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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Linearführungseinheit,
die eine breite Anwendung in gleitenden Bauteilen aufweist, die
zum Beispiel in Halbleiterherstellungsmaschinen, verschiedenen Montagemaschinen,
numerisch gesteuerten (NC) Anlagen, Mess-/Testinstrumenten usw.
integriert sind. Im Besonderen bezieht sie sich auf eine Linearführungseinheit,
in der ein Gleiter gezwungen ist, sich in Bezug auf eine Spurschiene
der Länge nach
zu bewegen.
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Linearführungseinheiten
sind universell anerkannt worden als grundlegende und vielseitige
Mittel, um das seit kurzem bemerkenswerte Wachstum der Mechatronik
zu fördern.
Obwohl die Linearführungseinheiten
umfassend in so unterschiedlichen Gebieten wie Halbleiterherstellungsmaschinen,
einer Vielfalt von Montagemaschinen, numerisch gesteuerten (NC)
Anlagen, Mess-/Testinstrumenten usw. in Maschinen eingebaut worden
sind, erfordert die mit den gegenwärtigen Entwicklungen in fortschrittlichen Technologien
einher gehende Ausweitung von Anwendungen mehr und mehr solcher
Linearführungseinheiten,
die die wachsenden Anforderungen nach einer Verringerung in der
Größe, nach
Gewichtsverminderung, hoher Präzision,
geringem Reibungswiderstand, Bewegung mit hoher Geschwindigkeit, leichter
Montage, Vielseitigkeit und Ähnlichem
bewältigen.
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Es
existiert eine bekannte konventionelle Linearführungseinheit der Art, wie
sie zum Beispiel in dem offengelegten
japanischen Gebrauchsmuster mit der Nr.
37621/1987 offenbart ist, das eine vom gegenwärtigen Anmelder
eingereichte gleichzeitig anstehende Anmeldung ist. Bei der Linearführungseinheit
nach dem Stand der Technik, bei der ein Tisch zur linear gleitenden
Bewegung in eine aus einem im Querschnitt in einer U Form aus geformten
dünnen Stahlmaterial
hergestellte Führung
einpasst ist, werden Anschläge
zur Verfügung
gestellt, um den zu bewegenden Tisch davor zu bewahren, aus der
Führung
zu geraten. Die Anschläge
werden, wie in
1 des Dokuments gezeigt, auf
das zuvor verwiesen wurde, durch vordere und hintere gebogene Enden der
Führung
zur Verfügung
gestellt. Der bewegliche Tisch konnte vor jeglichem Ausrücken aus
der Führung
heraus geschützt
werden, nachdem eines der vorderen und hinteren Endstücke auf
dem bewegten Tisch in Berührung
mit dem zugehörigen
Anschlag kam. Sollte der Tisch aus der Führung heraus gehen, würden Rollelemente
auseinander fallen. Als eine in
4 des Referenzdokuments
gezeigte Alternative sind die Anschläge aus sehr kleinen Platten
mit Befestigungsschrauben an vorderen und hinteren Enden der Führung befestigt,
eine an jedem Ende. Mit dieser Alternative wird auch bewirkt, dass
der Tisch an jedem seiner vorderen und hinteren Enden mit dem zugehörigen Anschlag
eine Verbindung herstellt, wie in
5 des Referenzdokuments
gezeigt. Außerdem
ist diese Alternative in solch einer Ausführungsform ausgeführt, dass
es den Rollelementen nicht ermöglicht
wird, auf eine umlaufende Weise zu laufen.
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Bei
dem zuvor angegeben Anschlag nach dem Stand der Technik ist es jedoch,
um den Tisch davon abzuhalten, aus der Führung des im Querschnitt in
einer U Form ausgeformten dünnen
Stahlelements heraus zu gehen, notwendig, sich der Mühe zu unterziehen,
die zusätzlichen
Teile herzustellen, die gebogen werden sollen. Es wäre schwer,
den Tisch in die Führung
einzupassen, sobald die zusätzlichen
Teile gebogen worden sind, um die Anschläge zur Verfügung zu stellen. Der alternative,
mit Befestigungsschrauben an der Führung befestigte Anschlag aus
einer sehr kleinen Platte benötigt
eine Anzahl von Teilen und nimmt deshalb relativ viel Platz ein.
Im Gegensatz dazu achtet die fortschrittliche Technik darauf, den
Anschlag so weit zu verkleinern, dass die Linearführungseinheit
in der Ausführungsform
kompakt ausgeführt
wird.
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Im
japanischen Patent mit der Nr. 2948944 , das
ebenfalls eine vom gegenwärtigen
Antragsteller eingereichte gleichzeitig anstehende Anmeldung ist, ist
eine andere Art von Linearführungseinheit
offenbart, in der ein der beiden Elemente, die, wie in
1 des
Referenzdokuments gezeigt, einander zur relativen gleitenden Bewegung
gegenüber
liegen, mit einem der Länge
nach ausgerichteten Schlitz ausgeführt sind, während das Andere einen Anschlagstift aufweist,
der sich erstreckt, um in den Schlitz zu passen. Diese Ausführungsform
nach dem Stand der Technik erlaubt, jeglichen spezifischen Anschlagmechanismus
außerhalb
der Linearführungseinheit
zu belassen. Da die Anschlagvorrichtung für die Linearführungseinheit,
auf die zuvor verwiesen wurde, jedoch die Notwendigkeit aufweist,
dass der der Länge nach
ausgerichtete Schlitz im feststehenden zweiten Element eingeschnitten
ist, wäre
es sehr schwierig, den der Länge
nach ausgerichtete Schlitz in eine in der Dicke dünn ausgeführte Führungsschiene
zu schneiden, oder die Anschlagvorrichtung sich über die gesamte Breite des
Linearführungseinheit
hin erstreckend auszuführen.
Dies bedeutet, dass diese Anschlagvorrichtung nach dem Stand der
Technik auf große
Linearführungseinheiten
anwendbar ist, aber kaum geeignet ist für eine kleine Führungseinheit,
die besonders schlank oder dünn
in der Dicke ist.
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Das
offengelegte
japanische Gebrauchsmuster
Nr. 130017/1982 , das ebenfalls eine vom vorliegenden Antragsteller
eingereichte gleichzeitig anstehende Anmeldung ist, offenbart eine
weitere Linearführungseinheit
vom Typ mit gekreuzten Rollenelementen, in dem es Rollelementen,
wie in den
1 und
2 des Referenzdokuments
gezeigt, ermöglicht
wird, nur über
einen endlichen Weg zu rollen, statt durch eine Umlaufstrecke zu
rollen. Diese Linearführungseinheit
ist hauptsächlich
aus einem Bett, einem Tisch und Führungsschienen für das Bett
und den Tisch zusammengesetzt, von denen alle aus Stahlmaterial
hergestellt sind. Wie aus
1 des Referenzdokuments
zu ersehen, in der der Tisch teilweise im Schnitt dargestellt ist,
wird ein Anschlag ausgebildet mit ersten im Tisch befestigten Bolzen
an der Breite nach nahe der Mitte angeordneten vorderen und hinteren
Enden des Tisches, und einem zweiten, an der oberen Oberfläche der
Führungsschiene
auf halbem Weg zwischen den ersten Bolzen innerhalb des Tisches
befestigten Bolzen für
das Bett, um so in Zusammenstoß gegen
die ersten Bolzen zu kommen. Der Anschlag in der zuvor dargestellten
Linearführungseinheit
vom Typ mit gekreuzten Rollenelementen, ist, da er nur mit Bolzen
ausgebildet ist, einfach in der Ausführungsform, benötigt aber
viel Platz, um die Bolzen unter dem Tisch zu befestigen. Daher wäre diese
Anschlagvorrichtung nach dem Stand der Technik ebenfalls nur für die relativ
großen
Linearführungseinheiten
geeignet.
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In
dem offengelegten
japanischen
Patent mit der Nr. 200363/1996 wird ein Schmiermittel für die Linearführungseinheit
offenbart, bei dem die Spurschiene keine Anschlagvorrichtung aufweist,
um den Gleiter an irgendeinem der Länge nach angeordneten Enden
der Führungsschiene
zum Stillstand kommen zu lassen. Diese Offenlegungsschrift nach
dem Stand der Technik umfasst, obwohl sie mit der Linearführungseinheit
zu tun hat, die in der Ausführungsform
kleiner ausgeführt
ist, kein technisches Konzept darüber, wie man die Anschlagvorrichtung
installieren kann, um den Gleiter dazu zu bekommen, an jedem der
Länge nach
angeordneten Enden der Führungsschiene
zum Stillstand zu kommen. Die Anschlagvorrichtung kann, wenn notwendig,
so einfach sein wie beliebige versuchsweise Anschläge, die
sich zwischen dem Laufbahnauskehlungen an den der Länge nach
angeordneten Enden der Führungsschiene
erstrecken.
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Bei
einer Linearführungseinheit,
die in der Größe verkleinert
und in der Ausführungsform
kompakt ausgeführt
worden ist, wobei sowohl der Gleiter als auch die Führungsschiene
schlank oder dünn
in der Dicke ausgeführt
sind, bleibt es immer noch eine wesentliche Herausforderung zu realisieren,
wie eine Anschlagvorrichtung zur Verfügung zu stellen ist, um einen
Gleiter daran zu hindern, aus der Führung heraus zu gehen, und
im Besonderen die kleinen Rollelemente davor zu schützen, auseinander
zu fallen, was auftreten würde,
wenn der Gleiter in einen von der Führungsschiene losgelösten Zustand
gelangen würde
während
er sich in einer linearen Bewegung befindet.
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US 5,518,317 beschreibt
eine generische lineare Führungsanordnung
einschließlich
eines Zirkulators. Dieser Zirkulator umfasst eine in einen mittleren
Teilbereich eines längs
verlaufenden Endes des Zirkulators ausgeformte Aussparung dafür, einen Kopf
einer Schienenmontageschraube aufzunehmen, die ein Ende der Führungsschiene
an einer Basis befestigt. Diese Ausführungsform bedeutet erstens,
dass es kein Mittel gibt, um den Gleiter davon abzuhalten, aus der
Führungsschiene
heraus zu laufen, wenn die Führungsschiene
nicht an der Basis befestigt ist, und zweitens ist es wahrscheinlich,
dass der Zirkulator, da er in direkten Anschlag mit dem Kopf der
einsetzenden Schraube gelangt, leichter zerbrochen wird.
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Die
vorliegende Erfindung weist deshalb als ihr hauptsächliches
Ziel auf, die wesentliche Herausforderung, wie gerade oben beschrieben,
zu lösen und
im Besonderen eine Linearführungseinheit
zur Verfügung
zu stellen, die ausreichend verkleinert ist, um in eine Vielfalt
von Maschinen zu passen, umfassend Prüf- und Testinstrumente, Halbleiterherstellungsausrüstungen
usw. Außerdem
stellt die vorliegende Erfindung eine Anschlagvorrichtung zur Verfügung, die
die Anforderungen einer sehr kleinen Linearführungseinheit erfüllt, die
mit einer Führungsschiene
und einem Gleiter ausgebildet ist, von denen beide aus Plattenelementen
mit geringer Dicke hergestellt sind. In der Anschlagvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung werden Anschlagstifte zur Verfügung gestellt, die in ihrer
Ausführungsform
so einfach ausgeführt
sind, dass es ermöglicht wird,
diese mit Leichtigkeit zu verbinden mit und/oder abzutrennen von
der Führungsschiene
an vorderen und hinteren Enden der Führungsschiene, einer an jedem Ende,
während
der Gleiter ausgeführt
wird, um zu bewirken, dass die Anschläge selbst gegen jedes der vorderen
und hinteren Enden auf einem Gehäuse des
Gleiters aufliegen, ohne dass irgend ein spezifisches Teil zur Verfügung gestellt
wird, um sich an den Anschlägen
abzustützen.
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Die
vorliegende Erfindung beschäftigt
sich mit einer Linearführungseinheit,
die Nachfolgendes umfasst: eine Führungsschiene aus einem Plattenelement,
das schlank in der Dicke ist und ausgeformt, um einen Boden und
erste Seitenwände
aufzuweisen, die sich der Länge
nach entlang der Breite nach gegenüber liegenden Seiten des Bodens
erstrecken, eine an jeder Seite, wobei die ersten Seitenwände auf
ihren inneren Oberflächen
mit ersten Laufbahnauskehlungen ausgeführt sind, die sich der Länge nach
erstrecken, eine auf jeder inneren Oberfläche,
einen Gleiter, angepasst
zur linearen Bewegung zwischen den ersten Seitenwänden, die
einander der Breite nach gegenüber
liegen, wobei der Gleiter zur Verfügung gestellt wird auf seitlichen äußeren Oberflächen davon
mit zweiten Laufbahnauskehlungen, eine auf jeder äußeren Oberfläche, die
den ersten Laufbahnauskehlungen gegenüber liegen, um Lastlaufbahnen
zu definieren, um es zwischen diesen zu ermöglichen, dass Rollelemente
dort hindurch laufen, wodurch der Gleiter auf Grund der Rollelemente auf
eine gleitende Weise zwischen den ersten Seitenwänden der Führungsschiene bewegbar ist,
wobei
der Gleiter ein Gehäuse
aus einer dünnen Platte,
ausgeformt in einer U Form im Querschnitt aufweist, das ausgebildet
wird aus einem oberen Teilbereich und zweiten Seitenwänden, die
entlang der Breite nach gegenüber
liegenden Seiten des obersten Teilbereichs gebogen sind, um abwärts zu führen, und
wobei die zweiten Laufbahnauskehlungen in seitlich außen liegende
Oberflächen
der zweiten Seitenwände
ausgeschnitten sind, und
wobei der Gleiter aus dem Gehäuse und
einem Zirkulator ausgebildet wird, der unterhalb des Gehäuses angeordnet
ist, wobei dieser darin mit nicht belasteten Bereichen versehen
ist, von denen jeder Wenden darin umfasst, die mit der zugehörigen Lastlaufbahn
in Verbindung stehen, die zwischen den Laufbahnauskehlungen definiert
ist die einander gegenüber
liegen, und aus einer Rückkehrstrecke,
die die Wenden mit einander verbindet, und wobei es den Rollelementen
ermöglicht
wird, durch eine Umlaufstrecke zu laufen, die die Lastlaufbahn,
die Wenden und die Rückkehrstrecke
umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Anschlagvorrichtung
abnehmbar an jede der beiden vorderen und hinteren Enden der Führungsschiene
installiert wird, sobald der Gleiter in die Führungsschiene eingepasst ist,
so dass der Gleiter in Anschlag gegen die Anschlagvorrichtung kommt während er
in Bewegung ist, wodurch er daran gehindert wird, in einen von der
Führungsschiene
losgelösten
Zustand zu gelangen,
ein Anschlagstift für die Anschlagvorrichtung auf
der Führungsschiene
installiert ist in einer Beziehung, um gegen jedes Ende der zweiten
Seitenwände
des Gehäuses
zu drücken,
so dass der Gleiter zum Stillstand kommt, um davon abgehalten zu
werden, in einen von der Führungsschiene
losgelösten
Zustand zu gelangen, während
er in einer Bewegung ist, und
der Zirkulator auf einer unteren
Oberfläche
davon konkav ausgeführt
ist, um eine Aussparung auszuformen, die sich in Übereinstimmung
mit dem Anschlagstift für
die Anschlagvorrichtung entlang eines vorderen und hinteren Bereichs
erstreckt, um es dem Anschlagstift so zu ermöglichen, unterhalb des Gleiters vorbei
zu verlaufen ohne irgendeine Behinderung zwischen diesen beiden.
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Hier
bedeutet die Formulierung "sobald
der Gleiter in die Führungsschiene
eingepasst ist" jede Situation:
zum Beispiel wäh rend
linearer Bewegung des Gleiters in Bezug auf die Führungsschiene,
zum Zeitpunkt des Zusammenbaus des Gleiters mit der Führungsschiene,
zum Zeitpunkt, zu dem die Linearführungseinheit transportiert
wird oder im Lager ist usw.
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Unter
einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der die Anschlagvorrichtung aus einem Anschlagstift
besteht, der in ein Loch und/oder ein Gewindeloch passt, das in
einer ebenen Oberfläche
des Bodens der Führungsschiene
ausgeformt ist, wobei ein Teil des Anschlagstifte über das
Loch erhaben ist. Unter einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
eine Linearführungseinheit
offenbart, in der der Anschlagstift für die Anschlagvorrichtung eine Schraube
mit einem Flachkopf ist, die eine abgerundete Oberfläche der
Oberseite des Kopfs aufweist.
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Unter
einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der die an der Führungsschiene
befestigten Anschlagstifte für
die Anschlagvorrichtung auf dem Boden der Führungsschiene entlang linearer
Linien angeordnet sind, die auf Laufwegen der der Breite nach gegenüber liegenden
zweiten Seitenwände
des Gehäuses
liegen, angeordnet in einer vorher festgelegten Beziehung zu einander,
in der sie auf einer diagonalen Linie einer ebenen Oberfläche des
Bodens an der Länge
nach gegenüber
liegenden Enden der Führungsschiene
liegen.
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Unter
einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der der Zirkulator aus oberen und unteren Zirkulatorhälften aus
synthetischem Harz besteht, die mit Auskehlungen darin hergestellt
werden, die im Querschnitt halbkreisförmig sind, um die Wenden und
Rückkehrstrecken
zu erzeugen, die im Querschnitt kreisförmig sind, um sie für die Rollelemente aus
Kugeln geeignet zu machen.
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Unter
einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der das Gewindeloch in der Führungsschiene ausgeführt ist,
um als ein Gewindeloch auf die Paare der Anschlagstifte zu passen,
und das verwendet wird, um die Führungsschiene
auf einer beliebigen feststehenden Anordnung einschließlich eines
Maschinenbetts usw. zu befestigen.
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Unter
einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der der Zirkulator unterhalb der unteren Oberfläche davon
mit einer vorderen und hinteren Aussparung zur Verfügung gestellt
wird, die seitlich auf halbem Weg des Bereichs liegt, um keine Behinderung
mit einer Schraube zu bewirken, die verwendet wird, um die Führungsschiene
an einer beliebigen feststehenden Anordnung einschließlich eines
Maschinenbetts usw. zu befestigen. Unter einem weiteren anderen
Aspekt der vorliegenden Erfindung wird dort eine Linearführungseinheit
offenbart, in der der Gleiter mit einem Gewindeloch hergestellt
ist, das verwendet wird, um beliebige Teile einschließlich Werkstücken usw.
daran zu befestigen.
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Unter
einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der das Gehäuse
auf eine Weise in den Zirkulator integriert ist, so dass die der
Breite nach gegenüber
liegenden zweiten Seitenwände
des Gehäuses in
die seitlichen Aussparungen des Zirkulators passen, eine zu jeder
Aussparung, die über
den mittleren Bereichen der der Breite nach gegenüber liegenden Seiten
hergestellt sind, ausgenommen den der Länge nach gegenüber liegenden
Enden des Zirkulators.
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Unter
einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Linearführungseinheit
offenbart, in der das Gehäuse
in Ausrichtung auf den Zirkulator auf eine Weise angeordnet ist, dass
ein in dem Gehäuse
ausgeführtes
Loch über
einen über eine
obere Oberfläche
des Zirkulators erhabenen Zapfen passt.
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Unter
einem weiteren anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird dort
eine Linearführungseinheit
offenbart, in der der Zirkulator ein Loch aufweist, während das
Gehäuse
ein Loch zur Nietverbindung aufweist, das in Ausrichtung auf das
Loch im Zirkulator ausgeführt
ist, und wobei das Gehäuse unter
Verwendung einer Nietverbindung mit dem Zirkulator zusammen verbunden
wird.
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Bei
der Linearführungseinheit
gemäß der vorliegenden
Erfindung, ausgebildet wie zuvor ausgeführt, ist sogar eine einfache
Anschlagvorrichtung dazu in der Lage, sicher dem Zweck zu dienen,
dass der Gleiter daran gehindert wird, in einen von der Führungsschiene
losgelösten
Zustand zu gelangen während
er sich in einer linearen Bewegung befindet, sogar in der kleinen
Linearführungseinheit,
in der sowohl die Führungsschiene
als auch der Gleiter aus Plattenelementen hergestellt sind, die
schlank oder dünn
in ihrer Dicke sind. Außerdem
wird die Anschlagvorrichtung von der Führungsschiene abnehmbar hergestellt.
Auf diese Weise wird die Anschlagvorrichtung hergestellt, nachdem
der Gleiter in die Führungsschiene
eingepasst wurde. Im Gegensatz dazu kann der Gleiter aus der Führungsschiene heraus
abgezogen werden, nachdem die Anschlagvorrichtung von der Führungsschiene
weggenommen worden ist.
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Bei
der Linearführungseinheit
gemäß der vorliegenden
Erfindung, ausgebildet wie zuvor ausgeführt, kann der Gleiter außerdem in
Zusammenstoß gegen
die Anschlagvorrichtungen kommen, die auf der Führungsschiene an den vorderen
und hinteren Enden davon hergestellt sind, wodurch er zum Stillstand
kommt um daran gehindert zu werden, in einen von der Führungsschiene
losgelösten
Zustand zu gelangen, während
er sich in einer gleitenden Bewegung in Bezug auf die Führungsschiene
befindet. Die Anschlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
kann, da sie nur aus einem Anschlagstift hergestellt wird, der in
das Gewindeloch in der Führungsschiene
geschraubt wird, dabei helfen, eine sehr kleine Linearführungseinheit
herzustellen, die für
kleine Maschinen geeignet ist. Außerdem stellt die Anschlagvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung sicher, dass der Gleiter zum Stillstand kommt, sogar dann,
wenn sie in der Herstellung preisgünstig ist.
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Letztendlich
hilft die Anschlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
die kleinere Linearführungseinheit
aufzubauen, die vorteilhaft in einer Vielfalt von Maschinen angewandt
wird, einschließlich
Halbleiterherstellungsausrüstungen,
Prüfinstrumenten,
Messinstrumenten, Anlagen, Montagemaschinen usw., um Maschinen mit
Präzision
in einer gleitenden Weise zu bewegen.
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Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden jetzt nur auf dem Weg von Beispielen beschrieben,
mit Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen, in denen:
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1:
eine Draufsicht von oben ist, die teilweise aufgebrochen ist und
eine bevorzugte Ausführungsform
einer Linearführungseinheit
entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt:
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2:
eine teilweise aufgeschnittene Frontansicht der Linearführungseinheit
gemäß 1 ist:
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3:
eine Seitenansicht der in 1 gezeigten
Linearführungseinheit
ist, wobei die Ansicht auf den Ebenen der Linien I-I dieser Figur
abgenommen ist, um im Querschnitt die aus Sicht des Lesers rechte
Hälfte
zu veranschaulichen, wobei man in das Innere blickt:
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4(A) und 4(B):
eine Draufsicht von oben beziehungsweise eine Frontansicht der Linearführungseinheit
gemäß 1 sind,
um einen Zustand zu veranschaulichen, in der ein Gleiter von dem
Austreten aus einer Führungsschiene
abgehalten wird, nachdem er sich von einem anderen in 1 gezeigten
Zustand relativ zur Führungsschiene
bewegt hat:
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5(A) und 5(B):
eine Frontansicht beziehungsweise eine Seitenansicht eines in der
Linearführungseinheit
verwendeten, in 1 gezeigten Anschlagbolzens
sind:
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6:
eine Draufsicht von oben ist, die ein Gehäuse für den Gleiter gemäß der 1 veranschaulicht:
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7:
eine Draufsicht von oben auf das Gehäuses gemäß 6 ist:
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8:
eine Seitenansicht des Gehäuses
gemäß 7 ist:
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9:
eine Draufsicht von oben ist, die einen Schlitten des Gleiters in
der Linearführungseinheit gemäß 1 zeigt,
der nachstehend hierin als Zirkulator bezeichnet wird, in dem ein
nicht belasteter Bereich zur Verfügung gestellt wird, um zu ermöglichen, dass
Rollelemente dort hindurch zirkulieren:
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10:
eine Seitenansicht des Zirkulators gemäß 9 ist:
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11:
eine Sicht von unten auf den Zirkulator gemäß 9 ist:
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12:
ein Querschnitt des Zirkulators gemäß 9 ist, wobei
die Ansicht auf einer Ebene entlang einer Linie III-III gemäß dieser
Figur abgenommen wurde:
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13:
ein Querschnitt des Zirkulators gemäß 9 ist, wobei
die Ansicht auf einer Ebene entlang einer Linie II-II gemäß dieser
Figur abgenommen wurde:
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14:
eine teilweise weg geschnittene Draufsicht von oben auf eine Führungsschiene
der in 1 gezeigten Linearführungseinheit ist: und
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15:
eine Seitenansicht der Führungsschiene
gemäß 14 ist.
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Eine
bevorzugte Ausführungsform
einer Linearführungseinheit
entsprechend der vorliegenden Erfindung wird nachstehend im Detail
mit Bezug auf die begleitenden Figuren erläutert. Die Linearführungseinheit
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist dazu vorgesehen, um sie bei gleitenden Teilen zu verwenden,
die zum Beispiel in Halbleiterherstellungsausrüstungen, verschiedene Montagemaschinen,
numerisch gesteuerte (NC) Anlagen, Mess-/Prüfinstrumenten, Prüfmaschinen
usw. integriert sind, und daher eine langgestreckte Führungsschiene 1 umfassen,
hergestellt aus einem Plattenelement von geringer Dicke, und einen
Gleiter 2, dem es ermöglicht
wird, sich in Bezug auf die Führungsschiene 1 der
Länge nach
zu bewegen, wobei der Gleiter 2 ebenfalls aus einer Anordnung
aus dünnen Plattenelementen
hergestellt ist. Da sowohl die Führungsschiene 1 als
auch der Gleiter 2 aus Plattenelementen von geringer Dicke
hergestellt werden, hilft dies dabei, die Linearführungseinheit
in der Größe weiter
zu verkleinern. Die Linearführungseinheit
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist dazu vorgesehen, um den Gleiter 2 daran zu
hindern, in einen von der Führungsschiene 1 losgelösten Zustand
zu gelangen während
er sich in einer linearen Bewegung befindet. Um dies zu erreichen,
sind die Anschlagvorrichtungen 36 auf eine abnehmbare Art
an vorderen und hinteren Enden der Führungsschiene 1 an
der Führungsschiene 1 befestigt,
in der Nachbarschaft von mindestens einer der der Breite nach gegenüber liegenden
Seiten der Führungsschiene 1.
Auf diese Weise wird bewirkt, dass durch den Gleiter 2,
nachdem dieser ein beliebiges zugehöriges der der Länge nach
gegenüber
liegenden Enden der Führungsschiene 1 erreicht
hat, ein belie biges der vorderen und hinteren Enden des Gleiters 2 gegen
die zugehörige
Anschlagvorrichtung 36 gedrückt wird und schließlich an
einer äußersten
Position zum Stillstand kommt, in der der Gleiter 2 immer
noch davor bewahrt wird, losgelöst
zu werden.
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Die
Linearführungseinheit
besteht vornehmlich aus der länglichen
Führungsschiene 1 aus
dem in der Dicke schlanken Plattenelement, das ausgeformt ist, um
einen Boden 6 und erste Seitenwände 5 aufzuweisen,
die sich der Länge
nach entlang der Breite nach gegenüber liegenden Seiten des Bodens 6 erstrecken,
eine auf jede Seite, wobei die Seitenwände 5 auf ihren inneren
Oberflächen 38 mit
erstem Laufbahnauskehlungen 11 hergestellt sind, die sich der
Länge nach
erstrecken, eine auf jeder inneren Oberfläche, und der Gleiter 2 angepasst
ist für
lineare Bewegung zwischen den der Breite nach gegenüber liegenden
Seitenwänden 5,
wobei der Gleiter 2 auf seitlichen äußeren Oberflächen 40 davon
mit zweiten Laufbahnauskehlungen 12 versehen ist, einer
auf jeder äußeren Oberfläche, die
sich gegenüber
liegend zu den ersten Laufbahnauskehlungen 11 befinden, um
Lastlaufbahnen 10 dazwischen zu definieren, um es Rollelementen
oder Kugeln 9 zu ermöglichen
dort hindurch zu laufen.
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Diese
längliche
Führungsschiene 1 ist
aus einem Metallplattenmaterial hergestellt, das entlang der Breite
nach gegenüber
liegenden Seiten davon in einem bestimmten Winkel oder im Querschnitt
in einer U Form gebogen ist, die die Seitenwände 5 aufweist. Der
Gleiter 2 ist ausgebildet aus vielen dünnen Plattenelementen, die
miteinander kombiniert sind, wobei nur die oberste Platte 7 von
diesen entlang der Breite nach gegenüber liegenden Seiten 8 davon
in einem rechten Winkel nach unten gerichtet gebogen ist, ausgenommen
den der Länge
nach gegenüber liegenden
Enden 39.
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Damit
soll ausgedrückt
werden, dass die oberste Platte 7 an den der Breite nach
gegenüber liegenden
Seiten 8 außer
an ausgewählten
vorderen und hinteren Flächen
gebogen ist, um zweite Seitenwände 8 zu
ergeben, wodurch ein Gehäuse 3,
ausgeformt aus einer dünnen
Metallplatte in einer U Form im Querschnitt zur Verfügung gestellt
wird. Die zweiten Laufbahnauskehlungen 12 sind in der hier
erörterten
Ausführungsform
in die seitlichen äußeren Oberflächen 40 der
zweiten Seitenwände 8 gestanzt, wobei
sie sich über
fast die gesamte Länge
davon erstrecken. Außerdem
ist die oberste Platte 7 bei 24 weggestanzt, um
die größeren Seitenwände 8 von den
vorderen und hinteren Enden 39 zu trennen, um die Biegung
der Seitenwände 8 viel
leichter zu machen.
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Im
Besonderen weist die Linearführungseinheit
entsprechend der vorliegenden Erfindung das Merkmal auf, dass der
Gleiter 2, während
er sich relativ zur Führungsschiene 1 bewegt
nachdem er einmal in die Führungsschiene 1 eingepasst
wurde, dazu veranlasst wird, gegen eine der Anschlagvorrichtungen 36 zu
drücken,
die auf eine abnehmbare Art an der Führungsschiene 1 befestigt
sind und auf diese Weise an einer äußersten Position zum Stillstand
kommt, in der der Gleiter 2 immer noch davon abgehalten
wird, sich aus der Führungsschiene 1 zu lösen. Hier
bedeutet die Formulierung "sobald
der Gleiter 2 in die Führungsschiene 1 eingepasst
ist" jede Situation:
zum Beispiel während
linearer Bewegung des Gleiters 2 in Bezug auf die Führungsschiene 1,
zum Zeitpunkt des Zusammensetzens des Gleiters 2 mit der
Führungsschiene 1,
zum Zeitpunkt, zu dem die Linearführungseinheit transportiert
wird oder sich in einem Lager befindet usw.
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Außerdem ist
die Anschlagvorrichtung 36 ausgeführt aus einem Loch oder einem
Gewindeloch 32, das in dem Boden 6 der Führungsschiene 1 hergestellt
ist, und einem Anschlagstift 16, der ein Außengewinde
aufweist, das in das Loch oder das Gewin deloch 32 passt.
Bei Anschlagvorrichtungen der hier erörterten Ausführungsform
sind die mit Gewinde versehenen Anschlagstifte 16 in die
Gewindelöcher 32 geschraubt,
die im Boden 6 der Führungsschiene 1 hergestellt
sind.
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Wenn
der an der Führungsschiene 1 befestigte
Anschlagstift 16 zusammenstößt mit oder in Anschlag kommt
gegen eines von den vorderen und hinteren Enden 41 der
Seitenwände 8 des
Gehäuses 3,
kann der Gleiter 2 in Bezug auf die Führungsschiene 1 zum
Stillstand kommen, um so in der Führungsschiene 1 festgehalten
zu verbleiben, ohne aus der Führungsschiene 1 heraus
losgelöst
zu werden. Damit soll ausgedrückt
werden, dass die Anschlagvorrichtung, um den Gleiter 2 gegen
Loslösung
oder Austreten aus der Führungsschiene 1 zu
schützen, so
hergestellt ist, dass der Gleiter 2 gerade dann zum Stillstand
kommt, wenn bewirkt worden ist, dass eines der der Länge nach
gegenüber
liegenden Enden 39 auf den Seitewänden 8 des Gehäuses 3 des
Gleiters 2, wie gemäß 4(A) und 4(B) zu
ersehen, in Anschlag an dem einen zugehörigen der auf der Führungsschiene 1 an
den vorderen und hinteren Enden 37 davon installierten
Anschlagstifte 16 gekommen ist.
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Die
mit der Führungsschiene 1 verbundenen Anschlagstifte 16 sind,
wie in 11 gezeigt, auf dem Boden 6 der
Führungsschiene 1 entlang
linearer Linien angeordnet, die auf Laufbahnen der der Breite nach
gegenüber
liegenden Seitenwände 8 des
Gehäuses 3 liegen,
die in einer vorher ausgewählten Beziehung
zu einander angeordnet sind, in der sie auf jeder diagonalen Linie
einer ebenen Oberfläche 42 des
Bodens 6 oder symmetrisch über 180° an der Länge nach gegenüber liegenden
Enden 37 der Führungsschiene 1 liegen.
Die Anschlagstifte 16 sind auf der Führungsschiene 1 an
den vorderen und hinteren Enden 37 der Führungsschiene 1 installiert,
einer an jedem Ende, in einer Beziehung zu einander, in der sie
diagonal angeordnet sind auf der Breite nach gegenüber liegenden
Seitenwänden 5 der
Füh rungsschiene 1,
jeweils einer nahe jeder Seitenwand. Diese Anordnung der Anschlagstifte 16,
wie gerade zuvor festgelegt, macht die Lochherstellungsoperation möglich, um
die Gewindelöcher 32 in
der Führungsschiene 1 viel
leichter zu erzeugen, und hilft auch dabei ein besseres kinetisches
Gleichgewicht sicher zu stellen zu dem Zeitpunkt, zu dem der Gleiter 2 zum Stillstand
kommt. Als eine Alternative können
vier Gewindelöcher 32,
in die die Anschlagstifte 16 geschraubt werden, ebenfalls
nicht gezeigt, an den vorderen und hinteren Enden 37 der
Führungsschiene 1 angeordnet
werden, zwei an jedem Ende, um dadurch das kinetische Gleichgewicht
viel besser auszuführen.
Dennoch würde
nur ein Gewindeloch 32 an jedem der vorderen und hinteren
Enden, wie hier gezeigt, genügen,
um den Gleiter 2 zum Stillstand zu bringen.
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Der
Gleiter 2 ist vornehmlich zusammengesetzt aus dem Gehäuse 3 und
einem Schlitten 4, hierin als Zirkulator bezeichnet, der
darin mit nicht belasteten Bereichen zur Verfügung gestellt wird, von denen
jede Wenden 13 darin umfasst, die mit der Lastlaufbahn 10 in
Verbindung stehen, die zwischen den Laufbahnauskehlungen 11, 12,
die einander gegenüber
liegen, und einer Rückkehrstrecke 14,
die die Wenden 13 mit einander verbindet, definiert ist.
Den Rollelementen oder Kugeln 9 wird es ermöglicht durch
eine Umlaufstrecke 35 zu laufen, die aus der Lastlaufbahn 10,
den Wenden 13 und der Rückkehrstrecke 14 besteht.
Der Zirkulator 4 ist auf einer unteren Oberfläche davon
konkav hergestellt, um seitliche gegenüber liegende Aussparungen 17 entlang vorderer
und hinterer Bereiche 17 auszuformen, die mit den Anschlagstiften 16 in
Beziehung stehen, um es so zu ermöglichen, dass der Anschlagstifte 16 unter
dem Gleiter 2 hindurch läuft ohne irgendeine Behinderung
zwischen diesen. Die vordere und hintere Aussparung 17 ist
so ausgeformt, dass sie im Querschnitt gebogen ist.
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Dementsprechend
wird dem Zirkulator 4 bei der Linearführungseinheit, ausgebildet
wie zuvor beschrieben, ermöglicht, über die
Anschlagstifte 16 zu laufen, ohne irgendeinen Zusammenstoß gegen
die Anschlagstifte 16 zu erfahren dank der Tatsache, dass
der Zirkulator auf der unteren Oberfläche davon vertieft ist, um
von den Anschlagstiften 16 frei zu bleiben. Dies stellt
einen Laufweghub des Gleiters 2 relativ zur Führungsschiene 1 sicher,
der um so viel zunimmt wie ein Maß der Länge nach zwischen vorderen
und hinteren Sockeln 39 des Gehäuses 3.
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Dort
wo die Rollelemente 9 Kugeln sind, müssen sowohl die Wenden 13 als
auch die Rückkehrstrecke 14 im
Querschnitt kreisförmig
hergestellt werden, um sicher zu stellen, dass es ermöglicht wird,
dass die Kugeln glatt durch die Umlaufstrecken rollen, ohne irgendeine
rüttelnde
Vibration zu erfahren. Um dies zu erreichen, wird der Zirkulator 4 normalerweise
in obere und untere Zirkulatorhälften 26, 27 aus
synthetischem Harz eingeteilt, um hoch entwickelte technische Erfordernisse
zu umgehen, um die Wenden 13 und die im Querschnitt kreisförmigen Rückkehrstrecken 14 im
Zirkulator 4 zu erzeugen. Im Querschnitt halbkreisförmige Auskehlungen 47, 48 werden
in die oberen beziehungsweise unteren Zirkulatorhälften 26, 27 geschnitten
und dann mit einander gepaart, um die Wenden 13 und die
im Querschnitt kreisförmigen
Rückkehrstrecken 14 im
Zirkulator 4 zu vervollständigen. Mit anderen Worten
wird der Zirkulator 4 aus den oberen und unteren Zirkulatorhälften 26, 27 hergestellt,
die mit einander in einer Beziehung zusammen gepasst werden, die
darin sowohl die Wenden 13 als auch die Rückkehrstrecken 14 ausformt,
die im Querschnitt kreisförmig
sind.
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Der
aus synthetischem Harz hergestellte Zirkulator 4 würde, selbst
wenn er in Zusammentreffen gegen den Anschlagstift 16 der
Führungsschiene 1 gekommen
wäre, während er
sich in gleitender Fortbewegung des Gleiters 2 relativ
zur Führungsschiene 1 befindet,
beschädigt.
Um dieses Hindernis zu vermeiden, wird die untere Zirkulatorhälfte 27 bei 17 auf seitlichen
beabstandeten unteren Oberflächen 43 konkav
hergestellt, um zu ermöglichen,
dass der Anschlagstift 16 unterhalb des Zirkulators 4 hindurch verläuft, ohne
in eine Behinderung mit der unteren Zirkulatorhälfte 27 zu kommen.
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Der
Zirkulator 4 ist seitlich nach innen zurückgesetzt
bei 30, 31, um über die Seitenwände 8 des
Gehäuses 3 zu
passen oder sich diesen anzupassen, um ihn mit dem Gehäuse 3 zusammenzufügen. Damit
soll ausgedrückt
werden, dass die obere Zirkulatorhälfte 26 über den
mittleren Bereichen 30 der der Breite nach gegenüber liegenden
Seiten nach innen vertieft ist, außer den der Länge nach
gegenüber
liegenden Enden 44, während
die untere Zirkulatorhälfte 27 ebenfalls über den
mittleren Bereichen 31 der der Breite nach gegenüber liegenden
Seiten nach innen vertieft ist, außer den der Länge nach
gegenüber
liegenden Enden 45. Auf diese Weise können die Seitenwände 8 des
Gehäuses 3 in
die vertieften mittleren Bereiche 30, 31 passen,
außer
den vorderen und hinteren Enden 44, 45 des Zirkulators 4, um
das Gehäuse 3 mit
dem Zirkulator 4 zusammenzufügen.
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Außerdem weisen
die oberen beziehungsweise unteren Zirkulatorhälften 26, 27 Klauenhälften 23 auf.
Sobald die oberen und unteren Zirkulatorhälften 26, 27 mit
einander eingepasst worden sind, verschmelzen die Klauenhälften 23 zusammen
mit einander in die vollständige
Klaue 23, um sicher zu stellen, dass ein glattes Laufen
der Rollelemente 9 an Grenzen zwischen den Lastlaufbahnen 10 und
den zugehörigen
Wenden 13 zustande kommt.
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Das
Gehäuse 3 wird
mit Löchern 20 darin hergestellt,
die verwendet werden, um den Zirkulator 4 darauf auszurichten
und anzuordnen. Um das Gehäuse 3 an
einer genauen Position in Bezug auf den Zirkulator 4 vollständig in
einem Stück
mit dem Zirkulator 4 zu verbinden, passt ein über einer
oberen Oberfläche der
oberen Zirkulatorhälfte 26 für den Zirkulator 4 angehobener
Zapfen 33 in das zugehörige Loch 20 im
Gehäuse 3.
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Der
Anschlagstift 16 für
die Anschlagvorrichtung 36 ist eine Schraube mit einem
Flachkopf, der eine abgerundete Oberfläche der oberen Seite des Kopfs
aufweist. Es wird erwartet, dass diese abgerundete obere Seite der
Flachkopfschraube 16 eine Aufprallkraft gut verteilt, die
auf Grund irgend eines möglichen
Zusammenstoßes
der vorderen und hinteren Enden 41 des Gehäuses 3 gegen
ihre zugehörigen
Anschlagstifte 16 auftreten könnte. Auf diese Weise wird
es erwartet, dass sogar relativ kleine Stifte gut zum Absorbieren
der kinetischen Energie des Gleiters 2 dienen.
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Das
Gewindeloch 32, das in der Führungsschiene 1 ausgeführt ist,
um auf das Paar der Anschlagstifte 16 zu passen, wird als
ein Gewindeloch verwendet, um die Führungsschiene 1 an
irgend einer beliebigen feststehender Anordnung zu befestigen, umfassend
ein Maschinenbett usw. Außer
dem Gewindeloch 32 für
den Anschlagstift 36 wird die Führungsschiene 1 mit
weiteren Gewindelöchern 21 hergestellt,
um die Führungsschiene 1 an
einer beliebigen feststehenden Anordnung einschließlich eines Maschinenbetts
usw. zu befestigen. Dementsprechend ist die untere Zirkulatorhälfte 27 des
Zirkulators 4 unterhalb der unteren Oberfläche davon
mit einer vorderen und hinteren Auskehlung 34 versehen, die
auf einem seitlichen mittleren Bereich angeordnet ist, um zu ermöglichen,
in die Führungsschiene 1 passende
Schrauben zu befestigen, um unterhalb des Zirkulators 4 hindurch
zu verlaufen, ohne auf irgend eine Behinderung mit der unteren Zirkulatorhälfte 27 zu
stoßen.
Der Gleiter 2 wird auch mit Gewindelöchern 19 hergestellt,
die verwendet werden, um beliebige Teile einschließlich Werkstücken usw. daran
zu befestigen.
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Die
vorderen und hinteren Sockel 39 des Gehäuses 3 weisen Löcher 25 zur
Verwendung mit Nietverbindung oder Abdichten auf, die an vorher
ausgewählten
Positionen 15 hergestellt werden, zum Beispiel an vier
Ecken in der hierin gezeigten Ausführungsform, in Ausrichtung
auf im Zirkulator 4 hergestellte Löcher 28, die ebenfalls
an vorher ausgewählten
Positionen angeordnet sind, zum Beispiel vier Ecken, die in den
Figuren gezeigt sind. Das Gehäuse 3 ist
mit dem Zirkulator 4 mit Nieten zusammengefügt, die
in die Löcher 25 des
Gehäuses 3 und
die Löcher 28, 29 des
Zirkulators 4 passen, gefolgt davon, dass diese einer Vernietung
unterzogen werden.
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Die
Führungsschiene 1 ist,
wie in 1 gezeigt, mit den Gewindelöchern 21 hergestellt,
die verwendet werden, um die Führungsschiene 1 an
den feststehenden Anordnungen zu befestigen, die ein Maschinenbett
usw. umfassen. Wo es den Schrauben, um die Führungsschiene 1 an
der feststehenden Anordnung zu befestigen, ermöglicht wird in die Gewindelöcher 21 der
Seite der feststehenden Anordnung zu passen, kommen die Schrauben
in Eingriff mit den Gewindelöchern 21,
um die Führungsschiene 1 zusammen
mit der feststehenden Anordnung einzuspannen. Im Gegensatz dazu
erstrecken sich die Schrauben, dort wo es ihnen ermöglicht wird,
nur von der gegenüber
liegenden Seite oder der Seite des Gleiters 2 zur Führungsschiene 1 zuzugreifen, einfach
durch die Gewindelöcher 21 in
der Führungsschiene 1,
um mit jedem der Gewindelöcher
in der feststehenden Anordnung zusammengefügt zu werden, um die Führungsschiene 1 auf
der feststehenden Anordnung festzuziehen. Im letzteren, gerade oben
angegebenen Fall wird die Schraube im Durchmesser kleiner hergestellt
als die innere Abmessung des Gewindelochs 21 in der Führungsschiene 1.
Die von der ebenen Oberfläche 42 der
Führungsschiene 1 eingeschraubten
Schrauben können
die fatale Tatsache nicht umgehen, dass sich die Schraubenköpfe über die
ebene Oberfläche 42 des
Bodens 6 der Führungsschiene 1 erheben.
Um diese Angelegenheit zu behandeln, wird die untere Zirkulatorhälfte 27 des
Zirkulators 4 unterhalb der unteren Oberfläche davon mit
der der Länge
nach ausgeführten
Auskehlung 34 hergestellt, die seitlich auf halbem Weg
des Bereichs liegt, um zu ermöglichen,
in die Führungsschiene 1 einpasste
Schrauben anzuziehen, um unterhalb des Zirkulators 4 hindurch
zu verlaufen, ohne irgend eine Behinderung in dem unteren Zirkulator 4 zu
verursachen.
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Das
Gehäuse 3 des
Gleiters 2 wird darin mit den Gewindelöchern 19 versehen,
die verwendet werden, um beliebige Teile einschließlich Werkstücken usw.
zu befestigen. Das heißt,
die Gewindelöcher 19 dienen
als Befestigungslöcher,
um die Teile einschließlich
Werkstücken,
kleiner Gegenstände usw.
an dem Gleiter 2 zu befestigen. Außerdem ist die obere Zirkulatorhälfte 26 des
Zirkulators 4 gerade unterhalb des Gehäuses 3 in einer oberen
Oberfläche
davon mit Löchern 18 ausgeführt, die
in Ausrichtung auf die Gewindelöcher 19 des
Gehäuses 3 angeordnet
sind. Auf diese Weise wird es den Befestigungsschrauben, wenn sie
sich nach unten aus den Gewindelöchern 19 heraus über das
Gehäuse 3 hinaus
erstrecken sollten, ermöglicht,
in die zugehörigen Löchern 18 im
Zirkulator 14 zu passen, ohne irgend eine Behinderung im
Zirkulator 4 zu verursachen.
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Folgendes
erklärt,
wie das Gehäuse 3 am Zirkulator 4 zu
befestigen ist, um den Gleiter 2 bei einer Montage des
Gehäuses 3 mit
dem Zirkulator 4 zu vervollständigen.
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Der
Zirkulator 4 ist mit dem Gehäuse 3 auf eine Weise
zusammengefügt,
dass die Seitenwände 8 des
Gehäuses 3 in
die seitlichen Aussparungen 30, 31 des Zirkulators 4 passen,
eine in jede Aussparung, während
die über
eine obere Oberfläche 46 der oberen
Zirkulatorhälfte 26 erhabenen
Zapfen 33 in die Löcher 20 des
Gehäuses 3 passen,
um den Zirkulator 4 auf das Gehäuse auszurichten und anzuordnen,
wodurch die Löcher 28, 29 zur
Befestigung an den vier Ecken des Zirkulators 4 in perfekte
Ausrichtung mit den Löchern 25 zur
Nietverbindung an den vier Ecken des Gehäuses 3 gebracht werden. Dann
werden Aluminiumnieten eingesetzt, um durch die ausgerichteten Löcher 28, 29 und 25 zu
verlaufen, und durch eine Vernietungsoperation bearbeitet, um Nietenverbindungen 22 zu
erzeugen, um das Gehäuse 3 mit
dem Zirkulator 4 zusammen zu packen. Weiterhin werden die
Rollelemente 9 in die Umlaufstrecken 35 eingebracht.
Danach wird der Gleiter 2 in Verbindung mit der Führungsschiene 1 gebracht, während die
Rollelemente 9 davon abgehalten werden, auseinander zu
fallen. Als eine Alternative kann der Gleiter 2 mit der
Führungsschiene 1 verbunden werden,
bevor er mit dem Rollelemente 9 bestückt wird. Die Anschlagstifte 16 werden
schließlich
in die Gewindelöcher 32 getrieben,
um die Montage der Linearführungseinheit
zu beenden.
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Bei
der Linearführungseinheit,
ausgebildet, wie zuvor ausgeführt,
kann die Anschlagvorrichtung 36 durch nur den Anschlagstift 16 zur
Verfügung
gestellt werden, der einfach in das Gewindeloch 19 in der
Führungsschiene 1 passt.
Während
die Linearführungseinheit 1 selbst
geringer im Platzbedarf und kompakt in der Ausführungsform hergestellt wird, kann
die Anschlagvorrichtung, so ausgeführt um zu ermöglichen,
dass der Anschlagstift 16 leicht mit der Führungsschiene 1 zu
verbinden ist und von dieser abzutrennen ist, sicher stellen, dass
der Gleiter 2 davon abgehalten wird, in einen von der Führungsschiene 1 losgelösten Zustand
zu gelangen. Da der Anschlagstift 16 mit geringem Aufwand
nur durch Ein- und Ausschrauben des Anschlagstifts 16 mit
der Führungsschiene 1 verbunden
und von dieser abgetrennt werden kann, wird der Gleiter 2 in
Bezug auf die Führungsschiene 1 auf
einfache Weise durch einen Neuen ersetzt. Die eingepasste Verbindung
des Gleiters 2 mit der Führungsschiene 1 kann
zum Beispiel leicht geändert
werden.
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Der
Gleiter 2 ist manchmal in einen von der Führungsschiene 1 losgelösten Zustand
gelangt während
er sich in einer linearen Bewegung befand und die Rollelemente sind
aus dem Gleiter 2 heraus auseinandergefallen. Daher wird
von der Anschlagvorrichtung für
die Linearführungseinheit
gemäß der vorliegenden Erfindung
erwartet, dass sie sicherstellt, den Gleiter 2 an einer
Ablösung
aus der Führungsschiene 1 zu
hindern, wodurch die Rollelemente davon abgehalten werden, auseinander
zu fallen.
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Die
vorliegenden Ausführungsformen
sind veranschaulichend und nicht einschränkend, da der Schutzumfang
der Erfindung durch die anhängenden Ansprüche definiert
ist, anstatt durch die Beschreibung, die ihnen vorangeht, und für alle Abwandlungen,
die innerhalb des Bereichs und der Begrenzungen fallen, ist deshalb
beabsichtigt, dass sie von den Ansprüchen umfasst werden.