DE619782C

DE619782C - Einrichtung zur Herstellung von Kurvenscheiben fuer die selbsttaetige Steuerung von Vorgaengen, z. B. an Reglern

Info

Publication number: DE619782C
Application number: DEH142170D
Authority: DE
Original assignee: Hartmann and Braun AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Priority date: 1934-12-18
Filing date: 1934-12-18
Publication date: 1935-10-07

Description

AUSGEGEBEN AM 7. OKTOBER 1935

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 42 b GRUPPE 26 os

■ · · ■ M1421 To IX/42 b

Hartmann & Braun Akt.-Ges. in Frankfurt a. M.

Patentiert im Deutschen Reiche vom i,8. Dezember 1934 ab

Es gibt Geräte, bei denen die Einstellung eines gewissen Sollwertes durch eineKurvenscheibe gesteuert wird. Dabei kann aber die Kurvenscheibe nur verhältnismäßig klein gehalten werden, so daß die Genauigkeit ihrer Form von großem Einfluß auf den Steuervorgang ist. Bei Temperaturreglern z. B. ist die Teilung der Meßgeräte meist 150/mm lang. Soll die Temperatur selbsttätig nach

ίο einer gewissen Funktion mit der Zeit geregelt werden, so verwendet man eine Kurvenscheibe, die den Sollzeiger des Reglers verstellt. Der Radius dieser Kurvenscheibe liegt aber aus konstruktiven Gründen erheblich .unter 150mm. Meist ist es nur möglich, Scheiben zu verwenden mit einem Radius von etwa 50 mm. Für eine genaue Regelung ist es also notwendig, die Kurvenscheiben äußerst genau auszuarbeiten.

Durch die Erfindung wird eine Einrichtung gezeigt, die es nicht nur ermöglicht, die Kurvenscheiben mit großer Genauigkeit herzustellen, sondern sie auch der Eigenart jedes einzelnen Reglers genau anzupassen. Hierzu sind zwei Geräte notwendig, die in den Abb. ι und 2 schematisch dargestellt sind. Das Gerät nach Abb. 1 soll mit Eichvorrichtung, das nach Abb. 2 mit Anreißvorrichtung bezeichnet werden.

ι ist die Teilung des Reglers, dessen Meßwerkzeiger in Abb. 1 nicht dargestellt ist. Dagegen zeigt Abb. 1 bei 2 den Sollzeiger des Reglers, der in gewissen Stellungen, z. B.

wenn der Meß werkzeiger darunter steht, über den Hebel 3 eine Kontakteinrichtung4, z.B. eineQuecksilberröhre, betätigt und damit den zu regelnden Vorgang steuert. Der Sollzeiger 2 und die Kontakteinrichtung 3, 4 sind am Hebel 6 auf einer Achse 7 drehbar gelagert. Der Hebel 6 hat nach rückwärts eine Fortsetzung, welche die Fühlrolle 8 trägt.

Auf die Achse 9 kommt später die anzufertigende Kurvenscheibe zu sitzen. Vorläufig ist auf der Eicheinrichtung eine Scheibe to von beliebiger Form, z. B. archimedische Spirale,, aufgesetzt. Die Feder 1 i drückt die Fühlhebelrolle 8 gegen die Kurvenscheibe 10. 5 ist eine Hilfsvorrichtung, die auf der rechten Seite eine Teilung 12 trägt, die mit Paßstiften 13 auf ihrer Unterlage festsitzt. Über der Hilfsteilung 12 spielt ein Hilfszeiger 14, der mit Paßstiften 15 und 16 auf dem Sollzeiger 6 des Reglers aufgesteckt wird.

Mit der Einrichtung nach Abb. 1 werden durch Drehen der Hilfsscheibe 10 von" Hand die verschiedenen Werte auf der Teilung r eingestellt und die hierzu gehörigen Werte auf der Teilung 12 abgelesen und notiert. Man kann sich auch zur Erleichterung der 6fo späteren Arbeiten an Stelle der Teilung 12 ' eine neue Teilung anfertigen, die in den Werten der zu messenden Größe ausgeteilt und beziffert ist.

DieseTeilung 12 wird dann auf eine zweite sog. Anreißvorrichtung gesteckt, die in Abb. 2 in Draufsicht und in Seitenansicht

gezeichnet ist. Auf der Platte 17 ist eine DrehachsejiS-_A%efe,s_tigt, um die sich ein Hebel 19 bewegt; d'e'r an seinem rechten Ende einen Zeiger20,.an.seinem linken Ende die Anreiß vorrichtung 21 trägt. Auf der Platte 17 ist noch eine Achse 22 gelagert, auf welche die auszuarbeitende Kurvenscheibe 23 aufgesteckt wird. Eine Indexeinrichtung 24 ermöglicht es, die Winkelstellung der Scheibe 23 ίο nach bestimmten Wertenr z. B. der Zeit, einzustellen. Der Drehpunkt 18, der Zeiger 20 * und die Anreiß vorrichtung 2 r, die Lage der ' ..Teilung 12 und des Drehpunktes der Kurvenscheibe 23 müssen genau den entsprechenden Abmessungen der Eichvorrichtung nach Abb. ι und des Meßgerätes selbst entsprechen. Zur Ausbildung der Kurvenscheibe verfährt man nun in folgender Welse:

Man stellt die Kurvenscheibe 23 mit dem Index 24 auf einen bestimmten Zeitwert, z.B. 8,30 Uhr, und betätigt dieAnreißvorrichtung; Die Wirkungsweise der letzteren ist aus der unterenDarstellung in Abb. 2 ersichtlich. Auf dem Hebel 19 ist eine Achse 25 gut geführt drehbar gelagert. Diese Achse besitzt an ihrem oberen Ende einen Drehknopf 26, der durch eine Schraubenfeder 27 nach oben ge- ~ drückt wird. Am unteren Ende der Achse 25 ist eine kleine Rolle 28 und eine. Anreiß- -spitze 29 befestigt. Der Abstand der Anreißspitze 29 von der mathematischen Achse des Stiftes 25 entspricht dem Radius der Eindrehung auf der Rolle 28 und ebenso dem Radius der später zu verwendenden Abtastrolle₃ die in Bild 1 mit 8 bezeichnet ist. Hat man also einen bestimmten Wert, z.B. den Temperaturwert, auf der Teilung 12 und einen bestimmten Zeitwert mit dem Index 24 festgestellt, so drückt man mit dem Knopf 26 nach unten, dreht ihn um 360 °, wobei die Anreißspitze 29 auf der Scheibe 23 einen Kreis anzeichnet. Man trägt dann den nächsten. Wert auf, z. B. .200°, und 9 Uhr und -zeichnet wieder in derselben Weise mit der Anreißspitze 29 einen Kreis auf die Kurvenscheibe 23 und fährt so fort, bis auf der Kurvenscheibe eine ganze Schar von Kreisen aufgezeichnet ist, deren innere Tangente die gesuchte Kurve darstellt,

Diese Kurve wird nun durch geeignete Methoden ausgearbeitet. Man setzt dann die fertige Scheibe 23 nochmals in die Anreißvorrichtung nach Abb. 2, tastet init Hilfe der Rolle 28 den ausgearbeiteten Rand der Kurvenscheibe^ ab", und kontrolliert hierbei durch Ablesen an dem Index 24 und an der Teilung 12 den richtigen Verlauf der ausgearbeiteten Kurve.

Es ist auf diese Weisemöglich, dieKurve23 mit außerordentlich hoher Genauigkeit her- So zustellen, zumal der Hebel 19 die Werte der Kurve 23 in vergrößertem Maßstab an der Teilung 12 abzulesen gestattet.

Ein weiterer Vorteil dieser , Einrichtung liegt darin, daß man, wenn die Hilf stellung 12 einmal festgelegt ist, beliebig viel Kurvenscheiben 23 mit ganz verschiedenen Funktionen zwischen Zeit .und Meßgröße herstellen und kontrollieren kann und daß dieses getrennt vom Steuergerät, ohne dieses aus dem Betrieb zu nehmen, erfolgen kann.

Der vorstehenden - Darstellung wurde als Beispiel ein Temperaturregler zugrunde gelegt. Die beschriebene Einrichtung kann selbstverständlich immer Anwendung finden, wenn es sich darum handelt, eine Eichkurve so auszuarbeiten, daß sie möglichst in genauer Weise die vorher bestimmten Funktionen zwischen zwei Größen steuert.

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Herstellung von Kurvenscheiben für die selbsttätige Steuerung von Vorgängen, z. B. an Reglern, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Hilfskurvenscheibe (10) die zu bestimmten Sollwerten der Eichteilung gehörigen Kurvenscheibenwerte auf eine abnehmbare Hilfsteilüng (12) übertragen werden, die auf eine Anreißvorrichtung aufsetzbar ist, deren Anreißarm gemäß den Werten der Hilfsteilüng verstellt wird.

2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Anreißarm. der Anreißvorrichtung mit einem drehbaren Reißstift (29) versehen ist.

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3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (25) des Reißstifts (29) eine Rolle (28) trägt, deren Radius sowohl dem Kurbelarm des Reißstiftes als auch dem Radius der Abtastrolle. (8) der Hilfskurvenscheibe (10) entspricht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen