DE4444295C2 - Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren - Google Patents

Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren

Info

Publication number
DE4444295C2
DE4444295C2 DE4444295A DE4444295A DE4444295C2 DE 4444295 C2 DE4444295 C2 DE 4444295C2 DE 4444295 A DE4444295 A DE 4444295A DE 4444295 A DE4444295 A DE 4444295A DE 4444295 C2 DE4444295 C2 DE 4444295C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
printing
medium
printing medium
relative speed
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4444295A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4444295A1 (de
Inventor
Wendelin Dr Feiten
Wolfgang Dr Hanrieder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE4444295A priority Critical patent/DE4444295C2/de
Publication of DE4444295A1 publication Critical patent/DE4444295A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4444295C2 publication Critical patent/DE4444295C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
    • H04N1/107—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with manual scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional [1D] array
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02425—Self-adjusting arrangements, e.g. compensating for temperature fluctuations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02439—Positioning method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/028—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted for picture information pick-up
    • H04N2201/03—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted for picture information pick-up deleted
    • H04N2201/031—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted for picture information pick-up deleted deleted
    • H04N2201/03104—Integral pick-up heads, i.e. self-contained heads whose basic elements are a light source, a lens and a photodetector supported by a single-piece frame
    • H04N2201/0315—Details of integral heads not otherwise provided for
    • H04N2201/03158—Heat radiator
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04729—Detection of scanning velocity or position in the main-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04731—Detection of scanning velocity or position in the sub-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04734—Detecting at frequent intervals, e.g. once per line for sub-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
    • H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04789—Control or error compensation of scanning position or velocity in the main-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04791—Control or error compensation of scanning position or velocity in the sub-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Description

Mit der zunehmenden Miniaturisierung von Komponenten und ra­ santen Fortschritten bei der verfügbaren Rechenleistung wer­ den immer vollständigere Systeme im Westentaschenformat ange­ boten.
Bei diesen Systemen werden neben Funktionen der Computertech­ nik (Taschenrechner, Adreßbuch, Organisator, etc.) zunehmend auch Kommunikationsfunktionen (Telefon, Telefax) integriert. Um das Leistungsspektrum dieser Geräte abzurunden, ist dar­ über hinaus eine Integration von Modulen zur Ein- und Ausgabe von Dokumenten auf Papier zumindest sinnvoll, meistens aber auch erforderlich.
Bei mobilen Geräten stellt im allgemeinen die Ladekapazität des Akkumulators und das Gewicht des Gerätes einen Parameter dar, welcher den Einsatz dieses Gerätes limitiert.
Aus der DE-OS 33 14 041 A1 ist ein Handpunktmatrixdrucker be­ kannt, welcher mit Hilfe von Tintenstrahldüsen auf eine Un­ terlage druckt, über welche er manuell bewegt wird. Zur Indi­ kation der Fortbewegung weist das Gerät einen Mikroschalter an seinen Rädern auf, welcher den Start der Bewegung anzeigt und einen Beschleunigungssensor, mit welchem die Beschleuni­ gung des Gerätes erkannt werden kann und anhand dessen eine Steuerschaltung in dem Handpunktmatrixdrucker den Druckvor­ gang steuert. Dieses Gerät ist für eindimensionale Bewegung über das zu bedruckende Medium ausgelegt.
Aus den Patent Abstracts of Japan M-959 mit JP 2-26 769 A ist ein Handcopierer bekannt. Dieser Kopierer weist eine Leseein­ heit, einen Prozessor und eine Druckeinheit auf. Beim Lesen der Unterlage werden vom optischen Sensor die Buchstaben auf­ genommen und in einem Speicher abgelegt. Beim Bedrucken der Unterlage mit dem Speicherinhalt werden mittels eines radbe­ triebenen Sensors Geschwindigkeitsdaten ermittelt, und der optische Sensor dient dazu, Markierungen auf der Unterlage zu erfassen, welche vorher auf der Unterlage angebracht worden sind.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein manuell geführtes portables Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums ohne Markierungen und ein zugehöriges Druckverfahren anzugeben.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Gerät mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 und durch ein Verfahren mit den Merkma­ len nach Patentanspruch 7.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Gerätes besteht darin, daß durch Anbringung des Druckwerks an einer Außen­ seite des Gehäuses auf einen Druckerantrieb in herkömmlicher Form verzichtet werden kann. Durch Bewegen des gesamten por­ tablen Gerätes mit dem außen befindlichen Druckwerk über das zu bedruckende Druckmedium hinweg wird auf erfindungsgemäße Weise ein Ausdruck ermöglicht.
Ein weiterer Vorteil wird bei dem Gerät dadurch erzielt, daß zusätzlich zu dem Druckwerk ein Scanner bzw. optischer Rezep­ tor an derselben Außenfläche des Gehäuses angebracht wird, so daß es möglich ist, die bereits gedruckten Zeichen zu erfas­ sen bzw. die Kontur des Druckmediums aufzunehmen und den Aus­ druck entsprechend der aufgenommenen Daten zu steuern.
Ein weiterer Vorteil wird durch Anbringung von Geschwindig­ keitssensoren an derselben Außenseite, wo das Druckwerk ange­ bracht ist, erzielt. Dadurch läßt sich die erfindungsgemäß erzeugte manuelle Relativgeschwindigkeit zwischen Druckme­ chanismus und Druckmedium nach Betrag und Richtung bestimmen und der Druckvorgang entsprechend der bestimmten Daten opti­ mieren.
Vorteilhafterweise ist in dem Gerät ein Prozessor vorgesehen, der die Druckvorgänge und die Sensormessungen koordiniert, um ein optimales Druckbild zu erzielen.
Weiterhin können an dem Gerät eine Anzeige und eine Eingabe­ vorrichtung vorgesehen sein, wodurch vorteilhafterweise die Kommunikation mit dem eingebauten Prozessor erleichtert wird.
Vorteilhafterweise können bei dem erfindungsgemäßen Gerät auch ein Mikrofon und ein Lautsprecher vorgesehen sein, so daß akustisch mit dem Prozessor kommuniziert werden kann oder das Gerät auch als Telefon benutzt werden kann.
Besonders vorteilhaft finden sich die Merkmale der Erfindung in einem portablen Computer, wie beispielsweise einem Palm-Top-Computer wieder, der dadurch in einen völlig neuen Lei­ stungsbereich vorstößt.
Vorteilhaft wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Be­ drucken eines flächigen Druckmediums die Relativgeschwindig­ keit zwischen dem Druckmedium und dem Druckwerk manuell er­ zeugt. Auf diese Weise wird eine energiesparende Betriebs­ weise des Gerätes erzielt.
Besonders günstig ist es dabei, das Gerät über das Druckme­ dium hinwegzuführen, da man dabei das Druckmedium beispiels­ weise auf einer festen Unterlage ablegen kann und somit einen verbesserten Ausdruck erzielen kann.
Um den Ausdruck zu beschleunigen und das Druckbild zu verbes­ sern, kann beim erfindungsgemäßen Verfahren die Geschwindig­ keit zwischen dem Druckmedium und dem Druckwerk ermittelt werden und in Abhängigkeit davon der Ausdruck gesteuert wer­ den.
Um den Druckvorgang zu optimieren, können beim erfindungsge­ mäßen Verfahren Merkmale des Druckmediums optisch ermittelt und dazu verwendet werden, den Ausdruck exakt zu positionie­ ren und somit zu verbessern.
Vorteilhafterweise kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auf optische Weise die Größe und Form des Druckmediums erfaßt werden und damit in optimaler Weise das Format der Druckaus­ gabe bestimmt werden.
Weiterhin vorteilhaft können mit der optischen Erfassung auch Zeichen erfaßt werden, die in vorteilhafter Weise benutzt werden können. Sie dienen zum Beispiel als Referenzmarkie­ rungen für den ergänzenden Ausdruck beim erneuten Überfahren dieser bereits ausgedruckten Zeichen. Auf diese Weise kann ein Druck sukzessive durch mehrmaliges Überfahren derselben Stelle aufgebracht werden und somit eine zuvor vorgegebene Druckqualität gewährleistet werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren weiter er­ läutert.
Fig. 1 gibt ein Beispiel für eine Seitenansicht eines er­ findungsgemäßen Gerätes an.
Fig. 2 gibt ein Beispiel für eine Draufsicht eines erfin­ dungsgemäßen Gerätes an.
Fig. 3 gibt ein Beispiel für einen Druckvorgang mit dem erfindungsgemäßen Gerät an.
Fig. 4 gibt ein Schemabild des erfindungsgemäßen Systems an.
In Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Gerätes EG zum Be­ drucken eines flächigen Mediums DM dargestellt. Es kann ein Druckwerk DR und eine optische Erfassungseinrichtung SC er­ kannt werden. Weiterhin sind verschiedene Sensoren SV am Ge­ rät EG angebracht, mit denen die Relativgeschwindigkeit zwi­ schen dem Gerät EG und dem zu bedruckenden Druckmedium DM er­ mittelt werden kann. Anhand der unterschiedlichen Ausrichtung der Sensoren SV kann erkannt werden, daß eine Ermittlung der Relativgeschwindigkeit nach Betrag und Richtung mit Hilfe dieser Sensoren SV möglich ist.
Mit einem solchen Gerät EG können die unterschiedlichsten An­ forderungen erfüllt werden:
  • - seine Handhabung ist ergonomisch, es kann das Papierformat online erkennen und das Druckbild lagerichtig dazu ausrich­ ten.
  • - es kann in ein etwa DIN A7 bis DIN A6 großes Gerät einge­ baut werden.
  • - es kann in verschiedenen Lagen optional auf verschiedene Unterlagen und Formate drucken (z. B. auf Haft-Notiz-Zettel, auf vorliegende Dokumente, um ergänzende Informationen an­ zubringen, wie die Adresse, Tel. Nummer und für beispiels­ weise Präsentationszwecke auf Folien).
Mit einem solchen handgeführten Gerät EG kann z. B. eine große Flexibilität bei der Betriebslage (schräg oder vertikal) im Vergleich zu einem motorbetriebenen Drucker und eine Volumen- und Gewichtsersparnis gegenüber diesem erzielt werden.
Vorteilhafterweise weist dieser handgeführte Drucker, der beispielsweise auch in einem Palm-Top-Computer eingebaut sein kann, eine Vorrichtung auf, die auf kontrollierte Weise Pixel auf die Unterlage drucken kann. In Fig. 1 ist dieses Druck­ werk mit DR bezeichnet. In einer vorzugsweisen Ausführung dieses Druckers kann dies beispielsweise eine Zeile von Druckdüsen sein, die beispielsweise in Tintenstrahltechnik ausgeführt sind. Ein Vorteil der Tintenstrahltechnik gegen­ über der Lasertechnik ist in dieser Anwendung, daß keine Fi­ xierung und kein Einbrennen des Toners erforderlich ist. Ge­ genüber Nadel- und ähnlichen Impakt-Druckern, die beispiels­ weise auch verwendet werden können, besteht der Vorteil in der Vermeidung von bewegten Teilen und von Farbbändern.
Zur Verfolgung seiner genauen Position weist der Drucker darüber hinaus beispielsweise die Sensoren SV zur Messung der Geschwindigkeit über Grund auf. Diese Sensoren SV lassen sich bei sehr hohen Genauigkeiten durch mikrooptische Integration aufgrund des Prinzips der Laser- Dopplermessung sehr klein herstellen. Die erreichbare Genauigkeit ist dabei eine Funktion der Rechenleistung zur Auswertung des überlagerten reflektierten Lichts.
Weiterhin ist bei dem elektrischen Gerät EG zusätzlich die Scannerzeile SC integriert. Diese Zeile wird zusätzlich zu den Geschwindigkeitssensoren SV verwendet, um aufgrund der schon gedruckten Teile des Dokuments DM die Position des Druckwerkes DR zu bestimmen. Die Funktion des Druckers insgesamt wird dadurch gewährleistet, daß aus der zu druckenden Vorlage einerseits, dem Wissen über die bereits gedruckten Teile andererseits und die genaue Verfolgung der Position des Druckkopfes DR eine Kontrolleinheit oder beispielsweise ein Prozessor schritthaltend berechnet, an welcher Stelle in welchem Moment ein Pixel gedruckt werden soll.
Vorteilhafterweise kann mit einer ergänzenden Betriebsart das Gerät EG zusätzlich den Rand der zu bedruckenden Unterlage, also des Druckmediums DM, erkennen. In bevorzugter Weise kann dies durch die beschriebenen Sensoren SV zur Positionserken­ nung erfolgen oder durch die integrierte Scannerzeile SC, die über den Rand geführt werden. Beispielsweise wird dabei das Papierformat oder das Format anderer Druckmedien erfaßt und die Druckvorlage lagerichtig in Bezug zu diesem Format ausge­ richtet.
Diese angegebenen Beispiele für das Gerät EG und die Sensoren SV sowie die optischen Rezeptoren SC sind nicht als einschränkend für die Erfindung zu verstehen. Sie stellen lediglich geeignete Mittel dar, welche jedoch fallweise aus technischen oder anderen Gründen durch andere verfügbare geeignete Mittel ersetzt werden können.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Gerät EG. Beispielsweise ist hier das Druckwerk DR in einem Palm- Top-Computer integriert. Dieser weist ein Display DIS auf, beispielsweise ein druckempfindliches LCD-Display, über das mit einem speziellen Stift Kommandos eingegeben werden können. Weiterhin ist beispielsweise ein Mikrophon M und ein Lautsprecher LS vorgesehen. Damit eignet sich das Gerät EG auch zum Telefonieren. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem beispielhaft ausgeführten Gerät EG wird auf vorteilhafte Weise eine hohe Mobilität in Verbindung mit einer großen Funktionsvielfalt und einem sehr kompakten va­ riablen Gerät EG realisiert.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, die hier nicht dargestellt ist, kann beispielsweise am Gerät EG ein Schlitz vorgesehen sein, durch den ein zu bedruckendes Papier oder ein anderes Druckmedium DM geführt wird, welcher dann die Einrichtung enthält, die in Fig. 1 dargestellt ist. Das Druckmedium DM kann beispielsweise mittels Klemmrollen durch den Schlitz geführt werden, welche gleichzeitig der Erfassung der Relativgeschwindigkeit des Druckmediums DM dienen können. Bei dieser Ausführungsform wird das Druckmedium DM beispiels­ weise von Hand durch den Schlitz durchgezogen.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Gerätes EG, welche der Ansicht aus Fig. 1 gegenüberliegt. Das Druckwerk DR befindet sich hier also zum Bedrucken auf dem Druckmedium DM. Bei­ spielsweise können Abstandsrollen oder -kugeln vorgesehen sein, um einen optimalen Abstand zum Druckmedium DM sicherzu­ stellen. Zum Bedrucken wird das Gerät EG in beliebiger Rich­ tung über das Druckmedium DM geführt. Eine solche Richtung ist hier mit dem Pfeil 10 angedeutet.
Fig. 4 gibt ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes System, d. h. ein Gerät zum Ausdrucken und ein Betriebsverfahren dafür an. Dargestellt sind Bewegungssensoren SV, optische Sensoren SC, eine Druckvorlage D und ein Prozessor P, welcher einen Bewegungsschätzer BEW und einen Prozessor zur Berechnung zu druckender Pixel PR enthält. Weiterhin ist ein Speicher M für gedruckte Pixel vorgesehen. Die Ausgabe erfolgt durch eine Druckeinrichtung DR.
Die einzelnen Pfeile zwischen den Kästen symbolisieren Daten­ ströme. Beispielsweise soll mit der Erfindung eine Druckvor­ lage D auf eine zu bedruckende Unterlage DM aufgebracht wer­ den. Hierzu wird das gesamte Gerät EG manuell über die zu be­ druckende Unterlage DM geführt. Dabei liefern die Bewegungs­ sensoren SV Angaben über die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckmedium DM und dem Druckwerk DR an den Prozessor P. Weiterhin wird mittels der optischen Rezeptoren SC eine even­ tuell vorhandene Markierung bzw. die Kontur des Druckmediums DM erfaßt. Der Bewegungsschätzer BEW innerhalb des Prozessors P ermittelt daraus die aktuelle Relativgeschwindigkeit zwi­ schen dem Druckmedium DM und dem Gerät EG und gibt diese Da­ ten an den Prozessor PR weiter, welcher mit Hilfe des Spei­ chers M und der Kenntnis über die aktuelle Druckvorlage D das Druckwerk DR ansteuert. Bereits gedruckte Pixel werden dem Speicher M gemeldet und als abgehandelt gekennzeichnet.
Dieser Vorgang geschieht beispielsweise solange, bis ein be­ stimmtes Maß an Pixeln auf das Papier bzw. das Druckmedium DM gedruckt wurde. Fallweise kann es vorgesehen sein, nur eine bestimmte Pixeldichte auf das Druckmedium DM aufzubringen. Der Speicher M für bisher gedruckte Pixel kann beispielsweise dazu verwendet werden, um ein vorgewähltes Qualitätsniveau des Ausdrucks für den Benutzer zu kontrollieren und darauf bezogen das Ende des Druckvorgangs zu definieren. Beispiels­ weise können 90% der Pixel gedruckt und damit eine hohe Qua­ lität definiert sein. Beispielsweise kann "Beenden mit guter Qualität" dadurch definiert sein, daß jedes zweite Pixel sta­ tistisch verteilt gedruckt wurde. Ein Skizzenausdruck kann beispielsweise dadurch definiert werden, daß jedes fünfte Pixel statistisch verteilt gedruckt wurde. Es sind selbstver­ ständlich auch andere Definitionen für die Ausgabequalität denkbar. Beispielsweise kann das Beenden des Druckvorgangs in der gewünschten Qualitätsstufe mit Hilfe eines akustischen Signals angezeigt werden. Es ist auch möglich, in Abhängig­ keit des Erreichens bestimmter Qualitätsstufen beim Ausdruck jeweils unterschiedliche Tonfolgen auf einem eingebauten Lautsprecher auszugeben.

Claims (10)

1. Gerät (EG) zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums (DM),
  • a) bei dem an einer ersten Gehäuseaußenseite mindestens eine Druckeinrichtung (DR) vorgesehen ist,
  • b) bei dem an der ersten Gehäuseaußenseite mindestens ein op­ tischer erster Rezeptor (SC) zur Erkennung von gedruckten Zeichen und einer Begrenzung des Druckmediums (DM) vorgesehen ist,
  • c) bei dem mindestens ein zweiter Rezeptor (SV) zur Bestim­ mung der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckmedium (DM) und der ersten Gehäuseaußenseite nach Betrag und Richtung vorgesehen ist,
  • d) und bei dem mindestens ein Prozessor (P) vorgesehen ist, welcher die Druckeinrichtung (DR) in Abhängigkeit von Daten steuert, welche er von mindestens einem optischen ersten Re­ zeptor (SC) und mindestens einem zweiten Rezeptor (SV) er­ hält.
2. Gerät nach Anspruch 1, bei dem mindestens eine optische Anzeige und/oder eine Eingabevorrichtung vorgesehen ist, welche Kommunikation mit dem Prozessor (P) ermöglicht.
3. Gerät nach Anspruch 2, bei dem mindestens eine akustische Ein- und/oder Ausgabevorrichtung vorgesehen ist.
4. Gerät nach Anspruch 3, bei dem die akustische Ein- und/oder Ausgabevorrichtung Kommunikation mit dem Prozessor (P) ermöglicht.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem die aku­ stische Ein- und/oder Ausgabevorrichtung mit einem zusätzlich vorgesehenen Schaltkreis für ein portables Telefon verbunden ist.
6. Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem das Gerät (EG) ein tragbarer Computer ist.
7. Verfahren zum Drucken auf einem flächigen Druckmedium mit einem Gerät,
  • a) bei dem die für das Bedrucken des Druckmediums erforderli­ che Relativbewegung zwischen einer am Gerät befindlichen Druckeinrichtung und dem Druckmedium manuell erzeugt wird,
  • b) bei dem Merkmale des Druckmediums optisch erfaßt werden,
  • c) bei dem die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckme­ dium und der Druckeinrichtung mindestens nach ihrer Richtung ermittelt wird,
  • d) bei dem der Druckvorgang mindestens in Abhängigkeit der Richtung der Relativgeschwindigkeit und der Merkmale des Druckmediums gesteuert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem der Betrag der Relativ­ geschwindigkeit bestimmt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, bei dem die Position eines bereits gedruckten Zeichens erfaßt wird und der Druckvorgang in Abhängigkeit dieser erfaßten Position gesteuert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem die Form und Ausrichtung des Druckmediums optisch erfaßt wird.
DE4444295A 1994-12-13 1994-12-13 Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren Expired - Fee Related DE4444295C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4444295A DE4444295C2 (de) 1994-12-13 1994-12-13 Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4444295A DE4444295C2 (de) 1994-12-13 1994-12-13 Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4444295A1 DE4444295A1 (de) 1996-06-20
DE4444295C2 true DE4444295C2 (de) 1998-04-30

Family

ID=6535640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4444295A Expired - Fee Related DE4444295C2 (de) 1994-12-13 1994-12-13 Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4444295C2 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6786420B1 (en) 1997-07-15 2004-09-07 Silverbrook Research Pty. Ltd. Data distribution mechanism in the form of ink dots on cards
US6618117B2 (en) 1997-07-12 2003-09-09 Silverbrook Research Pty Ltd Image sensing apparatus including a microcontroller
US6879341B1 (en) 1997-07-15 2005-04-12 Silverbrook Research Pty Ltd Digital camera system containing a VLIW vector processor
US6624848B1 (en) 1997-07-15 2003-09-23 Silverbrook Research Pty Ltd Cascading image modification using multiple digital cameras incorporating image processing
US6690419B1 (en) 1997-07-15 2004-02-10 Silverbrook Research Pty Ltd Utilising eye detection methods for image processing in a digital image camera
US20040119829A1 (en) 1997-07-15 2004-06-24 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly for a print on demand digital camera system
US7110024B1 (en) 1997-07-15 2006-09-19 Silverbrook Research Pty Ltd Digital camera system having motion deblurring means
AUPP702098A0 (en) 1998-11-09 1998-12-03 Silverbrook Research Pty Ltd Image creation method and apparatus (ART73)
AUPQ056099A0 (en) 1999-05-25 1999-06-17 Silverbrook Research Pty Ltd A method and apparatus (pprint01)
DE19934276A1 (de) * 1999-07-21 2001-01-25 Wincor Nixdorf Gmbh & Co Kg Stempelvorrichtung zum Drucken von vorgebbaren Informationen
AUPS049102A0 (en) * 2002-02-13 2002-03-07 Silverbrook Research Pty. Ltd. Methods and systems (ap51)
AUPS048702A0 (en) 2002-02-13 2002-03-07 Silverbrook Research Pty. Ltd. Methods and systems (ap47)
AUPS048802A0 (en) * 2002-02-13 2002-03-07 Silverbrook Research Pty. Ltd. Methods and systems (ap48)
DE102015110989A1 (de) 2015-07-07 2017-01-12 Gerhard Bartscher Vorrichtungen zur Vertreibung oder Vernichtung von Schädlingen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3314041A1 (de) * 1983-04-19 1984-10-25 Ncr Corp., Dayton, Ohio Handpunktmatrixdrucker
DE3628139A1 (de) * 1985-08-21 1987-04-02 Sharp Kk Handverschiebbarer bildleser
US4933867A (en) * 1983-05-31 1990-06-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Printing apparatus
EP0592132A1 (de) * 1992-10-05 1994-04-13 Hewlett-Packard Company Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten und Drucken

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3314041A1 (de) * 1983-04-19 1984-10-25 Ncr Corp., Dayton, Ohio Handpunktmatrixdrucker
US4933867A (en) * 1983-05-31 1990-06-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Printing apparatus
DE3628139A1 (de) * 1985-08-21 1987-04-02 Sharp Kk Handverschiebbarer bildleser
EP0592132A1 (de) * 1992-10-05 1994-04-13 Hewlett-Packard Company Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten und Drucken

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Patents Abstracts of Japan, E-816 mit JP 1-1 43 552 A *
Patents Abstracts of Japan, M-196 mit JP 57-1 95 617 A *
Patents Abstracts of Japan, M-654 mit JP 62-1 61 561 A *
Patents Abstracts of Japan, M-822 mit JP 1-18 661 A *
Patents Abstracts of Japan, M-906 mit JP 1-2 34 272 A *
Patents Abstracts of Japan, M-959 mit JP 2-26 769 A *

Also Published As

Publication number Publication date
DE4444295A1 (de) 1996-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69922689T2 (de) Multifunktionaler drucker
DE69721081T2 (de) Gerät mit abnehmbarer Abtasteinheit
DE69619871T2 (de) Handgehaltener elektronischer drucker
DE69225562T2 (de) Kodestreifen zur Positionierung eines Wagens in einer grossformatigen Vorrichtung
DE4444295A1 (de) Gerät zum Bedrucken eines flächigen Druckmediums und zugehöriges Druckverfahren
DE3587971T2 (de) Handlicher Lese-/Druckapparat.
DE69823627T2 (de) Stationärer Schreibstiftdrucker
DE3434797C2 (de) Aufzeichnungsvorrichtung
DE69925764T2 (de) Manuell positionierter Drucker mit Ausrichtungsmittel
DE69702805T2 (de) Vielseitige Massstabsveränderung von Zeichnungen
DE3429037A1 (de) Verfahren zur herstellung von photographischen drucken
DE3347168A1 (de) Belegcodierer
DE69924199T2 (de) Dynamisch einstellbare Farbstrahldruckwagenkassette
DE69604468T2 (de) Anpassungsfähiger Druckmedienzufuhrmotor für Druckmechanismus
DE69521959T2 (de) Gerät und Verfahren zur Drucksteuerung
DE19546786A1 (de) Tragbare Vorrichtung zum Lesen und Darstellen von Daten in Form von Zeichenelementen
EP2106351B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beschriften eines heftartigen gegenstandes in einer beschriftungsstation
DE60007814T2 (de) Schablonendruckmaschine.
DE3781591T2 (de) Von hand bewegtes druckgeraet.
DE69230927T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Aufbereitung von Druckdaten
DE10330847A1 (de) Druckmechanismus
EP0355398B1 (de) Elektronisches Stossdämpferprüfgerät
EP1604835A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Drucken in ein Dokument
EP0885733A2 (de) Etikettendrucksystem
DE10016412A1 (de) Matrixdrucker oder Scanner und Verfahren zum Bedrucken bzw. Scannen eines Druckmediums

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee