DE4337699A1 - Stufenloses Getriebe vom Torustyp - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine stufenlose Kraft­ übertragung bzw. ein stufenloses Getriebe für Automobile und insbesondere eine stufenlose Kraftübertragung bzw. ein solches Getriebe vom Torustyp mit einem Paar torus­ förmiger oder ringartiger Getriebe- bzw. Übertragungsein­ heiten.

Stufenlose Getriebe vom Torustyp enthalten zwei torus- oder ringartige Übertragungseinheiten, die koaxial Seite an Seite angeordnet sind, von denen eine ein Paar rotierende Scheiben mit ring- oder torusartigen, einander zugewandten Oberflächen, wie eine Eingangs- oder Antriebsscheibe und eine Ausgangs- oder Abtriebsscheibe, und eine Vielzahl von Rollen, die in Kontakt mit den ringartigen Oberflächen zwi­ schen der Antriebs- und der Abtriebsscheibe angeordnet sind.

Die zwischen den ringartigen Oberflächen angeordneten Rol­ len können sich relativ zu den ringartigen Oberflächen der Eingangs- und Ausgangsscheiben variabel neigen oder schräg stellen. Eine Veränderung des Neigungswinkels der Rollen variiert linear das Verhältnis der Drehmomentübertragung, das heißt das Übersetzungsverhältnis. Diese ringartigen stufenlosen Getriebe enthalten weiterhin ein Drehmomentein­ gangszahnrad, das zwischen den benachbarten Antriebsschei­ ben der zwei ringartigen Übertragungseinheiten angeordnet ist, oder ein Drehmomentausgangszahnrad, das zwischen den benachbarten Ausgangsscheiben der zwei ringar­ tigen Übertragungseinheiten angeordnet ist. Ein solches stufenloses Getriebe vom Torustyp ist beispielsweise aus der japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung Nr. 62-251 559 oder aus der japanischen Gebrauchsmuster­ veröffentlichung Nr. 3-2041 bekannt.

Zum besseren Verständnis der Anordnung eines herkömmlichen stufenlosen Getriebes vom Torustyp wird auf Fig. 1 Bezug genommen.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, weist ein stufenloses Ge­ triebe vom Torustyp eine hohle zylindrische Buchse c zwi­ schen benachbarten torus- oder ringartigen Scheiben a und b auf, die koaxial auf einer Welle f angebracht sind, die ei­ ne Eingangswelle oder eine Ausgangswelle sein kann, und die von einem Nadellager g getragen ist. Diese hohle zylindri­ sche Buchse c ist mit beiden benachbarten Ringscheiben mit Nut und Keil verbunden, so daß eine relative Rotation zwi­ schen den benachbarten ringartigen Scheiben verhindert wird und es den benachbarten ringartigen Scheiben gestattet ist, sich axial nahe aufeinander zu und voneinander weg zu bewe­ gen. Diese mit Keil und Nut verbundene Buchse c, die auf diese Weise zwischen zwei ringartigen Übertragungseinheiten eingefügt ist, eliminiert den Drehphasenunterschied zwi­ schen den benachbarten ringartigen Scheiben und ermöglicht es, daß die ringartigen Oberflächen der benachbarten ring­ artigen Scheiben fest gegen die Rollen (nicht dargestellt) gepreßt werden, die zwischen den benachbarten ringartigen Scheiben angeordnet sind. Das stufenlose Getriebe vom Torus­ typ weist weiterhin ein drehmomentübertragendes Zahnrad e auf, das durch ein Lager d auf der durch Keil und Nut befe­ stigten Buchse c angebracht ist.

Da bei dem herkömmlichen stufenlosen Getriebe vom Torustyp das drehmomentübertragende Zahnrad e zur Rotation indirekt durch die Drehmomentwelle f durch die Buchse c gehalten ist, ist es schwierig, das drehmomentübertragende Zahnrad e ohne axialen Versatz und/oder vertikalen Positionierfehler relativ zu der Drehmomentwelle zu montieren. Ein solcher axialer Versatz und vertikaler Positionierfehler führen zu ungenügendem oder schlechtem Eingriff des drehmomentüber­ tragenden Zahnrades, was Geräusch und Schwingung und eine Verminderung des Wirkungsgrades der Drehmomentübertragung und der Nutzlebensdauer des torusförmigen stufenlosen Ge­ triebes verursacht.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine stufenlose Kraftübertragung bzw. ein stufenloses Ge­ triebe vom Torustyp zu schaffen, bei dem eine Zahnradein­ richtung zur Drehmomentübertragung zwischen benachbarten ringartigen Scheiben zweier ringartiger Übertragungseinhei­ ten ohne axialen Versatz und ohne vertikalen Positionier­ fehler relativ zu der drehmomentübertragenden Welle mon­ tiert werden kann.

Diese Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein stufenloses Getriebe vom Torustyp gelöst, das eine erste und eine zweite ringartige Übertragungseinheit aufweist, von denen jede ringartige Eingangs- und Ausgangsscheiben und eine Rolleneinrichtung aufweist, die zwischen den Ein­ gangs- und Ausgangsscheiben angeordnet ist, wobei sie Seite an Seite mit entweder ihren ringartigen Eingangsscheiben oder ihren ringartigen Ausgangsscheiben in gegenseitig be­ nachbarter Anordnung angebracht sind. Eine Zahnradeinrich­ tung zur Drehmomentübertragung, die zwischen den ringartigen Eingangsscheiben oder den ringartigen Ausgangsscheiben, die gegenseitig benachbart angeordnet sind, vorgesehen ist, ist direkt durch eine drehmomentübertragende Welle auf der In­ nenseite der ringartigen Scheiben gehalten.

Genauer betrachtet ist die Zahnradeinrichtung zur Drehmo­ mentübertragung mit einem axialen Vorsprung ausgebildet, der in einem Zwischenraum angeordnet ist, der sich axial erstreckt und zwischen der drehmomentübertragenden Welle und den benachbarten ringartigen Scheiben vorgesehen ist, und durch welchen die Zahnradeinrichtung zur Drehmoment­ übertragung direkt durch die drehmomentübertragende Welle gehalten wird.

Die benachbarten ringartigen Scheiben sind durch eine Kopplungseinrichtung, die sich durch eine kreisbogenförmi­ ge, in der Zahnradeinrichtung zur Drehmomentübertragung ausgebildeten Öffnung erstreckt, gekoppelt. Die kreisbo­ genförmige Öffnung ist derart ausgebildet, daß sie eine re­ lative Rotation zwischen der Zahnradeinrichtung zur Drehmo­ mentübertragung und den benachbarten ringartigen Schei­ ben zuläßt.

Das stufenlose Getriebe vom Torustyp weist des weiteren ei­ ne Nockeneinrichtung auf, die zwischen der Zahnradeinrich­ tung zur Drehmomentübertragung und jeder der benachbarten ringartigen Scheiben angeordnet ist, um eine Reibungskopp­ lungskraft zwischen der Zahnradeinrichtung zur Drehmoment­ übertragung und jeder der benachbarten ringartigen Scheiben bereitzustellen. Diese Reibungskopplungskraft wird mit einer Zunahme an relativer Rotation zwischen der Zahnrad­ einrichtung zur Drehmomentübertragung und jeder der benach­ barten ringartigen Scheiben verstärkt.

Da bei dem stufenlosen Getriebe vom Torustyp der vorliegen­ den Erfindung die Zahnradeinrichtung zur Drehmomentübertra­ gung zur Rotation direkt von der Drehmomentübertragungswel­ le gehalten wird, wird ihre strukturelle Steifigkeit ver­ stärkt und sie wird mit hoher Genauigkeit in ihrer Position gehalten, so daß sie mit weniger axialem Versatz und weniger vertikalem Positionierfehler relativ zu der dreh­ momentübertragenden Welle montiert wird im Vergleich dazu, wenn sie mittels einer Buchse gehalten wird. Dies vermin­ dert oder eliminiert Geräusch und Schwingung aufgrund von ungenügendem Eingriff der Zahnradeinrichtung zur Dreh­ momentübertragung.

Da die benachbarten ringartigen Scheiben der ersten und zweiten ringartigen Übertragungseinheit durch eine einfache Struktur der Verbindungseinrichtung mechanisch verbunden sind, ist des weiteren die synchronisierte Rotation der be­ nachbarten ringartigen Scheiben zusätzlich zu der wirksamen Verhinderung des axialen Versatzes und des vertikalen Posi­ tionierfehlers der Zahnradeinrichtung zur Drehmomentüber­ tragung relativ zu der drehmomentübertragenden Welle gewährleistet.

Falls die Zahnradeinrichtung zur Drehmomentübertragung in Form von beispielsweise einem schrägverzahnten Zahnrad aus­ gebildet ist, wird dieses einer axialen Kraftkomponente ausgesetzt, so daß auf die benachbarten ringartigen Schei­ ben als eine Gesamtheit gedrückt wird. Als ein Ergebnis wird der Druck gegen die ringartige Scheibe auf eine von der ersten oder der zweiten ringartigen Übertragungseinheit aufgrund der Reaktion der Zahnradeinrichtung zur Drehmo­ mentübertragung verstärkt und andererseits wird der Druck gegen die ringartige Scheibe der anderen ringartigen Über­ tragungseinheit aufgrund der Reaktion der Zahnradeinrich­ tung zur Drehmomentübertragung vermindert, so daß die be­ nachbarten ringartigen Scheiben mit axial ungleicher Kraft belastet werden, wodurch die Wirksamkeit der Drehmo­ mentübertragung des stufenlosen Getriebes vom Torustyp vermindert wird. Da die Zahnradeinrichtung zur Drehmo­ mentübertragung an einer axialen Bewegung gehindert wird, wird jedoch bei dem stufenlosen Getriebe vom Torustyp der vorliegenden Erfindung die Reaktion der Zahnradeinrichtung zur Drehmomentübertragung nicht auf die benachbarten ring­ artigen Scheiben übertragen oder ausgeübt, wodurch die axiale Kraft gegen die erste und die zweite ringartige Übertragungseinheit ausgeglichen wird und entsprechend die Wirksamkeit der Drehmomentübertragung des stufenlosen Ge­ triebes vom Torustyp verstärkt wird.

Die obige Aufgabe und weitere Ziele und Merkmale der vor­ liegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, die auf bevorzugte Ausführungsbeispiele gerichtet ist, klar verständlich, wenn sie in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet wird, wobei in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen zur Bezeichnung gleicher oder ähnli­ cher Elemente in allen Zeichnungen verwendet worden sind, und worin:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht einer Anordnung von be­ nachbarten Eingangsscheiben erster und zweiter ringartiger Übertragungseinheiten eines herkömmli­ chen stufenlosen Getriebes vom Torustyp ist;

Fig. 2 eine Längsschnittansicht eines stufenlosen Getriebes vom Torustyp gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 3 eine Querschnittsansicht des stufenlosen Getriebes vom Torustyp, wie in Fig. 2 gezeigt, ist;

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der Anordnung von benach­ barten Eingangsscheiben einer ersten und zweiten ringartigen Übertragungseinheit des stufenlosen Getriebes vom Torustyp der Fig. 2 ist;

Fig. 5 eine Frontansicht einer Zwischenscheibe ist;

Fig. 6 eine vergrößerte Querschnittsansicht einer Verbindungseinrichtung ist;

Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht einer weiteren Anordnung der benachbarten Eingangsscheiben der ersten und der zweiten ringartigen Übertragungseinheit des stufenlosen Getriebes vom Torustyp ist;

Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht einer weiteren Anordnung der benachbarten Eingangsscheiben der ersten und der zweiten ringartigen Übertragungseinheit des stufenlosen Getriebes vom Torustyp ist; und

Fig. 9 eine vergrößerte Ansicht einer weiteren Anordnung der benachbarten Eingangsscheiben der ersten und der zweiten ringartigen Übertragungseinheit des stufenlosen Getriebes vom Torustyp ist.

Detaillierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungs­ beispiels:

Da eine erste und eine zweite Einheit eines torischen oder ringartigen stufenlosen Getriebes in ihrem Aufbau und ihrer Betriebsweise identisch sind, bezieht sich die folgende Be­ schreibung auf eine der beiden.

Im Detail wird auf die Zeichnungen Bezug genommen und ins­ besondere auf die Fig. 2 und 3, die eine stufenlose Kraftübertragung oder ein stufenloses Getriebe vom Torus- oder Ringtyp (toroidal type stepless transmission = TST), im folgenden als ringartiges stufenloses Getriebe bezeich­ net, gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vor­ liegenden Erfindung zeigen. Eine erste ringartige stufenlo­ se Kraftübertragungs- oder Getriebeeinheit 2 (die nachfol­ gend der Einfachheit halber nur als erste Getriebeeinheit bezeichnet wird) und eine zweite ringartige stufenlose Kraftübertragungs- oder Getriebeeinheit 3 (die nachfolgend der Einfachheit halber nur als zweite Getriebeeinheit be­ zeichnet wird) sind koaxial auf einer drehmomentübertragen­ den Welle bzw. Drehmomentwelle, wie beispielsweise einer Abtriebs- oder Ausgangswelle 1, befestigt. Die erste Ge­ triebeeinheit 2 weist eine Antriebs- oder Eingangsscheibe 5 auf, die für eine Rotation auf der Abtriebswelle 1 befe­ stigt ist, und eine Abtriebs- oder Ausgangsscheibe 6, die für eine axiale Bewegung auf der Abtriebswelle 1 mittels einer Keilnutverbindung befestigt ist. Diese Eingangs- und Ausgangsscheiben 5 und 6 der ersten Getriebeeinheit 2 sind mit torus- oder ringartigen Oberflächen 5a bzw. 6a ausge­ bildet, die sich gegenüberliegen. Die erste Getriebeeinheit 2 hat weiterhin ein Paar Rolleneinrichtungen oder Rollen 7, von denen jede auf gegenüberliegenden Seiten der Ausgangs­ welle 1 angeordnet ist und mit den ringartigen Oberflächen 5a und 6a der Eingangs- und Ausgangsscheiben 5 und 6 in Kontakt gebracht ist. In ähnlicher Weise hat die zweite Ge­ triebeeinheit 3 eine Eingangs- oder Antriebsscheibe 9, die für eine Rotation auf der Ausgangswelle 1 befestigt ist und neben der Eingangsscheibe 5 der ersten Getriebeeinheit 2 angeordnet ist, und eine Ausgangs- oder Abtriebsscheibe 10, die für eine axiale Bewegung mittels einer Keilnutverbin­ dung auf der Ausgangswelle 1 befestigt ist. Diese Eingangs- und Ausgangsscheiben 9 und 10 sind mit torus- oder ringar­ tigen Oberflächen 9a bzw. 10a ausgebildet, die sich gegen­ überliegen. Die zweite Getriebeeinheit 3 hat des weiteren ein Paar Rollen 11, von denen jede auf gegenüberliegenden Seiten der Ausgangswelle 1 angeordnet ist und mit den ringartigen Oberflächen 9a und 10a der Eingangs- und Aus­ gangsscheiben 9 und 10 in Kontakt gebracht ist. In einem axialen Zwischenraum, der zwischen den Eingangsscheiben 5 und 9 der ersten und zweiten Getriebeeinheit 2 und 3 vorge­ sehen ist, ist eine Zwischenscheibe 15 angeordnet. Die Zwi­ schenscheibe 15 weist ein drehmomentübertragendes Zahnrad 18, wie beispielsweise ein schrägverzahntes Zahnrad, auf, das an ihrem Außenumfang integral ausgebildet ist, durch welches ein Motorausgangsdrehmoment von einer Eingangs- oder Antriebswelle (nicht dargestellt) auf die beiden Ein­ gangsscheiben 5 und 9 übertragen wird. Zwischen der Zwi­ schenscheibe 15 und jeder der Eingangsscheiben 5 und 9 sind eine Vielzahl von Lastnocken 16 vorgesehen, die in einer Vielzahl von Nockennuten (nicht dargestellt) aufgenommen sind, welche in einer Seitenwand jeder Eingangsscheibe 5 und 9 und einer Seitenwand der Zwischenscheibe 15 ausge­ bildet sind. Diese Nockennuten sind derart konfiguriert, daß sie, wenn sich die Zwischenscheibe 15 relativ zu jeder der Eingangsscheiben 5 und 9 dreht, die Lastnocken 16 gegen die Eingangsscheiben 5 und 9 drücken, so daß sie den Druck zwischen der Zwischenscheibe 15 und jeder der Eingangs­ scheiben 5 und 9 mit einer Zunahme an relativer Drehung verstärken. Dieses ringartige stufenlose Getriebe TST überträgt ein Motorausgangsdrehmoment von der Zwischen­ scheibe 15 auf die Ausgangsscheiben 6 und 10 durch die Ein­ gangsscheiben 5 und 9 über die Rolleneinrichtungen 7 bzw. 11.

Die Rolleneinrichtungen 7 und 11 enthalten ein Paar Ring­ rollen 7a und 7b bzw. ein Paar Ringrollen 11a und 11b. Die Ringrollen 7a und 7b von jedem Paar sind auf den transver­ sal gegenüberliegenden Seiten der Ausgangswelle 1 angeord­ net und werden zur Drehung von Drehzapfen 21 durch eine Welle 20, die bezüglich der Ausgangswelle 1 vertikal ver­ setzt ist, gehalten. Die Drehzapfen 21 sind jeweils mit vertikalen Wellen 22 versehen, die an ihren unteren Enden befestigt sind. Jede vertikale Welle 22 kann sich auf und ab bewegen, so daß sie die Drehzapfen 21 vertikal bewegt, wodurch sich die Ringrollen 7a bzw. 7b schräg stellen. Das Schrägstellen der Ringrollen 7 ändert ihre Kontaktpunkte relativ zu den jeweiligen Eingangs- und Ausgangsscheiben 5 bzw. 6 und variiert linear das Übersetzungsverhältnis des ringartigen stufenlosen Getriebes TST. Um den Drehzapfen 21 zu gestatten, sich um die Ausgangswelle 1 mit einer Schräg­ stellung der Ringrollen 7 und 11 zu drehen, ist jeder Dreh­ zapfen 21 für eine Rotation an seinem oberen Ende mittels einer sphärischen Lageroberfläche 28 eines oberen Halteteils 27, das an einem Getriebegehäuse 25 durch einen oberen Ver­ bindungsstab 26 befestigt ist, und an ihrem unteren Ende mittels einer sphärischen Lageroberfläche 33 eines unteren Halteteils 32, das durch einen unteren Verbindungsstab 31 an einer Trennwand 30 befestigt ist, gehalten. Da die Rol­ leneinrichtung 11 der zweiten Getriebeeinheit 3 in ihrem Aufbau mit der Rolleneinrichtung 7 der ersten Getriebeein­ heit 2 identisch ist, ist eine Beschreibung der Rollenein­ richtung 11 nicht notwendig.

Wie in Fig. 3 im Detail dargestellt ist, wird die vertikale Welle 22, die zur Rotation und zur vertikalen Bewegung durch ein Lager 41 in einem Zwischenraum 40, der zwischen einem oberen und einem unteren Gehäuse 37 und 38 vorgesehen ist, gehalten wird, mittels eines hydraulischen Zylinders 45, der an dem Mittelabschnitt der vertikalen Welle 22 be­ festigt ist, aufwärts und abwärts bewegt. Der hydraulische Zylinder 45 weist ein Zylindergehäuse 47, das mittels einer Anzahl von Schrauben 46 (von denen nur eine dargestellt ist) an dem Getriebegehäuse 25 befestigt ist, und einen Kolben 48 auf, der an die vertikale Welle 22 angepaßt ist, so daß ein Zentralabschnitt des Kolbens 48 an einem inneren Vorsprung 47a befestigt ist, der sich von dem Zylinder­ gehäuse 47 aus und innerhalb von diesem erstreckt.

Dieser Kolben 48 und dieser Vorsprung 47a des Zylinder­ gehäuses 47 bilden dort dazwischen eine obere und eine untere Druckkammer 49 und 50. Die vertikale Welle 22 wird vertikal nach oben gedrückt, wenn Druck in die obere Druck­ kammer 49 zugeführt wird, und vertikal nach unten gedrückt, wenn Druck in die untere Druckkammer 50 zugeführt wird.

Eine Verschiebungssteuereinrichtung 60 ist innerhalb eines Zwischenraumes zwischen dem oberen und dem unteren Gehäuse 37 und 38 zum Steuern einer Verschiebung des ringartigen stufenlosen Getriebes TST angeordnet. Innerhalb des oberen Gehäuses 37 sind eine Ölversorgungsleitung 61, durch die Öl in die Verschiebungssteuereinrichtung 60 von einer Ölver­ sorgung (nicht dargestellt) zugeführt wird, und eine erste und eine zweite Ölleitung 62 und 63 ausgebildet, durch die eine Verbindung mit der oberen und unteren Ölkammer 49 und 50 des jeweiligen Hydraulikzylinders 45 hergestellt wird. Andererseits ist innerhalb des unteren Gehäuses 38 ein Drucksteuerventil 65 vorgesehen, das in einem Ventilkörper 66 angeordnet ist, der als eine horizontale axiale Öffnung in dem Mittelabschnitt des unteren Gehäuses 38 ausgebildet ist. Dieses Drucksteuerventil 65 enthält eine zylindrische Buchse 67, die in dem Ventilkörper 66 angeordnet ist, und ein Steuerteil oder eine Spule 68, die für eine axiale Be­ wegung in der zylindrischen Buchse 67 aufgenommen ist. Die zylindrische Buchse 67 ist mit ersten, zweiten und dritten Öffnungen 67a, 67b und 67c ausgebildet, die in einer gera­ den Reihe angeordnet sind, und durch die die Ölleitungen 62 und 63 selektiv mit der Ölversorgungsleitung 61 in Verbin­ dung gebracht werden können, wenn sich die Spule 68 axial bewegt.

Die zylindrische Buchse 67 weist einen Stift 70 auf, der sich diametral in einer Position in der Nähe eines Endes erstreckt. Eine Drehwelle 72a eines Schrittmotors 72, der an einer senkrechten Wand einer unter dem Getriebegehäuse 25 angeordneten Ölwanne 79 befestigt ist, ist mit diesem Durchmesserstift 70 durch ein Gelenkteil 71 verbunden, das innerhalb der zylindrischen Buchse 67 angeordnet ist. Wenn sich der Schrittmotor 72 dreht, bewirkt er, daß die Buchse 67 axial gleitet. Die Buchse 67 ist des weiteren mit einer Rückkoppeleinrichtung 80 versehen zum Rückkoppeln der Schrägstellung der Rolleneinrichtung 7 auf ihre gegenüber­ liegende Endstellung. Diese Rückkoppeleinrichtung 80 enthält eine Voreinstellnocke 81, die an der vertikalen Welle 22 befestigt ist, einen ersten Arm 82, der zur Rota­ tion an einer stationären Welle 83 befestigt ist, einen zweiten Arm 84, der zur Rotation an der stationären Welle 83 befestigt ist, und eine Druckschraubenfeder 85, die zwi­ schen der Spule 68 und dem Durchmesserstift 70 innerhalb der zylindrischen Buchse 67 angeordnet ist. Die Vorein­ stellnocke 81 ist mit einer geraden Nockenoberfläche 81a ausgebildet, die relativ zu einer horizontalen Ebene des Drehzapfens 21 geneigt ist und die mit dem freien Ende des ersten Armes 82 in Eingriff kommt, wenn sich der erste Arm 82 dreht. Das freie Ende des zweiten Armes 84 ist mit dem gegenüberliegenden Ende der zylindrischen Buchse 67 im Ein­ griff. Wenn sich die zylindrische Buchse 67 bewegt und als Ergebnis ein Öldruck auf den hydraulischen Zylinder 45 auf­ gebracht wird, so daß die vertikale Welle 22 aufwärts und abwärts bewegt wird, wird die Rolleneinrichtung 7 relativ zu den ringartigen Oberflächen 5a und 6a der Eingangs- und Ausgangsscheiben 5 und 6 schräg gestellt oder geneigt. Als Ergebnis bewegen sich der erste und der zweite Arm 82 und 84 der Rückkoppeleinrichtung 80 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn, wie in Fig. 3 zu sehen ist, gemäß der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der vertikalen Welle 22, so daß eine axiale Bewegung der zylindrischen Buchse 67 be­ gleitet von der axialen Bewegung der Spule 68 verursacht wird. Diese axiale Bewegung der Spule 68 trennt die Verbin­ dung der Ölversorgungsleitung 61 mit der ersten oder zwei­ ten Druckleitung 62 oder 63, so daß die Ölversorgung in den Hydraulikzylinder 45 beendet wird.

Es wird nun auf die Fig. 4 bis 6 Bezug genommen, die ei­ ne Verbindungseinrichtung 93 für die Eingangsscheiben 5 und 9 darstellen. Die Eingangsscheibe 5 der ersten Getriebeein­ heit 2 weist einen runden Vorsprung 5b auf, der sich axial gegen die Eingangsscheibe 9 der zweiten Getriebeeinheit 3 erstreckt, wobei ein radialer Zwischenraum relativ zu der Ausgangswelle 1 verbleibt. In ähnlicher Weise weist die Eingangsscheibe 9 der zweiten Getriebeeinheit 3 einen run­ den Vorsprung 9b auf, der sich axial gegen die Eingangs­ scheibe 5 der ersten Getriebeeinheit 2 erstreckt, wobei ein radialer Zwischenraum relativ zu der Ausgangswelle 1 ver­ bleibt. Der runde Vorsprung 5b ist mit einem Paar verbin­ dender Gleitstücke oder Verbindungsschuhe 5c integral aus­ gebildet, die auf diametral gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind und durch kreisbogenförmige Öffnungen 15b hindurchführen, die in der Zwischenscheibe 15 ausgebildet sind. Andererseits ist der runde Vorsprung 9b mit einem Paar Aussparungen 9c ausgebildet, die in diametral gegen­ überliegenden Positionen angeordnet sind und die Verbin­ dungsschuhe 5c jeweils aufnehmen, so daß die Eingangsschei­ ben 5 und 9 mechanisch gekoppelt oder miteinander verbunden werden. Jede der kreisbogenförmigen Öffnungen 15b hat eine ausreichende Länge, um eine begrenzte Drehung der Zwischen­ scheibe 15 relativ zu den Eingangsscheiben 5 und 9 zuzulas­ sen. Ein Ring 15c ist mit der Zwischenscheibe 15 über eine Nut verbunden oder von dieser auf andere Weise zur Drehung relativ zu der Zwischenscheibe 15 in bezug auf die Aus­ gangswelle 1 gehalten. Zwischen der Zwischenscheibe 15 und dem Ring 15c ist eine Ringfeder 94 derart vorgesehen, daß sie die Zwischenscheibe 15 und den Ring 15c voneinander wegdrückt, wodurch die Lastnocken 16 gegen die Eingangs­ scheiben 5 und 9 gedrückt gehalten werden. Die Eingangsscheiben 5 und 9 und die Zwischenscheibe 15 werden auf der Ausgangswelle 1 mittels einer überlappenden Lageranordnung gehalten. Genauer betrachtet hat die Zwi­ schenscheibe 15 einen Vorsprung 15a, der sich axial gegen die Eingangsscheiben 5 und 9 in dem radialen Zwischenraum erstreckt, der zwischen den Vorsprüngen 5b und 9b und der Ausgangswelle 1 gebildet ist. Dieser Vorsprung 15a ist an ein Paar Lager 90 angepaßt, die auf der Ausgangswelle 1 angeordnet sind, so daß sie die Zwischenscheibe 15 zur Ro­ tation durch die Ausgangswelle 1 tragen. Andererseits wird der axiale Vorsprung 5b der Eingangsscheibe 5 der ersten Getriebeeinheit 2 zur Rotation von dem Vorsprung 15a der Zwischenscheibe 15 durch ein Lager 97 gehalten, das auf dem Vorsprung 15a der Zwischenscheibe 15 angebracht ist, und der Hauptabschnitt der Eingangsscheibe 5 ist zur Rotation durch die Ausgangswelle 1 durch ein Lager 96 gehalten, das auf der Ausgangswelle 1 angebracht ist. In ähnlicher Weise ist der Vorsprung 9b der Eingangsscheibe 9 der zweiten Ge­ triebeeinheit 3 zur Rotation durch den Vorsprung 15a der Zwischenscheibe 15 durch ein Lager 97 gehalten, das auf dem Vorsprung 15a der Zwischenscheibe 15 angebracht ist, und der Hauptabschnitt der Eingangsscheibe 9 ist zur Rotation durch die Ausgangswelle 1 durch ein Lager 96 gehalten, das auf der Ausgangswelle 1 angebracht ist.

Da bei dem ringartigen stufenlosen Getriebe TST der vorlie­ genden Erfindung die Zwischenscheibe 15, die mit dem dreh­ momentübertragenden Zahnrad 18 integral ausgebildet ist, zur Rotation direkt durch die Ausgangswelle 1 durch die La­ ger 90 gehalten wird, wird das drehmomentübertragende Zahnrad 18 in seiner strukturellen Steifigkeit verstärkt und mit hoher Genauigkeit an seiner Position gehalten, so daß es mit weniger axialem Versatz und mit weniger ver­ tikalem Positionierfehler relativ zu der Ausgangswelle 1 zusammengebaut oder montiert wird im Vergleich dazu, wenn es durch ein Rohr gehalten wird. Dies verringert oder elimi­ niert Geräusch und Schwingung aufgrund von ungenügendem Eingriff des drehmomentübertragenden Zahnrades 18. Die einfache Anordnung der Verbindung zwischen den Eingangs­ scheiben 5 und 9, bei denen ein Paar Verbindungsschuhe 5b sich axial erstrecken und durch kreisbogenförmige Öffnungen 15b der Zwischenscheibe 15 von einer der Eingangsscheiben 5 und 9 hindurchführen und in Grenzausnehmungen 9b der ande­ ren Scheibe aufgenommen sind, liefert außerdem eine stetige Drehmomentübertragung zwischen dieser ersten und zweiten Getriebeeinheit 2 und 3.

Bezugnehmend auf Fig. 7 ist eine weitere Halteanordnung für die Eingangsscheiben 5 und 9 und die Zwischenscheibe 15 dargestellt, bei der eine Reihenlageranordnung verwendet wird. Genauer betrachtet weist eine Zwischenscheibe 15 ei­ nen kurzen Vorsprung 15a auf, der sich zwischen den Ein­ gangsscheiben 5 und 9 der ersten und zweiten Getriebeein­ heit 2 und 3 erstreckt. Diese Zwischenscheibe 15 ist zur Rotation durch eine Ausgangswelle 1 durch ein einzelnes La­ ger 99 gehalten, das zwischen dem Vorsprung 15a der Zwi­ schenscheibe 15 und der Ausgangswelle 1 eingepaßt ist. Die Eingangsscheibe 5 ist zur Rotation durch die Ausgangswelle 1 durch ein Paar Lager 100 gehalten, die auf der Ausgangs­ welle 1 angebracht sind und axial Seite an Seite an einer Seite des Lagers 99 angeordnet sind. In ähnlicher Weise wird die Eingangsscheibe 9 zur Rotation durch die Ausgangs­ welle 1 durch ein Paar Lager 100 gehalten, die auf der Aus­ gangswelle 1 angebracht sind und axial Seite an Seite auf einer anderen Seite des Lagers 99 angeordnet sind. Bei dieser Halteanordnung wird die Zwischenscheibe 15 mit weniger axialem Versatz und weniger vertikalem Positionier­ fehler relativ zu der Ausgangswelle 1 montiert, so daß Geräusch und Schwingung aufgrund von ungenügendem Eingriff des drehmomentübertragenden Zahnrades 18 verringert oder eliminiert wird.

Die in Fig. 6 dargestellte überlappende Lageranordnung kann, wie in Fig. 8 gezeigt, geändert werden. Das heißt, ein Vorsprung 15a einer Zwischenscheibe 15 ist derart ange­ ordnet, daß er sich axial näher zu den Enden der Eingangs­ scheiben 5 und 9, die von der Zwischenscheibe 15 entfernt sind, als zu den anderen Enden der Eingangsscheiben 5 und 9 erstreckt. Die Zwischenscheibe 15 wird zur Rotation durch eine Ausgangswelle 1 durch ein Paar Lager 90 gehalten, die zwischen dem Vorsprung 15a der Zwischenscheibe 15 und der Ausgangswelle 1 eingepaßt sind. Die Eingangsscheibe 5 ist zur Rotation durch die Ausgangswelle 1 mittels einem Paar Lager 105 gehalten, die auf dem Vorsprung 15a der Zwischen­ scheibe 15 angebracht sind und axial Seite an Seite ange­ ordnet sind. In ähnlicher Weise ist die Eingangsscheibe 9 zur Rotation durch die Ausgangswelle 1 mittels einem Paar Lager 105 gehalten, die auf dem Vorsprung 15a der Zwischen­ scheibe 15 angebracht sind und axial Seite an Seite ange­ ordnet sind.

Bei diesem Halteaufbau ist zusätzlich dazu, daß die Zwi­ schenscheibe 15 mit weniger axialem Versatz und weniger vertikalem Positionierfehler relativ zu der Ausgangswelle 1 montiert ist mit einem Ergebnis, daß Geräusch und Schwin­ gung aufgrund von ungenügendem Eingriff des drehmoment­ übertragenden Zahnrades 18 verhindert wird, und wegen einer reduzierten Anzahl von Lagern, die direkt mit der Ausgangs­ welle 1 in Beziehung stehen, der Drehwiderstand der Aus­ gangswelle 1 reduziert.

Bezugnehmend auf Fig. 9 ist ein ringartiges stufenloses Ge­ triebe gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei dem eine Noc­ kendrückeinrichtung 112 enthalten ist. Die Nockendrückein­ richtung 112 enthält einen ersten und einen zweiten Ring 110 und 111, die von der zwischenscheibe 115 getrennt vor­ gesehen sind und auf gegenüberliegenden Seiten der Zwi­ schenscheibe 15 angeordnet sind. Einer der Nockendrückringe 110 und 111, beispielsweise der erste Ring 110 in diesem Ausführungsbeispiel, ist mit einem Flansch 110a ausgebil­ det, der sich axial zu dem zweiten Ring 111 erstreckt, wo­ bei er sich durch jede Öffnung von einem Paar kreisbo­ genförmiger Öffnungen 15b erstreckt, die in der Zwischen­ scheibe 15 in diametral gegenüberliegenden Positionen aus­ gebildet sind und in radialer Richtung erweitert sind. Der erste Ring 110 ist mit der Zwischenscheibe 15 mittels einer Nutverbindung innerhalb der Öffnung 15b gekoppelt. Der Flansch 110a ist mit einer Schulter 110b ausgebildet, die sich zum Boden des zweiten Ringes 111 erstreckt und mit­ tels einer Nutverbindung mit diesem im Eingriff ist. Zwi­ schen dem Flansch 110a des ersten Ringes 110 und dem zweit­ en Ring 111 ist eine Ringfeder 113 vorgesehen, so daß sie den ersten und den zweiten Ring 110 und 111 voneinander wegdrückt.

Die Zwischenscheibe 15 weist einen kurzen axialen Vorsprung 15a auf, der sich unter und innerhalb der axialen Vor­ sprünge 5c und 9c der Eingangsscheiben 5 und 9 der ersten und der zweiten Getriebeeinheit 2 und 3 erstreckt. Diese Zwischenscheibe 15 wird zur Rotation durch eine Ausgangs­ welle 1 durch ein Paar Wälzlager 107 gehalten, die direkt zwischen dem axialen Vorsprung 15a der Zwischenscheibe 15 und der Ausgangswelle 1 eingepaßt sind. Jedes Wälzlager 107 ist in axialer Richtung durch einen Klemmhalter 108 festge­ legt, so daß eine axiale Verlagerung verhindert wird. Die Eingangsscheibe 5 der ersten Getriebeeinheit 2 ist zur Ro­ tation durch die Ausgangswelle 1 durch ein Paar Lager 100 gehalten, die auf der Ausgangswelle 1 angebracht sind und axial Seite an Seite auf einer Seite des Wälzlagers 107 an­ geordnet sind. In ähnlicher Weise wird die Eingangsscheibe 9 zur Rotation durch die Ausgangswelle 1 durch ein Paar La­ ger 100 gehalten, die auf der Ausgangswelle 1 angebracht sind und axial Seite an Seite auf einer anderen Seite des Wälzlagers 107 angeordnet sind.

Bei diesem oben beschriebenen ringartigen stufenlosen Ge­ triebe hat die Zwischenscheibe 15 keine direkte Auswirkung auf den Druck gegen die Eingangscheiben 5 und 9, der durch eine Nockeneinrichtung 16 ausgeübt wird, da die Wälzlager 107, auf denen die Zwischenscheibe 15 gehalten ist, in axialer Richtung durch Klemmeinrichtungen 108 festgelegt sind, auch wenn eine axiale Komponente einer Kraft durch die Zwischenscheibe 15 verursacht wird. Da der erste und der zweite Ring 110 und 111 der Nockendrückeinrichtung 112 mit der Zwischenscheibe 15 mittels einer Nutverbindung der­ art verbunden sind, daß sie mit Bezug auf die Zwischen­ scheibe 15 axial bewegbar sind, wird zusätzlich Druck, der auf die Lastnocken 16 aufgebracht wird, auf gegenüberlie­ gende Seiten der Zwischenscheibe 15 gleichmäßig verteilt. Dies hat eine ausgezeichnete Übertragung des Motorausgangs­ drehmoments auf die Ausgangswelle 1 von der Zwischenscheibe 15 durch die erste und die zweite Getriebeeinheit 2 und 3 zur Folge.

Obwohl die vorliegende Erfindung beispielhaft mit Bezug auf ein ringartiges stufenloses Getriebe beschrieben worden ist, das zwei torus- oder ringartige Kraftübertragungs- oder Getriebeeinheiten aufweist, deren Eingangsscheiben ne­ beneinander angeordnet sind, kann sie auch mit dem gleichen Ergebnis bei einem ringartigen stufenlosen Getriebe ange­ wendet werden, das zwei ringartige Übertragungseinheiten aufweist, deren Ausgangsscheiben nebeneinander angeordnet sind.

Auch wenn die vorliegende Erfindung mit Bezug auf bevorzug­ te Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist zu ver­ stehen, daß verschiedene andere Ausführungsbeispiele und Varianten für den Fachmann naheliegen, die unter den Be­ reich der vorliegenden Erfindung fallen. Solche anderen Ausführungsbeispiele und Varianten sollen von den folgenden Patentansprüchen umfaßt sein.

Claims (16)

1. Ringartiges stufenloses Getriebe zum linearen Verändern eines Drehmomentübertragungsverhältnisses, das eine er­ ste und eine zweite ringartige Übertragungseinheit und eine drehmomentübertragende Zahnradscheibe zum Übertra­ gen von Drehmoment auf oder von der ersten und der zweiten ringartigen Übertragungseinheit aufweist, wobei jede der ersten und zweiten ringartigen Übertragungs­ einheiten eine Eingangsscheibe, die mit einer ring­ artigen Oberfläche ausgebildet ist und die koaxial zur Rotation durch eine drehmomentübertragende Welle ge­ halten ist, eine Ausgangsscheibe, die mit einer ring­ artigen Oberfläche gebildet ist, die der ringartigen Oberfläche der Eingangsscheibe zugewandt ist, und die koaxial mit der drehmomentübertragenden Welle zusammen­ gekoppelt ist, und Rolleneinrichtungen aufweist, die mit beiden ringartigen Oberflächen der Eingangs- und Ausgangsscheiben in Kontakt angeordnet sind zum Über­ tragen von Rotation von der Eingangsscheibe auf die Ausgangsscheibe in linear variablen Verhältnissen, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und die zweite ringartige Übertragungs­ einheit koaxial Seite an Seite angeordnet sind, um ein Paar der Eingangsscheiben und der Ausgangsscheiben ne­ beneinander anzuordnen; und
daß die drehmomentübertragende Zahnradscheibe mit einem axialen Vorsprung ausgebildet ist, der in einem Zwi­ schenraum angeordnet ist, der sich axial erstreckt und zwischen der drehmomentübertragenden Welle und dem ei­ nen der Paare der Eingangsscheiben und der Ausgangs­ scheiben vorgesehen ist und durch den die drehmoment­ übertragende Zahnradscheibe direkt durch die drehmo­ mentübertragende Welle gehalten wird.

2. Ringartiges stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
daß die drehmomentübertragende Zahnradscheibe mit einer Öffnung oberhalb des axialen Vorsprunges ausgebildet ist; und
daß eine Kopplungseinrichtung zwischen einem der Paare der Eingangsscheiben und der Ausgangsscheiben vorgese­ hen ist und sich durch die Öffnung der drehmoment­ übertragenden Zahnradscheibe zum mechanischen Koppeln des einen Paares der Eingangsscheiben und der Ausgangs­ scheiben hindurchführend erstreckt.

3. Ringartiges stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung der drehmomentübertragenden Zahnrad­ scheibe kreisbogenförmig geformt ist, so daß eine rela­ tive Rotation zwischen der drehmomentübertragenden Zahnradscheibe und dem einen der Paare der Eingangs­ scheiben zugelassen ist.

4. Ringförmiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nockeneinrichtung vorgesehen ist, die zwischen der drehmomentübertragenden Zahnradscheibe und jedem der Paare der Eingangsscheiben und der Ausgangsscheiben angeordnet ist, so daß eine Reibungskopplungskraft zwi­ schen der drehmomentübertragenden Zahnradscheibe und jedem der Paare der Eingangsscheiben und der Ausgangs­ scheiben vorgesehen ist, wobei die Reibungskupplungs­ kraft mit einer Zunahme an relativer Rotation zwischen der drehmomentübertragenden Zahnradscheibe und jedem der Paare der Eingangsscheiben und der Ausgangsscheiben verstärkt wird.

5. Ringförmiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es eine drehmomentübertragende Zahnradscheibe auf­ weist, die zur Rotation durch die drehmomentübertragen­ de Welle durch ein Lager gehalten ist, das zwischen dem axialen Vorsprung und der drehmomentübertragenden Welle eingepaßt ist.

6. Ringartiges stufenloses Getriebe zum linearen Verändern eines Drehmomentübertragungsverhältnisses, das eine er­ ste und eine zweite ringartige Übertragungseinheit und eine eingangsdrehmomentübertragende Zahnradscheibe zum Übertragen von Drehmoment auf die erste und die zweite ringartige Übertragungseinheit aufweist, wobei jede der ersten und zweiten ringartigen Übertragungseinheiten eine Eingangsscheibe, die mit einer ringartigen Ober­ fläche ausgebildet ist und die koaxial zur Rotation durch eine ausgangsdrehmomentübertragende Welle gehal­ ten ist, eine Ausgangsscheibe, die mit einer ringarti­ gen Oberfläche gebildet ist, welche der ringartigen Oberfläche der Eingangsscheibe zugewandt ist und die koaxial mit der ausgangsdrehmomentübertragenden Welle zusammengekoppelt ist, und Rolleneinrichtungen aufweist, die mit beiden ringartigen Oberflächen der Eingangs- und Ausgangsscheiben in Kontakt angeordnet sind zum Übertragen von Rotation von der Eingangsscheibe auf die Ausgangsscheibe in linear variablen Verhältnissen, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und die zweite ringartige Übertragungs­ einheit koaxial Seite an Seite angeordnet sind, um die Eingangsscheiben der ersten und zweiten ringartigen Übertragungseinheit benachbart zueinander anzuordnen;
und daß die eingangsdrehmomentübertragende Zahnradscheibe mit einem axialen Vorsprung ausgebildet ist, der in ei­ nem Zwischenraum angeordnet ist, der sich axial er­ streckt und zwischen der ausgangsdrehmomentübertragen­ den Welle und den Eingangsscheiben vorgesehen ist und durch den die eingangsdrehmomentübertragende Zahnrad­ scheibe zur Rotation direkt durch die ausgangsdrehmo­ mentübertragende Welle durch ein Lager gehalten wird, welches auf der ausgangsdrehmomentübertragenden Welle angebracht ist.

7. Ringartiges stufenloses Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die eingangsdrehmomentübertragende Zahnradscheibe mit einer Öffnung oberhalb des axialen Vorsprungs aus­ gebildet ist; und
daß eine Kopplungseinrichtung zwischen den Eingangs­ scheiben vorgesehen ist und sich durch die Öffnung der eingangsdrehmomentübertragenden Zahnradscheibe zum me­ chanischen Koppeln der Eingangsscheiben hindurchführend erstreckt.

8. Ringartiges stufenloses Getriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung der eingangsdrehmomentübertragenden Zahnradscheibe kreisbogenförmig geformt ist, so daß eine relative Rotation zwischen der eingangsdrehmo­ mentübertragenden Zahnradscheibe und den beiden Ein­ gangsscheiben zugelassen ist.

9. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nockeneinrichtung zwischen der eingangsdrehmo­ mentübertragenden Zahnradscheibe und jeder Eingangs­ scheibe angeordnet ist zum Bereitstellen einer Rei­ bungskopplungskraft zwischen der eingangsdrehmoment­ übertragenden Zahnradscheibe und jeder Eingangsscheibe, wobei die Reibungskopplungskraft mit einer Zunahme an relativer Rotation zwischen der eingangsdrehmomentüber­ tragenden Zahnradscheibe und den Eingangsscheiben verstärkt wird.

10. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die drehmomentübertragende Zahnradscheibe zur Rota­ tion durch die ausgangsdrehmomentübertragende Welle durch ein Lager gehalten ist, das zwischen dem axialen Vorsprung und der ausgangsdrehmomentübertragenden Welle eingepaßt ist.

11. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Eingangsscheibe zur Rotation durch den axialen Vorsprung der eingangsdrehmomentübertragenden Zahnrad­ scheibe durch ein Lager gehalten ist, das zwischen dem axialen Vorsprung und jeder Eingangsscheibe eingepaßt ist.

12. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß des weiteren jede Eingangsscheibe zur Rotation durch die ausgangsdrehmomentübertragende Welle durch ein Lager gehalten ist, das zwischen jeder Eingangs­ scheibe und der ausgangsdrehmomentübertragenden Welle eingepaßt ist.

13. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Eingangsscheibe zur Rotation durch die aus­ gangsdrehmomentübertragende Welle durch ein Lager ge­ halten ist, das zwischen jeder Eingangsscheibe und der ausgangsdrehmomentübertragenden Welle eingepaßt ist.

14. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede Eingangsscheibe zur Rotation durch den axialen Vorsprung der eingangsdrehmomentübertragenden Zahnrad­ scheibe durch ein Wälzlager gehalten ist, das zwischen dem axialen Vorsprung und jeder Eingangsscheibe einge­ paßt ist.

15. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Rückhalteeinrichtung zum Verhindern einer Schubbewegung der eingangsdrehmomentübertragenden Zahn­ radscheibe aufweist.

16. Ringartiges stufenloses Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß des weiteren jede Eingangsscheibe zur Rotation durch die ausgangsdrehmomentübertragende Welle durch ein Lager gehalten ist, das zwischen jeder Eingangs­ scheibe und der ausgangsdrehmomentübertragenden Welle eingepaßt ist.