DE60317064T2 - Luftschiff und betriebsverfahren - Google Patents

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Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft das Gebiet eines Auftriebs-Luftfahrzeugs und dessen Betrieb.
  • Hintergrund der Erfindung
  • In einer Anzahl von Anwendungen wäre es wünschenswert, eine verhältnismäßig stationäre Höhenplattform bereitstellen zu können, daher die Erwünschtheit der vorliegenden Erfindung.
  • Eine bekannte Art einer stationären Höhenplattform ist ein geostationärer Satellit, der sich 36000 km über dem Boden befindet. Während ein geostationäres Satellitensystem einen große „Ausleuchtzone" für Kommunikations- oder Überwachungszwecke aufweisen kann, kann diese größer sein, als es für eine hochauflösende Überwachung wünschenswert ist, und die Entwicklungs- und Startkosten eines Raumschiffs können in der Regel sehr hoch sein. Nicht-stationäre oder Satelliten mit niedriger Umlaufbahn sind ebenfalls bekannt, jedoch sind sie nur vorübergehend an irgendeinem gegebenen Punkt am Himmel. Es wäre daher vorteilhaft, eine stationäre Plattform auf einer niedrigeren Höhe, mit geringerer Komplexität und eher niedrigeren Kosten zu betreiben.
  • Es existieren schon etliche Konzepte für Plattformen in hoher atmosphärischer Höhe, wie Höhenballone, große Lenkballone oder kleine Prall-Luftschiffe, unbemannte Luftfahrzeuge schwerer als Luft (Drohnen) mit herkömmlicher Gestaltung oder einer Nurflügelflugzeuggestaltung. Freiballone oder Fesselballone wären in der Regel nicht geeignet: ein Freiballon ist nicht angebunden, und wird in der Regel nicht an einem Platz bleiben; ein Halteseil von 12200 m–18300 m (40000–60000 ft) ist nicht praktikabel, (a) aufgrund des Gewichts der Halteseile selbst; und (b) aufgrund der Gefahr für die Luftnavigation. Luftfahrzeuge schwerer als Luft weisen in der Regel nicht die erforderliche Lebensdauer auf, und jedes Luftfahrzeug, das auf einem Luftstrom über eine Trag- oder anderen Steuerfläche beruht, muß eine ausreichende Geschwindigkeit aufrechterhalten, um die Kontrolle aufrechtzuerhalten, ein Problem, das sich verschlimmert, wenn sich die Dichte der Atmosphäre vermindert.
  • Herkömmliche Luftschiffe, ob kleine Prall-Luftschiffe oder mit einem starren Innenskelett, sind in der Regel Luftfahrzeuge für niedrige Höhen, die selten auf Höhen über 1524 m (5000 ft) über dem Meereshöhe verwendet werden. Moderne Luftschiffe, die auf dem Auftrieb eines Traggases beruhen, können in der Regel an etlichen Nachteilen leiden, wie (a) schlechte Manövrierbarkeit bei niedriger Geschwindigkeit; (b) die Notwendigkeit verhältnismäßig großer Bodencrews für Starts und Landungen; (c) die Notwendigkeit verhältnismäßig großer Gebiete, von denen sie aus betrieben werden; (d) komplizierte und kostspielige Infrastruktur zum Festmachen (Parken); und (e) Anfälligkeit gegenüber einer Beschädigung in turbulenten atmosphärischen Bedingungen. Nach Auffassung des gegenwärtigen Erfinders scheinen viele, wenn nicht alle dieser Nachteile von der grundlegenden Form und Gestaltung herkömmlicher Luftschiffe herzurühren – das heißt dem charakteristischen länglichen Rumpf mit Flossen.
  • Die Manövrierbarkeit herkömmlicher Luftschiffe hängt in der Regel vom Design und der Struktur ihrer Flossen und Steuerflächen ab. Unter 10 bis 15 km/h (6–10 mph) gibt es in der Regel keinen ausreichenden Luftstrom über die Steuerflächen der Flossen mehr, was sie unwirksam macht. Wenn der Pilot langsamer wird, wie beim Landen, kann es sein, daß eine Bodencrew von bis zu 20 Personen benötigt wird, um den Piloten zu unterstützen. Dieselbe Größe der Crew kann auch für den Start benötigt werden.
  • Das hierin beschriebene kugelförmige Luftschiff weist Doppelhüllen auf. Die Außenhülle ist tragend, und die Innenhülle enthält das Traggas. Für normale Flüge auf niedriger Höhe beim Start kann die Innenhülle typischerweise bis zu 80% des Innenvolumens der Außenhülle gefüllt sein, was es ermöglicht, daß sich das Traggas bei Höhen- oder Temperaturänderungen oder beiden ausdehnt. Wenn die Innenhülle vollständig ausgedehnt ist, befindet sich das Luftschiff auf einer Druckhöhe; was bedeutet, daß es nicht höher steigen kann, ohne etwas Traggas abzulassen.
  • Im gegenwärtig beschriebenen Luftschiff wird die Luft in der Außenhülle durch elektrische Gebläse leicht unter Druck gesetzt, um die im allgemeinen kugelförmige Form des Luftschiffs aufrechtzuerhalten und einer Verformung durch Windbelastungen zu widerstehen. Für das Höhenluftschiff der vorliegenden Erfindung, das auf 18300 m–21300 m (60–70000 ft) betrieben wird, muß die Hülle ausreichend groß sein, um der Traggasausdehnung von 1600–1700% Platz zu bieten. Folglich kann in der vorliegenden Erfindung beim Start die Innenhülle zu nicht mehr als 1/18 ihres Gesamtvolumens gefüllt sein. Die restlichen 17/18 sind mit Luft auf einem geringen (Über)-Druck gefüllt.
  • Während des Aufstiegs in die Höhe wird sich das Traggas in der Regel adiabatisch ausdehnen, wobei es schließlich annähernd 16/18 des Gesamtvolumens in Anspruch nimmt. Auf der vorgesehenen Betriebshöhe wird beabsichtigt, daß immer noch ausreichend Platz zur Verfügung steht, um sich mit der Temperaturzunahme während der Tagessonnenbestrahlung auszudehnen. Man beachte, daß das kugelförmige Luftschiff in der Regel in keinem Stadium der „Fülle" Gleichgewichtsprobleme hat. Das Gewicht der Nutzlast befindet sich am unteren mittleren Abschnitt des Luftschiffs, und der Auftrieb befindet sich direkt darüber, wobei alle Schwerkraft- und Auftriebskräfte gerade nach oben und unten wirken.
  • Herkömmliche zigarrenförmige Prall-Luftschiffe können außerdem in der Regel andere Nachteile bieten, wenn sie im Kontext eines Luftfahrzeugs betrachtet werden, das eine Höhenbetriebsgipfelhöhe aufweist. Herkömmlich setzen zigarrenförmige Luftschiffe vorn und hinten Ballonette ein, die aufgeblasen oder entleert werden können, wenn sich die inneren Gaszellen mit den Änderungen der Höhe oder Temperatur ausdehnen oder zusammenziehen. Ein differentielles Aufblasen der Ballonette kann ebenfalls verwendet werden, um die Luftschifftrimmung einzustellen. Der Ballonettbetrieb zwischen Meereshöhe (wo der Umgebungsdruck etwa 14,7 psia beträgt) und 1500 m (5000 ft)(wo der Umgebungsdruck etwa 12,5 psia) beträgt, kann Ballonette von ungefähr 20% des Innenvolumens des Luftfahrzeugs mit sich bringen, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 18300 m (60000 ft) zu erreichen, (wo der Umgebungsdruck etwa 1,0 psia beträgt), wobei das Volumen des Traggases, das beim Start von Meereshöhe verwendet wird, nicht mehr als 1/18 des Volumens des Traggases auf 18300 m (60000 ft) betragen kann. Dies kann beträchtliche Steuerungsherausforderungen bei niedriger Höhe für ein zigarrenförmiges Luftfahrzeug darstellen. Ferner sind herkömmliche Luftschiffe in der Regel auf einem Luftstrom über ihre Steuerflächen angewiesen, um im Flug zu manövrieren. Jedoch ist in großer Höhe die Dichte der Luft hinreichend niedrig, so daß eine sehr viel höhere Geschwindigkeit erforderlich sein kann, um den Grad der Steuerung aufrechtzuerhalten, der bei niedrigerer Höhe erzielt wird. Desweiteren ist bekannt, daß Prall-Luftschiffe Luftschiffe und Lenkballone gegenüber einem „Tauchstampfen" anfällig sind. Auf 18300 m (60000 ft) gibt es typischerweise eine verhältnismäßig geringe Turbulenz, und verhältnismäßig leichte Winde, oder Windstille. In einer Situation mit leichtem oder keinem Wind kann es schwierig sein, einen zigarrenförmigen Lenkballon „in Position" d. h. an einem festgelegten Ort zu halten, für den die Variation der Position auf einen festen Abweichungsbereich wie einem Sollkasten von 1 km2 relativ zu einer Bodenstation begrenzt ist. Obwohl 1 km wie eine große Strecke scheinen mag, ist sie relativ zu einem Luftschiff vergleichsweise klein, das eine Länge von 300 m aufweisen kann.
  • Im Gegensatz dazu kann ein kugelförmiges Luftschiff etliche Vorteile haben, von denen einige in meinem US-Patent 5,294,076 beschrieben werden, das hierin durch Verweis aufgenommen ist. Ein kugelförmiges Luftschiff ist flossenlos, und hängt daher also nicht von einer verhältnismäßig hohen. Luftgeschwindigkeit ab, um die Flugkontrolle aufrechtzuerhalten. Wenn es zum Beispiel mit einem Antriebssystem ausgestattet ist, das Schubdeflektoren (Luftklappen) aufweist, die im Propellerschraubenstrahl angeordnet sind, kann eine Steuerung und Höhenkontrolle durch die Verwendung eines veränderten und abgelenkten Schubs erzielt werden.
  • Mit gleichem Schub auf beiden Motoren kann das Luftschiff auf einer geraden Linie geflogen werden. Eine Erhöhung (oder Senkung) des Schubs auf einer Seite bewirkt, daß sich das Luftschiff dreht. Eine Ablenkung des Luftschraubenstrahls nach unten kann in der Regel das Luftschiff steigen lassen; eine Ablenkung des Luftschraubenstrahls nach oben kann in der Regel das Luftschiff senken lassen. Der durch den gegenwärtigen Erfinder entwickelte Prototyp ist selbst bei niedriger Geschwindigkeit, oder wenn er schwebt, in hohem Maß manövrierfähig, und ist in der Regel imstande, sich auf der Stelle zu drehen.
  • Der gegenwärtige Erfinder hat auf eine herkömmliche äußere Gondel verzichtet, und hat in der Tat die Gondel innerhalb der Hülle angeordnet, was im allgemeinen einen größeren Platz für den Piloten, Passagiere (wenn vorhanden) und Nutzlasten, (wenn vorhanden) ermöglicht. Ohne eine äußere Gondel kann das kugelförmige Luftschiff in der Regel zur Landung auf und zum Starten vom Wasser imstande sein. Landevorgänge sind vergleichsweise unkompliziert.
  • Ein im wesentlichen kugelförmiges Luftschiff weist das wirtschaftlichste Verhältnis der Oberfläche zum Volumen auf. Dies kann in der Regel zu einer verhältnismäßig niedrigen Leckrate des Traggases führen. Die kugelförmige Form erleichtert in der Regel auch die Verteilung der Nutzlast, ohne übermäßig die Balance (Neigung) des Luftfahrzeugs zu beeinflussen.
  • Der gegenwärtige Erfinder hat bemerkt, daß wenn ein kugelförmiger Gegenstand, wie ein kugelförmiges Luftschiff, durch ein umgebendes Fluid, wie Luft angetrieben wird, die Strömung des umgebenden Fluids um die kugelförmige Form in der Regel ei nen Ablösungspunkt aufweist, jenseits dessen die Strömung turbulent ist. Es wäre vorteilhaft, diesen Ablösungspunkt weiter zum hinteren Abschnitt des Luftfahrzeugs zu verschieben, da dies in der Regel den Luftwiderstand reduzieren kann.
  • Der gegenwärtige Erfinder hat außerdem andere Eigenschaften eines kugelförmigen Luftschiffs bemerkt, die es in der Regel für eine Verwendung mit verhältnismäßig langer Dauer, wie eine Kommunikations- oder Überwachungsplattform geeignet machen. Erstens kann die Hülle in der Regel für elektromagnetische Wellen in den interessierenden Frequenzbereichen durchlässig sein, nämlich die elektronischen Kommunikationsfrequenzen. Dies kann in der Regel ermöglichen: (a) die Fernsteuerung der Plattform von einer Bodenstation, wobei ferner das Gewicht in der Höhe reduziert wird und sowohl (i) die Gefahr der Verletzung eines Menschen im Fall eines Motorenausfalls; und (ii) die Notwendigkeit verringert werden, für den Komfort der Crew häufig zu landen; (b) die Verwendung der Plattform als eine Kommunikationsrelaisstation zum Senden und Empfangen von Signalen; und (c) die Verwendung der Station als eine Radarplattform oder als eine Abhörstation. Zusätzlich kann es wünschenswert sein, ein stationäres Luftschiff in der Höhe auftanken zu können, wodurch eine Ausdehnung der Einsatzdauer ermöglicht wird.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Der gegenwärtige Erfinder setzt ein kugelförmiges Luftschiff als Plattform für eine Überwachung oder Kommunikation aus verhältnismäßig großer Höhe mit einer Absicht ein, einen Aufenthalt an einem bestimmten Ort mit verhältnismäßig langer Dauer zu ermöglichen. Der gegenwärtige Erfinder hat außerdem bemerkt, daß es für einen Flug auf entweder hoher oder niedriger Höhe vorteilhaft ist, den Ablösungspunkt der Strömung zu einer verhältnismäßig rückwärtigen Stelle zu verschieben.
  • Erfindungsgemäß gibt es ein im wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug. Das Luftfahrzeug weist eine Auftriebsvorrichtung auf, die betriebsfähig ist, das Luftfahrzeug in der Höhe zu halten. Antriebs- und Richtvorrichtungen sind zusammen be triebsfähig, das Luftfahrzeug zu leiten; und es ist mindestens ein Grenzschichtablösungsunterdrückungselement vorgesehen, das betriebsfähig ist, zu unterstützen, daß das Luftfahrzeug wie geleitet weiterfliegt.
  • Eine Außenhülle des Luftfahrzeugs weist einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt auf, und die Grenzschichtablösungsunterdrückungselement weist ein Pumpelement auf, das hinter dem hinteren Abschnitt angebracht ist, um angrenzend an den hinteren Abschnitt des Luftfahrzeugs eine Zone eines gesenkten Fluiddrucks zu erzeugen, und schiebt einen Punkt, an dem sich der Luftstrom um die Außenhülle davon trennt, vom vorderen Abschnitt weg. In einem bevorzugten Merkmal weist das Luftfahrzeug einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt auf, und das Grenzschichtablösungsunterdrückungselement weist einen Druckpropeller auf, der hinter dem hinteren Abschnitt des Luftfahrzeugs angebracht ist.
  • In noch einem anderen Merkmal weist das Luftfahrzeug einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt auf, und das Grenzschichtablösungsunterdrückungselement weist eine Aufrauhung auf, die am vorderen Abschnitt des Luftfahrzeugs angebracht ist. In noch einem anderen Merkmal weist die Antriebsvorrichtung einen Druckpropeller auf. In einem weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug ein Hauptdurchmessermaß D1 auf, und der Propeller weist einen Durchmesser D2 auf, wobei D2 im Bereich von 10% bis 25% von D1 liegt. In noch einem weiteren Merkmal arbeitet der Druckpropeller zwischen 0 und 250 U/min. In einem anderen Merkmal weist der Druckpropeller eine Spitzengeschwindigkeit von weniger als 152 m/s (500 ft/s) auf. In noch einem anderen Merkmal wird der Druckpropeller durch einen Elektromotor angetrieben.
  • In einem anderen weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug einen Verbrennungsmotor auf, und ein elektrischer Generator wird dadurch angetrieben. In noch einem weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug ein Kraftstoffnachfüllsystem auf. Das Kraftstoffnachfüllsystem ist betriebsfähig, während sich das Luft fahrzeug in der Höhe befindet. In einem zusätzlichen Merkmal weist mindestens eine der Antriebs und Richtvorrichtungen einen Verbrennungsmotor und ein Kraftstoffnachfüllsystem auf. Das Kraftstoffnachfüllsystem ist betriebsfähig, während sich das Luftfahrzeug in der Höhe befindet. In einem anderen zusätzlichen Merkmal weist das Luftfahrzeug Solarzellenplatten auf.
  • In einem weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug eine elektromagnetisches Schnittstellenelement auf, das aus der Gruppe elektromagnetischer Schnittstellenelemente ausgewählt ist, die imstande sind, mindestens eines auszuführen aus: (a) Empfangen einer elektromagnetischen Wellenform; (b) Senden einer elektromagnetischen Wellenform; (c) Weiterleiten einer elektromagnetischen Wellenform; und (c) Reflektieren einer elektromagnetischen Wellenform. In einem anderen weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Kommunikationsanlage auf, die betriebsfähig ist, mindestens eines durchzuführen aus: (a) Empfangen von Kommunikationssignalen (b), Senden von Kommunikationssignalen; (c) Weiterleiten von Kommunikationssignalen; und (d) Reflektieren von Kommunikationssignalen. In einem zusätzlichen Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Überwachungsanlage auf. In einem anderen zusätzlichen Merkmal ist die Überwachungsanlage aus der Gruppe von Überwachungsanlagen ausgewählt, die aus mindestens (a) einer Kommunikationsüberwachungsanlage; (b) einer Thermographieanlage; (c) einer Photographieanlage; und (d) Radar besteht. In noch einem anderen zusätzlichen Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Verkleidung auf, und die Verkleidung ist im wesentlichen für mindestens elektromagnetische Hochfrequenzwellen durchlässig.
  • In noch einem anderen zusätzlichen Merkmal weist das Luftfahrzeug in der Verkleidung angebracht mindestens auf: (A) eine Kommunikationsanlage, die betriebsfähig ist, mindestens eines durchzuführen von: (a) Empfangen von Kommunikationssignalen (b) Senden von Kommunikationssignalen; (c) Weiterleiten von Kommunikationssignalen; und (d) Reflektieren von Kommunikationssignalen; und (B) eine Überwachungsanlage, die aus der Gruppe von Überwachungsanlagen ausgewählt ist, die aus mindestens (a) einer Kommunikationsüberwachungsanlage; (b) einer Thermographieanlage; (c) einer Photographieanlage; und (d) Radar besteht. In einem anderen Merkmal wird die Verkleidung relativ zu den Umgebungsbedingungen außerhalb des Luftfahrzeugs innen unter Druck gesetzt. In noch einem anderen Merkmal ist das Luftfahrzeug ferngesteuert.
  • In noch einem anderen Merkmal weist die Auftriebsvorrichtung eine Hülle auf, die in dem Luftfahrzeug angebracht ist, und die Hülle enthält ein Tragfluid leichter als Luft. In noch einem anderen Merkmal besteht das Tragfluid aus Helium. In einem weiteren Merkmal besteht das Tragfluid aus Wasserstoff.
  • In noch einem weiteren Merkmal weist das im wesentlichen kugelförmige Luftfahrzeug ein Gewicht und ein Innenvolumen auf. Die Hülle ist veränderlich aufblasbar, so daß sie einen veränderlichen Anteil des Innenvolumens einnimmt, und die Hülle stellt unter Umgebungsbedingungen auf Meereshöhe an einem Tag mit 15°C (59°F), wenn die Hülle auf nicht mehr als 70% des Innenvolumens aufgeblasen ist, eine Auftriebskraft bereit, die mindestens so groß wie das Gewicht ist. In einem anderen weiteren Merkmal stellt die Hülle unter Umgebungsbedingungen auf Meereshöhe an einem Tag mit 15°C (59°F), wenn die Hülle auf nicht mehr als 50% des Innenvolumens aufgeblasen ist, eine Auftriebskraft bereit, die mindestens so groß wie das Gewicht ist. In noch einem anderen Merkmal stellt die Hülle unter Umgebungsbedingungen auf Meereshöhe an einem Tag mit 15°C (59°F), wenn die Hülle auf nicht mehr als 25% des Innenvolumens aufgeblasen ist, eine Auftriebskraft bereit, die mindestens so groß wie das Gewicht ist. In noch einem anderen Merkmal stellt die Hülle unter Umgebungsbedingungen auf Meereshöhe an einem Tag mit 15°C (59°F), wenn die Hülle auf nicht mehr als 10% des Innenvolumens aufgeblasen ist, eine Auftriebskraft bereit, die mindestens so groß wie das Gewicht ist. In noch einem anderen Merkmal stellt die Hülle unter Umgebungsbedingungen auf Meereshöhe an einem Tag mit 15°C (59°F), wenn die Hülle auf nicht mehr als 7,5% des Innenvolumens aufgeblasen ist, eine Auftriebskraft bereit, die mindestens so groß wie das Gewicht ist.
  • In einem weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 3000 m (10000 ft) auf. In noch einem weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 5500 m (18000 ft) auf. In noch einem weiteren Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 12200 m (40000 ft) auf. In einem anderen Merkmal weist das Luftfahrzeug eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 18300 m (60000 ft) auf.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Prinzipien der verschiedenen Aspekte der Erfindung können durch Bezugnahme auf die beigefügten veranschaulichenden Figuren besser verstanden werden, die Merkmale von Beispielen von Ausführungsformen der Erfindung darstellen. Es zeigen:
  • 1a einen vorderen Aufriß in niedriger Höhe eines Luftschiffs gemäß eines Aspekts der vorliegenden Erfindung, mit einem Teilschnitt, der vorgesehen ist, um eine teilweise aufgeblasene Traggashülle zu zeigen;
  • 1b einen vorderen Aufriß in größerer Höhe des Luftschiffs der 1a mit einem größeren Teilschnitt, der vorgesehen ist, um einen vollständiger aufgeblasenen Zustand der Traggaszelle in größerer Höhe zu zeigen;
  • 2 einen seitlichen Aufriß des Luftschiffs der 1a;
  • 3 einen hinteren Aufriß des Luftschiffs der 1a;
  • 4a den Ort eines Ausrüstungsfachs für das Luftschiff der 1a;
  • 4b ist eine vergrößerte Skizze einer möglichen Gestaltung für das Ausrüstungsfach der 4a;
  • 5 eine Darstellung des Betriebs des Luftschiffs der 1a;
  • 6 eine zu jener der 1a alternative Ausführungsform eines Luftschiffs; und
  • 7 eine weitere zu jener der 1a alternative Ausführungsform eines Luftschiffs.
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Die folgende Beschreibung und die hierin beschriebenen Ausführungsformen werden zum Zweck der Veranschaulichung eines Beispiels oder von Beispielen von bestimmten Ausführungsformen der Prinzipien der vorliegenden Erfindung bereitgestellt. Diese Beispiele werden zum Zweck der Erläuterung und nicht der Begrenzung jener Prinzipien der Erfindung bereitgestellt. In der Beschreibung werden gleiche Teile durch die Beschreibung und die Zeichnungen hindurch mit denselben jeweiligen Bezugsziffern markiert. Die Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht, und in einigen Fällen können Proportionen übertrieben sein, um bestimmte Merkmale der Erfindung deutlicher darzustellen.
  • Zum Zweck dieser Beschreibung wird vorausgesetzt, daß die Betriebsbedingungen auf einen ISA-Norm-Tag, nämlich auf einen Richtwert von atmosphärischen Bedingungen auf Meereshöhe an einem Tag mit 15°C (59°F) bezogen werden. Wenn man sich das Luftfahrzeug so vorstellt, daß es eine vertikale oder z-Achse, eine longitudinale oder x-Achse, und eine Quer- oder y-Achse aufweist, ist außerdem zum Zweck der Beschreibung eine Neigung eine Rotation um die y-Achse, ist ein Rollen eine Rotation um die x-Achse, und ist ein Gieren eine Rotation um die z-Achse. Die Schwerkraft und folglich der Auftrieb wirken parallel zur z-Achse. Vorn und hinten (und vordere und hintere) sind Ausdrücke, die sich auf die x-Achse beziehen.
  • In der Ausführungsform der 1a wird ein im wesentlichen kugelförmiges Luftschiff allgemein als 20 angezeigt. Das Luftschiff 20 weist eine tragende Außenhülle 22 und eine ein Traggas enthaltende Innenhülle 24 auf.
  • Die Außenhülle 22 ist aus einer Anordnung von Spectra (Warenzeichen) oder anderen hochfesten Stoffbahnen hergestellt, die zusammengenäht oder -wärmegeschweißt sind. Ein elektrisches Gebläse oder Ventilator 26 ist in einem unteren Bereich der Au ßenhülle 22 angebracht. Das Gebläse 26 weist eine Ansaugöffnung, die Luft aus der äußeren Umgebung ansaugt, und einen Auslaß auf, der so angebracht ist, daß er in das Innere der Außenhülle 22 einmündet. Das Gebläse 26 wird verwendet, um das Innenvolumen des Luftschiffs 20 in der Außenhülle 22 relativ zum PAmbient der äußeren Umgebungsbedingungen auf einem erhöhten Druck zu halten. Dieser Differenzdruck bewirkt in der Regel, daß die Außenhülle 22 die gezeigte, im wesentlichen kugelförmige Form annimmt und beibehält. In dem Fall, daß die Differenz des Innendrucks in der Außenhülle 22 im Vergleich zur Umgebung übermäßig wird, wird sich ein Entlastungsventil 28, das an einem unteren Bereich der Außenhülle 22 angebracht ist, öffnen, um den Druck entsprechend fallen zu lassen. Es wird bevorzugt, daß die Druckdifferenz etwa ½ Inch Wassersäule beträgt, und daß sich das Entlastungsventil 28 bei 1 Inch Wassersäule öffnet.
  • Auftrieb
  • Die Innenhülle 24 ist eine geschichtete Blase oder Gaszelle 30 zum Aufnehmen eines Fluids in Form eines Traggases, wie Helium oder Wasserstoff. Die Gaszelle 30 weist ein vollständig ausgedehntes Volumen auf, das ungefähr 18-mal so groß wie das Volumen zum Bereitstellen eines Auftriebs auf Meereshöhe ist. Das Auslegungsvolumen der Außenhülle 22 ist groß genug, um diese vollständige Ausdehnung plus das Innenvolumen der Nutzlast und Betriebsausrüstung zuzulassen. Zum Zweck dieser Erläuterung wird das „Innenvolumen" der Außenhülle 22 nur als der Raum angenommen, der zugeteilt ist, um die Ausdehnung der Innenhülle 24 im normalen Dienstbetrieb bis zur Auslegungsbetriebsgipfelhöhe zu ermöglichen. In der bevorzugten Ausführungsform beträgt diese Betriebsgipfelhöhe 18300 m–21300 m (60000 ft–70000 ft) mit einer Traggasausdehnung des 10,7–17,4-fachen des Volumens auf Meereshöhe. Jedoch wird ein zusätzliches Volumen in der Außenhülle 22 gelassen, um eine Sonnenerwärmung (und folgende Ausdehnung) des Traggases in der Gaszelle 30 während eines Tageslichtbetriebs zu ermöglichen, mit einer Sicherheitsspanne für unvorhergesehene Eventualitäten. Während ein unnöti ges Austreten des Traggases im allgemeinen unerwünscht ist, ist im Fall, daß der Auftrieb der Gaszelle 30 übermäßig wird, ein Ablaßventil in Form eines Gaszellenentlastungsventils 32 vorgesehen, um das Ablassen des Traggases zu ermöglichen. Das Luftfahrzeug 20 kann auch einen optionalen Ergänzungstraggasvorratsbehälter 34 aufweisen, der mit der Gaszelle 30 verbunden ist, um Traggas bereitzustellen, um ein Entweichen zu ersetzen, das über eine Zeitspanne auftreten kann. Vorzugsweise ist die Gaszelle 30 betriebsfähig, dem Luftfahrzeug 20 einen Gleichgewichtsauftrieb zu geben, wenn die Gaszelle 30 auf Meereshöhe und 15°C nur zu 5% voll ist.
  • Antriebs- und Steuervorrichtung
  • In der Ausführungsform der 1 wird ein Antrieb durch ein Paar symmetrisch angebrachter Antriebsvorrichtungen in Form von Propellern 36, 38 bereitgestellt, die an ersten und zweiten, rechten und linken ausladenden Tragrohren 40, 42 angebracht sind. Die Propeller 36, 38 werden durch ein Paar passender erster und zweiter Elektromotoren 44, 46 mit veränderlicher Drehzahl angetrieben. Der Strom für diese Elektromotoren wird aus einem Speicherelement in Form einer Batterie 48 entnommen, die ihrerseits durch die kombinierten Leistungen einer Solarzellenanordnung 50, die an den nach oben weisenden Bereichen der Außenhülle 22 angebracht ist, und einer Hilfsstromversorgungseinheit 52 geladen wird, die einen Generator 54 antreibt.
  • Die Hilfsstromversorgungseinheit (APU) 52 kann einen Verbrennungsmotor aufweisen. In der bevorzugten Ausführungsform ist die APU 52 ein abgasturboaufgeladener Dieselmotor. Alternativ kann die APU 52 ein Benzinmotor oder eine Wasserstoff- und Sauerstoff-Brennstoffzelle sein. In dem Fall, daß eine Brennstoffzelle eingesetzt wird, kann der Strom aus der Solarzellenanordnung 50 während des Tages verwendet werden, um die Brennstoffzelle wieder aufzuladen, während die Brennstoffzelle in der Nacht arbeiten kann, um Strom zu liefern, um das Luftfahrzeug auf seiner Position zu halten.
  • Die Propeller 36 und 38 können starr in einer Orientierung angebracht sein, die einen Vertikalbetrieb in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ermöglichen, um das Luftschiff 20 steigen oder sinken zu lassen, wenn eine andere Antriebseinrichtung zur Horizontalbewegung und zum Drehen vorgesehen ist. In dem Fall, daß die Propeller 36 und 38 in einer starren Orientierung angebracht sind, um das Steigen und Sinken zu steuern, ist ein kleiner, seitlich angebrachter, umkehrbarer Gierschubpropeller 56 mit veränderlicher Drehzahl am vorderen Abschnitt des Luftschiffs 20 angebracht.
  • Alternativ können die Propeller 36 und 38 auf schwenkbaren Köpfen 58, 60 angebracht sein, die von 0 bis 90 Grad von der Horizontalen gedreht werden können, d. h. zwischen einer völligen Abwärtsschuborientierung zum Steigen auf eine völlige Horizontalposition für einen ungefähr ebenen Horizontalflug. Sofern die Motoren 44 und 46 vorzugsweise umkehrbare Gleichstrommotoren mit veränderlicher Drehzahl sein können, wird das Absinken bereitgestellt, indem die Propeller 36 und 38 rückwärts betrieben werden. Die Steuerung dieses Schwenkens geschieht durch Elektromotoren 62, 64, die mit einem Getriebe versehen sind, um die Köpfe 58 und 60 zu drehen. Die Winkelorientierung der Köpfe 58, 60 stellt eine Vertikal- und Horizontalbewegung bereit. Ein Betrieb der Propeller 36, 38 mit unterschiedlicher Drehzahl bewirkt ein Drehen des Luftschiffs 20 um die z-Achse. Es wird bevorzugt, daß die Propeller 36, 38 einen Durchmesser im Bereich von 3,0–6,0 m (10–20 ft) und eine Betriebsdrehzahl im Bereich von 0 bis 400 U/min, vorwärts oder rückwärts aufweisen.
  • In der Horizontalposition (das heißt Nullanstieg oder Nullabstieg) wird ein vorderer Abschnitt der Außenhülle 22 allgemein mit 70 bezeichnet. Während eines Vorwärtshorizontalflugs wird der Staupunkt PStagnation in diesem Vorwärts- oder vorderen Bereich liegen, typischerweise mehr oder weniger am vorderen Endpunkt. Ein hinterer Bereich 72 liegt am entgegengesetzten Endpunkt der Außenhülle 22 und weist während des Vorwärtsfluges nach hinten. In der bevorzugten Ausführungsform ist eine Grenz schichtablösungsunterdrückungsvorrichtung in Form einer Luftpumpe, wie eines dritten Propellers 74, an einem festen Tragrohr 76 angebracht, das äußerlich hinter dem hinteren Bereich 72 steht. Der Propeller 74 ist ein Druckpropeller, der mit einem Elektromotor 78 mit veränderlicher Drehzahl verbunden ist, und arbeitet als eine Luftpumpe, um Luft zu drängen, vom hinteren Bereich 72 weg zu strömen und nach hinten getrieben zu werden. Diese kann in der Regel einen Bereich mit verhältnismäßig niedrigem Druck hinter dem hinteren Bereich 72 erzeugen und kann in der Regel bewirken, daß der Ablösungspunkt der Strömung um die Außenhülle 22 näher am hinteren Bereich 72 angeordnet ist, als es andernfalls der Fall wäre, mit einer folgenden Reduzierung des Luftwiderstands und einer Verbesserung der Vorwärtsführung des Luftschiffs 20. In der bevorzugten Ausführungsform, in der der Durchmesser der Außenhülle 22 etwa 75 m (250 ft) beträgt, beträgt der Durchmesser des Propellers 74 etwa 12 m (40 ft) und er dreht sich mit einer Geschwindigkeit zwischen null und 250 U/min.
  • Auftanken
  • Das Luftschiff 20 weist einen Kraftstoffvorratsbehälter 80 für die Hilfsstromversorgungseinheit auf, der in dessen unteren Bereich angeordnet ist. Optional kann der Kraftstoffvorratsbehälter 80 eine Fülleitung 82, die außen an der Außenhülle 22 angebracht ist, und einen Andockanschluß 84 aufweisen, der in der Mitte oben an der Außenhülle 22 angebracht ist. Die Fülleitung 82, der Anschluß 84 und der Vorratsbehälter 80 sind alle am Chassis der APU 52 elektrisch geerdet. Die Fülleitung 82 weist außerdem eine Ablaufleitung 86 und ein Dreiwegeventil 88 auf. Das Nachfüllen des Vorratsbehälters 80 kann durchgeführt werden, indem ein Tankerluftschiff 90 (5) mit ähnlicher kugelförmiger Form auf eine Höhe über das Luftfahrzeug 20 geflogen wird und das Luftschiff 90 in Position gehalten wird. Eine elektrisch geerdeter Befüllstutzen wird abgesenkt, um mit dem Anschluß 84 ein Eingriff zu treten. Wenn er sich in Position befindet, wird der Stutzen 92 erregt, um sich an den An schluß 84 zu klemmen, wobei eine abgedichtete und elektrisch geerdete Verbindung hergestellt wird. Es wird dann Kraftstoff durch die Leitung 82 fließen gelassen, um den Vorratsbehälter 80 nachzufüllen. Während dies stattfindet, kann das Luftfahrzeug 90 Traggas mit einer Geschwindigkeit ablassen, die der Geschwindigkeit der Kraftstoffüberleitung entspricht, um einen annähernd neutralen Auftrieb aufrechtzuerhalten. Entsprechend kann das Aufblasen der Gaszelle 30 des Luftfahrzeugs 20 mit derselben Geschwindigkeit erhöht werden, um einen annähernd neutralen Auftrieb des Luftfahrzeugs 20 aufrechtzuerhalten. Während des Nachfüllens wird das Dreiwegeventil 86 so eingestellt, daß es einen Durchfluß vom Anschluß 84 zum Vorratsbehälter 80 ermöglicht. Wenn sich der Vorratsbehälter 80 einem „vollen" Zustand nähert, wird dem Luftfahrzeug 90 signalisiert, das Befüllen einzustellen. Ein Ventil 92 in der Zufuhrleitung 94 wird geschlossen und es ermöglicht, daß sich die Leitung 94 durch den Stutzen 84 entleert. Entsprechend wird ermöglicht, daß sich die Leitung 82 in den Vorratsbehälter 80 entleert. Wenn die Leitung 82 auf diese Weise entleert worden ist, wird das Ventil 86 so eingestellt, daß es ermöglicht wird, daß sich die Leitung 82 durch die Ablaufleitung 84 entleert. Der Stutzen 84 wird abgeschaltet, die Nachfüllspeiseleitung 94 wird zurückgezogen, und das Luftfahrzeug 90 kehrt zur Basis zurück.
  • Optional und vorzugsweise kann das Luftschiff 20 mit einem Traggasnachfüllsystem versehen sein. Zu diesem Zweck ist eine flexible Hochdrucktraggasnachfülleitung 96 mit einem Ergänzungstraggasvorratsbehälter 34 verbunden, wobei der Durchfluß durch ein Ventil 100 gesteuert wird. Die Leitung 96 endet an einem Nachfüllanschlußstutzen 102, der benachbart zum Kraftstoffanschluß 84 für die Hilfsstromversorgungseinheit angebracht ist. Wenn sich das Luftfahrzeug 90 in Position befindet, wird ein entsprechender Geber 104 in das Anschlußstück 102 eingesetzt, verriegelt und abgedichtet. Wenn Kraftstoff durch die Leitung 82 überführt wird, strömt eine entsprechende Menge Traggas längs der Leitung 96, die eine ausreichende Menge Trag gas zum Füllen der Gaszelle 30 bereitstellt, um dem zusätzlichen Gewicht des Kraftstoffs entgegenzuwirken. Dies kann in der Regel sowohl das Luftschiff 20 als auch das Luftschiff 90 durch eine gleichzeitige Überführung von Kraftstoff und Traggas auf einem neutralen Auftrieb halten. In dem Fall, daß es eine "unausgeglichene" Anforderung von entweder Kraftstoff oder Traggas gibt, würde diese ausgeglichen werden, indem entweder Ballast oder Traggas abgegeben wird, wie es die Situation erfordern könnte.
  • Das Luftschiff 90 kann überschüssiges Traggas in die Umgebung ablassen, um einen neutralen Auftrieb aufrechtzuerhalten, oder das Luftschiff 90 kann optional mit einem Traggaskompressor 106 und einem Wärmetauscher 108 versehen sein, die betriebsfähig sind, das Traggas aus der Gaszelle 110 des Luftfahrzeugs 90 abzusaugen und zu komprimieren, wenn das Auftanken des Luftfahrzeugs 20 stattfindet.
  • Steuermodul
  • Der untere Bereich der Außenhülle 20 beherbergt eine Ausrüstungsblase 120, die im allgemeinen innerhalb der ansonsten im allgemeinen kugelförmigen Oberfläche der Außenhülle 22 genäht ist. Die Ausrüstungsblase 120 beherbergt ein Steuermodul 122, das angeschlossen ist, um die Motoren 44, 46, 62, 64, 78 und die APU 52 zu betreiben, das folglich den Antrieb und die Richtung des Luftschiffs 20 steuert. Zusätzlich ist das Steuermodul 122 betriebsfähig, das Aufblasen einer (a) Gaszelle 30, (b) das Ablassen überschüssigen Traggases aus der Gaszelle 30, (c) die positive Druckbeaufschlagung der Außenhülle 22 durch das Gebläse 26 und die Druckentlastung durch das Ventil 28, (d) Backbord-, Steuerbord- und Hecknavigationslichter 124, 126, 128; (e) das oben beschriebene Auftanksystem; und (f) innere Lichter 130 zu steuern. Das Steuermodul 122 ist mit einem Funkantennenfeld 132 verbunden, durch das Steuer- und Ausrüstungsüberwachungssignale an eine entfernt angeordnete Steuerstation gesendet werden, die in 5 als 136 angezeigt wird. Die Steuerstation 136 ist vorzugsweise eine Bodenstation, entweder an einer festen Einrichtung oder in einer mobilen Einrichtung wie einem Kommandolastwagen, könnte jedoch auch eine Schiffssteuerstation oder Luftsteuerstation sein. Das Steuermodul 122 ist außerdem mit Sensoren 144, 146 zur Messung der äußeren Umgebungstemperatur und des Drucks; einem V-A-Ω-Meßgerät 148 zur Messung des Stroms und der Spannung aus der Solarzellenanordnung 50; Sensoren 150, 152 (1b) zur Messung der Gaszellentemperatur und des Drucks; 154, 156 zur Messung der APU-Kraftstoffversorgung im Vorratsbehälter 80; einem V-A-Ω-Meßgerät 158 zur Messung der Motorstromaufnahme; einer Antenne 160 zum Empfangen von globalen Positionierungssystem- oder anderer Telemetriedaten, 162 zur Messung der relativen Luftgeschwindigkeit; und 164; 166 zur Messung (im Fall von Batteriestrom) der gespeicherten Ladung und (im Fall der Verwendung einer Brennstoffzelle) des Brennstoffzellenstatus verbunden. Die Eingaben aus den verschiedenen Sensoren werden verwendet, um es zu ermöglichen, (a) daß die Steuerstation vom Status der Betriebssysteme des Luftfahrzeugs 20 unterrichtet ist, und (b) daß der Betrieb des Luftschiffs 20 gesteuert wird.
  • Ausrüstungsmodule
  • Es ist eine Ausrüstungspalette 180 im unteren Bereich der Außenhülle 22 nahe des Steuermoduls 122 angebracht. Die Ausrüstungspalette 180 kann als eine Basis für die Ausrüstung dienen, die für eine oder mehrere Funktionen verwendet wird. Die Palette 180 kann eine Basis für eine Kommunikationsrelaisstation 182 sein, sei es, um Nachrichten zu senden, Nachrichten zu empfangen, um nur als Reflektor für Nachrichten zu dienen, oder um als eine Relaisstation zu dienen, die betriebsfähig ist, die ankommenden Nachrichten zu verstärken und sie erneut zu senden.
  • Die Palette 180 kann auch eine Plattform für eines oder mehreres einer (a) Kameraausrüstung, wie einer kreiselstabilisierten Kamera 184, sei es eine Standbildkamera oder eine Videokamera; (b) einer Thermographieanlage 186; (c) eines Radargeräts 188; und (d) einer Funksignalüberwachungsausrüstung bereitstellen.
  • In dem Maß, in dem die Außenhülle 22 und die Gaszelle 30 im allgemeinen für elektromagnetische Wellen in den interessierenden Frequenzbereichen durchlässig sind, d. h. den Kommunikations- und Radarfrequenzen, stellt das Luftfahrzeug 20 einen geeigneten, geschützten Träger für entweder Empfangs- oder Sendeantennen 190 und eine andere Ausrüstung bereit.
  • Alternative Gestaltungen
  • Das Luftschiff braucht nicht genau kugelförmig zu sein. Zum Beispiel könnte die im allgemeinen kugelförmige Form etwas länglich sein, oder könnte etwas höher als breit, oder breiter als hoch sein. Das heißt, wenn es kugelförmig ist, kann die Länge des Luftschiffs 20 längs der x-Achse im Bereich von etwa 80% bis 200% der längs der y-Achse gemessenen Breite des Luftschiffs liegen, und die längs der z-Achse gemessene Höhe des Luftfahrzeugs kann im Bereich ½ bis 1½ seiner Länge liegen. Das Luftschiff 20 braucht kein perfekter Rotationskörper sein. Das heißt, der obere Abschnitt des Luftschiffs 20 kann mit einem größeren Krümmungsradius als der untere Abschnitt oder umgekehrt ausgebildet sein, oder kann eine abgerundete rechteckige oder trapezförmige Form aufweisen, wenn er im Querschnitt betrachtet wird, sei es, um eine geeignete Form für die Solarzel lenanordnung 50 oder für ein Kommunikationsantennenfeld bereitzustellen oder aus einem anderen Grund. Gleichwohl wird bevorzugt, daß die Abmessungen des Luftschiffs 20 so gestaltet sind, daß das Luftschiff 20 im allgemeinen im wesentlichen kugelförmig ist.
  • Traggas
  • Für den Höhenbetrieb (was einen Betrieb über 5500 m (18000 ft) und insbesondere über 12200 m (40000 ft) bedeutet) bevorzugt der gegenwärtige Erfinder die Verwendung von Wasserstoff als Traggas. Die Entflammbarkeit von Wasserstoff und die Folgen eines Feuers an Bord eines mit Wasserstoff gefüllten Luftschiffs sind wohlbekannt, und gegenwärtig vermeiden Fachleute in der Regel die Verwendung von Wasserstoff als Traggas. In dieser Hinsicht hat die Verwendung von Helium, einem Edelgas, allgemein Wasserstoff in Prall-Luftschiffen ersetzt. Jedoch kann eine Höhendrohne, die für lange Zeitspannen in Position gehalten wird, in der Regel eine geeignete Anwendung für Wasserstoff sein. Das heißt, je höher die Höhe, je dünner die Luft, und die Luft in großer Höhe ist hinreichend dünn, so daß sie in der Regel ohne Kompression eine Verbrennung nicht unterstützen wird. Zweitens, wenn es als eine Überwachungsplattform oder als eine Kommunikationsstation verwendet wird, wird das Luftschiff 20 in der Regel nur selten landen und starten, was die Gelegenheit für unglückliche Ereignisse vermindert. Drittens ist das Luftfahrzeug in der bevorzugten Ausführungsform unbemannt. Für Anwendungen in niedriger Höhe, oder Anwendungen, die einen bemannten Flug umfassen, wird Helium bevorzugt.
  • Eine alternative Ausführungsform des Luftschiffs 220 wird in 6 gezeigt. Das Luftschiff 220 ist in seiner Struktur und seinem Betrieb ähnlich zum Luftschiff 20, unterscheidet sich jedoch darin, daß es ein Paar ausladender Propeller 222, 224 und Richtleitschaufelanordnungen 226, 228 zum Richten der Nachwirkung der Propeller nach oben oder nach unten aufweist, um aufzusteigen oder zu sinken, in der Weise, die in meinem US-Patent 5,294,076 beschrieben wird.
  • In einer anderen alternativen Ausführungsform, die in 7 gezeigt wird, ist ein Luftschiff 230 dasselbe wie das Luftschiff 20, weist jedoch ein unter Druck gesetztes Cockpit 232 für einen Piloten auf. Der Pilot ist mit einem Höhendruckanzug versehen und ist mit einer Sauerstoffversorgung 234 verbunden.
  • Die Verwendung eines nach hinten schiebenden Propellers, wie des Propellers 74 ist nicht auf ein im wesentlichen kugelförmiges Luftschiff beschränkt, wie ein Luftschiff 20 zur Verwendung in großen Höhen. In einer alternativen Ausführungsform kann ein Druckpropeller ebenso während des Betriebs in niedriger Höhe verwendet werden.
  • Die Aufblähungsproportion der Gaszelle 30 auf Meereshöhe entspricht in der Regel der Betriebsgipfelhöhe des Luftfahrzeugs. Das heißt, es kann eine teilweise Aufblähung für eine gegebene Betriebsgipfelhöhe vorgenommen werden, seien es 3000 m, 5500 m, 12200 m, 18300 m (10000 ft, 18000 ft, 40000 ft, 600000 ft) oder höher. Das Volumen der Aufblähung auf Meereshöhe kann in der Größenordnung von 70% der maximalen Volumenaufblähung, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 3000 m (10000 ft) zu erzielen, 50%, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 5500 m (18000 ft) zu erzielen, 25%, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 10500 m (35000 ft) zu erzielen, 20%, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 12200 m (40000 ft) zu erzielen, 10%, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 15200 m (50000 ft) zu erzielen, etwa 7½%, um zu eine Betriebsgipfelhöhe von 182000 m (60000 ft) zu erzielen, und etwa 5% liegen, um eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 21300 m (70000 ft) zu erzielen. In der bevorzugten Ausführungsform weist das Luftfahrzeug eine Betriebsgipfelhöhe von etwa 18300 m (60000 ft) auf.
  • Beim Betrieb als eine treibende Plattform wird die Außenhülle 22 durch den Ventilator 26 unter Druck gesetzt, und die verschiedenen Ausrüstungsfächer werden beladen, und der Kraftstoffvorratsbehälter wird gefüllt. Die Gaszelle 30 wird mit ausreichend Traggas aufgeblasen, um einen neutralen Auftrieb bereitzustellen, wobei sich das Traggas in der Regel in der Zelle 30 nahe des oberen Endpunkts der kugelförmigen Hülle der Außenhülle 22 sammelt, wobei die schwersten Gegenstände, nämlich die Ausrüstungsmodule am unteren Endpunkt angebracht sind. Diese Relativanordnung wird in der Regel einen Auftriebspunkt ergeben, der sich genau über dem Schwerpunkt befindet, was in der Regel selbst bei einer teilweisen Aufblähung Stabilität liefert.
  • Wenn ein annährend neutraler Auftrieb erreicht worden ist, wird das Antriebs- und Steuersystem aktiviert, um das Luftschiff 20 zu einem erwünschten Aufenthaltsort oder auf einer Patrouillenroute zu führen, während derer Überwachungen durchgeführt werden. Wenn das Luftschiff 20 an seinem Aufenthaltsort 400 eingerichtet worden ist, kann es als eine Telekommunikationsplattform oder als eine Überwachungsplattform mit einer ge eigneten Ausrüstung verwendet werden, wie oben spezifiziert. Während des Treibens wird das Antriebs- und Steuersystem betrieben, um das Luftschiff 20 in einer Sollzone zu halten. Dies kann entweder automatisch durch eine zentrale Verarbeitungsanlage an Bord des Luftschiffs 20 oder durch eine entfernte Verarbeitungsanlage geschehen, die die Bedingungen an Bord des Luftschiffs 20 überwacht und entsprechend Befehle an die verschiedenen Antriebskomponenten überträgt. Während des Betriebs bei Tageslicht lädt die Solarzellenanordnung 50 Batterien 48 oder lädt die Brennstoffzelle 166 wieder auf. Während des Betriebs bei Nacht arbeiten die Propeller 44, 46, 74 durch Batteriestrom, Brennstoffzellenstrom oder Strom, der durch die Hilfsstromversorgungseinheit 52 erzeugt wird. Nach einer Zeitspanne, wie mehreren Tagen oder möglicherweise einem Monat oder mehr, kann ein zweites Luftschiff verwendet werden, um das Luftschiff 20 aufzutanken und um den Traggasvorratsbehälter nachzufüllen.
  • Während des Treibens kann das Luftschiff 20 einen oder mehrere der Schritte ausführen: Photographieren 402; Aufnehmen von Wärmebildern 404; Funksignalbeobachtung, -Überwachung oder – Störung 406; Radarbetrieb 408; oder Empfangen, Senden, Reflektieren, Verstärken oder Weiterleiten von Telekommunikationssignalen 410. In dem Ausmaß, in dem die Außenhülle 22 und die Gaszelle 30 im wesentlichen durchscheinend sind, können Lichter 130 innerhalb des Luftschiffs 22 verwendet werden, um das Luftschiff 22 zu beleuchten, und angesichts seiner Höhe und verhältnismäßig großen Größe (unter Umständen etwa 75 m (250 ft) Durchmesser in einer Ausführungsform), kann das Luftschiff 22 als ein Leuchtfeuer, das aus weiten Entfernungen sichtbar ist, oder als eine Anzeige zur Werbung dienen.
  • Es sind nun verschiedene Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben worden. Da Änderungen an und oder Hinfügungen zu der oben beschriebenen besten Art vorgenommen werden können, ohne die Natur, den Geist oder Rahmen der Erfindung zu verlassen, ist die Erfindung nicht auf jene Details zu beschränken, sondern nur durch die beigefügten Ansprüche.

Claims (27)

  1. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug (20), welches aufweist: eine Auftriebsvorrichtung (24), die betreibbar ist, um das Luftfahrzeug schwebend zu halten, Vortriebs- (36, 38) und Richtungsvorrichtungen (58, 60), die gemeinsam betreibbar sind, um das Luftfahrzeug zu lenken, mindestens ein Grenzschichtablösungs-Unterdrückungselement (74), das betreibbar ist, um das Luftfahrzeug dazu zu bringen, wie gelenkt weiterzufliegen, und eine äußere Umhüllung (22) mit einem vorderen Abschnitt (70) und einem hinteren Abschnitt (72), dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Grenzschichtablösungs-Unterdrückungselement (74) ein Pumpelement aufweist, das hinter dem hinteren Abschnitt des Luftfahrzeugs angebracht ist, wodurch während des Betriebs zur Vorwärtslenkung eine Zone verringerten Fluiddrucks im Wesentlichen angrenzend an den hinteren Abschnitt (72) des Luftfahrzeugs (20) erzeugt wird und von dem vorderen Abschnitt (70) ein Punkt (Pstagnation) entfernt wird, an dem sich die Luftströmung um die äußere Umhüllung davon ablöst.
  2. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpelement (74) einen hinter dem hinteren Abschnitt des Luftfahrzeugs angebrachten Druckpropeller aufweist.
  3. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Grenzschichtablösungs-Unterdrückungselement eine am vorderen Abschnitt des Luftfahrzeugs angebrachte Aufrauung (75, 77) aufweist.
  4. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Auftriebsvorrichtung (24) eine innerhalb des Luftfahrzeugs angebrachte Umhüllung aufweist und die Umhüllung ein Auftriebshebefluid enthält.
  5. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 4, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Hebefluid Helium ist.
  6. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 4, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Hebefluid Wasserstoff ist.
  7. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 4, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das im Wesentlichen kugelförmige Luftfahrzeug (10) ein Gewicht und ein Innenvolumen aufweist, die Umhüllung (24) veränderlich aufblasbar ist, so dass sie einen veränderlichen Abschnitt des Innenvolumens belegt, und unter Umgebungsbedingungen auf Meeresniveau an einem Tag bei 15°C (59°F), wenn die Umhüllung auf lediglich 70% des Innenvolumens aufgeblasen ist, die Umhüllung eine Auftriebskraft bereitstellt, die mindestens so groß ist wie das Gewicht.
  8. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass unter Umgebungsbedingungen auf Meeresniveau an einem Tag bei 15°C (59°F), wenn die Umhüllung (24) auf lediglich 50% des Innenvolumens aufgeblasen ist, die Umhüllung eine Auftriebskraft bereitstellt, die mindestens so groß ist wie das Gewicht.
  9. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass unter Umgebungsbedingungen auf Meeresniveau an einem Tag bei 15°C (59°F), wenn die Umhüllung (24) auf lediglich 25% des Innenvolumens aufgeblasen ist, die Umhüllung (24) eine Auftriebskraft bereitstellt, die mindestens so groß ist wie das Gewicht.
  10. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass unter Umgebungsbedingungen auf Meeresniveau an einem Tag bei 15°C (59°F), wenn die Umhüllung (24) auf lediglich 10% des Innenvolumens aufgeblasen ist, die Umhüllung eine Auftriebskraft bereitstellt, die mindestens so groß ist wie das Gewicht.
  11. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass unter Umgebungsbedingungen auf Meeresniveau an einem Tag bei 15°C (59°F), wenn die Umhüllung (24) auf lediglich 7,5% des Innenvolumens aufgeblasen ist, die Umhüllung (24) eine Auftriebskraft bereitstellt, die mindestens so groß ist wie das Gewicht.
  12. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug (10) eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 3000 m (10000 ft) hat.
  13. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug (10) eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 5500 m (18000 ft) hat.
  14. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug (10) eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 12200 m (40000 ft) hat.
  15. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug (10) eine Betriebsgipfelhöhe von mehr als 18300 m (60000 ft) hat.
  16. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftstoff wiederauffüllungssystem (80, 82, 84) bereitgestellt ist, das betreibbar ist, während das Luftfahrzeug (10) schwebt.
  17. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug eine Hauptdurchmesserabmessung D1 hat und der Propeller einen Durchmesser D2 hat, wobei D2 im Bereich von 10% bis 25% von D1 liegt.
  18. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Druckpropeller zwischen 0 und 250 U/min arbeitet.
  19. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Druckpropeller (74) eine Spitzengeschwindigkeit von weniger als 152 m/s (500 ft/s) hat.
  20. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Druckpropeller (74) durch einen Elektromotor (78) angetrieben wird.
  21. Im Wesentlichen. kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine von den Vortriebs- und Richtungsvorrichtungen (36, 38, 58, 60) einen Verbrennungsmotor (52) und ein Kraftstoffwiederauffüllungssystem (80, 82, 84) aufweist, wobei das Kraftstoffwiederauffüllungssystem betreibbar ist, während das Luftfahrzeug schwebt.
  22. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug Solarzellenplatten (50) aufweist.
  23. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug ein elektromagnetisches Schnittstellenelement aufweist, das aus der Gruppe elektromagnetischer Schnitt stellenelemente ausgewählt ist, die in der Lage sind, mindestens eine der folgenden Operationen auszuführen: (a) Empfangen einer elektromagnetischen Wellenform, (b) Senden einer elektromagnetischen Wellenform, (c) Weiterleiten einer elektromagnetischen Wellenform und (d) Reflektieren einer elektromagnetischen Wellenform.
  24. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug ein Kommunikationsgerät (410) aufweist, das in der Lage ist, mindestens eine der folgenden Operationen auszuführen: (a) Empfangen von Kommunikationssignalen, (b) Senden von Kommunikationssignalen, (c) Weiterleiten von Kommunikationssignalen und (d) Reflektieren von Kommunikationssignalen.
  25. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug ein Überwachungsgerät (406, 408) aufweist.
  26. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach Anspruch 25, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät aus der Gruppe von Überwachungsgeräten ausgewählt ist, die aus mindestens einem von (a) einem Kommunikationsüberwachungsgerät (406), (b) einem thermischen Bildgebungsgerät (404), (c) einem photographischen Gerät (402) und (d) einem Radargerät (408) besteht.
  27. Im Wesentlichen kugelförmiges Luftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfahrzeug ferngesteuert ist.
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