DE4202246B4

DE4202246B4 - Gewinnungseinrichtung

Info

Publication number: DE4202246B4
Application number: DE4202246A
Authority: DE
Inventors: Bayramali Dipl.-Ing. Demircan; Willy Dipl.-Ing. Kussel
Original assignee: Tiefenbach Bergbautechnik GmbH
Current assignee: Tiefenbach Bergbautechnik GmbH
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: US5234256A; DE4202246A1

Abstract

Gewinnungseinrchtung, bestehend aus Schrämmaschine, Förderer und Ausbau, wobei Förderereinheiten und die Ausbaueinheiten längs des Strebs angeordnet sindmit den Merkmalen: dass jeder der Ausbaueinheiten eine Steuereinrichtung (34) sowie Schalteinrichtungen zugeordnet ist, die Steuereinrichtungen (34) der Ausbaueinheiten untereinander zur Signalübertragung verbunden sind und jede Steuereinrichtung (34) mit einer elektrischen Signaleinrichtung zur Erfassung der Position und der Fahrtrichtung der Schrämmaschine verbunden ist, welche im Bereich der jeweiligen Ausbaueinheit ortsfest angebracht ist; dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich der jeweiligen Ausbaueinheit ortsfest angebrachte elektrische Signaleinrichtung aus zwei in Förderrichtung hintereinander liegenden elektrischen Signalgebern besteht, welche an der Fördereinheit angeordnet sind, welche als Schalteinrichtungen ausgebildet sind und welche durch ein mit der Schrämmaschine (21) verbundenes Teil schaltbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewinnungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.

Diese Gewinnungseinrichtung ist zum Beispiel, bekannt durch die deutsche Zeitschrift "Glück auf" 124 (1988}, Seite 1147, 1148.

Derartige Gewinnungseinrichtungen sind im Bergbau im Einsatz. Ihre Bedienung geschieht von Hand, wobei mehrere Bedienpersonen erforderlich sind, deren Aufgabe vor allem darin besteht, vor der herannahenden Schrämmaschine den Kohlenstoßfänger einzufahren, der an jeder der Ausbaueinheiten befestigt ist, hinter der wegfahrenden Schrämmaschine die zweite oder folgende Ausbaueinheit zu lösen und die Ausbaueinheit durch Einziehen des Schreitkolbens in Richtung auf die neu entstandene Kohlefront zu verfahren, die verfahrene Ausbaueinheit wieder zu verspannen, durch Vorschieben des Schreitkolbens die Rinne mit dem Förderer in Richtung auf die neu entstandene Kohlefront derart zu verfahren, dass die Rinne mit dem Förderer hinter der abfahrenden Schrämmaschine in einem S-förmig geschwungenen Verlauf an die neu entstandene Kohlefront herangefahren wird und hinter der abfahrenden Schrämmaschine sobald wie möglich den Kohlenstoßfänger wieder in seine Betriebslage zu verschwenken.

Dabei ist es durch die oben genannte Druckschrift auch bekannt, diese Funktionen zu automatisieren, indem der Ausbau mit Hilfe von Infrarotsignalen in Abhängigkeit von dem Standort der Schrämmaschine und seiner Fahrtrichtung gesteuert wird. Dazu befindet sich auf der Schrämmaschine ein Infrarotsender und in jedem Steuergerät ist ein Infrarotempfänger angebracht, wobei jeweils drei benachbarte Infrarotempfänger von dem Infrarotsender erreicht werden.

Diese bekannte Einrichtung hat sich im Bergbau nicht durchgesetzt. Gründe sind zum einen die Verschmutzung und zum anderen auch die Gefahr der Fehlsteuerung, wobei anzumerken ist, dass jede Fehlsteuerung zu erheblichen Beschädigungen an der Gewinnungseinrichtung, insbesondere Schrämmaschine und Ausbaueinheiten führen kann.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, Gewinnungseinrichtungen mit derartiger Automatiksteuerung so einzurichten, dass eine eindeutige Positions- und Fahrtrichtungserkennung der Schrämmaschine störungsfrei und wartungsfrei ermöglicht wird.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Steuereinrichtung, an welcher sich die Schrämmaschine momentan befindet, eindeutig als führende Steuereinrichtung angesprochen wird, daß die zeitlich aufeinander folgenden Signale und die Fahrbewegungen der Schrämmaschine unmittelbar durch diese führende Steuereinrichtung erkannt und ausgewertet werden, und daß von dieser führenden Steuereinrichtung aus die Ansteuerung benachbarter Steuereinrichtungen erfolgt. Dadurch ergibt sich eine eindeutige Bestimmung der Position der Schrämmaschine, der jeweils führenden Steuereinrichtung, der jeweiligen Fahrtrichtung und der anzusprechenden benachbarten Steuereinrichtungen und Ausbaufunktionen.

Durch die Ansprüche 2 und 3 werden vorteilhafte Ausführungen für die Schalteinrichtung gekennzeichnet.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.
Es zeigen:
1 die schematische Aufsicht auf eine Gewinnungseinrichtung und
2 den Schnitt durch einen Streb mit einer Ausbaueinheit
In 1 sind die Ausbaueinheiten 1 bis 18 gezeigt. Diese Ausbaueinheiten sind längs des Flözes 20 angeordnet. Das Flöz 20 wird mit Schneidrichtung 19 der Schrämmaschine 21 abgebaut in Abbaurichtung 22. Die Schrämmaschine 21 ist mittels einer Schrämtrosse, welche nicht dargestellt ist, in Schneidrichtung 19 verfahrbar. Sie besitzt zwei Schneidwalzen 23, 24, die mit unterschiedlicher Höhe eingestellt sind und den Kohlestoß abfräsen. Die gebrochene Kohle wird von der Schrämmaschine, auch „Walzenlader" genannt, auf einen Förderer 25 geladen. Der Förderer 25 besteht aus einer Rinne 26, in welcher ein Ketteinkratzförderer 27 längs der Kohlefront bewegt wird. Die Schrämmaschine 21 ist auf Rädern 28 längs der Kohlefront verfahrbar. Die Rinne 26 ist in einzelne Einheiten zerlegt, die zwar miteinander verbunden sind, jedoch relativ zueinander eine Bewegung in Abbaurichtung 22 ausführen können. Jeder der Rinnenschüsse ist durch eine Zylinder-Kolben-Einheit 29 mit einer der Ausbaueinheiten 1 bis 8 verbunden. Jede der Ausbaueinheiten dient dem Zweck, das Hangende des Strebs abzustützen. Hierzu dient eine Zylinder-Kolben- Einheit 30, die eine Liegendkule 31 gegenüber einer Hangendkappe 32 verspannt. Die Hangendkappe 32 besitzt an ihrem vorderen, dem Flöz zu zugewandten Ende den so genannten Kohlestoßfänger 33. Dabei handelt es sich um eine Klappe, die vor den abgebauten Kohlenstoß klappbar ist. Der Kohlenstoßfänger 33 muss vor der heranfahrenden Schrämmaschine 21 hochgeklappt werden, wie dies in 2 gezeigt ist. Auch hierzu dient eine nicht dargestellte Zylinder-Kolben-Einheit. Jeder Ausbaueinheit 1 bis 8 ist eine Steuereinrichtung 34 zugeordnet. Die Steuereinrichtungen sämtlicher Ausbaueinheiten sind miteinander vernetzt, so dass von einer der Steuereinrichtungen aus auch eine Ansteuerung der anderen Steuereinrichtungen erfolgen kann. Bei dieser führenden Steuereinheit handelt es sich um diejenige, welche mittels ihrer elektrischen Signaleinrichtung jeweils die Position und die Fahrtrichtung der Schrämmaschine erfasst. Dadurch kann durch die führende Steuereinheit die in Fahrtrichtung vor der Schrämmaschine nächste oder auch übernächste Steuereinrichtung angesteuert werden, um den Kohlenstoßfänger zurückzuziehen. Ebenso kann die führende Steuereinrichtung die Steuereinrichtungen der ersten, zweiten oder dritten in Fahrtrichtung hinter der Schrämmaschine gelegenen Ausbaueinheiten ansteuern, um das Vorschieben der Ausbaueinheiten und das Vorschieben des Förderers zu bewerkstelligen. In 1 bewegt sich die Schrämmaschine nach oben. Daher muss der Kohlenstoßfänger der Ausbaueinheit 14 zurückgeklappt sein, eventuell auch schon der Kohlenstoßfänger der Ausbaueinheit 15, die sich beide vor der Schrämmaschine befinden. Andererseits wird die Rinne 26 der Ausbaueinheit 7, welche sich hinter der Schrämmaschire 21 befindet, in Richtung auf den abgebauten Kohlenstoß vorgerückt, und ebenso befinden sich die weiter folgenden Ausbaueinheiten 6, 5 und 4 im Vorwärtsgang mit Richtung auf den abgebauten Kohlenstoß. An diesen Ausbaueinheiten wird der Kohlenstoßfänger 33 bereits wieder heruntergeklappt. Die Ausbaueinheiten 3, 2 und 1 sind fertig gerückt und bleiben in dieser Position, bis die Schrämmaschine sich wieder von oben nähert. Zur Steuerung der Rückbewegung ist an der Rinne, das heißt an jeder Rinneneinheit ein Schalter 35 angebracht. Dabei handelt es sich um zwei Elektromagneten, welche in Fahrtrichtung hintereinander angebracht sind. Diese Elektromagneten wirken zusammen mit einem der Räder 28 der Schrämmaschine 21. Es werden also beim Heranfahren der Schrämmaschine zwei Signale gegeben. Diese Signale werden durch Leitung 36, welche jeweils an dem Schreitkolben/Schreitzylinder befestigt ist, auf die Steuereinrichtung 34 übertragen. Beim Herannahen der Schrämmaschine erhält das Steuergerät zum Beispiel der Ausbaueinheit 12 – diese Situation ist in 1 dargestellt – zwei Signale. Aufgrund der Folge dieser Signale kann diese Steuereinrichtung 34, welche der Ausbaueinheit 12 zugeordnet ist, die Bewegungsrichtung der Schrämmaschine 21 erkennen. Daher gibt diese, der Ausbaueinheit 12 zugeordnete Steuereinrichtung 34 die notwendigen Signale zum Einziehen des Kohlenstoßfängers 33 an die Ausbaueinheiten 14 und 15 und die erforderlichen Signale zum Vorrücken an die folgenden Ausbaueinheiten 7, 6, 5, 4.
Dadurch, dass eine genaue geometrische Zuordnung von Position und Bewegungsrichtung der Schrämmaschine durch den Schalter 35 und die jeweilige Steuereinrichtung 34, die jeder der Ausbaueinheiten zugeordnet sind, möglich ist, wird ein sicherer, störungsfreier Betrieb der Gewinnungseinrichtung mit geringem Bedienungsaufwand möglich.

1–18: Ausbaueinheiten
19: Schneidrichtung
20: Flöz
21: Schrämmaschine
22: Abbaurichtung
23: Schneidwalze
24: Schneidwalze
25: Förderer
26: Rinne
27: Kettenkratz
28: Rad
29: Zylinder-Kolben-Einheit
30: Zylinder-Kolben-Einheit
31: Liegendkufe
32: Hangendkappe
33: Kohlestoßfänger
34: Steuereinrichtung
35: Schalter
36: Leitung

Claims

Gewinnungseinrchtung, bestehend aus Schrämmaschine, Förderer und Ausbau, wobei Förderereinheiten und die Ausbaueinheiten längs des Strebs angeordnet sindmit den Merkmalen: dass jeder der Ausbaueinheiten eine Steuereinrichtung (34) sowie Schalteinrichtungen zugeordnet ist, die Steuereinrichtungen (34) der Ausbaueinheiten untereinander zur Signalübertragung verbunden sind und jede Steuereinrichtung (34) mit einer elektrischen Signaleinrichtung zur Erfassung der Position und der Fahrtrichtung der Schrämmaschine verbunden ist, welche im Bereich der jeweiligen Ausbaueinheit ortsfest angebracht ist; dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich der jeweiligen Ausbaueinheit ortsfest angebrachte elektrische Signaleinrichtung aus zwei in Förderrichtung hintereinander liegenden elektrischen Signalgebern besteht, welche an der Fördereinheit angeordnet sind, welche als Schalteinrichtungen ausgebildet sind und welche durch ein mit der Schrämmaschine (21) verbundenes Teil schaltbar sind.
Gewinnungseinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung ein mechanischer Schalter (35) mit zwei in Fahrtrichtunghintereinander angeordneten Kontakten ist.
Gewinnungseinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung ein Magnetschalter mit zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Magnetspulen ist, welche im Bereich der ihnen zugeordneten Ausbaueinheit an der Rinne (26) befestigt sind.
Gewinnungseinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das an der Schrämmaschine angeordnete schaltende Teil ein Rad (28) Schrämmaschine ist.