Auslaßleitungen (39, 45, 40, 46 und 60, 68, 62, 70) selbstschließende Ventile (43, 47, 44, 48 und 72, 76, 74, 78) angeordnet sind.

6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (16, 17) der Kolben pumpe (10, 11) mit einem Hubelement (26, 27) verbunden ist, das mit einem Antriebsmotor (30, 31) gekoppelt ist.

7. Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, daß der Antriebsmotor als Synchronmotor (30, 31) ausgebil det ist.

8. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Meßsignale der Meßglieder (86, 88, 96, 98) einem Transistor-Pulswechselrichter (130) zugeführt werden, der die Drehzahl der Antriebsmotoren (30, 31) steuert.

9. Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß der Transistor-Pulswechselrichter (130) Sollsignale von der programmierbaren Steuereinheit (132) erhält.