DE4135901C2 - Vorschubvorrichtung an Stanzpressen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubvorrichtung an Stanzpressen zum Ausstanzen von Blechplatinen aus Ta­ feln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Vorschubvorrichtungen dienen dazu, Tafeln, bei­ spielsweise auf Aluminiumblech, positioniert einer Presse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel ausstanzt. Die Tafel wird in Greifmitteln eingespannt und vom Vorschubschlitten zwischen den Stanz­ werkzeugen bewegt, wobei die Bewegung normalerweise ent­ lang zweier orthogonaler Achsen stattfindet, da zwecks günstiger Materialausnutzung eine versetzte Teilung ge­ wählt wird. Aus dem DE-GM 83 18 201 ist eine Vorschubvorrichtung bekanntgeworden, bei der der Vorschubschlitten zwei Greifzangen aufweist, welche die Tafel an der hinteren Kante erfassen und schrittweise in die Stanzpresse vorschieben. Der Vorschub ist an die Bewegung der Stanze gekoppelt derart, daß der Vorschub in einer Zeit erfolgt, in der das Werk­ zeug einen Rückhub ausführt und sich mithin außerhalb der Arbeitsebene befindet. Nach Beendigung eines Arbeitszyklus für die Tafel fährt der Vorschubschlitten in eine Ausgangs- oder Aufnahmeposition zurück, in der er die nächste Tafel erfaßt. Diese Tafel wird von einem Vorlageschlitten aus einer Positionierstation lagerichtig in eine Lade- oder Übergabeposition vorgeschoben, in der sich die Tafel un­ mittelbar vor dem Werkzeug befindet. Hierbei bewegt sich der Vorlageschlitten unter dem Vorschubschlitten hindurch, um die Blechtafel in die Lade- oder Übergabeposition zu bringen. Der Antrieb für den Vorlageschlitten ist norma­ lerweise so ausgeführt, daß der Vorlageschlitten die Tafel stets in die gleiche Position bringt, unabhängig von der Größe der Blechtafel und dem Stanzbild.

Von dem letzten Vorschubschritt einer voraufgehenden Tafel bis zur Übernahme der nachfolgenden Tafel in der Vorschub­ vorrichtung vergeht zwangsläufig eine gewisse Zeit, die deutlich länger ist als die Taktzeit der Stanzpresse. Bei der bekannten Vorschubvorrichtung müssen die Spannzangen zu­ nächst von der alten Tafel entfernt und in eine Position hinter die neue Tafel verfahren werden, um sie anschlie­ ßend wieder in entgegengesetzter Richtung gegen die hin­ tere Kante der Tafel zu fahren. Die Spannzangen legen da­ her mindestens zwei unterschiedliche Verstellwege zurück, was für jeden einen Beschleunigungs- und einen Abbremsvorgang bedeutet. Bei den schnellsten bekannten Systemen beträgt diese unproduktive Wechselzeit etwa 1,8 Sekunden. Das ent­ spricht bei 200 Hüben pro Minute etwa 6 Leerhüben der Presse.

Aus der DE-OS 34 37 642 ist bereits eine Vorschubvorrichtung bekanntgeworden, die ohne unproduktive Wechselzeiten arbei­ tet. Die bekannte Vorrichtung erfordert zwei separate Vorschub­ vorrichtungen mit jeweils an einer Seite der Tafel angrei­ fenden Spannzangen, die abwechselnd zum Einsatz kommen. Ein derartiges System ist jedoch verhältnismäßig aufwendig.

Bei mit Vorlageschlitten arbeitenden Systemen ist zwar denkbar, zur Vermeidung von Leerhüben die Presse so lange abzuschalten, bis die Übernahme einer neuen Tafel durch die Greifmittel des Vorschubschlittens stattgefunden hat.

Das Auskuppeln der Stanzpresse hat jedoch nicht unerheb­ liche Nachteile. Zum einen findet ein beträchtlicher Ver­ schleiß statt. Zum anderen kann die Presse beim Einkuppeln bei jeder Tafel erst langsam auf die Arbeitsdrehzahl hoch­ fahren. Dies führt unter Umständen zu Problemen beim Aus­ werfen der Stanzteile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschub­ vorrichtung an Stanzpressen zum Ausstanzen von Blechpla­ tinen aus Tafeln zu schaffen, mit der die Übergangszeit bei weiterlaufender Presse für die Tafeln deutlich verringert wird.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung wird die Tafel nicht an der hinteren Kante, sondern an gegenüberliegenden Seiten erfaßt. Dadurch entfällt der Vorschub der Greifmit­ tel hinter die Tafelkante und der weitere entgegengesetzte Weg bis zur Tafelkante hin. Die Übergabeposition der Tafel ist nicht mehr mit der vorderen Kante unmittelbar vor dem Werkzeug, sondern im Bereich des Werkzeugs in der Position für den ersten Schnitt. Dies bedeutet indessen, daß der Vorlageschlitten die Tafel erst in die Übergabeposition bringt, wenn die Greifmittel ihre Aufnahmeposition entlang beider Achsen erreicht haben. Die Übergabe der Tafel in der Übergabeposition an die ersten Greifmittel findet wäh­ rend des ersten Schnittes statt, während die Tafel durch das Stanzwerkzeug fixiert ist.

Nach dem Ende der Verarbeitung der vorangegangenen Tafel fahren die Greifmittel und der Vorschubschlitten in die Ausgangs- oder Übernahmeposition, in der die neue Tafel aufgenommen wird. Der von den Spannzangen des Vorschub­ schlittens dabei zurückzulegende Weg ist systemgemäß kür­ zer als der Weg des Vorlageschlittens entlang der Längs­ achse. Sobald also die Greifmittel in der Querachse ihre Tafelübernahmeposition erreicht haben oder sich außerhalb des Vorschubweges der neuen Tafel befinden, kann die neue Tafel von dem Vorlageschlitten in das Werkzeug hinein vor­ geschoben werden, wobei der Vorschub des Vorlageschlittens gleichzeitig mit dem Zurückfahren der Greifmittel entlang der Längsachse stattfindet. Befinden sich die Greifmittel während des Zurückfahrens außerhalb der Kanten der Tafel, ist erforderlich, daß sie entlang der zweiten Achse in Richtung Tafel wieder zugestellt werden, sobald sie ent­ lang der ersten Achse ihre Übernahmeposition erreicht ha­ ben. Dies kann zum Beispiel bei gescrollten Tafeln der Fall sein, welche keine geraden Längskanten aufweisen. Bei Tafeln mit geraden Längskanten ist es indessen von Vorteil, wenn gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung der Vorlage­ schlitten die Tafel durch die geöffneten und entlang der ersten Achse zurückverstellten Spannzangen zur Übergabe­ position vorschiebt. Die Tafel wird mithin durch die ge­ öffneten Spannzangen vorgeschoben, während letztere gleich­ zeitig zurück in die Aufnahmeposition verstellt werden.

Die beschriebenen Maßnahmen verringern die unproduktive Zeit auf etwa ein Drittel gegenüber den vorstehend be­ schriebenen Systemen, d. h. bei 200 Hüben pro Minute sind nur noch zwei Leerhübe erforderlich. Dadurch erhöht sich die Gesamtleistung einer Stanzpresse bezogen auf eine Tafel um 12 bis 17%. Der erforderliche Aufwand ist im Hinblick auf die konstruktive Ausführung nicht höher als bei herkömmli­ chen Systemen. Lediglich der Vorlageschlitten muß präziser gesteuert werden in Abstimmung mit den Verstellbewegungen des Vorschubsystems und dem Takt der Stanzpresse. Der Vorschub wird üblicherweise numerisch gesteuert. Die Software für die numerische Steuerung ist mithin zu ergänzen um die Steuerung des Vorlageschlittens. Ein weitergehender Auf­ wand ist nicht erforderlich.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen nä­ her erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine schematisch darge­ stellte Vorschubvorrichtung nach der Erfindung wäh­ rend der Übergabe von einem Vorlageschlitten auf einen Vorschubschlitten.

Fig. 2 zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1 mit einer Tafel am Ende der Verarbeitung.

Fig. 3 zeigt eine ähnliche Darstellung wie die Fig. 1 und 2 während des Vorschubs einer Tafel von dem Vorlageschlitten und der Verstellung des Vorschub­ schlittens in die Übernahmeposition nach Fig. 1.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Stanzpresse 10 her­ kömmlicher Bauart gezeigt. Sie weist drei Werkzeuge 12 auf, beispielsweise Stanzwerkzeuge, die mittels eines Stößels senkrecht zur Zeichenebene bewegt werden. Ein Vor­ schubschlitten 16 ist entlang einer Führung 18 in Richtung einer ersten Achse 20 (Längsachse) verstellbar. Er weist Halter 22, 24 für Spannzangen 26, 28 auf. Schlitten 16, Halter 22, 24 und Zangen 26, 28 werden durch geeignete Verstellantriebe betätigt, die wiederum von einer geeig­ neten Steuervorrichtung gesteuert werden.

Ein Vorlageschlitten 30 mit zwei Spannzangen 32, 34 ist entlang einer Schlittenführung 36 in Richtung eines Doppel­ pfeils 38 in Richtung der ersten Achse 20 verstellbar.

Auch der Antrieb für den Schlitten 30 ist nicht darge­ stellt.

Die Spannzangen 26, 28 bzw. 32, 34 können herkömmlichen Aufbaus sein, beispielsweise eine starre Backe und eine bewegliche Backe aufweisen, wobei die bewegliche Backe durch einen geeigneten Antrieb betätigt wird.

Fig. 2 zeigt eine zu bearbeitende Tafel 40 in einer Posi­ tion, in der der letzte Schnitt ausgeführt wird. Sobald die Stanzwerkzeuge 12 mit der Tafel 40 in Eingriff sind, können die Spannzangen 26, 28 öffnen, und die gesamte Vor­ schubvorrichtung kann die Spannzangen 26, 28 in eine Über­ nahmeposition zurückverstellen, wie sie in Fig. 1 darge­ stellt ist. Während dieser Zeit haben die Spannzangen 32, 34 bereits eine neue Tafel 40 erfaßt. Haben die Spannzangen 26, 28 ihre Position entlang einer Querachse 21 (zweite Achse) erreicht, ist die Aufnahmeposition auf dieser Achse 21 erhalten. Dies beruht darauf, daß die Zangen 26, 28 die Tafeln 40 an den Seitenkanten an gegenüberliegenden Seiten am hinteren Ende erfassen. Während mithin der Vorlageschlit­ ten 30 die neue Tafel 40a entlang der Längsachse 20 in Richtung Stanzpresse 10 vorbewegt, bewegen sich die Zangen 26, 28 aufgrund der Rückbewegung des Schlittens 16 nach hinten, wobei die Tafel 40a durch die geöffneten Zangen 26, 28, d. h. in­ nerhalb des Mauls der Zangen 26, 28, vorgeschoben wird. Der Vor­ schub der Tafel 40a erfolgt gemäß Fig. 1 in die Stanzpresse 10 hinein, wobei die Übergabeposition derjenigen Position entspricht, in der die Werkzeuge 12 den ersten Schnitt ausführen. Da die Stanzpresse 10 während der beschriebenen Vor­ gänge weiterläuft, ist dafür zu sorgen, daß der Vorlage­ schlitten 30 die Tafel 40a erst dann in die Stanzpresse 10 ein­ schiebt, wenn die Spannzangen 26, 28 die in Fig. 1 darge­ stellte Aufnahmeposition erreicht haben. In dem Augenblick, in dem die Werkzeuge 12 die Tafel 40a schneiden und mithin gleichzeitig fixieren, werden die Spannzangen 32, 34 ge­ öffnet und die Spannzangen 26, 28 geschlossen, so daß mit­ hin die Übergabe vom Vorlageschlitten 30 auf die Vorschub­ vorrichtung stattfindet.

Da die Spannzangen 26, 28 nur in einer Richtung, nämlich entlang der ersten Achse 20 verstellt werden müssen, er­ gibt sich durch die beschriebene Übergabe von Tafeln 40 vom Vorlageschlitten 30 auf den Vorschubschlitten 16 eine mini­ male Zeit, die zum Beispiel nur zwei Leerhüben der Stanzpresse 10 entspricht. Diese Wechselzeit ist weitaus geringer als bei herkömmlichen Vorschubsystemen.

Claims (2)

1. Vorschubvorrichtung an Stanzpressen zum Ausstanzen von Blechplatinen aus Tafeln, mit einem Vorschubschlitten, der von einer Schlittenführung geführt entlang einer ersten Achse in Richtung auf das Werkzeug der Stanz­ presse zu und von diesem fort verstellbar ist, minde­ stens zwei ersten lösbaren Greifmitteln, vorzugsweise Spannzangen, die vom Schlitten geführt entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse verstellbar sind, und eine Tafel am hinteren Ende in einer Über­ gabeposition erfassen, einem Vorlageschlitten, der ent­ lang der ersten Achse verstellbar ist und lösbare zweite Greifmittel aufweist, vorzugsweise Spannzangen, zum Vorschub einer Tafel in die Übergabeposition zwecks Übernahme durch die ersten Greifmittel, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ersten Greifmittel (26, 28) am hin­ teren Ende an gegenüberliegenden Seiten der Tafel (40, 40a) angeordnet sind, daß die Übergabeposition der Po­ sition entspricht, in der der erste Schnitt erfolgt und daß die Übergabe der Tafel (40a) an die ersten Greif­ mittel (26, 28) während des ersten Schnittes statt­ findet.

2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Vorlageschlitten (30) die Tafel (40a) durch die geöffneten und entlang der ersten Achse (20) zurückverstellten Spannzangen (26, 28) zur Übergabepo­ sition vorschiebt.