DE60008067T2

DE60008067T2 - Unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall

Info

Publication number: DE60008067T2
Application number: DE60008067T
Authority: DE
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Enterprises AG
Current assignee: Lely Enterprises AG
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: WO2000070939A1; NL1012140C2; JP2003500028A; EP1100319B1; CA2337470A1; US20020130207A1; ATE258748T1; DK1100319T3; EP1100319A1; AU4785600A; DE60008067D1

Description

Die Erfindung betrifft eine unbemanntes Fahrzeug, das zur Verwendung in einem Stall, wie z. B. einem Kuhstall, geeignet ist, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiges Fahrzeug ist aus der WO 96/14735 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein multifunktionales unbemanntes Fahrzeug zu schaffen.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das unbemannte Fahrzeug der oben definierten Art die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 umfaßt . Infolgedessen ist das unbemannte Fahrzeug in der Lage, z. B. eine Box im Stall mit einer Lage aus Sägemehl oder Stroh oder einem anderen Material zu versehen, das zum Bedecken des Bodens geeignet ist.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal ist das unbemannte Fahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung zum Leiten des unbemannten Fahrzeuges durch den Stall versehen. Gemäß einem Merkmal der Erfindung umfaßt die Navigationsvorrichtung und/oder die Detektionsvorrichtung eine Kamera. Selbstverständlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß die Navigationsvorrichtung neben der Kamera beispielsweise ein Radar oder einen Ultraschallsensor umfaßt.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt die Streuvorrichtung eine Dosiervorrichtung zum Dosieren des zu streuenden Materials. Mit Hilfe der Dosiervorrichtung ist es möglich, bestimmte Bodenbereiche im Stall mit einer gleichmäßigen Schicht des Materials zu bestreuen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Streuvorrichtung ein Gebläse, um das Material durch Blasen auszustreuen. Es besteht außerdem die Möglichkeit, daß die Streuvorrichtung eine Drucklufteinheit umfaßt, so daß das Material mit Hilfe von Druckluft ausgestreut wird. Um dieses Material gleichmäßig über einen bestimmten Oberflächenbereich auszustreuen, umfaßt die Streuvorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal ein Verteilermundstück. Mit Hilfe des Verteilermundstückes wird auch erreicht, daß das Streumuster des Materials genau definiert ist. Um die Streuvorrichtung flexibler einzusetzen, ist die Streuvorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal drehbar an dem unbemannten Fahrzeug angeordnet.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal kann das unbemannte Fahrzeug auch eine Mistverlagerungsvorrichtung, wie z. B. einen Mistschieber, umfassen. Mittels der Mistverlagerungsvorrichtung ist es möglich, zuerst die Box zu reinigen, wonach das auszustreuende Material über den Boden der Box verteilt wird.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Seitenansicht eines ersten unbemannten Fahrzeuges gemäß der Erfindung und
2 eine Seitenansicht eines zweiten unbemannten Fahrzeuges gemäß der Erfindung.
1 zeigt eine erste Ausführungsform eines unbemannten Fahrzeuges 1, das einen Rahmen 2 mit zwei darunter angeordneten Rädern 3 umfaßt, wobei die Räder 3 mittels eines Elektromotors 4 jeweils einzeln antreibbar sind. Auf dem Rahmen 2 ist ein Vorratsbehälter 5 mit einem Deckel 6 angeordnet. Der Vorratsbehälter 5 ist konisch ausgebildet. In dem Vorratsbehälter 5 ist nahe dessen Unterseite eine Streuvorrichtung 7 angeordnet, mittels der in dem Vorratsbehälter 5 gelagertes Material, wie z. B. Sägemehl oder Stroh, über den Stallboden ausgestreut werden kann. Die Streuvorrichtung 7 umfaßt eine Dosiereinheit 8, die bei der vorliegenden Ausführungsform als Venturi ausgebildet ist. Die Streuvorrichtung 7 umfaßt ferner eine Drucklufteinheit 9, die mit einem Druckluftbehälter 10 mit einer daran angeschlossenen Leitung 11 versehen ist. Über ein (nicht dargestelltes) Ventil kann Luft aus dem Druckluftbehälter über die Leitung 11 zur Dosiereinheit 8 strömen. Das auszustreuende Material kann aus der Dosiereinheit 8 über ein Verteilermundstück 12 austreten. Das Verteilermundstück 12 ist mit Führungsgliedern 13 versehen, die derart einstellbar sind, daß mit Hilfe dieser Glieder die Richtung des auszustreuenden Materials definiert wird.
Abgesehen von der Tatsache, daß das unbemannte Fahrzeug 1 durch die Räder 3 abgestützt ist, ist ein weiterer Abstützpunkt durch eine Mistverlagerungsvorrichtung 14 gebildet. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfaßt die Mistverlagerungsvorrichtung 14. z. B. einen Mistschieber 15. Das unbemannte Fahrzeug 1 ist ferner mit einem drehbaren Führungs-/Schutzbügel 16 versehen.
2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines unbemannten Fahrzeuges 1, bei dem Teile, die denen der ersten Ausführungsform entsprechen, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Streuvorrichtung 7 eine Dosiereinheit 8, die durch ein Zinkenrad 17 gebildet ist. Die Streuvorrichtung 7 umfaßt ferner einen Führungskanal 18, dessen eines Ende mit einem Gebläse 19 verbunden ist. Mit Hilfe des Gebläses 19 kann Luft in den Führungskanal 18 geblasen werden. Über das Zinkenrad 17 wird Material vom Vorratsbehälter 5 in den Führungskanal 18 befördert. Am anderen Ende des Führungskanals 18 ist ein Verlängerungsstück 20 angeschlossen, dessen Ende mit einem Verteilermundstück 12 versehen ist. Das Verlängerungsstück 20 kann mit Hilfe eines Steuerzylinders 21 nach oben geschwenkt werden, wie in 2 dargestellt.
Sowohl bei der ersten als auch bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung kann die Streuvorrichtung 7 mit Hilfe von (nicht dargestellten) Steuervorrichtungen relativ zu dem Rahmen 2 gedreht werden.

Claims

Unbemanntes Fahrzeug, das zur Verwendung in einem Stall, wie z. B. einem Kuhstall, geeignet ist, wobei das unbemannte Fahrzeug (1) mit einem Vorratsbehälter verbunden ist und/oder einen Vorratsbehälter (5) zur Aufnahme von Material, wie z. B. Sägemehl oder Stroh, umfaßt und mit einer Streuvorrichtung (7) zum Streuen des Materials versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (1) mit einer Detektionsvorrichtung zur Ermittlung der Fläche versehen ist, die mit dem zu streuenden Material bedeckt wird.
Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung zum Leiten des unbemannten Fahrzeuges (1) durch den Stall versehen ist.
Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationsvorrichtung und/oder die Detektionsvorrichtung eine Kamera umfassen.
Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuvorrichtung (7) eine Dosiervorrichtung (8) zum Dosieren des zu streuenden Materials umfaßt.
Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuvorrichtung (7) ein Gebläse (19) umfaßt.
Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuvorrichtung eine Drucklufteinheit (9) umfaßt.
Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuvorrichtung (7) ein Verteilermundstück (12) zur Verteilung des zu streuenden Materials umfaßt.
Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuvorrichtung (7) drehbar an dem unbemannten Fahrzeug (1) angeordnet ist.
Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (1) eine Mistverlagerungsvorrichtung (14), wie z. B. einen Mistschieber (15), umfaßt.