DE60000747T2

DE60000747T2 - Ladestation mit Schleuse

Info

Publication number: DE60000747T2
Application number: DE60000747T
Authority: DE
Inventors: Juhana Kantola
Original assignee: Fastems Oy AB
Current assignee: Fastems Oy AB
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2020-02-17
Also published as: EP1029631B1; FI990328A7; DE60000747D1; FI990328A0; FI106948B; EP1029631A1; US6332526B1; ATE227623T1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ladestation gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenso ein automatisches Stückbearbeitungssystem gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 10.
Wie z. B. von automatischen flexiblen Fertigungssystemen (FMS) und flexiblen Bearbeitungszellen (FMC) bekannt ist, werden verschiedene Ladestationen verwendet, mittels derer z. B. Werkstücke, welche auf einer Palette angeordnet sind, dem System zur Bearbeitung, Speicherung oder für andere Handhabungen sicher zugeführt werden. Das System umfasst typischerweise verschiedene automatisch arbeitende Hebe- und Transfervorrichtungen, welche gesteuert vom Kontrollprogramm eines Kontrollsystems das Werkstück transferieren. Aus Gründen der industriellen Sicherheit wird das System typischerweise derart geschützt, dass Personen, besonders diejenigen, welche das System bedienen, davon abgehalten werden, das System zu betreten, oder dass zumindest während des Betriebs des Systems der Zugang beschränkt ist. Die Hebe- und Transfervorrichtungen werden auch dazu verwendet, Werkstücke über Ladestationen aus dem System auszugeben, wobei der Benutzer das Werkstück von der Ladestation umlagern kann, beispielsweise mittels eines Krans, eines Gabelstaplers oder einer anderen entsprechenden Transfervorrichtung. Ebenso kann das Werkstück zur Kontrolle durch den Nutzer oder für andere Verfahrensschritte aus dem System zur Ladestation ausgegeben werden, was auch während des Betriebs des Systems stattfinden kann.
Es sind Systeme bekannt, bei denen die Ladestation einen beweglichen Tisch zum Transfer von Werkstücken zwischen zwei Orten, d. h. Positionen, umfasst. Von der ersten Position wird ein auf einem Tisch platziertes Werkstück in eine andere Position befördert, in welcher das System das Werkstück mittels Hebe- und Transfervorrichtungen aufnimmt. Die Systeme befördern auch die Werkstücke mittels des Tisches. Bekanntermaßen kann die Ladestation mit zumindest einer Schutztür ausgestattet sein, um den Nutzer zur Vermeidung von Unfällen, wie beispielsweise Kollisionen, wenn sich das Werkstück in der ersten oder zweiten Position befindet, daran zu hindern, den Arbeitsbereich der Hebe- und Transfervorrichtungen zu betreten. Zum Zwecke der industriellen Sicherheit wird das Öffnen und das Schließen der Türen typischerweise derart geregelt, dass immer zumindest eine Tür geschlossen ist, um den Nutzer von der Ladestation und dem in Betrieb befindlichen System zu trennen.
Es ist bekannt, die oben genannten Türen mit verschiedenen Sensormechanismen und Schließvorrichtungen auszustatten, welche mit einem Kontrollsystem zur Detektion der Position der Türen verbunden sind. Die Kontrolle der Türen in den verschiedenen Situationen zum Zuführen und Entladen der Werkstücke kann mittels in das Kontrollsystem eingegebener Daten realisiert werden.
Für den Fall, dass es mehrere Türen in der Ladestation gibt, ist deren Anordnung und Bedienmechanismus oft problematisch, und die Ladestation benötigt vor allem viel Platz, wenn die Türen sich in der geöffneten, nicht schützenden Position befinden. Des weiteren vergrößert sich die Ausdehnung der Ladestation durch Systeme, welche dafür vorgesehen sind, Flüssigkeiten wie z. B. Schneidflüssigkeiten, und verschiedene Teile wie z. B. Späne, zu sammeln.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vollständig neue und kompakte Ladestation vorzustellen, die auf eine einfache Weise arbeitet. Die Erfindung basiert auf der Idee, dass die Türen der Ladestation um eine im Wesentlichen horizontale Rotationsachse rotieren, und dass die Türen, wenn sie sich abwechselnd in ihrer nicht schützenden Position befinden, unterhalb dieser Position angeordnet sind, wobei die Türen auch als Schutzboden und Sammelablage verwendet werden können.
Die erfindungsgemäße Ladestation ist gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des beigefügten Anspruchs 1. Das erfindungsgemäße Stückbearbeitungssystem ist gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des beigefügten Anspruchs 10.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist die Vielseitigkeit der Türen, wobei die Tür, wenn sie unterhalb der Position angeordnet ist, als Ablage dienen kann. Wenn die Tür geschlossen ist, d. h., wenn sie in die senkrechte Position angehoben wurde, wird die Ablage gleichzeitig automatisch geleert. Dadurch wird die Konstruktion von separaten Schutzablagen vermieden und wird beispielsweise die Handhabung von Schneidflüssigkeiten einfacher.
Ein weiterer Vorteil der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auch die besonders einfache Handhabung. So können zwei Türen, die winkelig miteinander verbunden sind, mittels eines gemeinsamen Stellantriebs geöffnet und geschlossen werden. Auf diese Weise vereinfacht sich auch der Kontroll- und Sensormechanismus der Türen, um in einer Vielzahl von Situationen die bestmöglichste industrielle Sicherheit zu gewährleisten. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführung der Erfindung ist, dass das Öffnen einer Tür immer das Schließen der anderen Tür bewirken kann. Mithilfe des Sensormechanismus ist es gleichzeitig möglich, den Eintritt von Hebe- und Übergabevorrichtungen in die Bahn der Türen zu vermeiden. Außerdem erfüllt die Handhabung der Türen die Norm der industriellen Sicherheitsvorschriften, und es wird verhindert, dass eine Übergabe des Tisches ohne Bewegung der Türen stattfindet.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Höhe des Tisches in verschiedenen Positionen durch eine schräge Bewegung auf einfache Weise an eine Höhe angepasst werden kann, welche sowohl für die Arbeit des Nutzers und für die Ausstattung des Systems geeignet ist. Dabei ist es nicht notwendig, dass der Tisch mit zusätzlichen Hebevorrichtungen ausgestattet ist. Die Übergabe des Tisches kann auf einfache Weise mithilfe bekannter Maschinenteile ohne irgendwelche spezielle Aufbauten realisiert werden, wodurch zusätzlich die Kosten gesenkt werden. Auch die horizontalen Türen, die Übergabevorrichtungen und andere Aulbauten sind hauptsächlich in der Nähe des Bodens angeordnet, wodurch sie die Sicht nicht behindern. Ein weiterer beachtlicher Vorteil der Erfindung ist die Platzersparnis, da kein zusätzlicher Raum für die Tür oder den Türmechanismus an den Seiten oder oberhalb der Ladestation benötigt wird. Mithilfe einer gemeinsamen Rotationsachse für die Türen, welche so niedrig wie möglich angeordnet ist, kann der Aufbau sogar noch weiter vereinfacht werden.
Da die Türen einen integrierten Aufbau darstellen, entsteht ein besonders vorteilhafter Aufbau, wenn eine einzige Rotationsvorrichtung zum Verschwenken des Türaufbaus in die verschiedenen Positionen und gleichzeitig zur Entsorgung der Schneidflüssigkeiten und der Späne verwendet wird. Da es sich bei dem Türaufbau um einen winkeligen integrierten Aufbau handelt, werden Schneidflüssigkeiten und Späne effizient gesammelt. Des weiteren kann der Aufbau auf einfache Weise mit Rinnen, Kanälen und Abflüssen ausgestattet werden, um die Flüssigkeiten zur Sammelstelle zu leiten.
Mithilfe einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine besonders vorteilhafte und einfache Lösung erzielt, wenn der Tisch und der integrierte Türaufbau z. B. mit einer Kette oder einem Drahtseil miteinander gekoppelt sind. Auf diese Weise bewegt sich, wenn der Tisch bewegt wird, auch der Türaufbau, wobei lediglich ein Motor für die Bewegung des Tisches und ein Übertragungsmechanismus benötigt werden. Durch eine günstige Regelung der Kopplung werden bei der Übergabe des Tisches zwischen den Positionen die Bewegungen des Türaufbaus und des Tisches miteinander synchronisiert.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figuren ausführlicher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ladestation gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, wobei sich der Tisch in seiner ersten Position und die zweite Tür sich in ihrer senkrechten Schutzposition befinden;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Ladestation gemäß Fig. 1, wobei der Tisch sich in seiner zweiten Position und die erste Tür sich in ihrer senkrechten Schutzposition befinden;
Fig. 3a einen seitlichen Querschnitt der Ladestation gemäß Fig. 1, wobei sich der Tisch in seiner ersten Position befindet;
Fig. 3b einen seitlichen Querschnitt der Ladestation aus Fig. 1, wobei sich der Tisch in seiner zweiten Position befindet; und
Fig. 4 eine Draufsicht eines Stückbearbeitungssystems, in Verbindung mit welchem die Ladestation aus Fig. 1 verwendet werden kann.
Fig. 1 zeigt eine Ladestation L gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. In Verbindung mit dieser Beschreibung bezieht sich der Begriff "Ladestation" auch auf Handhabungsstationen, Teileaustauschstationen und Bearbeitungsstationen, welche in entsprechender Weise in Verbindung mit verschiedenen Fertigungssystemen arbeiten.
Die Ladestation kann in Verbindung mit lediglich einem Lagersystem und des weiteren beispielsweise in Verbindung mit einer einzelnen automatischen Fertigungsvorrichtung arbeiten, welche mit einem Manipulator zum Austausch eines zu bearbeitenden Teils ausgestattet ist. In diesem Zusammenhang werden die oben genannten Systeme als Stückbearbeitungssystem bezeichnet.
Der Tisch der Ladestation kann zur Handhabung eines Werkstücks oder einer Palette mit verschiedenen an sich bekannten Beinen, Drehtischen, Tragwerken und Ähnlichem ausgestattet sein. Die Werkstücke, welche in der Ladestation gehandhabt werden, variieren in hohem Maße. In dieser Beschreibung beziehen sich die Werkstücke auf verschiedene fertige oder halbfertige Produkte, die transportiert werden sollen, beispielsweise Werkzeugmagazine genauso wie Paletten und Halterungen.
Bezugnehmend auf die Fig. 1 ist die Ladestation L der Übersicht halber in einem Stückbearbeitungssystem angeordnet, in Verbindung mit welchem die Ladestation L betrieben werden kann. Von dem System ist lediglich eine Schutzverkleidung 10 dargestellt, welche den Eintritt in den Arbeitsbereich, der von den Übergabe- und Hebevorrichtungen bei der Bewegung genutzt wird und in dessen Öffnung 10a die Ladestation L eingepasst ist, verhindert. In der in der Fig. 1 dargestellten Position befindet sich die zweite Tür 2 der Ladestation L in ihrer geschlossenen Schutzposition und steht im Wesentlichen vertikal (Z-Achse). Die zweite Tür 2 und die erste Tür 1 sind im Wesentlichen senkrecht miteinander befestigt, wobei die erste Tür 1 sich in ihrer nicht schützenden offenen und im Wesentlichen vertikalen (X/Y-Richtung) Position befindet. Die einheitlichen ebenen Wände oder Türen 1 und 2 sind um horizontale (X- Richtung) Achsen X1 (Tür 1) und X2 (Tür 2) drehbar (R1-Richtung) angeordnet, wobei in der vorliegenden Ausführungsform die Achsen X1 und X2 eine gemeinsame Rotationsachse X0 darstellen. Des weiteren sind die ebenen Oberflächen der Türen 1 und 2 parallel zu der Rotationsachse X0 angeordnet. Wenn die Türen 1 und 2 geschlossen sind, ver schließen sie eine Öffnung 10a zumindest teilweise, wobei die Tür 1 in ihrer geöffneten Position außerhalb des Systems und die Tür 2 innerhalb des Systems angeordnet sind.
In der Position gemäß Fig. 2 befindet sich die erste Tür 1 der Ladestation L in ihrer geschlossenen und im Wesentlichen vertikalen Schutzposition (Z-Richtung). Die zweite Tür 2 und die erste Tür 1 sind aneinander befestigt, wobei die zweite Tür sich in ihrer nicht schützenden offenen und im Wesentlichen horizontalen Position (X/Y-Richtung) befindet. Der Tisch 3 der Ladestation L ist zwischen der ersten Position S1 aus Fig. 1 und der zweiten Position S2 aus Fig. 2 beweglich angeordnet. Um die erste Tür 1 durch Überführen in ihre Schutzposition zu öffnen, muss der Tisch 3 gleichzeitig von der Position S1 in die Position S2 übergeführt werden, um der Tür 1 Platz zu machen. Ebenso muss die Tür 2 gleichzeitig durch Drehung in ihre nicht schützende Position umgeklappt werden, um für den Tisch 3 Platz zu machen. Die direkte Bewegung des Tisches 3 (M1-Richtung) erfolgt im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse X0 und schräg bezüglich des Untergrunds A, z. B. dem Boden.
Fig. 3a zeigt den detaillierten Aufbau der Ladestation L in einer Seitenansicht, wobei die Figur ebenso ein Werkstück WP zeigt, welches mithilfe einer Palette P auf dem Tisch 3 in der Position S1 platziert ist. Fig. 3b zeigt das Werkstück WP und die Position der Türen 1, 2, wobei sich der Tisch 3 und das Werkstück WP in der Position S2 befinden. Bezugnehmend auf die Fig. 3a und 3b umfasst die Ladestation L gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, um den Tisch 3 zwischen den Positionen S1 und S2 zu bewegen (M1-Richtung), einen horizontalen Stützarm 4 zum Stützen und Bewegen des Tisches 3. Es ist möglich, auf dem Stützarm 4, unterhalb des Tisches 3, Drehvorrichtungen 7 anzuordnen, um das Werkstück WP und den Tisch 3 um eine im Wesentlichen vertikale Richtung (Z-Richtung) zu rotieren. Die Enden des Arms 4 sind so angepasst, dass sie sich bis zu den Übergabevorrichtungen 5a und 6a erstrecken, welche in den Tragwerken 5 und 6 angeordnet sind, die sich aus Schienenvorrichtungen, Motoren, einer Achse, welche die Tragwerke verbindet, und einem Kettengetriebe zusammensetzen. Die Übergabe kann auch mithilfe eines Drahtseils, eines Riemens oder einer Leitspindel ausgeführt werden. Das Tragwerk ist für einen Fachmann als solches bekannt, weswegen sich eine ausführlichere Beschreibung erübrigt.
In der Ausführungsform der Fig. 3a und 3b sind die Türen 1 und 2 und die Übergabevorrichtungen 5a und 6a durch ein Zwischenrad und eine Kettenübertragung 8 miteinander gekoppelt. Die Übertragung 8 kann auch mithilfe eines Drahtseils oder eines Riemens in Gang gesetzt werden. Die Übertragung 8 ist derart synchronisiert und organisiert, dass bei Bewegung des Tisches 3 mit den Übergabevorrichtungen 5a, 5b von der Position S1 in die Position S2 die Tür 1 nach oben gezogen wird, wobei sich die Tür 2 gleichzeitig nach unten bewegt. Durch die Bewegung des Tisches 3 mit den Übergabevorrichtungen 5a, 6a von der Position S2 in die Position S1 bewegt sich, da die Tür 1 schwerer als die Tür 2 ist und weil die Achse X0 in der Fig. 3b auf der linken Seite des Massenmittelpunkts der Tür 1 angeordnet ist, die Tür 1 durch Gravitation nach unten, wobei die Tür 2 gleichzeitig aufgerichtet wird. Mit einem entsprechenden Übertragungssystem ist es auch möglich, die Bewegung der Tür 1 und/oder der Tür 2 getrennt auszuführen.
Die Führung und die Übertragung 5a, 6a sind bezüglich des Bodens A in einer schrägen Anordnung an dem Lager des Stützrahmens 5, 6 angebracht, wobei die Position S1 sich weiter unten befindet als die Position S2. Die in den verschiedenen Stützrahmen 5, 6 angebrachten Übergabevorrichtungen sind, genau wie die Stützrahmen, im Wesentlichen parallel zueinander und im Wesentlichen senkrecht zur Achse X0. In ihren nicht schützenden Positionen sind die Türen 1 und 2 hauptsächlich zwischen den Stützrahmen 5 und 6 angeordnet. Die Achsen X1, X2 und X0 sind derart angeordnet, dass sie unterhalb der Übergabevorrichtungen 5a, 6a verlaufen. Des weiteren sind diese Achsen in vertikaler Richtung (Z- Richtung) und in horizontaler Richtung (X-Richtung) zwischen den Po sitionen S1 und S2 des Tisches 3 platziert. Ebenso sind die Türen 1, 2 in ihrer geschlossenen Position zwischen den Positionen S1 und S2 in horizontaler Richtung (X-Richtung) platziert. In ihrer nicht geschlossenen Position ist die Tür 1 unterhalb der Achse X0, und die Tür 2 im Wesentlichen in derselben Ebene wie die Achse X0 angeordnet.
Des weiteren ist, bezugnehmend auf die Fig. 3a und 3b, solange sich der Tisch 3 in der ersten Position S1 befindet, die erste Tür 1 unterhalb des Tisches 3 im Wesentlichen in der horizontalen Richtung (X/Y-Richtung) angeordnet. Wenn der Tisch 3 sich in seiner zweiten Position S2 befindet, wird die zweite Tür 2 unterhalb des Tisches 3 im Wesentlichen horizontal (X/Y-Richtung) platziert. Daher können die Türen 1 und/oder 2 auch als Ablage zur Aufnahme von Schneidflüssigkeiten und Spänen dienen, wobei sie mit den notwendigen Vorrichtungen ausgestattet sind, z. B. zum Befördern und Vorwärtsführen der Schneidflüssigkeiten, wenn das Anheben der Tür 1 oder 2 durch Rotation in die senkrechte Position beginnt.
Um einen einheitlichen geschlossenen Türaufbau 1, 2 zu schaffen, ist die Tür 1 mit der Tür 2 mittels eines geneigten Teils 1a verbunden, wie es in der Fig. 3b gezeigt ist. Bezugnehmend auf die Fig. 1 sind die Türen zum Sammeln der Schneidflüssigkeiten und Späne mit Kanälen 1b ausgestattet, mithilfe derer die Flüssigkeiten und Späne in ein Sammelsystem eingeführt werden, welches gemäß Fig. 3b einen Sammelbehälter 9a zum Sammeln der Späne und eine Rohrleitung 9b zum Leiten der Flüssigkeiten in ein Kanalsystem 9c, von welchem die Flüssigkeiten beispielsweise in ein Sammelsystem einer Fabrik geleitet werden, umfasst. Der Sammelbehälter 9a ist abnehmbar ausgeführt, so dass er von unterhalb der Tür 2 herausgezogen und separat geleert werden kann. Die Türen 1, 2 können mit Öffnungen versehen sein, durch die Flüssigkeiten und Späne in einen Behälter 9a abgeführt werden.
Weiter stellt Fig. 4 ein Stückverarbeitungssystem K dar, in Verbindung mit welchem die Ladestation L der Erfindung betrieben werden kann.
Das System K ist typischerweise zumindest teilweise durch eine Schutzverkleidung 10 getrennt, um einen Eintritt in den Arbeitsbereich, der von den Übergabe- und Hebevorrichtungen 11 bei deren Bewegung genutzt wird, zu verhindern. Der Arbeitsbereich ist durch diese Verkleidung 10 begrenzt. Der Arbeitsbereich kann durch Ausstattungen, welche an die Hebe- und Übergabevorrichtung 11 angepasst sind, wie z. B. Schaltgabeln, Teleskopgabeln, Hebemechanismen und dergleichen erweitert werden, um eine Palette und/oder Werkstück 12 (auch WP) zu bearbeiten, der Ladestation L zu entnehmen und auf einem Lagerregal zu platzieren. Die Hebe- und Übergabevorrichtung 11 ist üblicherweise auf einem Untergrund A, wie z. B. auf der Bodenebene, und auf den Stützen der Schienen 11a bewegbar. Mithilfe der Ladestation L ist es möglich, Werkstücke 12 in das System K für eine oder mehrere Bearbeitungsstationen 14 und zur Lagerung einzubringen. Die von den Bearbeitungsstationen 14 durchgeführten Bearbeitungsprozesse der Werkstücke 12 variieren und können automatische Bearbeitungsgeräte zur Handhabung von Paletten umfassen. Das System K wird in bekannter Weise mittels eines Kontrollprogramms kontrolliert, welches in einem Kontrollsystem gespeichert ist, wobei die notwendigen Daten, beispielsweise betreffend die Werkstücke, in das Kontrollprogramm eingegeben werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf die wenigen, oben aufgeführten vorteilhaften Ausführungsformen, welche als Beispiele gedacht sind, sondern kann im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifiziert werden. Es ist klar, dass die Ladestation auch zwei Tische umfassen kann, welche sich parallel zueinander bewegen, um zwei getrennte Werkstücke zu bewegen. Es ist ebenfalls naheliegend, dass die Vorrichtungen zum Bewegen des Tisches im Detail sogar stark variieren können. Ebenso können auch die Mittel zum Schwenken der Türen in großem Maße variieren, wie es einem Fachmann bekannt ist.

Claims

1. Ladestation zum Empfangen und Liefern von Werkstücken (WP), wobei die Ladestation (L) umfasst:

- einen Tisch (3), der angeordnet ist, um zwischen einer ersten Stellung (S1) und einer zweiten Stellung (S2) beweglich zu sein, um Wechseln von Werkstücken (WP) zu unterstützen und um sie zwischen den Stellungen (S1, S2) zu übergeben, und

- wenigstens eine erste Schutztür (1), die angeordnet ist, um zwischen den Stellungen (S1, S2) übergeben zu werden, um sie voneinander zu trennen, wenn der Tisch (3) in seiner zweiten Stellung (S2) ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

- die erste Tür (1) angeordnet ist, um um eine im Wesentlichen horizontale Achse (X1) derart drehbar zu sein, dass, wenn der Tisch (3) in seiner ersten Stellung (S1) ist, die erste Tür (1) in einer im Wesentlichen horizontalen Stellung unter dem Tisch (3) angeordnet wird, und

- die Ladestation (L) auch eine zweite Schutztür (2) umfasst, die angeordnet ist, um zwischen den Stellungen (S1, S2) übergeben zu werden, um sie voneinander zu trennen, wenn der Tisch (3) in seiner ersten Stellung (S1) ist, wobei die zweite Tür (2) angeordnet ist, um um eine im Wesentlichen horizontale Achse (X2) derart drehbar zu sein, dass, wenn der Tisch (3) in seiner zweiten Stellung (S2) ist, die zweite Tür (2) in einer im Wesentlichen horizontalen Stellung unter dem Tisch (3) angeordnet wird.

2. Ladestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Tür (1) und die zweite Tür (2) in einer winkligen Stellung zueinander aneinander befestigt sind und angeordnet sind, um um eine gemeinsame, im Wesentlichen horizontale Achse (X0) drehbar zu sein.

3. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (3) angeordnet ist, um durch eine im Wesentlichen direkte Bewegung, die im Wesentlichen senkrecht zu den Achsen (X1, X2, X0) ist, zwischen den Stellungen (S1, S2) beweglich zu sein.

4. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stellung (S1) des Tischs (3) in der vertikalen Richtung niedriger als die zweite Stellung (S2) des Tischs (3) angeordnet ist.

5. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (X1, X2, X0) wenigstens niedriger als die zweite Stellung (S2) angeordnet sind.

6. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladestation (L) zum Bewegen des Tischs (3) einen Stützarm (4) zum Stützen des Tischs (3) umfasst, welcher Stützarm (4) sich in der ersten Stellung (S1) und in der zweiten Stellung (S2) zu einem Stützrahmen (5, 6) erstreckt, der auf beiden Seiten der Türen (1, 2) angeordnet ist, wobei der Stützrahmen mit Übergabemitteln (5a, 6a) zum Übergeben des Tischs (3) zwischen den Stellungen (S1, S2) versehen ist.

7. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Tür (1) und die zweite Tür (2) derart aneinander gekoppelt sind, dass, wenn sich die erste Tür (1) bewegt, sich auch die zweite Tür (2) bewegt.

8. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladestation (L) zum Bewegen des Tischs (3) Übergabemittel (5a, 6a) umfasst, die zum Synchronisieren der Bewegung des Tischs (3) und der Tür (1, 2) mittels einer Übertragung (8) auch an die erste Tür (1) und/oder die zweite Tür (2) gekoppelt sind.

9. Ladestation nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Tür (1) und/oder die zweite Tür (2) mit Mitteln (1b) zum Empfangen und Führen von Flüssigkeiten und/oder Spänen versehen ist und dass die Ladestation (L) mit einem Sammelsystem (9a, 9b, 9c) zum Sammeln von Flüssigkeiten und/oder Spänen versehen ist.

10. Automatisches Stückbearbeitungssystem, das wenigstens Hebe- und Übergabemittel (11) zum Bearbeiten von Werkstücken (12) und eine Ladestation (L) zum Empfangen und Liefern von Werkstücken umfasst, wobei die Ladestation (L) umfasst:

- einen Tisch (3), der angeordnet ist, um zwischen einer ersten Stellung (S1) und einer zweiten Stellung (S2) beweglich zu sein, um Wechseln von Werkstücken (WP) zu unterstützen und um sie zwischen den Stellungen (S1, S2) zu übergeben, wobei die ersten Stellung (S1) angeordnet ist, um Werkstücke (WP, 12) in ein System (K) einzugeben und um Werkstücke (WP, 12), die durch das System (K) geliefert werden, zu empfangen, und wobei die zweite Stellung (S2) angeordnet ist, um Werkstücke (WP, 12) mittels der Hebe- und Übergabe mittel (11) zu empfangen und zu liefern, und

dadurch gekennzeichnet, dass

11. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Tür (1) und die zweite Tür (2) in einer winkligen Stellung zueinander aneinander befestigt sind und angeordnet sind, um um eine gemeinsame, im Wesentlichen horizontale Achse (X0) drehbar zu sein.

12. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (3) angeordnet ist, um durch eine im Wesentlichen direkte Bewegung, die im Wesentlichen senkrecht zu den Achsen (X1, X2, X0) ist, zwischen den Stellungen (S1, S2) beweglich zu sein und dass die erste Stellung (S1) des Tisches in der vertikalen Richtung niedriger als die zweite Stellung (S2) des Tischs (3) angeordnet ist.