DE60208457T2

DE60208457T2 - Elektrofotografisches Gerät und Verfahren zur Detektion des Öffnens/Schliessens einer Abdeckung hiervon

Info

Publication number: DE60208457T2
Application number: DE2002608457
Authority: DE
Inventors: Ricoh Company Yutaka Fukuchi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2006-08-24
Also published as: EP1246027A3; EP1246027A2; EP1246027B1; JP2003066776A; DE60208457D1; DE60208457T8; JP4107372B2

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrofotografisches Gerät und ein Verfahren zur Detektion des Öffnens/Schließens einer Abdeckung hiervon.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Bei einem herkömmlichen elektrofotografischen Gerät, wie zum Beispiel einem Reproduziergerät, einem Drucker, einem Faxgerät, oder Ähnlichem, ist solch eine Anordnung eingesetzt worden, dass ein Transportweg für ein Übergabepapier, welcher sich in einer horizontalen Richtung erstreckt, in einem unteren Abschnitt eines Geräte-Hauptgehäuses vorgesehen wird, ein Übergabeblatt einem Bildträger gegenüber liegt, welcher einen lichtempfindlichen Körper an einer Übergabeposition umfasst, während das Übergabeblatt in einer horizontalen Richtung entlang des Transportweges transportiert wird, sodass ein Tonerbild, welches auf der Oberfläche des Bildträgers erzeugt wird, auf das Übergabepapier übertragen wird.
Jedoch ist es entsprechend einer Verkleinerung des Gerätes erforderlich, den Platz in dem Geräte-Hauptgehäuse effektiv zu nutzen, und der Transportweg für das Übergabepapier muss entsprechend solch einer Anforderung entwickelt bzw. gestaltet werden. Daher ist ebenfalls ein elektrofotografisches Gerät verwendet worden, welches eine derartige Auslegung aufweist, bei welcher eine Entwicklungsvorrichtung auf einer unteren Seite eines Bildträgers angebracht ist, welches einen Übergabepapier-Transportweg umfasst, eine Übergabevorrichtung grundsätzlich an einer Stelle horizontal zu dem Bildträger angebracht ist, der Transportweg für ein Übergabepapier so festgelegt ist, dass er sich in einer vertikalen Richtung erstreckt, und ein Tonerbild an das Übergabepapier übergeben wird, welches in einer vertikalen Richtung transportiert wird.
Aus diesem Grund wird zum Beispiel in einem elektrofotografischen Gerät, bei welchem eine Tür für eine Wartung geöffnet wird, sodass eine Übergabevorrichtung und eine stillstehende Rolle zur Registrierung von einem Bildträger getrennt wird, solch ein System eingesetzt, bei welchem ein Übergabepapier-Transportweg vorgesehen ist, welcher sich in einer vertikalen Richtung erstreckt, und ein Übergabeabschnitt liegt dem Bildträger auf dem Transportweg, welcher sich in der vertikalen Richtung erstreckt, gegenüber, sodass eine Übergabe eines Tonerbildes auf ein Übergabepapier ausgeführt werden kann.
In einem derartigen Gerät ist eine Entwicklungsvorrichtung von einem Übergabeabschnitt aus gesehen, entlang einer Rotationsrichtung oberhalb des Bildträgers und auf einer unteren Seite des Bildträgers vorgesehen, und ein Tonerbild, welches auf dem Bildträger in der Entwicklungsvorrichtung erzeugt wird, wird durch den Übergabeabschnitt an das Übergabepapier übergeben, welches von einer Registrierungsrolle zugeführt wird, und zwar entlang eines Transportweges, im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung. Ein Tonerdichte-Detektionssensor, welcher eine Dichte eines Toners auf dem Bildträger detektiert, ist zwischen dem Übergabeabschnitt und der Entwicklungsvorrichtung angeordnet, sodass die Dichte des Tonerbildes detektiert wird, welches durch die Entwicklungseinheit auf dem Bildträger entwickelt worden ist. Der Tonerdichte-Detektionssensor ist auf einer Seite einer Tür angeordnet, um den Übergabeblatt-Transportweg nicht zu blockieren, sodass der Tonerdichte-Detektionssensor zusammen mit der Tür von dem Bildträger zum entsprechenden Öffnen der Tür getrennt ist. Da als Tonerdichte-Detektionssensor ein Fotosensor verwendet wird, ist es notwendig, den Fotosensor in einer senkrechten Richtung zu einer tangentialen Richtung des Bildträgers zu positionieren, um Sensorlicht auf eine Oberfläche des Bildträgers in einer vertikalen Richtung dazu auszustrahlen. Dafür ist es in einem elektrofotografischen Gerät, bei welchem der Tonerdichte-Detektionssensor zur Türseite hin angebracht ist erforderlich, eine Tür-Positionierungseinheit vorzusehen, sodass die Tür in eine reguläre Position geschlossen wird, und es ist weiter notwendig, eine Bestätigungseinheit vorzusehen, welche bestätigt, ob oder ob nicht die Tür in die reguläre Position geschlossen worden ist.
Das fotografische Gerät ist ebenfalls mit einer Registrierungsrolle ausgestattet, welche eine Vorderkante eines Übergabepapiers positioniert und das Übergabepapier im Gleichlauf mit einem Tonerbild ausführt, welches auf dem Bildträger erzeugt wurde, um das Tonerbild auf einen vorher festgelegten Abschnitt des Übergabepapiers zu übergeben. Ein Registrierungssensor, welcher Anwesenheit/Abwesenheit eines Übergabepapiers detektiert, ist stromaufwärts bzw. oberhalb der Registrierungsrolle angeordnet, oder auf einer Seite einer Papierzuführungsrolle, und ein durchhängender Teil eines Übergabepapiers stromaufwärts bzw. oberhalb der Registrierungsrolle wird durch Steuern einer Zeit ermittelt, die, nachdem eine Vorderkante des Übergabepapiers die Position der Registrierungsrolle passiert hat, verstrichen ist. Der Registrierungssensor weist ein Licht emittierendes Element und ein Licht empfangendes Element auf. Der Registrierungssensor und eine reflektierende Platte sind so angeordnet, dass sie einander an beiden Seiten des Transportweges für ein Übergabepapier gegenüberliegen, und das Übergabepapier blockiert einen Lichtstrahl des Licht emittierenden Elementes, sodass das Passieren der Vorderkante des Übergabepapiers auf der Basis einer Veränderung der Leistungsabgabe in dem Licht empfangenden Element detektiert wird.
Wie oben beschrieben, ist das elektrofotografische Gerät des Typs, bei dem ein Tonerbild übergeben wird, während ein Übergabepapier ungefähr in der vertikalen Richtung transportiert wird, so konfiguriert, dass die reflektierende Platte, zusammen mit dem Registrierungssensor, so angeordnet ist, um den Übergabepapier-Transportweg nicht zu blockieren, und es wird gleichzeitig mit dem Öffnen der Tür von dem Registrierungssensor getrennt. Da ein Fotosensor als Licht empfangendes Element in dem Registrierungssensor verwendet wird, muss der Registrierungssensor in einer senkrechten Richtung zu der tangentialen Linie der reflektierenden Platte angebracht sein, sodass Sensorlicht vertikal auf die reflektierende Platte ausgestrahlt wird. Daher muss, für den Fall, dass der Registrierungssensor feststellt, dass eine geschlossene Position einer Tür, wenn die Tür geschlossen ist, nicht an der regulären Schließposition positioniert ist, die Tür nochmals geschlossen werden, um an der regulären Position positioniert zu werden.
Wie oben erwähnt, sind in einem elektrofotografischen Gerät solch eines Typs, bei welchem ein Tonerbild an ein Übergabepapier übergeben wird, während das Übergabepapier grundsätzlich in einer vertikalen Richtung transportiert wird, die Übergabevorrichtung und die im Leerlauf laufende Registrierungsrolle an der Türseite angebracht, und sie stehen jeweils auf dem Bildträger und der Registrierungs-Antriebsrolle durch Druckfedern unter Druck. Aus diesem Grund setzt die Tür, wenn die Tür geschlossen ist, durch eine Gegendruck-Kraft Widerstand entgegen, und zwar aufgrund der Unter-Druck-Setzung unmittelbar bevor die Tür in ihre reguläre Position geschlossen wird. Wenn die Tür mit einer Kraft geschlossen wird, durch welche eine Tür-Arretierungseinheit jenseits eines vorspringenden Abschnitts fährt bzw. kommt, welcher an dem Tür-Hauptgehäuse angebracht ist, ist es möglich, die Tür in der regulären Position zu schließen. Jedoch kann, wenn die Tür langsam geschlossen wird, die Tür-Arretierungseinheit nicht jenseits des vorspringenden Abschnitt fahren, sodass die Tür nicht bis zu der regulären Position geschlossen wird, um in einen unvollständig geschlossenen Zustand gebracht zu werden. Wenn die Tür in den unvollständig geschlossenen Zustand gebracht wird, wird, da der Tonerdichte-Detektionssensor in dem elektrofotografischen Gerät des Typs, bei dem der Tonerdichte-Detektionssensor an der Tür angebracht ist, nicht in einer regulären Lage positioniert ist, Licht, welches von dem Sensor auf den Bildträger ausgestrahlt wird, nicht genügend zu dem Tonerdichte-Detektionssensor zurückgesendet, und es gibt ein Problem, dass eine fehlerhafte Detektion in dem Sensor auftritt, und ein Bild mit einer hohen Qualität, welches eine reguläre Tonerdichte aufweist, nicht erhalten werden kann. Ebenso tritt in dem elektrofotografischen Gerät des Typs, bei welchem eine reflektierende Platte, welche zusammen mit dem Registrierungssensor zur Tür hin angebracht ist, ein Fehler in der Detektion der Vorderkante des Übergabepapiers auf, wenn die Tür in den unvollständig geschlossenen Zustand gebracht wird.
Ebenso gibt es, in dem oben erwähnten elektrofotografischen Gerät, bei welchem die Übergabevorrichtung und die stillstehende Registrierungsrolle von dem Bildträger durch Öffnen der Tür zu Wartungszwecken getrennt werden, wenn die Tür vorübergehend nicht in der regulären Position geschlossen ist, da die Positionierung eines Übergabepapiers ungenau wird und Übergabe eines Tonerbildes auf der Oberfläche des Bildträgers auf das Übergabepapier unvollständig wird, ein Problem, dass kein Bild mit einer hohen Auflösung erhalten werden kann.
Im Übrigen gibt es in der Japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungs-Veröffentlichung No. 11–282223 (JP-A) eine Beschreibung über einen Dichte-Detektionssensor, welcher Licht auf einen Bildträger ausstrahlt, und zwar über einen Transportweg für ein Übergabepapier und die Tonerdichte durch Detektion der Menge des reflektierten Lichts von einem Standardbild (Test-Ausschnitt) detektiert, welches auf dem Bildträger erzeugt wurde. Der Dichte-Detektionssensor hat ebenso die Funktion eines Stau-Detektionssensors eines Transport-Papierstaus, um zu detektieren, ob oder ob nicht ein Übergabepapier durch nicht optimal, en Transportweg transportiert worden ist. Ebenso gibt es in der obigen Veröffentlichung eine Beschreibung über eine Ausführungsform, bei welcher der Dichte-Detektionssensor auf einem manuellen Einführungstisch eingerichtet ist, wo ein Übergabepapier manuell in das Gerat eingeführt wird, welcher an einem Geräte-Hauptgehäuse geöffnet und geschlossen werden kann.
Jedoch gibt es bei der Erfindung, welche in der obigen Veröffentlichung beschrieben wird, keine Idee, wonach der Tonerdichte-Detektionssensor oder der Registrierungssensor verwendet wird, um zu bestimmen, ob oder ob nicht die geschlossene Position einer Tür in einer regulären Schließposition positioniert ist.
Ebenso gibt es in der Japanischen Patent-Nr.2661941-Veröffentlichung eine Beschreibung über einen Dichte-Detektionssensor, welcher die Dichte eines Tonerbildes auf einem Übergabeband in einem elektrofotografischen Gerät detektiert, wobei das Tonerbild, welches auf einem Bildträger erzeugt wurde, einmal an das Übergabeband übergeben wird, und das übergebene Bild weiter an ein Übergabepapier übergeben wird. Der Dichte-Detektionssensor dient als ein Sensor, welcher die Tatsache detektiert, dass das Übergabeband für die Wartung bewegt worden ist. Ferner ist das elektrofotografische Gerät mit einem Türschalter ausgestattet, welcher detektiert, ob sich eine Tür in einem geöffneten Zustand oder einem geschlossenen Zustand befindet, sodass eine Bilderzeugungsoperation nur dann ausgeführt wird, wenn detektiert wird, dass sich die Tür in einem geschlossenen Zustand befindet, und das Übergabeband in einer regulären Position positioniert ist.
In der Erfindung, welche in der obigen Veröffentlichung beschrieben ist, gibt es jedoch keine Idee, wo der Tonersensor oder der Registrierungssensor verwendet wird, um zu bestimmen, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür in einer regulären Schließposition befindet.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, ein elektrofotografisches Gerät bereitzustellen, welches ein Bild mit einer hohen Qualität erzielen kann, und zwar dadurch, dass das Auftreten einer fehlerhaften Detektion eines Tonerdichte-Detektionssensors aufgrund eines unvollständigen Schließens einer Tür nach Türöffnungs- und Türschließoperationen, eines Fehlers beim Detektieren einer Vorderkante eines Übergabeblattes, oder eines Fehler beim Positionieren eines Übergabeblattes, und Unvollständigkeit im Übergeben eines Tonerbildes auf ein Übergabeblatt verhindert wird, und ein Verfahren zur Detektion des Öffnens/Schließens einer Tür für ein elektrofotografisches Gerät.
Entsprechend eines ersten Aspektes der Erfindung wird ein elektrofotografisches Gerät bereitgestellt, welches eine Entwicklungsvorrichtung umfasst, welche in der (nahen) Umgebung eines Bildträgers angeordnet ist, eine Übergabevorrichtung, welche ein Tonerbild, welches auf dem Bildträger erzeugt wurde, an ein Übergabepapier übergibt, und einen Tonerdichtesensor, welcher eine Dichte des Tonerbildes detektiert, welches auf dem Bildträger erzeugt wurde, wobei der Tonerdichtesensor an einer Tür angebracht ist, welche in der (nahen) Umgebung des Bildträgers geöffnet und geschlossen wird, und der Tonerdichtesensor die Dichte des Tonerbildes auf dem Bildträger detektieren kann, und zwar in einem Zustand, in welchem die Tür geschlossen worden ist, wobei das Gerät weiter eine Tür-Positionsbestimmungseinheit umfasst, welche einen detektierten Dichtewert einer Oberfläche des Bildträgers, welcher durch den Tonerdichtesensor detektiert wurde, bevor eine Operation zum Öffnen der Tür ausgeführt wurde, und einen anderen detektierten Dichtewert der Oberfläche des Bildträgers, welcher durch den Tonerdichtesensor detektiert wurde, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist, miteinander vergleicht, um auf der Basis einer Differenz zwischen den Detektionswerten zu ermitteln, ob sich die geschlossene Position der Tür nach den Öffnungs- und Schließoperationen in einer regulären Schließposition befindet.
Entsprechend eines zweiten Aspektes der Erfindung wird ein Türöffnungs-/-schließungs-Detektionverfahren eines elektrofotografischen Gerätes bereitgestellt, welches eine Entwicklungsvorrichtung umfasst, welche in der (nahen) Umgebung eines Bildträgers angeordnet ist, eine Übergabevorrichtung, welche ein Tonerbild, welches auf dem Bildträger erzeugt wurde, an ein Übergabeblatt übergibt, und ein Tonerdichtesensor, welcher eine Dichte des Tonerbildes detektiert, welches auf dem Bildträger erzeugt wurde, wobei der Tonerdichtesensor an einer Tür angebracht ist, welche in der (nahen) Umgebung des Bildträgers geöffnet und geschlossen wird, und der Tonerdichtesensor die Dichte des Tonerbildes auf dem Bildträger in einem Zustand detektieren kann, in dem die Tür geschlossen worden ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Detektieren einer Tonerdichte auf einer Oberfläche des Bildträgers durch den Tonerdichtesensor, und zwar bevor eine Operation des Öffnens der Tür durchgeführt wird und Detektieren einer Tonerdichte auf der Oberfläche des Bildträgers durch den Tonerdichtesensor, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist, wobei der Detektionswert der Tonerdichte bevor die Tür geöffnet wird und der Detektionswert der Tonerdichte nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist, miteinander verglichen werden, und Ermittlung, ob sich die geschlossene Position der Tür nach den Öffnungs- und Schließungs-Operationen der Tür in einer regulären Schließposition befindet, und zwar auf der Basis einer Differenz zwischen den Detektionswerten.
Ein Tonerdichte-Detektionswert eines Randschichtabschnittes des Bildträgers, welcher durch den Tonerdichte-Detektionssensor nach der letzten Bilderzeugungsoperation erhalten wurde, oder von einem Abschnitt des Bildträgers, wo kein Toner hängen geblieben ist, und ein anderer Dichte-Detektionswert aus der Randschicht des Bildträgers, welcher durch den Tonerdichte-Detektionssensor erhalten wurde, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen wurde, werden miteinander verglichen, sodass auf der Basis einer Differenz zwischen diesen Detektionswerten darüber eine Ermittlung vorgenommen werden kann, ob oder ob nicht sich die Position des Tonerdichte-Detektionssensors in einer regulären Position befindet, wenn die Tür geschlossen worden ist. Als ein Ergebnis kann ermittelt werden, ob oder ob nicht sich die Position der Tür in einer regulären Position befindet.
Eine Bestimmung darüber, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür in einer regulären Position befindet kann gemacht werden, indem zuerst der Detektionswert des Randschichtabschnitts des Bildträgers gespeichert wird, welcher in der vorangegangenen Bilderzeugungsoperation durch den Tonerdichte-Detektionssensor detektiert wurde, der Randschichtbereich des Bildträgers detektiert wird, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen wird, und beide Detektionswerte miteinander verglichen werden. Wenn sich die geschlossene Position der Tür nicht in einer regulären Position befindet, und sie sich in einer unvollständig geschlossenen Position befindet, wird, da sich der Tonerdichte-Detektionssensor außerhalb der regulären Schließposition befindet, reflektiertes Licht eines Lichtstrahls, welches von dem Tonerdichte-Detektionssensor emittiert wird, nicht ausreichend zurückgesendet, und zwar aufgrund der Krümmung der Oberfläche des Bildträgers, was zu einem Sinken des Detektionswertes führt. Entsprechend kann die Tür-Positionsbestimmungseinheit auf der Basis einer Differenz zwischen den Tonerdichte-Detektionswerten detektieren, ob oder ob nicht sich die Tür in einem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Wenn zum Beispiel der unvollständig geschlossene Zustand ermittelt wird, wird solch eine Tatsache an einem Operationsabschnitt oder Anzeigefeld angezeigt, dass die Tür sich in einem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, und es wird aufgefordert, die Tür vorübergehend fest in die reguläre Schließposition zu schließen.
Entsprechend eines dritten Aspektes der Erfindung detektiert der Tonerdichte-Detektionssensor, unter dem ersten oder zweiten Aspekt, die Dichte des Randschichtabschnittes der Oberfläche des Bildträgers.
Entsprechend eines vierten Aspektes der Erfindung weist die Tür im ersten Aspekt eine Übergaberolle auf, und die Übergaberolle ist so angeordnet, dass sie über der Entwicklungsvorrichtung positioniert ist, um mit einem lichtempfindlichen Körper in Druckkontakt zu kommen, und um mit einem Abschnitt des Bildträgers in Druckkontakt zu kommen, welcher einem Detektionsabschnitt des Bildträgers nachgelagert positioniert ist, welcher durch den Tonerdichte-Detektionssensor detektiert wird, und zwar in Bezug auf eine Rotationsrichtung des Bildträgers.
Entsprechend eines fünften Aspektes der Erfindung weist die Tür im ersten Aspekt eine der Registrierungsrollen gepaart auf, und die eine der Registrierungsrollen wird mit der anderen der Registrierungsrollen in Druckkontakt gebracht.
Entsprechend eines sechsten Aspektes der Erfindung weist die Tür im ersten Aspekt eine Übergaberolle und eine der Registrierungsrollen gepaart auf, und weist den Tonerdichte-Detektionssensor zwischen der Übergaberolle und der einen der Registrierungsrollen auf.
Entsprechend eine siebten Aspektes der Erfindung wird ein Bilderzeugungsapparat bereitgestellt, welcher eine reflektierende Platte aufweist, welche an einem Türabschnitt gegenüberliegend einem Registrierungssensor angeordnet ist, und welche dazu gebracht wird, sich entsprechend der Öffnungs- und Schließoperationen dem Registrierungssensor zu nähern und von diesem zu trennen, wobei der Apparat eine Tür-Positionsermittlungseinheit umfasst, welche einen Detektionswert von Reflexionslicht von der reflektierenden Platte, welches durch den Tonerdichtesensor detektiert worden ist, und zwar bevor eine Operation zum Öffnen der Tür durchgeführt wird, und einen anderen Detektionswert von Reflexionslicht von der reflektierenden Platte, welcher durch den Tonerdichtesensor detektiert worden ist, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist, miteinander vergleicht, um auf der Basis einer Differenz zwischen den Detektionswerten zu bestimmen, ob sich die geschlossene Position der Tür nach den Öffnungs- und Schließoperationen in einer regulären Position befindet.
Entsprechend eines achten Aspektes der Erfindung wird ein Verfahren zur Detektion des Öffnens/Schließens einer Abdeckung eines elektrofotografischen Gerätes bereitgestellt, welches eine reflektierende Platte aufweist, welche an einem Türabschnitt, gegenüberliegend einem Registrierungssensor angebracht ist, und welche dazu gebracht wird, sich entsprechend der Öffnungs- und Schließoperationen dem Registrierungssensor zu nähern und von diesem zu trennen, welches folgende Schritte umfasst: reflektiertes Licht von der reflektierenden Platte durch den Registrierungssensor vor einer Operation des Öffnens der Tür zu detektieren, reflektiertes Licht von der reflektierenden Platte durch den Registrierungssensor detektieren, nachdem die Tür geschlossen ist, den Detektionswert bevor die Tür geöffnet wird und den Detektionswer nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist, miteinander zu vergleichen, und bestimmen, ob die sich geschlossene Position der Tür nach den Öffnungs- und Schließoperationen des Deckels in einer regulären Schließposition befindet, und zwar auf der Basis einer Differenz zwischen den Detektionswerten.
Wenn eine Bestimmung darüber gemacht wird, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür in einer regulären Schließposition befindet, wird der Detektionswert des reflektierten Lichts auf der reflektierenden Platte, welcher durch den Registrierungssensor beim letzten Mal detektiert worden ist, gehalten oder gespeichert. Dann wird reflektiertes Licht auf der reflektierenden Platte wieder detektiert, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist. Sofern sich die geschlossene Position der Tür in der regulären Schließposition befindet, ist der Registrierungssensor außerhalb der regulären Position positioniert.
Licht, welches von einem Licht emittierenden Element des Registrierungssensors emittiert und durch die reflektierende Platte reflektiert wird, wird nicht ausreichend zum Registrierungssensor zurückgesendet, und der Detektionswert durch ein Licht empfangendes Element des Registrierungssensors wird verringert. Die Bestimmung darüber, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür in der regulären Position befindet, erfolgt auf Basis dieser Detektionswerte. In diesem Fall kann eine derartige Konfiguration dazu verwendet werden, dass der Effekt eines Tür-Einstellungs(Schließ-)fehlers auf einem Betriebsabschnitt angezeigt wird, wobei dabei aufgefordert wird, die Tür fest zu schließen.
Andere Aufgaben und Eigenschaften dieser Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verstanden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Schnittdarstellung einer Front, welche eine Ausführungsform eines elektrofotografischen Gerätes und ein Verfahren zeigt, um eine Tür des Gerätes gemäß der vorliegenden Erfindung zu detektieren;
2 ist eine Schnittdarstellung einer Front, welche einen anderen Betriebsmodus der Ausführungsform in Übereinstimmung mit 1 zeigt;
3 ist ein Schaltbild, welches ein Beispiel einer Steuerungsschaltung zeigt, welche auf die vorliegende Erfindung anwendbar ist;
4 ist eine grafische Darstellung, welche einen Spannungspegelabstand zwischen einem Randschichtabschnitt und einem entwickelten Bildabschnitt auf einem Bildträger in einem elektrofotografischen Gerät zeigt;
5 ist eine grafische Darstellung, welche eine Differenz im Ausgangssignal eines Tonerdichte-Detektionssensors zeigt, und zwar zwischen einem Fall, dass eine Tür geöffnet, und einem Fall, dass die Tür in der Ausführungsform geschlossen ist;
6 ist ein Flussdiagramm, welches eine Operation einer Steuerungsvorrichtung zeigt, welche ausgeführt wird, wenn bei der Ausführungsform die Operationen des Öffnens und Schließens der Tür ausgeführt werden;
7 ist ein Blockdiagramm, welches ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung zeigt, welches auf die vorliegende Erfindung anwendbar ist;
8 ist ein Flussdiagramm, welches eine Steuerungsoperation zeigt, welche ein unvollständiges Tür-Schließen in der Ausführungsform prüft;
9 ist eine perspektivische Darstellung, welche ein Beispiel eines geöffneten Zustands und geschlossenen Zustands der entsprechenden Tür eines Reproduziergerätes zeigt;
10 ist eine Schnittdarstellung einer Front, welche eine andere Ausführungsform eines elektrofotografischen Gerätes und ein Verfahren zur Detektion des Öffnens und Schließens einer Tür des Gerätes entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 ist ein Schaltplan, welcher ein Beispiel einer Steuerungsschaltung zeigt, welche auf die Ausführungsform anwendbar ist;
12 ist eine grafische Darstellung, welche einen Spannungspegelabstand zwischen einem Fall, dass reflektiertes Licht von einem Übergabepapier empfangen wird und einem Fall, dass reflektiertes Licht von einer reflektierenden Platte empfangen wird, zeigt; und
13 ist ein Flussdiagramm, welches eine Operation einer Steuerungsvorrichtung zeigt, welche ausgeführt wird, wenn Türl-Öffnungs- und Schließoperationen in dem Ausführungsbeispiel ausgeführt werden.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGEN
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrofotografisches Gerät. Ganz besonders bezieht sich diese Erfindung auf ein elektrofotografisches Gerät, welches Übergabe- bzw. Übertragungs-Minderwertigkeit eines Tonerbildes oder Transport-Fehlfunktion eines Übergabe- bzw. Übertragungsblattes verhindern kann, welche aufgrund von Unvollständigkeit des Schließens einer Tür auftritt, nachdem eine Tür zur Wartung oder Ähnlichem geöffnet und geschlossen worden ist, und welche im Voraus eine Tonerdichte-Unregelmäßigkeit verhindern kann, welche aufgrund einer fehlerhaften Detektion eines Tonerdichte-Detektionssensors auftritt, und ein Verfahren zur Detektion des Öffnens/Schließens einer Tür hiervon.
Ausführungsformen eines elektrofotografischen Gerätes und ein Verfahren zur Detektion des Öffnens und Schließens einer Tür des Gerätes werden unten unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt.
1 ist eine Längsschnittansicht, welche einen geschlossenen Türzustand und einen geöffneten Türzustand der gesamten Konfiguration einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 2 ist eine Längsschnittansicht, welche den geschlossenen Türzustand der Ausführungsform zeigt, und 9 ist eine perspektivische Erscheinungsansicht, welche ein Beispiel eines elektrofotografischen Gerätes zeigt, bei welchem eine Vorrichtung zur Detektion des Öffnens/Schließens einer Tür gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird. Das elektrofotografische Gerät, welches hier gezeigt ist, wird als ein Reproduziergerät eingesetzt. Im Übrigen kann das elektrofotografische Gerät in dieser Erfindung als ein Bilderzeugungsapparat betrachtet werden, welcher einen elektrofotografischen Prozess verwendet.
In 1 und 2 wird der Bilderzeugungsapparat mit einem Bildträger 1 bereitgestellt, welcher einen trommelähnlichen lichtempfindlichen Körper umfasst. Der Bildträger 1 wird in den Figuren in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Eine Laderolle 2, welche oberhalb und auf der linken Seite des Bildträgers 1 angebracht ist, eine Licht-Schreibeinheit 3, welche gewöhnlich auf der linken Seite des Bildträgers 1 angebracht ist, eine Entwicklungseinheit 4, welche annähernd genau unterhalb des Bildträgers 1 angebracht ist, und eine Übergaberolle 6, welche gewöhnlich auf der rechten Seite des Bildträgers 1 angebracht ist, sind entsprechend um den Bildträger 1 herum angeordnet. Das Rollenpaar 7a und 7b, welches eine Fixierungsvorrichtung 7 bildet ist oberhalb des Bildträgers 1 angeordnet, noch spezieller schräg über und auf der rechten Seite des Bildträgers 1. Weiter sind das Registrierungsrollenpaar 5a und 5b unterhalb des Bildträgers 1, und weiter unterhalb der Entwicklungseinheit 4 angeordnet, eine Papierzuführungsrolle 12 weiter unterhalb des Registrierungsrollenpaares 5a und 5b, und eine Papierzuführungskassette 10 weiter schräg unterhalb der Papierzuführungsrolle 12 angeordnet. Übergabepapiere (Blätter) P werden aus der Papierzuführungskassette 10 eines nach dem anderen herausgezogen, jedes Übergabepapier wird über das Registrierungsrollenpaar 5a, 5b zu einem Übergabeabschnitt transportiert, um durch die Übergaberolle 6 mit einem Tonerbild auf den Bildträger 1 übergeben zu werden, wobei das Übergabepapier, welches mit dem Tonerbild übergeben wird, dann zu der Fixierungsvorrichtung 7 transportiert wird, wo das Tonerbild auf dem Übergabepapier fixiert, und das Übergabepapier über ein Entladungsrollenpaar 11 in ein Entladungspapierfach 9 entladen wird. Wie von oben selbstverständlich ist, ist ein Transportweg für ein Übergabeblatt P von der Papierzuführungsrolle 12 zu der Fixierungsvorrichtung 7 ein Transportweg, welcher sich gewöhnlich in einer vertikalen Richtung erstreckt.
Auf der rechten Seite in den 1 und 2, welche den Bilderzeugungsapparat zeigen, ist eine Tür 20 angebracht, um sich um eine Welle 26 zu drehen, welche an einem unteren Abschnitt hiervon angebracht ist, um sich in einer horizontalen Richtung innerhalb einer vertikalen Ebene zu erstrecken, um das Öffnen/Schließen eines Abschnitts der rechten Seitenwand oder der Tür des Gerätes zu ermöglichen, um gestautes Papier zu entfernen, wenn ein Stauen auftritt, oder um andere Wartungen auszuführen. Ein Haken 13 ist an einem oberen Abschnitt der Tür 20 um eine Welle 13a innerhalb einer vertikalen Ebene drehbar, angebracht. Wenn die Tür 20 geschlossen worden ist, wird der Haken 13 drehend gedrängt, um auf einer Seite eines Geräte-Hauptgehäuses mit einem Vorsprung 27 in Eingriff zu kommen, und wenn die Tür 20 geschlossen ist, fährt der Haken 13 über den Vorsprung 27 hinaus. Weiter wird der Haken 13 gemäß einer externen Operation gegen seine drängende Kraft gedreht und wird von dem Vorsprung 27 frei gemacht, sodass die Tür 20 geöffnet werden kann.
Die Tür 20 ist mit der Übergaberolle 6 drehbar befestigt, und ist mit einer Rolle 5b der gepaarten Registrierungsrollen drehbar befestigt. Die Übergaberolle 6 und die Registrierungsrolle 5b sind jeweils durch Federn 14, 15 vorgespannt, um mit dem Bildträger 1 und der anderen Registrierungsrolle 5a in Druckkontakt gebracht werden zu können. Ein Tonerdichte-Detektionssensor 23 ist an der Tür 20 zwischen der Übergaberolle 6 und der Registrierungsrolle 5b angebracht. Die Übergaberolle 6 ist kleiner als die Entwicklungseinheit 4 und zwischen der Übergaberolle 6 und der Registrierungsrolle 5b gibt es einen Zwischenraum, sodass der Tonerdichte-Detektionssensor 23 in dem Zwischenraum angeordnet ist. Der Tonerdichte-Detektionssensor 23 weist ein Licht emittierendes Element und ein Licht empfangendes Element auf. Wenn die Tür 20 in einer regulären Position geschlossen ist, wird der Tonerdichte-Detektionssensor 23 dem Bildträger 23 gegenüberliegend gebracht, und zwar von einer Position schräg links unten in eine Richtung schräg und rechts aufwärts, wo das Licht emittierende Element Lichtstrahlen emittiert, und zwar von einer senkrechten bzw. normalen Richtung auf eine tangentiale Linie auf einer Oberfläche des Bildträgers 1, und das Licht empfangende Element empfängt reflektiertes Licht von der Oberfläche des Bildträgers 1. In 1 bezeichnen die identischen Bezugszeichen die Tür und Glieder, welche an der Tür angebracht sind, in einem Zustand, in dem die Tür geschlossen worden ist mit einem an ihrem Ende angehängten Buchstaben „A".
Weiter wird ein Verfahren zur Detektion des Öffnens/Schließens einer Tür mit einer Operation der obigen Ausführungsform erklärt.
In 1 und 2 bildet jedes der Übergabepapiere P, welches von der Papierzuführungskassette 10 durch die Papierzuführungsrolle 12 eines nach dem anderen zugeführt wird, mit seiner Vorderkante einen vorher festgelegten geschlossenen Kreis, welcher an einen Walzenspalt zwischen dem Registrierungsrollenpaar 5 (5a, 5b) anstößt, sobald es gestoppt wird. Ein verdrehter Zustand des Papiers P wird durch die Bildung eines geschlossenen Kreises korrigiert. Auf der anderen Seite wird der Bildträger 1, welcher den trommelähnlichen lichtempfindlichen Körper drehbar trägt bzw. stützt, in 1 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Die Oberfläche des Bildträgers 1 wird durch die Laderolle 2 mit einer vorher festgelegten Polarität gleichmäßig geladen, ein Laserstrahl L, welcher von der Licht-Schreibvonichtung 3 emittiert und optisch moduliert wird, wird auf die geladene Oberfläche ausgestrahlt, sodass ein vorher festgelegtes latentes Bild auf der Oberfläche des Bildträgers 1 erzeugt wird. Dieses latente Bild wird durch Toner sichtbar gemacht, wenn es die Position der Entwicklungseinheit 4 durchläuft.
Das Registrierungsrollenpaar (5a, 5b) beginnt sich während eines Zeitablaufs zu drehen, welcher mit der Vorderkante des latenten Bildes auf dem Bildträger 1 synchronisiert ist, welcher sich in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, um das Übergabepapier P zu transportieren, dessen Versatz bzw. Schräglauf im Übergabeabschnitt (Walzenspaltabschnitt) zwischen dem Bildträger 1 und der Übergaberolle 6 korrigiert worden ist. Die Übergabepapiere P, welche in den Übergabeabschnitt transportiert wurden, werden durch die Übergaberolle 6 der Reihe nach mit Tonerbildern auf dem Bildträger 1 übergeben. Die Übergabepapiere P, welche mit Tonerbildern übergeben wurden, werden dem Walzenspaltabschnitt zwischen einer Fixierungsrolle 7a und einer unter Druck setzenden Rolle 8b der Fixierungsvorrichtung 7 zugeführt, wobei die Tonerbilder auf den Übergabepapieren P fixiert werden. Nachdem die Tonerbilder fixiert wurden, werden die Übergabepapiere P durch das Entladungsrollenpaar 11 nach außerhalb des Gerätes entladen und in dem Fach 9 für entladenes Papier gestapelt.
Bei der gezeigten Ausführungsform wird, bevor eine Operation des Öffnens der Tür 20 ausgeführt wird, die Dichte eines Randschichtabschnitts des Bildträgers 1 durch den Tonerdichte-Detektionssensor detektiert und in einem Speicher gespeichert oder gehalten. Zum Beispiel arbeitet, wenn ein Stau des Übergabepapiers auftritt, und die Tür geschlossen wird, nachdem die Tätigkeit des Entfernens des gestauten Papiers beendet ist, oder wenn die Tür zur Wartung geöffnet und geschlossen wird, der Tonerdichte-Detektionssensor 23, um eine Detektion der Dichte des Randschichtabschnitts des Bildträgers 1 auszuführen. Eine Tür-Positionsbestimmungseinheit wird bereitgestellt, welche bestimmt, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür in der regulären Position befindet, und eine Steuerungseinheit wird bereitgestellt, welche den Effekt anzeigt, dass sich die Tür in einem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, wenn sich die geschlossene Position der Tür nicht in der regulären Schließposition befindet, und welche die Bilderzeugungsoperation stoppt.
Das heißt, dass die gezeigte Ausführungsform so konfiguriert ist, dass die Tonerdichte eines Standardbilds (Testausschnittsbildes), welches auf dem Bildträger 1 erzeugt wurde, und der unvollständig geschlossene Zustand der Tür detektiert wird, wobei der Tonerdichte-Detektionssensor einer Toner-(Wieder)auffüllungssteuerungsvorrichtung verwendet wird, welche eine Toner(wieder)auffüllung steuert.
3 zeigt einen Antriebsschaltkreis des Tonerdichte-Detektionssensors, und 4 und 5 zeigen eine Beispiel-Detektionsoperation des Tonerdichte-Detektionssensors.
In 3 bezeichnet jeweils Bezugszeichen 23 den Tonerdichte-Detektionssensor, 24 bezeichnet einen Konstantschaltkreis, 26 bezeichnet eine CPU, welche die Tür-Positionsbestimmungseinheit beinhaltet, 27 bezeichnet einen Widerstand, 30 bezeichnet einen D/A-Wandler, und 31 bezeichnet einen A/D-Wandler. Wie in 3 gezeigt, ist die CPU 26 mit dem D/A-Wandler 30 verbunden, und ein Steuerungssignal von der CPU 26 wird in den D/A-Wandler 30 eingegeben, wo das Signal in ein Analogsignal umgewandelt wird. Der D/A-Wandler 30 ist mit dem Konstantschaltkreis 24 verbunden, welcher einen Operationsverstärker 24a umfasst, einen Transistor 24b und Widerstände, und eine LED 23a, auf der Licht emittierenden Seite des Tonerdichte-Detektionssensors 23, wird durch den Konstantstromschaltkreis 24 mit einem Konstantstrom angesteuert.
Ein Lichtstrahl von der LED 23 wird auf den Bildträger 1 ausgestrahlt, das von dem Bildträger 1 reflektierte Licht fällt auf einen Fototransistor 23b des Tonerdichte-Detektionssensors 23 ein, und Strom fließt entsprechend der Lichtmenge des reflektierten Lichts vom Bildträger 1 in den Widerstand 27, welcher mit dem Fototransistor 23b verbunden ist. Entsprechend wird eine Spannung, welche proportional zu obigem Strom ist, an den A/D-Wandler 31 angelegt, welcher mit dem Widerstand 27 verbunden ist. Die Spannung wird in dem A/D-Wandler 31 A/D-gewandelt und an die CPU 26 angelegt, welche mit dem A/D-Wandler 31 verbunden ist.
Wie in 4 gezeigt, wird die Lichtmenge von der LED 23a so gesteuert, dass die Spannung in dem Randschichtabschnitt des Bildträgers 1 2.5 V wird. Die Steuerung, welche ausgeführt wird, damit die Spannung in dem Ranschichtabschnitt des Bildträgers 1 2.5 V wird, und die Steuerung der Tonerdichte des Standardbildes, welche durch Detektieren der Tonerdichte des Standardbildes ausgeführt wird, werden unmittelbar nachdem ein Hauptschalter EIN geschaltet wird, ausgeführt, und zwar zu einem Zeitpunkt der Beendung der Bilderzeugungsoperation für alle 500 Papiere.
Jedoch wird, für einen Fall, dass die Tür geöffnet und geschlossen wird, um einen Stau eines Übergabepapiers zu beheben, wenn während einer Bilderzeugungsoperation Stau auftritt, zur Wartung oder Ähnlichem, der Tonerdichte-Detektionssensor 23 durch die Steuerungseinheit angetrieben, um die Tonerdichte zu detektieren. Noch spezieller wird, nachdem der Türschalter von AUS auf EIN geschaltet worden ist, und zwar nachdem die geöffnete Tür geschlossen worden ist, der Tonerdichte-Detektionssensor 23 durch die Steuerungseinheit 23 angetrieben, und die Spannung des Randschichtabschnitts des Bildträgers 1 wird detektiert, wie in 5 gezeigt. Der detektierte Wert wird mit der Spannung des Randschichtabschnitts des Bildträgers 1 von 2.5 V verglichen. Als ein Ergebnis wird, wenn es im Detektionslevel eine Differenz ΔV gibt, in dem Ermittlungsabschnitt ermittelt, dass sich die Tür in einem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, sodass der Effekt, dass sich die Tür in einem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, im Betriebsabschnitt des Anzeigeabschnitts angezeigt wird, um die Bilderzeugungsoperation zu stoppen.
Wie oben erwähnt, werden eine derartige Steuerung, dass die Spannung des Randschichtabschnitts des Bildträgers 1 4V wird, und eine derartige Tonerdichtesteuerung, dass die Tonerdichte des Standardbildes oder Testausschnittsbildes konstant wird, durch die CPU 26 ausgeführt, und zwar unmittelbar nachdem der Hauptschalter des Gerätes EIN geschaltet worden ist, und für jeden Zeitpunkt der Bilderzeugungsoperation für 500 Papiere, wie in 3 gezeigt.
6 ist ein Flussdiagramm, welches eine Operation der Steuerungseinheit zeigt, wenn Operationen des Öffnens und Schließens der Tür ausgeführt werden. Für den Fall, dass die Tür zu einer Zeit t1 geöffnet wird, in 5 gezeigt, wird die Spannung des Randschichtabschnitts des Bildträgers 1 durch den Tonerdichte-Detektionssensor (P-Sensor) 23 detektiert, und ein Detektionswert V1 wird in Schritt S1 in einem Speicher gespeichert (nicht gezeigt). In Schritt S2 in 5 fährt zu einem Zeitpunkt t2, wenn die Tür durch eine Bedienperson geschlossen wird, die Steuerung in Schritt S3 fort, wo die Spannung des Randschichtabschnitts des lichtempfindlichen Körpers 1 wieder durch den Tonerdichte-Detektionssensor 23 detektiert wird, und ein Detektionswert V2 erhalten werden kann. Weiter fährt die Steuerung in Schritt S4 fort, wo der Detektionswert V1, welcher in Schritt S1 im Speicher gespeichert wurde, mit dem Detektionswert V2 verglichen wird, welcher in Schritt S3 detektiert wurde. In Schritt S4 wird, wenn V1 – V2 > 0.5 erfüllt ist, ermittelt, dass sich die Tür in einem unvollständig geschlossenert Zustand befindet, und die Steuerung fährt in Schritt S5 fort, wo eine Warnung über den unvollständig geschlossenen Zustand der Tür auf dem Operationsabschnitt angezeigt wird, sodass eine Bilderzeugungsoperation des Gerätes nicht starten kann. Wenn die Ermittlung in Schritt S4 V1 = V2 ergibt, wird eine normale Bilderzeugungsoperation möglich gemacht.
Dafür wird, wenn durch die Steuerungsvorrichtung oder -einheit ermittelt wird, dass sich die Tür in einem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, der Effekt angezeigt, und die Bilderzeugungsoperation des Gerätes unmöglich gemacht, sodass die Tonerdichte davor bewahrt wird, fehlerhaft detektiert zu werden, und zwar aufgrund dessen, dass sich der Tonerdichte-Detektionssensor 23 nicht in der regulären Position befindet, und es wird verhindert, dass aufgrund einer fehlerhaften Detektion der Tonerdichte ein Bild mit einer schlechten Qualität erzeugt wird.
7 ist ein Blockdiagramm, welches ein Beispiel der Steuerungseinheit des Reproduziergerätes in dieser Ausführungsform zeigt. Bezugszeichen 39 bezeichnet eine CPU, welche mit einem Speicher, gespeichert mit einem Steuerungsprogramm und Ähnlichem, und einem Mikroprozessor und Ähnlichem konfiguriert ist. Bezugszeichen 23 bezeichnet einen Tonerdichte-Detektionssensor, 40 bezeichnet einen Deckelschalter eines Frontdeckels, I1 bezeichnet einen Eingangsanschluss des Türschalters 40, und I2 bezeichnet einen Eingangsanschluss des Tonerdichte-Detektionssensors 23. Wie aus dieser Konfiguration deutlich selbstverständlich wird, kann, nur wenn der Türschalter 40 geöffnet und geschlossen wird, eine Detektion eines unvollständig geschlossenen Zustands der Tür durch den Tonerdichte-Detektionssensor 23 und der CPU 39, und eine Steuerung basierend auf der Detektion, ausgeführt werden.
8 ist ein Flussdiagramm einer Steuerung, um einen unvollständig geschlossenen Zustand einer Tür zu prüfen, und 9 ist eine Erscheinungsansicht, welche einen geöffneten Zustand einer Tür eines Reproduziergerätes zeigt. In 8 wird geprüft, ob oder ob nicht 500 Blätter oder Übergabepapiere fertig gestellt wurden, und ein Messwert von reflektiertem Licht, welcher durch Leuchten der LED 23a nach der Fertigstellung oder Reproduktion von 500 Blättern oder Übergabepapieren erhalten wurde, wird als DATEN1 im Speicher gespeichert (Schritt S10). Weiter wird detektiert, ob oder ob nicht ein Stau auftritt (Schritt S11). Wenn das Auftreten eines Staus detektiert wird, wird eine Reproduzier- oder Kopieroperation gestoppt (Schritt S12). Weiter wird ermittelt, ob oder ob nicht eine rechte Tür 20 geöffnet worden ist (Schritt S13). In dem Fall, dass der Stau, welcher in Schritt S11 aufgetreten ist, bearbeitet werden kann, indem eine andere Tür, als die rechte Tür 20 geöffnet wird, zum Beispiel in dem Fall, dass ein Stau in einem ADF aufgetreten ist, kann der Stau nur durch Öffnen einer ADF-Tür 21a bearbeitet werden. Hierfür wird die Prüfung durch Schritt S14, ob oder ob nicht sich die Tür in einem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, beendet (Schritt S21).
In Schritt S13 ist, wenn die Öffnung der rechten Tür 20 detektiert wird, ist die rechte Tür 20 letztlich nicht immer geschlossen. Dazu wird ermittelt, ob oder ob nicht alle Türen, d.h. die Fronttür 21b, die ADF-Tür 21a, und eine Papierzuführungstür 21c geschlossen worden sind, (Schritt S16). Wenn alle Türen geschlossen worden sind, wird der Tonerdichte-Detektionssensor 23 einmal EIN geschaltet, und sein Messwert wird in dem Speicher als DATEN2 gespeichert (Schritt S17). Weiter wird bestätigt, ob oder ob nicht der Wert der gespeicherten DATEN2 2.0V oder weniger beträgt (Schritt S18), und wenn der Wert 2.0V oder weniger beträgt, wird der Wert der DATEN2 vom Wert der DATEN1 abgezogen (Schritt S19). Wenn der Wert, welcher durch das Abziehen erhalten wird, 0.5V oder mehr beträgt, wird ermittelt, dass sich die Tür in dem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, und eine Warnmitteilung wird auf dem Betriebsabschnitt 32 des Reproduziergerätes angezeigt, wodurch die Nachricht einem Benutzer gemeldet wird. Ebenso kann solch eine Tatsache, dass sich die Tür in dem unvollständig geschlossenen Zustand befindet, einer Wartungsperson des Reproduziergerätes gemeldet werden, indem das Gerät mit einer Kommunikationslinie verbunden wird (Schritt S20).
Weiter wird unter Bezugnahme auf 10 bis 13 eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. Diese Ausführungsform ist derart angeordnet, dass eine reflektierende Platte, verbunden mit einem Registrierungssensor, welche ein elektrofotografisches Gerät aufweist, so an einer Tür angebracht ist, dass eine Bestimmung darüber erfolgen kann, ob sich die Tür in einer vorher festgelegten, geschlossenen Position befindet, und die andere Anordnung dieser Ausführungsform ist annähernd gleich der oben erwähnten Anordnung. Deshalb werden Aufbauabschnitte, welche gleich jenen in der oben erwähnten Ausführungsform sind, mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet.
In 10 sind eine Laderolle 2, eine Licht-Schreibvorrichtung 3, eine Entwicklungseinheit 4, und eine Übergaberolle 6 um einen Bildträger 1 herum angeordnet. Eine Papierzuführungskassette 10, in welcher Übergabepapiere P untergebracht sind, wird in einem unteren Abschnitt des Gerätes bereitgestellt. Eine Papierzuführungsrolle 12, ein Registrierungsrollenpaar, welches eine Registrierungsantriebsrolle 5a und eine stillstehende Registrierungsrolle 5b umfasst, sind entlang des Übergabepapier-Transportweges angeordnet. Ein Registrierungssensor 23 und eine reflektierende Platte 50 werden oberhalb des Registrierungsrollenpaares bereitgestellt, sodass sie einander über dem Übergabepapier-Transportweg gegenüber liegen. Ein Fixierungsrollenpaar 7 wird unterhalb des Übergabeabschnitts bereitgestellt, und ein Papier-Entladerollenpaar 11 wird weiter unterhalb hiervon bereitgestellt. Ein Fach 9 für entladenes Papier wird in einem oberen Abschnitt des Gerätes ausgebildet.
Eine rechte Tür 20, welche einen rechten Wandabschnitt eines Geräte-Hauptgehäuses öffnet und schließt, ist an einer unteren Seite der Tür um eine Drehachse 26 drehbar vorgesehen. Ein Arretierungsabschnitt 13, welcher um eine Drehachse 13a gedreht wird, ist an einem oberen Ende der rechten Tür 20 vorgesehen, und ein Abschnitt 27, welcher zu arretieren ist, welcher in den Arretierungsabschnitt 13 eingreift, ist an der Seite des Geräte-Hauptgehäuses vorgesehen.
Die Übergaberolle 6, die stillstehende Registrierungsrolle 5a, und die reflektierende Platte 50 sind an der rechten Tür 20 befestigt, und sie werden entsprechend dem Öffnen und Schließen der Tür 20 bewegt. Die reflektierende Platte 50 hat eine Funktion, als Führungsplatte zu dienen, welche den Transport eines Übergabepapiers P führt. Die reflektierende Platte 50 ist zur Übergabeblatt-Transportrichtung hin in einer zylindrisch gewölbten Plattenoberfläche ausgebildet, sodass die zylindrisch gewölbte Plattenoberfläche in Punktkontakt oder Linienkontakt mit dem transportierten Übergabepapier gebracht.
Ein Übergabeblatt, welches durch die Papierzuführungsrolle 12 aus der Papierzuführungskassette 10 herausgezogen wird, um zugeführt zu werden, läuft an einem Registrierungssensor 23A vorbei und stößt an einen Walzenspaltabschnitt zwischen den jeweiligen Rollen des Registrierungsrollenpaares, welches in einen gestoppten Drehzustand gebracht wurde, um eine vorher festgelegte Schleife bzw. Stauchung zu bilden und sofort zu stoppen. Ein verdrehter Zustand des Übergabepapiers P wird durch die Schleifen-Bildung korrigiert.
Auf der anderen Seite wird, während der Bildträger 1 in 10 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht angetrieben wird, eine Oberfläche hiervon durch die Laderolle 2 mit einer vorher festgelegten Polarität gleichmäßig geladen. Lichtmoduliertes Laserlicht L, welches von der Licht-Schreibvorrichtung 3 emittiert wird, wird auf die geladene Oberfläche ausgestrahlt und abgetastet, sodass auf der Oberfläche des Bildträgers ein vorher festgelegtes latentes Bild erzeugt wird.
Das latente Bild wird durch Toner sichtbar gemacht, wenn es die Entwicklungseinheit 4 durchläuft. Das Übergabepapier P, dessen verdrehter Zustand korrigiert worden ist, wird in den Übergabeabschnitt übergeben, welcher den Walzenspaltabschnitt zwischen dem Bildträger 1 und der Übergaberolle 6 bei dem Registrierungsrollenpaar aufweist, welches Drehung mit einem Zeitablauf startet, welche mit der Position der Vorderkante des latenten Bildes auf dem Bildträger 1 zusammenfällt, welcher in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.
Das Tonerbild auf dem Bildträger 1 wird sequentiell an das Übergabepapier P übergeben, welches dem Übergabeabschnitt durch die Übergaberolle 6 zugeführt wurde. Das Übergabepapier P, welches mit dem Tonerbild übergeben wurde, wird einem Walzenspaltabschnitt des Fixierungsrollenpaares 7 zugeführt, in welchem das Tonerbild auf dem Übergabepapier fixiert wird. Nach dem Fixieren des Tonerbildes wird das Übergabepapier P durch das Entladungsrollenpaar 11 aus dem Gerät entladen, um auf dem Fach 9 für entladenes Papier gestapelt zu werden.
Der Registrierungssensor 23A, welcher einen Lichtsensor umfasst, ist dazu da, um ein passierendes Übergabeblatt P zu detektieren, und er strahlt Licht in Richtung der reflektierenden Platte 50 aus und empfängt reflektiertes Licht von der reflektierenden Platte 50. Daher kann, da es eine Differenz im Level des empfangenen Ausgangssignals zwischen einem Fall gibt, dass im Transportweg ein Übergabepapier P vorhanden ist, und einem Fall, dass im Transportweg kein Übergabepapier P vorhanden ist, Vorhandensein/Nichtvorhandensein eines Übergabepapiers, und zwar das Durchlaufen eines Übergabepapiers durch den Transportweg, detektiert werden.
11 zeigt ein Diagramm eines Antriebsschaltkreises des Registrierungssensors. In 11 beinhaltet die CPU 26 eine Tür-Positionsermittlungseinheit, welche ermittelt, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür in einer regulären Position befindet. Ein Steuerungssignal der CPU 26 wird in den D/A-Wandler 30 eingegeben, wo es in ein analoges Signal umgewandelt wird. Das Ausgangssignal des D/A-Wandlers 30 wird in einen Operationsverstärker 24a eingegeben und das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 24a wird in einen Konstantstromschaltkreis 24 eingegeben, welcher einen Transistor 24b und Widerstände umfasst. Die LED 23a, welche ein Licht emittierendes Element des Registrierungssensors 23A ist, wird durch den Konstantstromschaltkreis 24 mit einem Konstantstrom betrieben, um eine konstante Lichtmenge zu emittieren.
Licht der LED 23a wird auf die reflektierende Platte 50 ausgestrahlt, das von der reflektierenden Platte 50 reflektierte Licht fällt auf den Fototransistor 23b ein, welcher ein Licht empfangendes Element des Registrierungssensors 23A ist, und es fließt Strom, entsprechend der Lichtmenge des reflektierten Lichts von der reflektierenden Platte 50, in einen Widerstand 27, welcher mit dem Fototransistor 23b verbunden ist. Deshalb wird an einen A/D-Wandler 31 eine Spannung proportional zu obigem Strom angelegt, welcher mit dem Widerstand 27 verbunden ist. Die Spannung wird im A/D-Wandler 31 A/D-gewandelt, und die A/D-gewandelte Spannung wird an die CPU 26 angelegt.
12 und 13 sind erläuternde Diagramme, welche eine Detektionsoperation eines Registrierungssensors erklären. Wie in 12 gezeigt, wird die Lichtmenge der Licht emittierenden Diode 23a so gesteuert, dass die Spannung, welche vom Fototransistor 23b durch das Empfangen des von der reflektierenden Platte 50 reflektierten Lichts ausgegeben wird, 2.5V beträgt. Eine derartige Steuerung, dass die Ausgangsspannung des Fototransistors 23b aufgrund des von der reflektierenden Plätte 50 reflektierten Lichts 2.5V beträgt wird ausgeführt, und zwar unmittelbar nachdem ein Hauptschalter (nicht gezeigt) EIN geschaltet wird, oder jedes Mal, wenn die Bilderzeugungsoperation von N Blättern von Übergabepapieren fertig gestellt worden ist.
Jedoch wird zu einem Zeitpunkt, wenn die rechte Tür 20 zu einer Zeit eines Staus des Übergabepapiers P während einer Bilderzeugungsoperation geöffnet wird, oder zu einer Zeit der Wartung, und sie weiter geschlossen wird, der Registrierungssensor 23A durch die Steuerung der CPU 26 angetrieben, und es wird der Spannungswert des Fototransistors 23b aufgrund des von der reflektierenden Platte 50 reflektierten Lichts gemessen. Wie in Bezug auf 5 erklärt wurde, wird eine derartige Konfiguration verwendet, wenn eine Differenz ΔV im Detektionslevel zwischen einem Messwert V1 (2.5V), bevor die Tür geöffnet wird, und einem Wert V2, welcher gemessen wird, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen worden ist, einem vorher festgelegter Wert oder mehr entspricht, wobei der Effekt, dass die Tür nicht vorübergehend in die reguläre Position geschlossen wurde, auf dem Betriebsabschnitt oder der Anzeige angezeigt wird, und die Bilderzeugungsoperation gestoppt wird.
Während einer normalen Kopier- oder Reproduktionsoperation wird, wenn ein Übergabepapier P eine Position des Registrierungssensors 23A durchläuft, Licht, welches von der LED 23a emittiert wird, vom Übergabepapier P reflektiert, und es wird durch die CPU 26 eine derartige Steuerung ausgeführt, dass die Ausgangsspannung des Fototransistors 23b 4V beträgt, in 11 gezeigt.
13 ist ein Flussdiagramm einer Steuerungsoperation in einem Fall, dass eine Operation des Öffnens und Schließens einer Tür auftritt. In 13 wird, wenn ein Bediener die rechte Tür 20 zur der Zeit t1 öffnet, in 5 gezeigt, der Wert der Spannung, welcher von dem Licht empfangenden Element des Registrierungssensors 23A ausgegeben wird, welcher Licht von dem Licht emittierenden Element des Registrierungssensors 23A empfängt, und welches von der reflektierenden Platte 50 reflektiert wurde, in Schritt S21 als ein Detektionswert V1 in dem Speicher gespeichert.
In Schritt S22 fährt, wenn detektiert wird, dass die rechte Tür 20 durch den Bediener geschlossen worden ist, die Steuerung in Schritt S23 fort, wo der Wert der Spannung, welche durch das Licht empfangende Element des Registrierungssensors 23A ausgegeben wurde, welcher Licht empfängt, welches von dem Licht emittierenden Element des Registrierungssensors 23A emittiert wurde, und von der reflektierenden Platte 50 reflektiert wurde, zu der Zeit t2 deflektiert, in 5 gezeigt, und dieser Wert wird als Detektionswert V2 definiert. Weiter fährt die Steuerung in Schritt S24 fort, wo der Detektionswert V1, welcher in Schritt S21 in dem Speicher gespeichert wurde, mit dem Detektionswert V2 verglichen wird, welcher in Schritt S23 erhalten wurde.
Wenn die Bestimmung durch die CPU 26 in Schritt S24 V1 – V2 > 0.5 ergibt, fährt die Steuerung in Schritt S25 fort, wo die Warnung, welche den Effekt anzeigt, dass das Schließen der Tür unvollständig ist, auf dem Betriebsabschnitt angezeigt wird, und der Start einer Bilderzeugungsoperation wird verhindert, und es wird zum Rufen eines Wartungstechnikers aufgefordert. Wenn die Bestimmung in Schritt S24 nicht V1 – V2 > 0.5 ergibt, sondern zum Beispiel V1 = V2, wird eine normale Bilderzeugungsoperation ermöglicht.
Auf diese Weise kann, für den Fall, dass das Schließen der Tür unvollständig ist, da diese eingestellte Minderwertigkeit der rechten Tür 20 durch die Steuerung der CPU 26 angezeigt wird, und die Bilderzeugungsoperation des Gerätes unmöglich gemacht wird, Übergabeminderwertigkeit oder Transportfehlfunktion eines Übergabepapiers aufgrund dessen, dass sich die rechte Tür 20 nicht in der regulären Position befindet, verhindert werden.
Der Anschluss der CPU, der Türschalter, und der Registrierungssensor werden auf dieselbe Art und Weise hergestellt, wie in dem Fall der Ausführungsform, welche in 7 gezeigt wurde, und eine Erklärung hiervon wird weggelassen. Die Detektionssteuerung darüber, ob sich die Tür in einer regulären Schließposition befindet, wird durch den Registrierungssensor 23A und die CPU 26 nur zu einem Öffnungs- und Schließzeitpunkt des Türschalters ausgeführt.
Da die Operation der Detektionssteuerung darüber, ob oder ob nicht sich die Tür in einer regulär geschlossenen Position befindet dieselbe ist, wie die Operation der Detektionssteuerung der oben erwähnten Ausführungsform, welche in 8 gezeigt ist, wird eine Erklärung hiervon weggelassen.
Entsprechend der oben beschriebenen Ausführungsform kann, da durch den Registrierungssensor 23A eine Bestimmung darüber gemacht werden kann, ob oder ob nicht sich die geschlossene Position der Tür 20 in der regulären Schließposition befindet, eine Bedienperson davon abgehalten werden, eine Bilderzeugungsoperation in einem Zustand auszuführen, wo er/sie Übergabeminderwertigkeit oder Transportfehlfunktion aufgrund eines unvollständigen Schließens der Tür übersieht, ohne irgend eine Vorrichtung oder ein Teil hinzuzufügen, welches einen unvollständig geschlossenen Zustand der Tür 20 detektiert.
Ebenso kann, da die Funktion, welche als die Führungsplatte für das Übergabepapier im Übergabepapier-Transportweg dient, auf die reflektierende Platte 50 zusammen mit dem Registrierungssensor 23A übertragen wird, die Anzahl von Führungsplatten reduziert werden, was zu einer Kostensenkung führt. Ferner werden, da die Oberfläche der reflektierenden Platte 50 in Kontakt mit Übergabepapieren kommt, Tonerpartikel oder Papierstaub bzw. -pulver davon abgehalten werden, sich auf der Oberfläche der reflektierenden Platte 50 abzusetzen, sodass das Licht, welches von dem Registrierungssensor ausgestrahlt wird, immer mit einem konstanten Reflexionsgrad zum Registrierungssensor zurückgesendet werden. Zusätzlich kann, da die reflektierende Platte 50 die Funktion hat, als Führungsplatte für ein Übergabepapier zu dienen und gewölbt ist, die Führung eines Übergabepapiers problemlos ausgeführt werden.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung kann, da der Detektionswert des Randschichtabschnitts auf dem Bildträger, welcher durch den Tonerdichte-Detektionssensor zu dem Zeitpunkt der letzten Bilderzeugungsoperation detektiert wird, und der Detektionswert des Randschichtabschnitts auf dem Bildträger, welcher durch den Tonerdichte-Detektionssensor zu dem Zeitpunkt des Öffnens und Schließens der Tür detektiert wird, miteinander verglichen werden, und auf der Basis einer Differenz zwischen diesen Detektionswerten eine Bestimmung darüber gemacht wird, ob oder ob nicht sich die Tür in der regulären Schließposition befindet, eine Bedienperson davon abgehalten werden eine Bilderzeugungsoperation in einem Zustand auszuführen, in welchem er/sie Übergabeminderwertigkeit oder Transportfehlfunktion aufgrund eines unvollständigen Schließens der Tür übersieht, ohne irgend eine Vorrichtung oder ein Teil hinzuzufügen, welches einen unvollständig geschlossenen Zustand der Tür detektiert.
Ebenfalls kann eine Bilderzeugungsoperation daran gehindert werden, ausgeführt zu werden, solange eine Bedienperson eine Tonerdichte-Steuerungsunregelmäßigkeit aufgrund einer fehlerhaften Detektion des Tonerdichte-Detektionssensors übersieht.
Das vorliegende Schriftstück nimmt die Priorität der Japanischen Anmeldungsdokumente 2001–086611, in Japan am 11. Juni 2001 angemeldet, und 2002–46268, in Japan am 22. Februar 2002 angemeldet, in Anspruch.
Obwohl die Erfindung in Bezug auf eine spezielle Ausführungsform für eine vollständige und klare Offenlegung beschrieben worden ist, sind die beigefügten Ansprüche nicht so einzuschränken, sondern so auszulegen, dass sie alle Modifikationen und alternativen Auslegungen enthalten, welche ganz unter die grundlegenden, hierin dargelegten Lehren fallen, die für jemanden vorkommen können, der ein Fachmann ist,.

Claims

Elektrofotografischer Apparat, welcher umfasst: eine Entwicklungseinheit (4), welche in der Nähe eines drehbaren Bildträgers (1) angeordnet ist, eine Übertragungsvorrichtung (6), welche ein Tonerbild, welches auf dem Bildträger (1) erzeugt wurde, auf ein Übertragungsblatt überträgt, und einen Tonerdichte-Feststellungssensor (23), welcher eine Tonerdichte des Tonerbildes feststellt, welches auf dem Bildträger (1) erzeugt wurde, wobei der Tonerdichte-Feststellungssensor (23) auf einer Tür (20) angeordnet ist, welche in der Nähe des Bildträgers (1) geöffnet und geschlossen wird, und der Tonerdichte-Feststellungssensor (23) die Dichte des Tonerbildes auf dem Bildträger (1) in einem Zustand feststellen kann, in welchem die Tür (20) geschlossen worden ist, wobei der Apparat ferner eine Türpositions-Bestimmungseinheit (26) umfasst, welche einen Dichte-Feststellungswert einer Oberfläche des Bildträgers (1), welcher durch den Tonerdichte-Feststellungssensor (23), bevor eine Operation des Öffnens der Tür (20) durchgeführt wird, festgestellt wurde, mit einem anderen Dichte-Feststellungswert der Oberfläche des Bildträgers vergleicht, welcher durch den Tonerdichte-Feststellungssensor (23) festgestellt wurde, nachdem die Tür (20) geöffnet und geschlossen worden ist, um auf der Basis eines Unterschieds zwischen den Feststellungswerten zu bestimmen, ob sich die geschlossene Position der Tür (20) nach dem Öffnungs- und Schließvorgang in einer regulären Schließposition befindet.
Elektrofotografischer Apparat gemäß Anspruch 1, wobei der Tonerdichte-Feststellungssensor (23) die Dichte des Außenschicht-Abschnitts bzw. Hau-Abschnitts der Oberfläche des Bildträgers (1) feststellt.
Elektrofotografischer Apparat gemäß Anspruch 1, wobei die Tür (20) eine Übertragungsrolle (6) aufweist, und die Übertragungsrolle (6) so angeordnet ist, um über der Entwicklungseinheit (4) angebracht zu werden, um in Druckkontakt mit dem Bildträger (1) zu kommen, und um in Druckkontakt mit einem Abschnitt des Bildträgers (1) zu kommen, welcher stromabwärts eines Feststellungsabschnitt des Bildträgers angebracht ist, welcher durch den Tonerdichte-Feststellungssensor (23) festgestellt wird, wobei eine Drehrichtung des Bildträgers (1) betrachtet wird, wenn die Tür (20) geschlossen wird.
Elektrofotografischer Apparat gemäß Anspruch 1, wobei die Tür (20) eine der gepaarten Registrierungsrollen (5) aufweist, und die eine der Registrierungsrollen (5) in Druckkontakt mit der anderen Registrierungsrolle (5) gebracht wird, wenn die Tür (20) geschlossen wird.
Elektrofotografischer Apparat gemäß Anspruch 1, wobei die Tür (20) eine Übertragungsrolle (6) und eine der gepaarten Registrierungsrollen (5) aufweist, und zwischen der Übertragungsrolle (6) und der einen der Registrierungsrollen (5) den Tonerdichte-Feststellungssensor (23) aufweist.
Elektrofotografischer Apparat, welcher eine reflektierende Platte (50) aufweist, welche auf einem Tür- (20) Abschnitt eingerichtet ist, welche einem Registrierungssensor (23A) gegenüber liegt, und welche dazu veranlasst wird, sich entsprechend der Öffnungs- und Schließvorgänge dem Registrierungssensor zu nähern und zu trennen, wobei der Apparat umfasst: eine Türpositions-Bestimmungseinheit (26), welche einen festgestellten Wert von reflektiertem Licht von der reflektierenden Platte (50), welcher durch den Registrierungssensor (23A) festgestellt wurde, bevor ein Öffnungsvorgang der Tür (20) durchgeführt wird, mit einem anderen festgestellten Wert von reflektiertem Licht von der reflektierenden Platte vergleicht, welcher von dem Registrierungssensor (23A) festgestellt wird, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen wurde, um auf Basis des Unterschieds zwischen den festgestellten Werten zu bestimmen, ob sich die Schließposition der Tür (20) nach dem Öffnungs- und Schließvorgang in einer regulären Position befindet.
Elektrofotografischer Apparat gemäß Anspruch 6, wobei die reflektierende Platte (50) eine Funktion hat, als Papierübertragungs-Führungsplatte (50) für ein Übertragungspapier in einem Beförderungsweg zu dienen.
Elektrofotografischer Apparat gemäß Anspruch 6, wobei die reflektierende Platte (50) gebogen bzw. gekrümmt ist.
Ein Abdeckungs-Öffnungs-/Schließ-Feststellungsverfahren in einem elektrofotografischen Apparat, welcher eine Entwicklungseinheit (4) aufweist, welche in der Nähe eines Bildträgers (1) angeordnet ist, eine Übertragungsvorrichtung (6), welche ein Tonerbild, welches auf dem Bildträger (1) erzeugt wurde, auf ein Übertragungspapier überträgt, und einen Tonerdichte-Feststellungssensor (23), welcher eine Dichte des Tonerbildes feststellt, welches auf dem Bildträger (1) erzeugt wurde, wobei der Tonerdichte-Feststellungssensor (23) auf bzw. an einer Tür (20) angebracht ist, welche in der Nähe des Bildträgers (1) geöffnet und geschlossen wird, und der Tonerdichte-Feststellungssensor (23) die Dichte des Tonerbildes auf dem Bildträger (1) feststellen kann, in einem Zustand, bei dem die Tür (20) geschlossen wurde, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Feststellung einer Tonerdichte auf einer Oberfläche des Bildträgers durch den Tonerdichte-Feststellungssensor (23), bevor eine Operation des Öffnens der Tür (20) durchgeführt wird und Feststellen einer Tonerdichte auf der Oberfläche des Bildträgers durch den Tonerdichte-Feststellungssensor (23), nachdem die Tür (20) geöffnet und geschlossen wurde; miteinander Vergleichen des festgestellten Wertes der Tonerdichte bevor die Tür geöffnet wird und des festgestellten Wertes der Tonerdichte, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen wurde; und Bestimmen, ob sich die geschlossene Position der Tür in einer regulären Schließposition befindet, auf der Basis einer Differenz zwischen den festgestellten Werten.
Verfahren gemäß Anspruch 9, um Öffnen und Schließen einer Abdeckung eines elektrofotografischen Apparates festzustellen, wobei der Tonerdichte-Feststellungssensor (23) die Tonerdichte eines Außenschichtabschnitts bzw. Hautabschnittes des Bildträgers (1) feststellt.
Verfahren, um das Öffnen/Schließen einer Abdeckung in einem elektrofotografischen Apparat festzustellen, welcher eine reflektierende Platte (50) aufweist, welche an bzw. auf einem Tür-(20) Abschnitt angeordnet ist, welche einem Registrierungssensor (23A) gegenüber liegt, und welche dazu veranlasst wird, sich entsprechend der Öffnungs- und Schließvorgänge dem Registrierungssensor (23) zu nähern und sich davon zu trennen, und welches folgende Schritte umfasst: reflektiertes Licht von der reflektierenden Platte (50) wird vor der Operation des Öffnens der Türe (20) durch den Registrierungssensor (23A) festgestellt und reflektiertes Licht von der reflektierenden Platte (50) wird durch den Registrierungssensor festgestellt, nachdem die Tür (20) geöffnet und geschlossen wurde; der festgestellte Wert bevor die Tür geöffnet wird, und der festgestellte Wert, nachdem die Tür geöffnet und geschlossen wurde, werden miteinander verglichen; und, ob sich die geschlossene Position der Tür nach dem Öffnen und Schließen der Tür in einer regulären Schließposition befindet, wird auf der Basis eines Unterschieds zwischen den festgestellten Werten bestimmt.