DE509557C - Fernsteuerung fuer Ventile u. dgl. - Google Patents

Description

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AUSGEGEBEN AM 10. OKTOBER 1930

Die Erfindung hat eine Fernsteuerung zum Gegenstände, die hauptsächlich für Ventile oder Schieber bestimmt, aber auch für Preßkolben, Stempel und ähnliche Maschinenelemente verwendbar ist. Ventilfernsteuerungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. Am gebräuchlichsten ist es, das Ventil durch einen Motor unter Zwischenschaltung eines Kegelradgetriebes zu bewegen und den Motor in den Endstellen des Ventils durch von Anschlägen des Ventilkörpers oder der Ventilspindel gesteuerte Endschalter abzustellen. Dieser Anordnung haftet der bedenkliche Nachteil an, daß das Ventil selten ganz geschlossen wird. Geschieht dies aber, so läuft man Gefahr, daß das ' Ventil selbst oder seine Antriebsstelle durch starke Drücke beschädigt werden. Der Einbau einer Rutschkupplung zwischen Motor

ao und Ventil bedeutet zwar eine gewisse Verbesserung, befriedigt jedoch auch nicht vollkommen. Es genügt nämlich nicht, den Ventilschlußdruck nach Belieben einstellen zu können, sondern es muß auch der Umstand berücksichtigt werden, daß zum Öffnen des Ventils in den meisten Fällen ein größeres Drehmoment erforderlich wird, als zum Schließen zulässig ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fernsteuerung zu schaffen, die die vorstehend erwähnten Bedingungen restlos erfüllt und die sowohl für durchlaufende Motoren als auch für umkehrbare Motoren verwendet werden kann. Dies wird erreicht, indem eine Klinkenkupplung zwischen den treibenden und getriebenen Teilen für beide Bewegungsrichtungen erfindungsgemäß so angeordnet ist, daß jeweilig eine Sperrklinke bei einem niedrigeren Gegendruck ausweicht als die andere.

Vorzugsweise wird bei der Ausführung der Erfindung zur Übertragung der Motordrehung auf den zu steuernden Körper ein Planetengetriebe benutzt. Solche Getriebe sind auch schon früher für den motorischen Antrieb von Ventilen usw. vorgeschlagen worden, dann aber nur in Verbindung mit einer starren Sperrung für den Zahnkranz des Planetengetriebes, die entweder durch schwingende Anker oder durch Schubriegel zu bewirken war, den mit der Erfindung erfüllten Bedingungen also nicht genügen konnte. Nach der Erfindung hingegen wird statt einer starren Sperrung eine Klinke benutzt, die so ausgebildet ist, daß sie bei Überlastung des Getriebes selbsttätig ausspringt. Um den λΙοίΟΓ nach erfolgtem Heben oder Senken anzuhalten, kann man durch die Sperrklinken Endschalter steuern, die den Motor nach erfolgter Bewegung abschalten.

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:

Josef Mosch in Berlin-Siemensstadt und Hans Höfler in Berlin-Charlottenburg.

Wird ζ. B. das Ventil usw. von einem durchlaufenden Motor angetrieben, so muß zum Heben und Senken die Motordrehrichtung umgekehrt werden. Hierzu dient ein auf die Sperrklinken wirkendes Getriebe, das aus einem an sich bekannten Umlaufrädergetriebe mit durch Bremsbänder festzustellenden Außenzahnkranz und' Umlaufräderträger besteht, bei dem die Brems- bänder abwechselnd durch Elektromagnete angezogen werden, die mit den Sperr- und Auslöseklinken zusammenhängen.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung für umsteuerbare und eines für durchlaufende Motoren dargestellt. Der Antrieb wird von der treibenden Welle 1 des Motors m auf die getriebene Welle 2, die mit der Spindel 3 des Stempels, des Ventils o. dgl. durch Schnecke und Schneckenrad 4 verbunden ist, durch ein Planetenradgetriebe übertragen, bestehend aus einem auf der Antriebswelle r sitzenden Ritzel 5, in dieses eingreifenden Umlauf rädern 6 und 7 und einem Zahnkranz 8, auf dessen innerer Verzahnung sich die Umlaufräder b und 7 abrollen. Die Achsen der Räder 6 und 7' sind durch die Brücke 9 miteinander verbunden, die auf der getriebenen Welle 2 sitzt. Die zwei Sperrklinken 11 und 110, die durch je eine auf dem Kranz 8 schleifende Feder 12 gegen eine Stützfläche eines an dem Zahnkranz vorgesehenen Nockens 18 gedrückt werden können, sind mit den Endschaltern ig und 20 versehen. Je nachdem, ob der Motor in der .

einen oder andern Richtung läuft, hält die Klinke 11 oder 110 den Zahnkranz 8 fest. Die Berührungsfläche der Klinken und des

-: Nockens 18 sowie der von den Federn ausgeübte Druck sind aber so bemessen, daß die Klinke begrenzt hemmend wirkt und bei einem bestimmten Druck über den Nocken hinweggleitet. Dadurch, daß man den Druck

·" der Feder 12 für die Klinke 11 geringer macht als den der Feder für die Klinke 110, kann man erreichen, daß beim Heben ein größeres Drehmoment vom Motor ausgeübt wird als beim Senken. Diese Ausführung ist besonders geeignet für motorische Antriebe von Ventilen. Für Preß- oder Druckstempel dagegen wird man den Anpressungsdruck der Feder für die Klinke 110 größer machen als den für die Klinke it.

In Abb. 2 ist ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Hier sind zwei Nockenscheiben 16 und 116 vorgesehen, die durch das Zahnrad 15 angetrieben werden. Gegen jede Nockenscheibe stützt sich ein mit einer Laufrolle versehener Arm 17 und 117, der die Klinke 11 und 110 betätigt.

Während bei den in Abb. 1 und 2 dargestellten Steuerungen der Motor zum Hin- und Herbewegen des zu steuernden Teiles, z. B. eines Druckstempels, jedesmal umgesteuert werden muß, zeigt Abb. 3 eine Ausführungsform, bei der die Hinundherbewegung bei durchlaufendem Motor erfolgen kann.

Die Brücke, die-die Achsen der Umlaiifräder des I'lanetenradgetriebes trägt, ist hier als auf der antreibenden Welle gelagerte Bremsscheibe 90 ausgebildet, um die ein Bremsband 91 gelegt ist. Auch der Außenkranz 8 des Planetenradgetriebes wird von einem Bremsband 81 umfaßt. Beide Bremsbänder sind abwechselnd durch Elektromagneten 25 und 26 und deren Anker tragende Hebel 27 und 28 zu spannen. Die Magnetenspulen liegen in Stromkreisen, die durch die Schalter 30 und 31 zu öffnen oder zu schließen sind, und zwar werden diese Schalter durch die Klinken 11 und 110 gesteuert, die mit einer doppelseitigen Knagge 18 einer mit dem Zahnkranz 8 gleichlaufenden Scheibe 80 zusammenwirken und je durch den zugehörigen Magneten 25 und 26 unter Vermittlung eines nicht eingezeichneten Gestänges außer Eingriff mit dieser Scheibe 80 gehalten werden können.

Ist z. B. der Magnet 25 eingeschaltet, so wird das Bremsband 81 angezogen und damit der Zahnkranz 8 festgehalten. Die Planetenräder und die Scheibe 90 drehen sich in der Pfeilrichtung. Dadurch wird der Preßkolben gehoben. Fällt der Magnet 25 ab, und zieht dagegen der Magnet 26 an, so wird jetzt die Scheibe 90 festgebremst und der Preßkolben gesenkt.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Fernsteuerung für Ventile, Preßkolben und ähnliche Absperr- oder Druckelemente mit einer eine Überlastung der Getriebeteile verhindernden Klinkenkupplung zwischen den treibenden und den getriebenen Teilen für beide Betriebseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß jeweilig eine Sperrklinke bei einem niedrigeren Gegendruck als die andere ausweicht.

2. Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperr- und Auslöseklinken durch eine von der treibenden oder der angetriebenen Welle in Umlauf versetzte Nockenscheibe gesteuert werden, welche die Klinken in der einen und gegebenenfalls auch in beiden Endstellungen des zu steuernden Teiles zeitweilig in der Sperrlage festhält.

3. Fernsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht umsteuerbaren Motoren das auf die Sperr-

klinken wirkende Getriebe aus einem au sich bekannten Umlaufrädergetriebe mit durch Bremsbänder festzustellenden Aulienzahnkranz und Umlaufräderträger besteht, bei dem die Bremsbänder abwechselnd durch mit den Sperr- und Aiislöseklinken zusammenhängende Elektromagnete angezogen oder gelöst werden.

4. Fernsteuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken die Endschalter des Antriebsmotors steuern.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen