DE515461C - Einrichtung zur Vermeidung des UEberregelns bei selbsttaetigen Reglern mit Servomotor - Google Patents

Einrichtung zur Vermeidung des UEberregelns bei selbsttaetigen Reglern mit Servomotor

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DE515461C
DE515461C DEB144811D DEB0144811D DE515461C DE 515461 C DE515461 C DE 515461C DE B144811 D DEB144811 D DE B144811D DE B0144811 D DEB0144811 D DE B0144811D DE 515461 C DE515461 C DE 515461C
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Germany
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overregulation
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servo motors
servomotor
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Application number
DEB144811D
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Boernecke & Borchart
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Boernecke & Borchart
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Expired legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2024—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means the throttling means being a multiple-way valve

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Description

Das Hauptpatent 513788 bezieht sich auf eine Einrichtung zur Vermeidung des Überregelns bei selbsttätigen Reglern, insbesondere Gasdruckreglern, mit vom Druck des zu regelnden Mediums durch Kontaktsteuerhebel und Elektromagnete gesteuertem Servomotor, bei denen in jede der zu den beiden Elektromagneten des Servomotors führenden Stromleitungen ein Hilfselektromagnet eingeschaltet ist, der bei vom Druck des zu regelnden Mediums bewirkten Stromschluß, den Kontakt wieder aufhebt. Das Umsteuern des hydraulischen Steuerkolbens 11 geschieht dabei durch zwei Magnete 6 und 7. Diese Magnete müssen gegen die Kraft der Federn 12, welche den Steuerkolben immer in die Mittellage zurückdrücken, den mit dem Steuerkölben fest verbundenen Anker wechselweise anziehen, sind also bei dem durch die Abmessungen des Kolbens festgelegten Hub ziemlich kräftig: auszubilden. Obwohl nun die Feder 12 dämpfend auf das Aufschlagen der Ankerscheibe auf die Schenkel des Magneten wirken, so, besteht doch die Gefahr bei der großen Zahl von Steuer vorgängen, daß durch das fortwährende Aufschlagen des Ankers das ganze Magnetsystem mit dem Steuerzylinder sehr bald im Betriebe leidet; sodann gerät auch durch die Federn 12 der Steuerkolben leicht in Schwingungen, wodurch die ganze Steuerung unruhig wird. Diese Übelstände werden erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß die den Servomotor steuernden Magnete in einem Dämpfungszylinder auf die Ankerscheibe des Servomotors wirken. Dabei kann der Raum zwischen den Polen der Umsteuermagnete den Dämpfungszylinder bilden.
Die Magnete 6 und 7 sind als Töpfmagnete ausgebildet. Zwischen den Schenkeln dieser Magnete bewegt sich die Ankerscheibe 14 des Servomotors, die wieder durch die frei bewegliche Kupplung 15 mit dem Steuerkolben 11 verbunden, ist. Durch die Federn 12 in der Bohrung der Magnetschenkel wird die Ankerscheibe in der Mittellage gehalten,· die Spannung der Federn 12 ist durch die Schrattbenverschlüsse 16, die gleichzeitig die Führung· der Ankerwelle übernehmen, genau einstellbar. "
Zur Dämpfung der Schläge der Ankerscheibe! 14 ist nun um das Gehäuse der Magnete 6 und 7 ein Mantel 17 aus unmagnetischem Material gelegt, in welchem die Ankerscheibe 1.4 schließend eingepaßt ist. Die Ankerscheibe hat bei ihren Bewegungen das Luftvolumen zwischen sich und dem Magneten in bekannter Weise auf der einen Seite giewaltsam zu verdrängen und auf der andern Seite anzusaugen; dadurch wird die Bewegung der Ankerscheibe gehemmt.
Durch das Einpassen der Ankerscheibe in den Zylindermantel hat man es in der Handj den Grad der Dämpfung zu bestimmen; auch kann man durch entsprechende Anordnung von Luftlöchern in den Mantel es so einrichten, daß die Dämpfung erst gegen Ende des Hubes der Ankerscheibe, also vor dem Aufschlag'en auf die Pole, in Wirksamkeit tritt.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zur Vermeidung des Überregulierens bei selbsttätigen Reglern, insbesondere Gasdruckreglern, mit vom Druck des zu regelnden Mediums durch Kontaktsteuerhebel und Elektromagnete gesteuertem Servomotor, nach Patent 513788, dadurch gekennzeichnet, daß· die den Servomotor steuernden Magnete in einem Dämpfungszy3j,nder auf die Ankerscheibe des Servomotors wirken.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum zwischen den Polen der Umsteuermagnete den Dämpfungszylinder bilder.
Hierzu ι Blatt Zeichnungen
DEB144811D Einrichtung zur Vermeidung des UEberregelns bei selbsttaetigen Reglern mit Servomotor Expired DE515461C (de)

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DE515461C true DE515461C (de) 1931-01-13

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2553045A (en) * 1942-10-24 1951-05-15 Rotary Lift Company Pump and motor hydraulic system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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