DE60308547T2 - Verfahren und vorrichtung zur prüfung der integrität eines flachen substrats - Google Patents

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Prüfen der Unversehrtheit bzw. der Integrität eines flachen Substrats, z. B. von Papierbogen für Wertscheine.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Prüfgerät zum Prüfen der Integrität von flachen Substraten, wie Papierbogen, gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 7 und wie es aus US-A-5 443 257 bekannt ist.
  • Auf dem Gebiet der Druckmaschinen, insbesondere für Wertscheine wie Banknoten, Schecks und anderen ähnlichen Drucksachen, werden zahlreiche Qualitätskontrollen während des gesamten Druckverfahrens durchgeführt. Es ist in der Tat sehr wichtig, eine hohe Herstellungsqualität sicherzustellen, besonders auf dem Gebiet der Wertscheine, und daher die genauen Kontrollen. Solche Kontrollen können in einer Prüfung der Druckqualität, des Vorder-Rückseiten-Registers der Drucke auf dem Substratbogen usw. bestehen. Es ist natürlich auch notwendig, die Gestalt des Substrats zu kontrollieren, d. h. zu prüfen, ob das Substrat, z. B. ein Papiersubstrat, nicht eingerissen oder gefaltet ist.
  • Bei bekannten Verfahren und Geräten wird die Qualitätskontrolle eines Papiersubstrats während des Druckverfahrens mittels eines Tastverfahrens durch Berühren der gesamten Oberfläche des Papierbogens durchgeführt. Dieses Verfahren hat verschiedene Nachteile, weil das Substrat berührt wird und weil dabei auch der Geschwindig keit der kontrollierten Bogen gefolgt werden muss. Ferner kann eine direkte Berührung auf dem Substrat Spuren hinterlassen oder das Substrat beschädigen, wodurch Fehler beim Druckverfahren entstehen.
  • Andere Verfahren verwenden Photozellen zum Kontrollieren der Bogenkante, wobei diese Photozellen durch die Maschine getriggert werden. Sie sind daher abhängig von der Geschwindigkeit und der Papiergrösse.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die bekannten Prüfungsverfahren und die Maschinen zur Durchführung dieser Verfahren zu verbessern.
  • Genauer gesagt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren zur Prüfung der Integrität flacher Substrate, wie Papierbogen, zu schaffen, welches unabhängig von der Geschwindigkeit und der Papiergrösse ist.
  • Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, eine einfache und effektive Maschine zum Prüfen der Integrität flacher Substrate, wie Papierbogen, zu schaffen.
  • Die Erfindung ist durch die in den Ansprüchen definierten Merkmale gekennzeichnet.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor, welche nicht begrenzende Beispiele erläutert und durch die beigefügten Zeichnungen mit folgenden Figuren veranschaulicht wird:
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm des Verfahrens nach der Erfindung.
  • 2 zeigt schematisch eine Prüfung eines Substrats, z. B. eines Bogens.
  • 3 zeigt ein Diagramm bei der Erfassung der Vorderkante eines Substrats.
  • 4 zeigt ein Diagramm bei der Erfassung der Hinterkante eines Substrats.
  • 5 zeigt eine zum Durchführen der Erfassung geeignete Schaltung.
  • Das Blockdiagramm der 1 veranschaulicht die Schritte des auf ein zu prüfendes Substrat angewandten Verfahrens gemäss der Erfindung.
  • Beim ersten Schritt wird eine erste Erfassung durchgeführt, und zwar eine Erfassung des Vorbeigangs einer Kante des Substrats durch einen ersten Trigger. Dieser erste Schritt kann dazu verwendet werden, das Erfassungsverfahren durch ein Triggersignal zu aktivieren. Der zweite Schritt schliesst dann das Erfassen des Vorbeigangs der Kante des Substrats an wenigstens einem ersten ausgewählten Kontrollpunkt auf dem Substrat ein, wobei ein erstes Kontrollpunkt-Signal abgegeben wird. Da es die Kanten des Substratbogens sind, die gewöhnlich eingerissen oder gefaltet sind, wird der wenigstens eine Kontrollpunkt vorzugsweise nahe an eine Substratecke gelegt. Da ein flaches Substrat vier Ecken hat (zwei an der Vorderkante und zwei an der Hinterkan te), werden vorzugsweise zwei Kontrollpunkte verwendet, die sich im Bereich der Substratecken, an jeder Seite der Transportrichtung des Substrats, befinden.
  • Dann erfolgt eine dritte Erfassung durch einen zweiten Trigger, und zwar wird der Vorbeigang derjenigen Substratkante festgestellt, welche beim ersten Schritt erfasst wurde; der Nachweis dieses Triggersignals beendet im Prinzip die Erfasssungsschritte des Verfahrens.
  • Anschliessend wird kontrolliert, ob die Substratkante beim ersten Kontrollpunkt zwischen der erwähnten Erfassung durch die Trigger festgestellt worden ist, indem die oben erwähnten abgegebenen Signale verwendet werden. In der Tat besteht eine Idee des Verfahrens darin, den Vorbeigang der Substratkante an einem oder mehreren Kontrollpunkten zwischen der Erfassung durch die Trigger oder wenigstens nach der Erfassung durch den ersten Trigger festzustellen. Wie oben erwähnt, werden der Kontrollpunkt oder die Kontrollpunkte so gewählt, dass sie an den Stellen liegen, wo ein Substratfehler am wahrscheinlichsten auftritt, und der oder die Trigger werden dort platziert, wo ein Substratfehler am unwahrscheinlichsten ist.
  • Wenn das Erfassungssignal am Kontrollpunkt oder den Kontrollpunkten kein Ergebnis liefert, das heisst, wenn am Kontrollpunkt kein Änderungssignal nach dem ersten Triggersignal oder zwischen der Erfassung beider Triggersignale abgegeben wird, oder wenn ein Kontrollpunkt-Signal nach oder vor dem erwähnten ersten Triggersignal festgestellt wird, dann wird eine Integritäts-Fehlernachricht ("Fehlernachricht" in 1) erzeugt.
  • Wenn das oder die Kontrollpunkt-Signale korrekt erfasst worden sind, das heisst in der korrekten Reihenfolge nach dem ersten Triggersignal und vor dem zweiten Trigger, dann gibt es eine OK-Nachricht.
  • Das Erfassungsverfahren nach der Erfindung wird unter Bezugnahme auf 2 weiter beschriebe; danach bewegt sich ein Substrat 1, z. B. ein Bogen, in Richtung des Pfeils und passiert ein Erfassungsgerät nach der Erfindung. Dieses Gerät umfasst einen ersten Trigger 2, einen zweiten Trigger 5 und Kontrollpunkte 3, 4. Aus Gründen der Einfachheit ist ein Erfassungsgerät schematisch an der Vorderkante 6 des Bogens 1 und auch an der Hinterkante 7 des Bogens dargestellt. Es ist jedoch klar, dass nur ein Erfassungsgerät ausreicht, um das Verfahren nach der Erfindung für beide Kanten durchzuführen, wenn das Substrat in Richtung des Pfeils transportiert wird; Erklärungen werden zunächst für die Vorderkante 6 gegeben. Ferner ist es auch möglich, mehr als zwei Kontrollpunkte zu verwenden, zum Beispiel eine Reihe mehrerer Kontrollpunkte, welche die gesamte Breite des Bogens kontrollieren können; die Ausführungsform nach 2 dient nur als nicht begrenzendes Beispiel.
  • Wenn beispielsweise die linke Ecke 8 des Substrats gefaltet ist oder fehlt, erfasst der Trigger 2 die Vorderkante 6 und gibt ein erstes Triggersignal ab; am Kontrollpunkt 3 wird die Vorderkante erfasst und ein entsprechendes Kontrollpunkt-Signal abgegeben; dann erfasst der zweite Trigger 5 die Vorderkante und gibt ein weiteres Triggersignal ab. Ein zweites Kontrollpunkt-Signal fehlt oder kommt erst nach einer gewissen Zeit nach dem Erfassen des Signals des zweiten Triggers 5, was den Vorbeigang der Vorderkante 6 im Bereich des zweiten Kontrollpunkts anzeigt und so eine Fehlernachricht erzeugt, weil die Erfassung des Kontrollpunkt-Signals nicht zwischen den beiden Signalen der Trigger 2 und 5 erfolgt ist.
  • Dieselbe Integritätsprüfung kann auf die Hinterkante 7 des Substrats 1 angewendet werden, wie schematisch in 2 gezeigt. Wenn das Substrat 1 in Richtung des Pfeils transportiert wird, erreicht die Hinterkante 7 zunächst den Trigger 2, der eine Änderung im Hintergrund feststellt, z. B. von einem klaren zu einem dunklen Hintergrund, und daraufhin das Prüfverfahren mit einem Triggersignal einleitet.
  • Wegen der Verschiebung erreicht die Hinterkante 7 des Substrats dann den Kontrollpunkt 3, der mit optischen Mitteln die Änderung des Hintergrunds feststellt, z. B. von einem klaren zu einem dunklen Hintergrund, und ein erstes Kontrollpunkt-Signal abgibt. Bei der Weiterbewegung des Substrats 1 passiert die Hinterkante 7 den Kontrollpunkt 4, wo ebenfalls eine Änderung des Hintergrunds mit optischen Mitteln erfasst wird (z. B. von einem klaren zu einem dunklen Hintergrund) und daraufhin ein zweites Kontrollpunkt-Signal abgegeben wird. Schliesslich passiert die Hinterkante 7 den zweiten Trigger 5, wobei wiederum eine Änderung des Hintergrund festgestellt wird, womit die Erfassung wenigstens vorübergehend durch ein zweites Triggersignal beendet wird.
  • Bei Kenntnis der Geschwindigkeit des Substrats und der relativen Positionen der Trigger 2, 5 und der Kontrollpunkte 3, 4 in Richtung der Substratbewegung ist es für die Vorderkante 6 zusätzlich möglich, die Zeitfolge der Erfassung der Signale der Kontrollpunkte 3, 4 relativ zu den Triggersignalen zu bestimmen. Eine Abwesenheit eines Kontrollpunkt-Signals zwischen den Signalen der beiden Trigger 2, 5 oder die Erfassung eines Kontrollpunkt-Signals nach dem Signal des zweiten Triggers 5 oder selbst das Fehlen eines Kontrollpunkt-Signals zeigt einen Fehler am Substrat an, beispielsweise eine beschädigte Ecke.
  • Der in Richtung der Bewegung des Substrats 1 vorhandene Abstand zwischen den verschiedenen Erfassungspunkten (Trigger 2, 5 und Kontrollpunkte 3, 4) kann verändert oder justiert werden, um die Geschwindigkeit der Erfassung zu vergrössern.
  • Das Verfahren nach der Erfindung wird genauer unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 erläutert, wobei ein wahlweise zu verwendender zweiter Trigger 5 benutzt wird. Das flache Substrat 1 wird in Richtung des Pfeils bewegt; die Vorderkante 6 erreicht zunächst den Trigger 2 des festen Erfassungsgeräts, wie schematisch durch die senkrecht zur Transportrichtung in 2 angegebene gestrichelte Linie dargestellt. Daher stellt der beispielsweise aus einem optischen Detektor bestehende Trigger 2 eine Änderung des Hintergrunds fest, zum Beispiel einen Übergang von Schwarz (Hintergrund ohne Substrat) zu Weiss (Substrat auf dem Hintergrund), das heisst von "kein Papier" zu "Papier", wodurch der Erfassungsprozess durch Abgabe eines Triggersignals S1 ausgelöst wird. Die erfasste Änderung ist in 3 durch den Übergang von "kein Papier" zu "Papier" von S1 dargestellt. Bei Weiterbewegung des Substrats 1 erfolgt eine weitere Erfassung an den Kontrollpunkten 3 und 4, sie sich nahe an den entgegengesetzten Ecken des Substrats befinden, jedoch gegeneinander in Bewegungsrichtung des Substrats 1 versetzt sind, um die Vorderkante 6 des Substrats 1 deutlich zu erfassen, wenn sie einen Kontrollpunkt nach dem anderen passiert, z. B. erst Kontrollpunkt 3 und dann Kontrollpunkt 4, wenn der Kontrollpunkt 3 in Bewegungsrichtung des Substrats 1 näher am Trigger 2 liegt. Das Erfassungsprinzip ist ähnlich dem, nach welchem der Trigger 2 arbeitet, indem beispielsweise eine Änderung des Hintergrunds von Dunkel zu Klar (Schwarz zu Weiss) optisch erfasst wird, das heisst von "kein Papier" zu "Papier"; das Ziel dabei ist es, den Vorbeigang der Substratkante an den von den Kontrollpunkten erfassten Ecken festzustellen; es werden dann zwei Kontrollpunkt-Signale S2 und S3 abgegeben. Diese Erfassung ist in 3 durch Änderungen in S2 und S3 dargestellt, was einen Übergang von "kein Papier" zu "Papier" veranschaulicht.
  • Wenn der Trigger 2 eine Änderung von "kein Papier" zu "Papier" feststellt, jedoch einer der Kontrollpunkte oder sogar beide schon ein Änderungssignal "kein Papier" zu "Papier" abgegeben haben, dann muss der kontrollierte Bogenbereich als fehlerhaft betrachtet werden. Das durch die boolesche Operation S1∧S2∧S3 = ¬(S1∧S2∧S3)dargestellt werden.
  • Wenn die Vorderkante 6 des Substrats 1, das sich immer noch in bezug auf das Erfassungsgerät bewegt, schliesslich den zweiten Trigger 5 erreicht, dann reagiert dieser beim Erfassen einer Hintergrundänderung (z. B. Dun kel zu Klar, das heisst "kein Papier" zu "Papier") in derselben Weise wie der erste Trigger 2 und gibt ein zweites Triggersignal S4 ab; damit kann das Prüfungsverfahren beendet werden. Diese erfasste Änderung ist in 3 durch die Änderung in S4 dargestellt, das heisst von "kein Papier" zu "Papier".
  • Wenn das Triggersignal S4 von "kein Papier" zu "Papier" wechselt und eines der Kontrollpunkt-Signale S2, S3 sich nicht von "kein Papier" zu "Papier" geändert hat, dann muss der Bogenbereich als Fehlerhaft betrachtet werden (z. B. ein Loch, fehlende Kante usw.); das lässt sich durch die boolesche Operation S4∧S2∧S3 = ¬(S4∧S2∧S3)ausdrücken.
  • Bezüglich der Hinterkante des Substrats wird speziell auf 2 und 4 verwiesen. Zunächst erfasst der Trigger 2 den Vorbeigang der Hinterkante und wechselt von "Papier" zu "kein Papier", was durch das Triggersignal S4 in 4 veranschaulicht wird. Nach dieser Erfassung durch den ersten Trigger müssen der erste Kontrollpunkt 3 und dann der zweite Kontrollpunkt 4 ein Ausgangssignal S2 bzw. S3 abgeben, um den Vorbeigang der Hinterkante zu melden, d. h. ein Wechsel von "Papier" zu "kein Papier".
  • Wenn das Triggersignal S1 von "Papier" zu "kein Papier" wechselt und eines der Signale der Kontrollpunkte 3, 4 bereits von "Papier" zu "kein Papier" gewechselt hat (Signale S2 oder S3 in 4), dann ist der Substratbereich als fehlerhaft zu betrachten (z. B. eine feh lende Ecke, gefaltet), und das kann durch die boolesche Operation S1∧S2∧S3 = ¬(S1∧S2∧S3)ausgedrückt werden.
  • Der Trigger 5 erfasst schiesslich das Ende der Hinterkante, womit der Kontrollvorgang beendet ist. Wenn das Signal des Triggers 5 von "Papier" zu "kein Papier" wechselt (Signal 4 in 4) und eines der Signale der Kontrollpunkte 3, 4 nicht von "Papier" zu "kein Papier" gewechselt hat (Signal S2 oder S3 in 4), dann ist der durch die Trigger kontrollierte Substratbereich als fehlerhaft zu betrachten (z. B. eine fehlende Kante, gefaltet); das kann durch die boolesche Operation S4∨S2∨S3 = ¬(S4∨S2∨S3)ausgedrückt werden.
  • Das System liefert also vier erfasste Änderungssignale mit zwei Erfassungen, welche an potentiell mit einem Fehler behafteten Stellen durchgeführt werden, zwischen zwei Triggern, welche an Stellen angeordnet sind, wo höchstwahrscheinlich kein Fehler auftritt.
  • Bei Kenntnis der Geschwindigkeit des Substrattransports und der Positionen und relativen Abstände zwischen Triggern und Kontrollpunkten in Richtung des Transports des Substrats 1 ist es einfach, die Zeitfolge der erfassten Signale für die Trigger 2, 5 und die Kontrollpunkte 3, 4 zu berechnen, das heisst, wenn der erste Trigger einmal die Vorderkante 6 des Substrats erfasst hat, nach wieviel Zeit der erste Kontrollpunkt 3 und der zweite Kontrollpunkt 4 den Vorbeigang dieser Vor derkante 6 bei einem fehlerfreien Substrat feststellen müssen, und dann, wann der zweite Trigger diese Vorderkante 6 erfassen muss. Dementsprechend erlaubt das Erfassen der beiden Kontrollpunkt-Signale zwischen dem Erfassen der Triggersignale die Integrität des Substrats zu überprüfen.
  • Wie oben erläutert, ist es gemäss dem Verfahren nach der Erfindung möglich, die Integritätsprüfung entweder an der Vorderkante oder an der Hinterkante oder an beiden Kanten des Substrats mit demselben Erfassungsgerät vorzunehmen.
  • Ein Beispiel eines Prüfgeräts zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die 2 du 5 beschrieben.
  • Das Gerät hat wenigstens drei Detektoren, einen Trigger 2 und zwei Kontrollpunkte 3, 4, vorzugsweise jedoch, wie in 2 gezeigt, vier Detektoren 2 bis 5, welche so angeordnet sind, dass die Vorderkante 6 und die Hinterkante 7 des Substrats 1 an ausgewählten Stellen erfasst werden, wie oben beim Verfahren nach der Erfindung erklärt. So wird beispielsweise ein Detektor als erster Trigger 2, ein Detektor als erster Detektor des ersten Kontrollpunkts 3, ein Detektor als Detektor des zweiten Kontrollpunkts 4 und ein Detektor als zweiter Trigger 5 verwendet.
  • Alle Detektoren werden in geeigneten Abständen von einander platziert, wobei die Summe der relativen Abstände ausreicht, um das Verfahren korrekt durchzuführen. Die Abstände können in Abhängigkeit von der Grösse des kon trollierten Substrats justiert werden. Alle Detektoren sind an eine Schaltung 14 angeschlossen, die so programmiert ist, dass die Informationen über die von den Detektoren kommenden jeweiligen Erfassungssignale gesammelt, diese Informationen dazu verwendet werden zu entscheiden, ob die Kontrolle eines gegebenen Substrats die korrekte Folge der Erfassungssignale geliefert hat oder nicht, und, wenn erforderlich, eine Fehlernachricht abzugeben.
  • Bei den Detektoren handelt es sich vorzugsweise um optische Detektoren, bestehend aus LED oder anderen bekannten äquivalenten lichtemittierenden Detektoren. Alle Detektoren haben ein Erfassungselement, das dazu in der Lage ist, eine Änderung der Reflexion des von den Dioden ausgesandten Lichts infolge einer Änderung des Hintergrunds festzustellen, z. B. wenn sich der Hintergrund von einem dunklen zu einem klaren Hintergrund (Erfassung der Vorderkante eines Substrats) oder von einem klaren zu einem dunklen Hintergrund (Erfassung der Hinterkante eines Substrats) ändert, das heisst Abwesenheit eines Substrats, z.B. eines Papierbogens, oder Vorhandensein eines Substrats.
  • Eine Schaltung 14, die für das Verfahren nach de Erfindung verwendet werden kann, ist in 5 dargestellt. Abgeleitet von den oben erwähnten booleschen Operationen erfüllt die als logischer Schaltkreis ausgebildete Schaltung die erforderliche Funktion. Da die Erfassung einer Vorderkante die boolsche Negation der Hinterkante ist, liefert der Ausgang Q1, Q2 der RS-Flipflop-Schaltung das Ergebnis für die Integrität der Hinter kante, während Q1, Q2 das Ergebnis für die Vorderkante darstellt.
  • Ein einfacher Trigger T kann dazu verwendet werden, um das Gerät zurückzusetzen.
  • Eine Maschine, z.B. eine Druckmaschine für Sicherheitspapiere, kann wenigstens ein Prüfgerät nach der Erfindung aufweisen. Ein solches Prüfgerät kann auch an mehreren Stellen der Maschine angeordnet werden, um die Unversehrtheit des Substrats, z. B. eines Papierbogens, in verschiedenen Stufen des Druckverfahrens zu überprüfen.
  • Die Ausführungsformen der Erfindung wurden nur als Beispiel angegeben und sind nicht als Beschränkung des Umfangs de Ansprüche zu betrachten.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Prüfen der Integrität von flachen Substraten, wie Papierbogen, welches die folgenden Schritte umfasst: – Es wird ein erste Trigger (2) an einer ausgewählten ersten Stelle längs der Richtung der Verschiebung des Substrats installiert, um den Vorbeigang einer Kante (6; 7) des Substrats an der erwähnten ersten Stelle zu erfassen; – es wird ein zweiter Trigger (5) an einer ausgewählten zweiten Stelle hinter dem erwähnten ersten Trigger (2) längs der Richtung der Verschiebung des Substrats installiert, um den Vorbeigang der erwähnten Kante (6, 7) des Substrats an der erwähnten zweiten Stelle zu erfassen: – es wird wenigstens ein erster Kontrollpunkt-Detektor (3) an einer ausgewählten dritten Stelle zwischen dem ersten Trigger (2) und dem zweiten Trigger (5) längs der Richtung der Verschiebung des Substrats installiert, wobei der erwähnte erste Kontrollpunkt-Detektor (3) dazu eingerichtet ist, den Vorbeigang der erwähnten Kante (6, 7) des Substrats an einem längs dieser Kante (6, 7) ausgewählten Platz zu erfassen, welcher von demjenigen Platz verschieden ist, an welchem die erwähnten ersten und zweiten Trigger (2, 5) den Vorbeigang der erwähnten Kante (6, 7) erfassen; – es wird der Vorbeigang der erwähnten Kante (6, 7) des Substrats an den ausgewählten Stellen vom ersten Trig ger (2), vom ersten Kontrollpunkt-Detektor (3) und vom zweite Trigger (5) erfasst; – es wird geprüft, ob der Vorbeigang der erwähnten Kante (6; 7) des Substrats vom erwähnten ersten Kontrollpunkt-Detektor (3) nach Erfassen durch den ersten Trigger (2) und vor Erfassen durch den zweiten Trigger (5) erfasst wurde; – es wird eine Fehlernachricht für den Fall erzeugt, dass der erste Kontrollpunkt-Detektor (3) den Vorbeigang der erwähnten Kante (6; 7) des Substrats nicht nach Erfassen des Vorbeigangs dieser Kante durch den ersten Trigger (2) und vor Erfassen des Vorbeigangs dieser Kante durch den zweiten Trigger (5) erfasst hat.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zwei oder mehrere Kontrollpunkt-Detektoren (3, 4) an ausgewählten Stellen zwischen dem ersten Trigger (2) und dem zweiten Triggern (5) längs der Richtung der Verschiebung des Substrats installiert werden, von denen jeder dazu eingerichtet ist, den Vorbeigang der erwähnten Kante (6; 7) des Substrats an längs dieser Kante (6; 7) ausgewählten Plätzen zu erfassen, welche von demjenigen Platz verschieden sind, an welchem die ersten und zweiten Trigger (2, 5) den Vorbeigang der erwähnten Kante (6; 7) erfassen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Fehlernachricht für den Fall erzeugt wird, dass der Vorbeigang der Kante (6, 7) des Substrats nicht von einem der erwähnten Kontrollpunkt-Detektoren nach Erfassen durch den ersten Trigger (2) und vor Erfassen durch den zweiten Trigger (5) erfasst wurde.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei zwei Kontrollpunkt-Detektoren (3, 4) nahe den Ecken des erwähnten Substrats installiert werden.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erwähnte Kante die Vorderkante (6) und/oder die Hinterkante (7) des Substrats ist.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erwähnte Erfassen durch optische Mittel erfolgt.
  7. Prüfgerät zum Prüfen der Integrität von ebenen Substraten, wie Papierbogen, mit: – einem ersten Trigger (7), der an einer ausgewählten ersten Stelle längs der Richtung der Verschiebung des Substrats angeordnet ist, um den Vorbeigang einer Kante (6; 7) des Substrats an dieser ersten Stelle zu erfassen; – einem zweiten Trigger (5), der an einer ausgewählten zweiten Stelle hinter dem ersten Trigger (2) längs der Richtung der Verschiebung des Substrats angeordnet ist, um den Vorbeigang einer Kante (6; 7) des Substrats an dieser zweiten Stelle zu erfassen; dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfgerät weiterhin aufweist: – wenigstens einen ersten Kontrollpunkt-Detektor (3; 4), der an einer ausgewählten dritten Stelle zwischen dem ersten Trigger (2) und dem zweiten Trigger (5) längs der Richtung der Verschiebung des Substrats angeordnet und dazu eingerichtet ist, den Vorbeigang der erwähnten Kante (; 7) des Substrats an einem längs dieser Kante (6; 7) ausgewählten Platz zu erfassen, wel cher von demjenigen Platz verschieden ist, an dem der erwähnte erste Trigger (2) und der erwähnte zweite Trigger (2,5) den Vorbeigang der erwähnten Kante (6; 7) erfassen; und – ein Computerelement (14), das dazu eingerichtet ist zu prüfen, ob der Vorbeigang der erwähnten Kante (6; 7) des Substrats vom erwähnten ersten Kontrollpunkt-Detektor nach Erfassen durch den ersten Trigger (2) und vor Erfassen durch den zweiten Trigger (5) erfasst wurde.
  8. Prüfgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es einen weiteren Kontrollpunkt-Detektor (4) aufweist, der an einer ausgewählten vierten Stelle zwischen dem erwähnten ersten Trigger (2) und dem erwähnten zweiten Trigger (5) längs der Richtung der Verschiebung des Substrats (1) angeordnet und dazu eingerichtet ist, den Vorbeigang der erwähnten (Kante (6; 7) an einem weiteren, längs dieser Kante (6; 7) befindlichen Platz zu erfassen.
  9. Prüfgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Trigger (2, 5) und Kontrollpunkt-Detektoren (3, 4) optische Detektoren sind.
  10. Prüfgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Trigger (2, 5) und Kontrollpunkt-Detektoren Leuchtdioden sind.
  11. Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens ein Prüfgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10 aufweist.
DE60308547T 2002-12-13 2003-12-05 Verfahren und vorrichtung zur prüfung der integrität eines flachen substrats Expired - Lifetime DE60308547T2 (de)

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EP02027696A EP1428779A1 (de) 2002-12-13 2002-12-13 Vorrichtung und Verfahren zur Integritätskontrolle von flachen Gegenstände
EP02027696 2002-12-13
PCT/IB2003/005790 WO2004054909A1 (en) 2002-12-13 2003-12-05 Process and apparatus to control the integrity of a planar substrate

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